CN201058661Y - 压载重块用吊挂、释放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种压载重块用吊挂、释放机构，具体说是用来吊挂和释放压载重块的吊挂、释放机构。它含有左侧板和右侧板，左、右侧板的上、下边间分别通过顶板和两个连杆相连接，使它们的面与面间相平行。顶板上固定有安装用耳板。左、右侧板之间设置有由两个叉杆及叉轴组成的剪刀状夹持组件。在左侧板的外、内侧安装有电磁铁执行机构，在右侧板的外、内侧设置有液压油缸执行机构。由该两执行机构分别或同时控制剪刀状夹持组件两叉杆的闭合或张开，从而实现深海载人潜器上所携带压载重块的吊挂和释放。这种压载重块用吊挂、释放机构，使用范围广、可靠性好，适用于7000米以上的深海载人潜器上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种勾挂装置。具体说是用来吊挂和释放压载重块的压载重块用吊挂、释放机构，适用于7000米以上深海载人潜器上。
背景技术
为确保深海潜器和人员的安全，在深海潜器上都配有压载重块，且要求压载重块能够释放，以实现无动力下潜或上浮。目前，深海潜器上的压载重块释放大都采用电磁驱动式释放方式。在非释放状态下，给电磁铁通电，由电磁铁吸住压载重块。当需释放压载重块时，使电磁铁断电，压载重块即会脱离电磁铁，从而实现压载重块的释放。虽然采用这种方式可以实现压载重块的携带和释放，但由于电磁铁吸力有限，所能携带的压载重块重量也较轻，只有20公斤。因此，电磁铁驱动式释放方式只能用在6000米以内的深海无人遥控潜器上，不能用在7000米以上的深海载人潜器上，使用范围较小。另外，由于电磁铁驱动式释放方式是通过电磁铁的吸力来吸住压载重块，其吊挂和释放压载重块只有一种工作模式，一旦出现故障，就无法实现潜器的下潜或上浮，可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种压载重块用吊挂、释放机构。这种压载重块用吊挂、释放机构，使用范围广、可靠性好。
为解决上述问题，采取以下方案：
本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构特点是包括左侧板和右侧板，该左、右侧板均为方板，它们的上、下边间分别通过一个顶板和两个连杆相连接，使它们的面与面间相平行。所说顶板上固定有耳板。
左、右侧板的上部内侧同一水平位置上均有两个U形支架，该U形支架均呈卧式布置，它们的底板分别固定在左、右侧板的内表面上，它们的两个竖板对称位置上均有销孔。其中：左侧板内侧的两个U形支架中分别配有杠杆和挡杆，杠杆的中间借助销轴呈水平旋转状铰接在一个U形支架内，挡杆一端借助销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架内。左侧板的外面有电磁铁，电磁铁内侧有吸铁。与吸铁相应的左侧板上有通孔，通孔内有拉杆。拉杆外端固定在吸铁上，里端套有压簧。与拉杆里端相近的杠杆一端有U形叉口，该U形叉口卡在拉杆里端，使压簧挡在左侧板与杠杆里端之间。右侧板内侧的两个U形支架中亦分别配有杠杆和挡杆，该杠杆和挡杆分别与左侧板内侧的挡杆和杠杆相对，杠杆的中间借助销轴呈水平旋转状铰接在一个U形支架内，挡杆一端借助销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架内。两杠杆的外端均有向内折钩，两杠杆的向内折钩分别勾住一个挡杆的非铰接端。右侧板的外面固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆穿过右侧板后与右侧板内侧的杠杆无折钩一端相抵。右侧板与其内侧的杠杆间还有拉簧，该拉簧一端接在杠杆铰接点之内的一段上，其另一端则接在右侧板上。
左、右侧板间有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有两个叉杆，该两叉杆中间均有销孔，二者间借助叉轴铰接在一起，且铰接点之下一段均相向弯曲。所说叉轴两端分别固定在左、右侧板的下部中间，当两叉杆的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，它们的上端分别靠在两个挡杆的内侧。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构含有电磁铁及其辅助机构和液压油缸及其辅助机构，与传统电磁铁驱动式释放方式相比，可大大增加潜器携带压载重块的重量，据计算，采用本实用新型可携带800公斤重的压载重块，是传统电磁铁驱动式释放方式的40倍。因此，本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构可用在7000米以上的深海载人潜器上，使用范围较广。
