CN201107018Y - 工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置，其特征在于机架前端设有推药卷气缸，推杆上的推杆气缸通过定向滑杆与推药卷气缸连接；推杆上端穿过储药仓的滑槽，储药仓后端是充药仓，充药仓一侧是推空夹滑板，充药仓另一侧设有药卷推进板和药卷推进气缸，充药仓上设有光电开关，推空夹滑板上固定有推空夹气缸和推空夹板，推空夹滑板一侧设有推药夹板和推药夹气缸，推空夹滑板上设有空夹阻挡气缸和空夹阻挡杆，推空夹滑板上设有光电开关。本实用新型依靠药卷自身的重力作用，不断自动落入充药仓内，具有生产效率高、码夹准确、能代替手工操作的特点，实现了工业炸药药卷自落推进式自动码夹过程。

Description

工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，特别是一种工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置。

背景技术

目前工业炸药生产绝大多数是用人工完成药卷码夹作业，存在着在线人员多、劳动强度大、生产效率低、码夹稳定性不够等问题。工业炸药生产是一种高危险性作业，迫切需要提高炸药生产线的机械化、自动化程度，最大限度地提高劳动效率，减少在线作业人员，进一步提高药卷码夹准确性，所以，实现药卷码夹机械化、自动化，替代人工操作，具有很大的必要性和现实性。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种生产效率高，能代替手工操作的工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置。

本实用新型可由如下方式来实现：机架前端设有推药卷气缸，推杆上的推杆气缸通过定向滑杆与推药卷气缸连接；推杆上端穿过储药仓的滑槽，储药仓后端是充药仓，充药仓一侧是推空夹滑板，充药仓另一侧设有药卷推进板和药卷推进气缸，充药仓上设有光电开关，推空夹滑板上固定有推空夹气缸和推空夹板，推空夹滑板一侧设有推药夹板和推药夹气缸，推空夹滑板上设有空夹阻挡气缸和空夹阻挡杆，推空夹滑板上设有光电开关。

所述的充药仓是由一个竖直自落式充药槽和几个U形自落式充药槽组成，竖直自落式充药槽入口两侧装有振动器，U形自落式充药槽一侧装有振动器，振动器按奇、偶数分成两组，每组通过联杆与充药仓两侧上方的振动气缸连接。

所述的推药卷气缸、推杆气缸、振动气缸、推空夹气缸、推药夹气缸、升降平台气缸、空夹阻挡气缸和药卷推进气缸等所有气缸，均各自设有2个电磁感应开关。

本实用新型依靠药卷自身的重力作用，不断自动落入充药仓内，具有生产效率高、码夹准确、能代替手工操作的特点，实现了工业炸药药卷自落推进式自动码夹过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为药卷推进板与充药仓的结构示意图。

在图中，推药卷气缸1，推杆2，推杆气缸3，定向滑杆4，滑槽5，储药仓6，充药仓7，振动气缸8，振动气缸8’，推空夹滑板9，推空夹气缸10，推空夹板11，推药夹板12，推药夹气缸13，光电开关14，光电开关14’，空夹阻挡气缸15，空夹阻挡杆16，回空夹装置17，空夹18，升降平台气缸19，升降平台20，滑道21，送药夹装置22，药夹23，振动器24，联杆25，竖直自落式充药槽26，U形自落式充药槽27，光电开关28，光电开关28’，药卷推进板29，药卷推进气缸30。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不代表其为本实用新型的唯一方式。

请阅附图，推药卷气缸1设在机架的前端，两个推杆2上的推杆气缸3通过定向滑杆4与推药卷气缸1连接；两个推杆2上端是带有与之垂直对应的两个滑槽5的储药仓6，储药仓6后端是充药仓7，充药仓7是由一个竖直自落式充药槽26和几个U形自落式充药槽27构成，一般是四个U形自落式充药槽27；竖直自落式充药槽26入口两侧与其相邻的一个U形自落式充药槽27的两个入口一侧共用两个振动器24，其它三个U形自落式充药槽27的六个入口一侧各设有一个振动器24，该九个振动器24按奇、偶数分别与设在充药仓7两侧的联杆25相连接，并分别与振动气缸8及振动气缸8’相连接；充药仓7一侧是推空夹滑板9，推空夹滑板9上固定有推空夹气缸10及与其相连接的推空夹板11；推空夹滑板9前侧靠近充药仓7位置处，是呈竖直分布的推药夹板12和与其相连接的推药夹气缸13，与推药夹板12水平对应的推空夹滑板9后侧，分别是带有滑道21的升降平台20及其升降平台气缸23，以及送药夹装置22和药夹23；推空夹滑板9后侧固定有空夹阻挡气缸15及与其相连接的空夹阻挡杆16，空夹阻挡杆16后侧是回空夹装置17及被阻挡在其上的空夹18，与空夹18呈水平对应的推空夹滑板9前侧沿滑板边缘分布有光电开关14和光电开关14’，其前后距离与空夹18宽度相同；充药仓7另一侧的九个自落式充药槽分别设有九个光电开关28，它们距充药仓7底部最低点的高度皆为药卷直径的四倍，充药仓7另一侧还有一个与九个自落式充药槽呈水平对应布置的药卷推进板29及与其相连接的药卷推进气缸30；充药仓7后侧上端呈竖直分布着光电开关28，其水平高度与储药仓6上下底高相同。

