CN201051050Y - 车用电动助力转向机检测仪 - Google Patents
车用电动助力转向机检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201051050Y CN201051050Y CNU2007201017594U CN200720101759U CN201051050Y CN 201051050 Y CN201051050 Y CN 201051050Y CN U2007201017594 U CNU2007201017594 U CN U2007201017594U CN 200720101759 U CN200720101759 U CN 200720101759U CN 201051050 Y CN201051050 Y CN 201051050Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- steering box
- tubing string
- torquer
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种车用电动助力转向机检测仪，属于车用转向机检测设备技术领域，要解决的问题是提供了一种适合于电动助力转向机用的，且准确高效、结构合理、使用方便的检测仪，为了解决上述的问题，所采用的方案是：记录显示装置通过导线与左右两侧的横向测力装置的称重传感器相连，记录显示装置通过导线与纵向检测扭矩装置的扭矩传感器相连，横向测力装置固定在记录显示台的前方底部，纵向检测扭矩装置的底部通过管柱机连接机构可调节固定在横向测力装置的前方中间位置的前凹槽内，纵向检测扭矩装置的管柱型转向机通过下万向节27与横向测力装置的齿轮齿条转向机相连；可广泛应用到各种车用助力转向机的校验、检测和修理领域，具有很好市场前景。
Description
技术领域
本实用新型车用电动助力转向机检测仪，属于车用转向机检测设备技术领域。
背景技术
随着汽车工业的大力发展，全世界的汽车总量在不断攀升，越来越多的人使用汽车作为代步和运输的工具，汽车性能的好坏直接关系着人身安全，特别是汽车转向系统性能的好坏，影响着驾驶者的驾驶舒适度、驾驶稳定性和驾驶可靠性，如果转向过程中转向所需的扭矩过大或过小、向左或向右转向时所需要的扭矩差别不一致，都会给驾驶者带来安全隐患；由于车辆的转向机种类繁多，目前，市场上还没有通用设备对转向机进行检测校验。
实用新型内容
本实用新型车用电动助力转向机检测仪所要解决的问题是提供了一种适合于电动助力转向机用的，且准确高效、结构合理、使用方便的检测仪。
为了解决上述的问题，本实用新型车用电动助力转向机检测仪的技术方案是：车用电动助力转向机检测仪，主要包括：记录显示装置1、横向测力装置2和纵向检测扭矩装置3，其电路硬件结构为：记录显示装置1通过导线与左右两侧的横向测力装置2的称重传感器4相连，记录显示装置1通过导线与纵向检测扭矩装置3的扭矩传感器5相连；
机械结构为：横向测力装置2固定在记录显示台1的前方底部，纵向检测扭矩装置3的底部通过管柱机连接机构6可左右调节固定在横向测力装置2的底座箱体8前方中间位置的前凹槽20内，纵向检测扭矩装置3的管柱型转向机24通过下万向节27与横向测力装置2的齿轮齿条转向机15相连；
上述的横向测力装置2主要包括：转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4、底座箱体8和齿轮齿条转向机15，其结构为：转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4和齿轮齿条转向机15成一条直线设置在底座箱体8纵向中间位置的通凹槽7内，齿轮齿条转向机15通过其外壳固定转向机夹头机构13的内侧两端，齿轮齿条转向机15的左右转向端与称重传感器4相接触，称重传感器4的外端固定在液压阻力系统17的液压油缸11的伸缩端；
上述的液压阻力系统17主要包括：2个托板9、2个托板定位装置10、2个液压油缸11、节流阀18和油管19，其结构为：托板定位装置10固定在通凹槽7的两端，托板9可左右调节地固定在托板定位装置10上，液压油缸11固定在托板9上，左右两侧的液压油缸11通过油管19和节流阀18相互连通；
上述的转向机夹头机构13主要包括：两个夹头12和一个转向机夹紧千斤顶14组成，左侧的夹头12固定在通凹槽7内，右侧的夹头12可活动卡在通凹槽7内，其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶14的伸缩端；
上述的纵向检测扭矩装置3主要包括：检测管柱机扭矩装置16、管柱机连接机构6和支架28，其结构为：支架28通过锁紧轮36、管柱机连接机构6和导轨37连接在一起，且可左右调节地安装在前凹槽20内，检测管柱机扭矩装置16的下端通过下万向节27与横向测力装置2的齿轮齿条转向机15相连，检测管柱机扭矩装置16的上端通过转向轴承座31固定在支架28的上平台33上；
上述的支架28主要包括：导轨37、下支座34、斜支座35和上平台33，其结构为：下支座34通过导轨37套装在底座箱体8的前凹槽20内，下支座34侧面的固定连接横杆22的一端，下支座34的前端设置有一个锁紧机构36，斜支座35斜向上焊接在下支座34的上方，上平台33垂直焊接在斜支座35顶端的内侧，在下支座34的前方设置一个锁紧轮36；
上述的管柱机连接机构6包括：纵杆21和横杆22，其结构为：纵杆21一端铰接在底座箱体8内，另一端伸出底座箱体8前表面的外侧，在纵杆21的中间位置铰接横杆22的一端，横杆22的另一端与纵向检测扭矩装置3的支架28底部相连；