又由于本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构含有电磁铁及其辅助机构和液压油缸及其辅助机构两套相互独立的执行机构，可以采用两种完全独立的抛载方式对压载重块实施释放，且两种执行机构既可单独动作，也可同时动作，从而大大提高了可靠性，确保了深海潜器能够“下得去、上得来”。
附图说明
图1是本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图；
图3是图1的B-B剖视示意图；
图4是图3的D-D剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的压载重块用吊挂、释放机构含有左侧板10和右侧板15。所说左侧板10和右侧板15均为方板，它们的上边间设置有一个顶板12，顶板12的相对两边加工有螺孔，与这些螺孔相对应的左侧板10上边和右侧板15上边均加工有通孔，左侧板10和右侧板15的上边借助螺钉固定在顶板12的相对两上边上。左侧板10与右侧板15的下边间通过两个连杆20相连接，从而使它们的面与面间相平行。在所说顶板12上还固定有耳板13，耳板13上加工有安装孔。
左侧板10和右侧板15的上部内侧同一水平位置上均设置有两个U形支架8，这些U形支架8均呈卧式布置，它们的底板分别固定在左侧板10和右侧板15的内表面上，它们的两个竖板对称位置上均加工有销孔。其中：左侧板10内侧的两个U形支架8内分别配有杠杆9和挡杆14，杠杆9的中间借助销轴11呈水平旋转状铰接在一个相应U形支架8内，挡杆14一端借助一个销轴亦呈水平旋转状铰接在另一个相应U形支架8内。左侧板10的外面设置有电磁铁4，电磁铁4内侧固定有吸铁6。左侧板10的外面设置有四个螺杆3和一个压板5，压板5上和左侧板10上部对应地加工有四个通孔，电磁铁4及吸铁6通过压板5和四个螺杆3及螺母固定在左侧板10上。
与吸铁6相对应的左侧板10上加工有通孔，通孔内穿有拉杆7，且拉杆7与通孔间呈活动配合。拉杆7外端固定在吸铁6上，其里端套有压簧21。与拉杆7里端相近的杠杆9一端加工有U形叉口，该U形叉口卡在拉杆7的里端，使压簧21挡在左侧板10与杠杆9里端之间。右侧板15内侧的两个U形支架8中分别配有杠杆9和挡杆14，该杠杆和挡杆分别与左侧板10内侧的挡杆14和杠杆9相对布置，杠杆9的中间借助一个销轴11呈水平旋转状铰接在一个相应U形支架8内，挡杆14一端借助一个销轴11亦呈水平旋转状铰接在另一个相应U形支架8内。两可杠杆9的外端均加工有向内折钩，两个杠杆9的向内折钩分别勾住一个挡杆14的非铰接端。右侧板15的外面设置有液压油缸16，该液压油缸的活塞杆一端固定在右侧板15的外表面上，其活塞杆穿过右侧板15后与右侧板15内侧的杠杆9无折钩一端相抵。右侧板15与其内侧的杠杆9间还设置有拉簧22。所说拉簧22有两个，该两拉簧的里端分别固定在杠杆9铰接点之内的一段上、下两侧。右侧板15的外面设置有挂杆24，该挂杆呈竖向布置，其两端借助销座23和螺母固定在右侧板15上。与挂杆24相对应的右侧板15上加工有两个通孔，两个拉簧22的外端分别穿过两通孔后勾挂在挂杆24上。
左侧板10和右侧板15之间设置有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有叉杆17和叉杆18，该两叉杆中间均加工有销孔，二者间借助叉轴1铰接在一起，且铰接点之下一段均加工成相向弯曲状。与叉轴1相对应的左侧板10和右侧板15上均加工右轴孔，叉轴1两端分别通过该轴孔固定在左侧板10和右侧板15的下部中间。并使叉杆17和叉杆18的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，它们的上端分别靠在两可挡杆14的内侧。在叉杆17和叉杆18铰接点两侧的叉轴1上均安装有限位套2，使剪刀状夹持组件与左侧板10和右侧板15之间的间距相等，实现剪刀状夹持组件的定位。当叉杆17和叉杆18的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，可夹持住压载重块19，而当叉杆17和叉杆18的铰接点之下一段相向弯曲部分张开时，可将载重块19释放掉。
