CN201113743Y

CN201113743Y - 永磁无刷直流电动机

Info

Publication number: CN201113743Y
Application number: CNU2007201213087U
Authority: CN
Inventors: 范安成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2017-07-09

Abstract

本实用新型是关于一种永磁无刷直流电动机，包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器。所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端。所述定子的铁心内侧设有多个齿槽，并且所述齿槽内有绕组穿过。其中，每个所述齿槽内皆设置有用于导磁的磁性元件。本实用新型的永磁无刷直流电动机可有效减小磁阻力矩，改善磁电性能。

Description

永磁无刷直流电动机

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种永磁无刷直流电动机。

背景技术

永磁无刷直流电动机是电子技术和传统电机技术相结合的机电一体化新型电机，它与传统有刷电机具有相同的线性机械特性，而且还具有调速范围宽、启动力矩大、效率高、容易控制等较佳的性能，因此得到了广泛的应用。

在很多应用场合中，需要永磁无刷直流电动机平稳运行，尤其是在低速状态时则要求更为严格。然而，常规的永磁无刷直流电动机往往达不到要求，原因是永磁无刷直流电动机的转子含有磁性能较强的磁钢，比如N40H、N40SH、N38H、N38SH等，甚至有的会用到N42H，而定子是用硅钢片制成的有槽冲片迭铆或焊接而成。由于齿槽的存在造成电动机气隙磁导不均匀，因此磁阻力矩始终存在。

磁阻力矩随着磁钢的形状、尺寸和性能的强弱而不同，亦随着铁心槽口的大小而不同。也随着铁心是否斜槽而有所不同，当然也和铁心各部分的尺寸而不同，同时也和气隙的大小有很大的关系。为了降低磁阻力矩，众多的科技工作者做了大量的研究，取得了很多的经验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种永磁无刷直流电动机，可有效减小磁阻力矩、改善磁电性能。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的永磁无刷直流电动机包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端，所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，其中所述定子的铁心内侧设有多个齿槽，所述齿槽内有绕组穿过，其特征在于：每个所述齿槽内皆设置有用于导磁的磁性元件。

在上述结构基础上，其中：

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件设置于所述齿槽的槽口处，呈条状。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述齿槽内靠近所述槽口处卡合设有槽楔。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件与所述槽楔之间通过粘胶牢固连接。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述齿槽中具有绝缘部件，包覆于所述绕组的外围。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述槽楔为钢纸板，用于压紧所述绝缘部件。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件的宽度与所述齿槽槽口的宽度大致相等。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件的轴向长度与所述铁心的轴向长度大致相等。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件的外表面与所述铁心的内圆大致相平。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁性元件的材质与所述铁心的材质为同一类。

本实用新型的永磁无刷直流电动机，通过在定子铁心的齿槽中设置磁性元件，可有效减小磁阻力矩，改善磁电性能，从而可使有槽的永磁无刷直流电动机接近无槽形式的永磁无刷直流电动机。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图；

图2为本实用新型的永磁无刷直流电动机定子的主视图；

图3为本实用新型的永磁无刷直流电动机定子的局部放大图。

具体实施方式

请参阅图1，所示为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图。永磁无刷直流电动机包括机壳1、前端盖2、后端盖3、定子4、转子5以及位置传感器6。所述机壳1呈筒状，定子4、转子5以及位置传感器6皆设置于机壳1的内部，前端盖2与后端盖3分别安装于机壳1的两开口端。

所述转子5包括转子铁心50、磁钢52、钢套54以及转轴56。转轴56穿过转子铁心50并伸出于前端盖2与后端盖3的外表面。磁钢52环绕设置于所述转子铁心50的外围，钢套54将转子铁心50与磁钢52收容于其中，并固定套接磁钢52、转子铁心50及转轴56。转轴56通过轴承20、30定位至前端盖2及后端盖3上。

所述位置传感器6设置于后端盖3的内侧，并且位置传感器6的线路板与引出线7相连。引出线7穿过后端盖3，并且二者之间通过护套70相固定，起到保护引出线7的作用。

所述定子4包括定子铁心40与绕组42，请参阅图2所示为定子4的主视图。定子铁心40的内侧边缘设有多个齿槽400，绕组42自铁心40的齿槽400中穿过。

请同时参阅图3，所示为定子4一个齿槽400的放大图。齿槽400具有较窄的槽口402，所述较窄的槽口402通过槽口402两侧的一对凸出部404形成。每个齿槽400的内部收容空间皆有绕组42穿过，并且齿槽400的内部边缘具有绝缘部件44，包覆于所述绕组42的外围，并且绝缘部件44两端部重叠接合。齿槽400的内部收容空间中还设有槽楔46，槽楔46邻近于所述槽口402，并被槽口402两侧的凸出部404所卡合，从而可压紧绝缘部件44的两重叠端。在本实施方式中，所述槽楔46为钢纸板。

每个齿槽400内皆具有用于导磁的磁性元件48，磁性元件48呈平直条状，并被轴向固定至齿槽400的槽口402处。所述磁性元件48与所述槽楔46相邻，并且二者之间通过粘胶牢固连接，在粘接完成后，需与定子铁心40一起浸漆。磁性元件48的宽度与齿槽400槽口402的宽度大致相等，并且磁性元件48的轴向长度与定子铁心40的轴向长度大致相等。磁性元件48的外表面与定子铁心40的内圆大致相平。磁性元件48的形状及尺寸需与齿槽400的槽口402的形状与尺寸相对应，用于完全封闭齿槽400的槽口402。

在本实施方式中，所述磁性元件48的材质与定子铁心40的材质相近或相同，并为冲压制成，并且要求不得弯曲且平整无毛刺。在镶嵌所述磁性元件48时，需用胶均匀、粘接牢固，并且与定子铁心40浸漆后，要求定子4内圆光滑平整。定子铁心40的压接要求整齐，不得出现弯曲或断裂曲折。

本实用新型的永磁无刷直流电动机，采用在电机定子铁心40的齿槽400内镶嵌与定子铁心40同一类材质的导磁镶条48，可有效降低磁阻力矩，改善磁电性能。在未加装导磁镶条48时，电机不通电，电机轴套上套筒，缠上棉线，采用拉力计测量电机轴均匀连续转动时，拉力为175g；当在定子铁心40的齿槽400内装入1片导磁镶条48时，相同条件下测得结果为70g。事实证明，在定子铁心40的齿槽400内装入导磁镶条48后，减小了电动机的齿槽效应，使得有槽的永磁无刷直流电动机接近无槽形式的永磁无刷直流电动机，从而达到产品使用要求。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1. 一种永磁无刷直流电动机，包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端，所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，其中所述定子的铁心内侧设有多个齿槽，所述齿槽内有绕组穿过，其特征在于：每个所述齿槽内皆设置有用于导磁的磁性元件。

2. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件设置于所述齿槽的槽口处，呈条状。

3. 根据权利要求2所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述齿槽内靠近所述槽口处卡合设有槽楔。

4. 根据权利要求3所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件与所述槽楔之间通过粘胶牢固连接。

5. 根据权利要求3所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述齿槽中具有绝缘部件，包覆于所述绕组的外围。

6. 根据权利要求5所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述槽楔为钢纸板，用于压紧所述绝缘部件。

7. 根据权利要求1或2所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件的宽度与所述齿槽槽口的宽度大致相等。

8. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件的轴向长度与所述铁心的轴向长度大致相等。

9. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件的外表面与所述铁心的内圆大致相平。

10. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁性元件的材质与所述铁心的材质为同一类。