CN201098803Y - 柔性工装推紧及压紧通用单元体 - Google Patents

Abstract

本实用新型为机械制造柔性工装生产线中，对工件实施柔性工装的推紧及压紧通用单元体。该单元体设置有电机及其所带动的顶杆伸缩机构，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器、弹性体座、推紧压头或推紧及压紧压头。单元体所设置的推紧压头、推紧及压紧压头在结构上有明显区别，因而只要更换不同的压头，单元体便可以在电机、顶杆伸缩机构、压力传感器等部件作用下，在柔性工装生产线上通用，分别完成对工件的推紧、压紧功能。它安装在生产线工作台底架横梁或纵梁的端部等不同场合，可满足生产线对工件进行柔性工装的需要。本实用新型结构简单，操作使用简便。

Description

柔性工装推紧及压紧通用单元体

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及铁路车辆制造柔性工装生产线中，对工件实施柔性工装的推紧及压紧通用单元体。

背景技术

为了克服铁路车辆车体制造中，采用刚性工装所存在的只能单一定位、单一夹紧的工装工艺、加工不同型号的车体均要有一套独立工装的缺点，本申请人向国家知识产权局提出了“铁路车辆制造柔性工装生产线”的专利申请(申请号200610038646.4；200620069888.5其中：实用新型已授权)。该技术实施后，实现了车辆箱体制造工装尺寸定位准确可调，推紧、压紧稳固，具有可建立工装资源共享的资源数据库，加快了专用工装的设计速度，使生产转型快、能降低材料消耗和人力的投入，提高了生产效率等优越性。而这些有益效果的产生源于其技术解决方案中所述的柔性控制器(也可称柔性控制单元体)和压紧升降控制器(也可称压紧升降单元体)的功能作用。但是，柔性控制器与压紧升降控制器是结构各不相同的单元体，前者主要实施对工件的柔性推紧，后者主要实施对工件的压紧，两者之间没有互换性，不能用同一种单元体(为整体装置件)分别满足对工件实现推紧、压紧不同的功能目的。

发明内容

本实用新型提出了柔性工装推紧、压紧通用的单元体，目的在于实现柔性工装生产线中使用同一单元体可分别实现对工件稳固推紧、压紧的功能。

本实用新型的技术解决方案：

本实用新型的技术方案之一，是在单元体外壳内设置有电机及其所带动的顶杆伸缩机构，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器、弹性体座，推紧压头。所述的推紧压头主要由推紧座和推紧轮组成。

本实用新型的技术方案之二，是在单元体外壳内也同样设置有电机及其所带动的顶杆伸缩机构，顶杆的伸缩端也依次连接有压力传感器、弹性体座，推紧及压紧压头。所述的推紧及压紧压头主要包括推压座，及其与推压座上侧连接的伸缩压臂、推出气缸；及其与推压座下侧连接的推抵轮；及其位于伸缩顶杆中心线上、并设置于推压座前侧的推紧凸头。

以上两个技术方案的不同之处仅在于：单元体所设置的推紧压头，推紧及压紧压头结构上的区别，而单元体内的其余组成件是完全相同的。因而，对于一个单元体，只要更换它们的推紧压头或推紧及压紧压头便可实现通用。

本实用新型的有益效果：

(一)本实用新型可以实现柔性工装推紧及压紧单元体的通用，必要时，只要更换压头，单元体便可以通用在不同场合，满足对工件进行柔性工装的需要。

(二)本实用新型结构简单，操作使用简便。

附图说明

附图1为本实用新型技术方案之一的结构示意图；

附图2为本实用新型技术方案之二的结构示意图；

附图3为本实用新型对工件进行推紧时的状态结构示意图；

附图4为本实用新型对工件进行推紧及压紧时的状态结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型单元体的通用组件是在外壳11体内，主要包括电机1及所带动的顶杆伸缩机构2，顶杆伸缩端(也称前端)依次连接有压力传感器3，以及由弹性体6、弹性座5组成的弹性体座，且压力传感器和弹性体座均设置在具有导向座7的导向套4内。

如图1所示，本实用新型的推紧压头单元体设置于外壳体外、并位于导向套前端，由推紧座8、推紧轮9组成。

如图2所示，本实用新型的推紧及压紧压头主要由推压座10及其与推压座上侧连接的伸缩压臂15、推出气缸14；及其与推压座下侧连接的推抵轮11和推紧凸头12组成。其中，伸缩压壁可以从推压座10的上侧孔伸出，伸缩压壁的前端设有压紧轮13，推紧凸头12由定位销121固定在与伸缩顶杆同一中心线的推压座上。

以下再结合附图，简述本实用新型分两种状态的工作过程：

(一)确定所加工工件重量超过5吨时。如图3所示，本实用新型则为装有推紧压头的单元体，工件16放置在底架17上。使电机得电，并带动顶杆伸缩机构工作，在顶杆向前推紧工件(弹性体6起缓冲作用)，导向套伸出单元体壳外。与此同时，与顶杆端头相连的压力传感器输出信号，当压力到达设定值时，电机失电、停止工作。至此完成对大重量工件的柔性工装。

(二)确定所加工工件重不足5吨时。如图4所示，本实用新型则为装有推紧及压紧压头的单元体，工件16放置在底架17上。使电机得电，带动顶杆伸缩机构工作，顶杆向前推紧工件，导向套伸出单元体壳外。推紧及压紧压头的推紧凸头12和推抵轮11紧顶在工件上的同时，使推出气缸14工作，伸缩压臂15伸出、其压紧轮13便紧压在工件之上。也与此同时，与顶杆端头相连的压力传感器输出信号，当压力到达设定值时，电机及推出气缸停止工作。至此完成对重量较小工件的柔性工装。

本柔性工装推紧及压紧通用单元体在柔性工装生产线上使用时，可按要求安装在生产线工作台底架横梁或纵梁的端部。

Claims (7)

1、柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：单元体外壳(11)内设置有电机(1)及其所带动的顶杆伸缩机构(2)，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器(3)、弹性体座、推紧压头。

2、根据权利要求1所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：所述的推紧压头主要由推紧座(8)和推紧轮(9)组成。

3、根据权利要求1所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：所述的弹性体座由弹性体(6)、弹性座(5)组成。

4、柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：单元体外壳(11)内设置有电机(1)及其所带动的顶杆伸缩机构(2)，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器(3)、弹性体座、推紧及压紧压头。

5、根据权利要求4所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：所述的推紧及压紧压头主要由推压座(10)及其与推压座上侧连接的伸缩压臂(15)、伸缩压臂的推出气缸(14)；及其与推压座下侧连接的推抵轮(11)；及其位于伸缩顶杆中心线上、并设置于推压座前侧的推紧凸头(12)组成。

6、根据权利要求5所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：伸缩压壁(14)的前端设有压紧轮(13)。

7、根据权利要求5所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：推紧凸头(12)由定位销(121)固定在与伸缩顶杆同一中心线的推压座上。

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