Claims (6)
1.压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于包括左侧板(10)和右侧板(15)，该左、右侧板均为方板，它们的上、下边间分别通过一个顶板(12)和两个连杆(20)相连接，使它们的面与面间相平行；所说顶板(12)上固定有耳板(13)；
左、右侧板(10、15)的上部内侧同一水平位置上均有两个U形支架(8)，该U形支架均呈卧式布置，它们的底板分别固定在左、右侧板(10、15)的内表面上，它们的两个竖板对称位置上均有销孔；其中：左侧板(10)内侧的两个U形支架(8)中分别配有杠杆(9)和挡杆(14)，杠杆(9)的中间借助销轴(11)呈水平旋转状铰接在一个U形支架(8)内，挡杆(14)一端借助销轴(11)亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架(8)内；左侧板(10)的外面有电磁铁(4)，电磁铁(4)内侧有吸铁(6)；与吸铁(6)相应的左侧板(10)上有通孔，通孔内有拉杆(7)；拉杆(7)外端固定在吸铁(6)上，里端套有压簧(21)；与拉杆(17)里端相近的杠杆(9)一端有U形叉口，该U形叉口卡在拉杆(7)里端，使压簧(21)挡在左侧板(10)与杠杆(9)里端之间；右侧板(15)内侧的两个U形支架(8)中亦分别配有杠杆(9)和挡杆(14)，该杠杆和挡杆分别与左侧板(10)内侧的挡杆(14)和杠杆(9)相对，杠杆(9)的中间借助销轴(11)呈水平旋转状铰接在一个U形支架(8)内，挡杆(14)一端借助销轴(11)亦呈水平旋转状铰接在另一个U形支架(8)内；两杠杆(9)的外端均有向内折钩，两杠杆(9)的向内折钩分别勾住一个挡杆(14)的非铰接端；右侧板(15)的外面固定有液压油缸(16)，液压油缸(16)的活塞杆穿过右侧板(15)后与右侧板(15)内侧的杠杆(9)无折钩一端相抵；右侧板(15)与其内侧的杠杆(9)间还有拉簧(22)，该拉簧一端接在杠杆(9)铰接点之内的一段上，其另一端则接在右侧板(15)上；
左、右侧板(10、15)间有剪刀状夹持组件，该剪刀状夹持组件含有两个叉杆(17和18)，该两叉杆中间均有销孔，二者间借助叉轴(1)铰接在一起，且铰接点之下一段均相向弯曲；所说叉轴(1)两端分别固定在左、右侧板(10、15)的下部中间，当两叉杆(17和18)的铰接点之下一段相向弯曲部分闭合、夹持在一起时，它们的上端分别靠在两个挡杆(14)的内侧。
2.根据权利要求1所述的压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于左侧板(10)的外面有四个螺杆(3)和一个压板(5)，压板(5)上和左侧板(10)上部对应地加工有四个通孔，电磁铁(4)和吸铁(6)通过压板(5)和四个螺杆(3)及螺母固定在左侧板(10)上。
3.根据权利要求1所述的压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于所说拉簧(22)有两个，该两拉簧的里端分别固定在杠杆(9)铰接点之内的一段上、下两侧，它们的外端则固定在右侧板(15)上。
4.根据权利要求3所述的压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于右侧板(15)的外面固定有挂杆(24)，该挂杆呈竖向布置，与挂杆(24)相应的右侧板(15)上有两个通孔，两个拉簧(22)的外端分别穿过两通孔后勾挂在挂杆(24)上。
5.根据权利要求4所述的压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于挂杆(24)两端借助销座(23)和螺母固定在右侧板(15)上。
6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的压载重块用吊挂、释放机构，其特征在于在两叉杆(17和18)铰接点两侧的叉轴(1)上均有限位套(2)。
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| CNU2007200377658U CN201058661Y (zh) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 压载重块用吊挂、释放机构 |
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