工业计算机与所有的光电开关、电磁气阀、交流接触器以及气缸上的电磁感应开关相连接，按照工业炸药药卷推进码夹过程的各个动作的先后顺序设置自动控制程序。

本实用新型用于工业炸药药卷自动码夹时，通过以下两个步骤来实现：

一、药卷自落充填过程，二、药卷推进码夹过程。

一、药卷自落充填过程

请阅附图，工业计算机接到光电开关28发出的工业炸药药卷在充药仓7内充填的药卷高度没有达到与其相同高度的信号后，指令推药卷气缸1带动两个推杆2上的推杆气缸3沿定向滑杆4向充药仓7运动的同时，指令推杆气缸3向上推动推杆2，使推杆2迅速升过滑槽5，将自装药卷工序不断输送至储药仓6内的药卷全部推进充药仓7内，推药卷气缸1将信号反馈给工业计算机，工业计算机指令推杆气缸3迅速复位，使推杆2退出储药仓6后，指令推药卷气缸1复位，完成一个推送药卷循环程序，只要充药仓7内的药卷充填高度达不到光电开关28所处高度，该循环程序将不断执行，直至充药仓内的药卷充填高度达到光电开关28所处高度时，光电开关28向工业计算机反馈信号，工业计算机指令推药卷气缸1、推杆气缸3复位并停止执行上述循环程序；当药卷码夹致使充药仓内的药卷充填高度不断下降到光电开关28位置时，光电开关28向工业计算机反馈信号，工业计算机再次指令推药卷气缸1、推杆气缸3执行上述循环程序，从而保证充药仓7内的药卷充填高度始终保持在光电开关28’与光电开关28所处的高度区间内。

在药卷充填过程中，只要工业计算机接通电源，就始终指令振动气缸8和振动气缸8’通过联杆25带动各自的振动器24，按工业计算机设定的时间间隔，呈上下方式做交替反复振动，致使药卷姿态不断调整，并依靠自身重力顺利进入竖直自落式充药槽26入口内及四个U形自落式充药槽27入口内，不断完成药卷自落充填程序，直到关闭工业计算机电源或关闭振动气缸8和振动气缸8’的电磁气阀气源。

二、药卷推进码夹过程

请阅附图，固定在推空夹滑板9上的光电开关14向工业计算机反馈信号，工业计算机指令空气阻挡气缸15带动空气阻挡杆16复位，此时，空夹18在回空夹装置17的带动下进入推空夹滑板9上，并在后续空夹18的推动下与推空夹板11重叠，并在重叠过程中，使光电开关14’向工业计算机反馈信号，工业计算机同时指令推空夹气缸10和空夹阻挡气缸15分别推送推空夹板11和空夹阻挡杆16，使与推空夹板11相重叠的空夹18进入码夹工位，并使回空夹装置17上的后续空夹被阻挡在回空夹装置17上；此时，推空夹气缸10向工业计算机反馈信号，工业计算机接到信号后，在识别九个光电开关28所反馈的信号，皆为药卷堆高满足四倍药卷直径要求的推送信号后，指令药卷推进气缸30带动药卷推进板29将数量满足要求的一组药卷推送入空夹内而成为药夹23；此时，药卷推进气缸30向工业计算机反馈信号，工业计算机接到信号后，在指令药卷推进气缸30复位的同时，指令推药夹气缸13带动推药夹板12将药夹23推至升降平台20的滑道21上；此时，推药夹气缸13向工业计算机反馈信号，工业计算机接到信号后，在指令推药夹气缸13复位的同时，指令升降平台气缸19带动升降平台20、药夹23上升至与送药夹装置22呈相同水平位置，使升降平台20上的滑道21与送药夹装置22上的滑道相对接；此时，升降平台气缸19向工业计算机反馈信号，工业计算机接到信号后，指令推药夹气缸13带动推药夹板12，将药夹23沿滑道21推上送药夹装置22的滑道，药夹23沿滑道随着送药夹装置22的输送而进入沾蜡程序；此时推药夹气缸13向工业计算机反馈信号，工业计算机接到信号后，同时指令推药夹气缸13、升降气缸19、推空夹气缸10复位，完成药卷推进码夹程序。

Claims (3)

1、一种工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置，其特征在于机架前端设有推药卷气缸(1)，推杆(2)上的推杆气缸(3)通过定向滑杆(4)与推药卷气缸(1)连接；推杆(2)上端穿过储药仓(6)的滑槽(5)，储药仓(6)后端是充药仓(7)，充药仓(7)一侧是推空夹滑板(9)，充药仓(7)另一侧设有药卷推进板(29)和药卷推进气缸(30)，充药仓(7)上设有光电开关(28、28’)，推空夹滑板(9)上固定有推空夹气缸(10)和推空夹板(11)，推空夹滑板(9)一侧设有推药夹板(12)和推药夹气缸(13)，推空夹滑板(9)上设有空夹阻挡气缸(15)和空夹阻挡杆(16)，推空夹滑板(9)上设有光电开关。

2、根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置，其特征在于所述的充药仓(7)是由一个竖直自落式充药槽(26)和几个U形自落式充药槽(27)组成，竖直自落式充药槽(26)入口两侧装有振动器(24)，U形自落式充药槽(27)一侧装有振动器(24)，振动器(24)按奇、偶数分成两组，每组通过联杆(25)与充药仓(7)两侧上方的振动气缸(8、8’)连接。

3、根据权利要求1所述的一种工业炸药药卷自落推进式自动码夹装置，其特征在于所述的推药卷气缸(1)、推杆气缸(3)、振动气缸(8、8’)、推空夹气缸(10)、推药夹气缸(13)、升降平台气缸(19)、空夹阻挡气缸(15)和药卷推进气缸(30)均设有电磁感应开关。

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