上述的检测管柱机扭矩装置16主要包括：扭矩传感器5、转向机连接套23、管柱型转向机24、上万向节25、万向节连接套26、下万向节27，其结构为：齿轮齿条转向机15的扭矩输入接头同轴自下而上连接下万向节27、万向节连接套26、上万向节25、管柱型转向机24、转向机连接套23、扭矩传感器5、转向轴连接法兰29、转向轴30、转向轴承座31和转动手柄32，转向轴承座31垂直固定在支架28上平台33上，转向轴承座31和扭矩传感器5固定在支架28的斜支座35上。
下面通过其工作过程和工作原理对本实用新型进一步说明：
工作原理：在齿轮齿条转向机15的左右两侧分别设置有称重传感器4，在管柱型转向机24的扭矩输入轴上设置有扭矩传感器5，左右两侧的液压阻力系统17的液压油缸11通过油管19和节流阀18互通，在两个液压油缸11内注入一定量的液压油，这样，液压油缸11给齿轮齿条转向机15的左右运动提供一定负载阻力；当齿轮齿条转向机15的电动助力不工作时，就能在无助力作用下测出旋转管柱型转向机24转向机的平顺性；当齿轮齿条转向机15的电动助力工作时，在有助力作用下，可以检测出其操纵力与输出转向力，并通过工业控制计算机进行数据处理，可以测绘出其左右转向力与输入转向扭矩的关系曲线，就能方便比较出左右转向的一致性。
工作过程：
1、检测齿轮齿条转向机时：先断开管柱型转向机的电动助力系统的电源，再向左右两侧的液压油缸注入一半液压油，然后将油缸内的空气排出，再分别接上油管，与节流阀相连后，再将齿轮齿条转向机放入左右两侧的转向机夹头内，调节其中一侧活动的转向机夹头，再调节托板的位置，使左右两侧的称重传感器与转向机的左右两端相接触，再调节并锁紧支架，使管柱型转向机与齿轮齿条转向机的连接口成一条直线，然后旋转转动手柄，进行测量分析即可。
2、检测管柱型转向机时：先断开齿轮齿条转向机的电动助力系统的电源，再向左右两侧的液压油缸注入一半液压油，然后将油缸内的空气排出，再分别接上油管，与节流阀相连后，再将齿轮齿条转向机放入左右两侧的转向机夹头内，调节其中一侧活动的转向机夹头，再调节托板的位置，使左右两侧的称重传感器与转向机的左右两端相接触，再调节并锁紧支架，使管柱型转向机与齿轮齿条转向机的连接口成一条直线，然后旋转转动手柄，进行测量分析即可。
本实用新型车用电动助力转向机检测仪与现有技术相比具有以下有益效果：
1、结构简单、合理：由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，通过在齿轮齿条转向机15的左右两侧分别设置有称重传感器4，在管柱型转向机24的扭矩输入轴上设置有扭矩传感器5，齿轮齿条转向机15的扭矩输入接头通过下万向节27、万向节连接套26和上万向节25与管柱型转向机24相连，在其中一侧夹头12的外侧底部与转向机夹紧千斤顶14相连，这样保证了转向机夹头机构13能够左右调节，适用于各种长度的齿轮齿条转向机，并能固定住齿轮齿条转向机15的外壳，将左右两侧的液压油缸11的进油口通过节流阀18和管路19相通，通过节流阀18能够调节左右两侧阻力的变化。
2、检测准确、工作效率高：由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，在齿轮齿条转向机15的左右两侧分别设置有高精度的称重传感器4，其型号可为CZLYB-1H/2000N，并且支架整体通过管柱机连接机构6可以左右移动，并带有锁紧轮36，能够左右调节管柱型转向机24的左右位置，在齿轮齿条转向机15的两侧液压油缸11通过托板9可以左右调节，这样保证了齿轮齿条转向机15和管柱型转向机24保持一个最佳的配合位置，使检测数据达到最接近准确数据。检测时，只需更换齿轮齿条转向机15和管柱型转向机24，相应地调节左右两侧液压油缸11和管柱机连接机构6就可以了，检测前准备的时间短，工作效率高。
3、使用方便、维修方便：由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，使用时只需更换需要检测的齿轮齿条转向机15，相应地调节左右两侧液压油缸11和管柱机连接机构6就可以了，再按照现有转向机检验项目和操作方法进行各个数据的检测，维修时只需将损坏的零部件拆下更换就可以了，并且绝大部分零部件均为机械不易损坏零件，且均为易购、易得部件。
4、应用范围广：由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，可以在齿轮齿条转向机15的两侧液压油缸11通过托板9可以左右调节，并且支架整体通过管柱机连接机构6可以左右移动，使得本实用新型能够适用于各种齿轮齿条转向机和管柱型转向机的性能检测，因此应用范围广泛。
附图说明
下面结合附图对本实用新型车用电动助力转向机检测仪进一步描述：
图1为本实用新型车用电动助力转向机检测仪的结构示意图；
图2为图1所示车用电动助力转向机检测仪的俯视图；
图3为图1所示车用电动助力转向机检测仪的左视图；
具体实施方式
图1为本实用新型车用电动助力转向机检测仪的结构示意图，图2为图1所示车用电动助力转向机检测仪的俯视图，图3为图1所示车用电动助力转向机检测仪的左视图；图1～3中，用于检测齿轮齿条转向机性能，车用电动助力转向机检测仪，主要包括：记录显示装置1、横向测力装置2和纵向检测扭矩装置3，
电路硬件结构为：记录显示装置1通过导线与左右两侧的横向测力装置2的称重传感器4相连，记录显示装置1通过导线与纵向检测扭矩装置3的扭矩传感器5相连；
机械结构为：横向测力装置2固定在记录显示台1的前方底部，纵向检测扭矩装置3的底部通过管柱机连接机构6可左右调节固定在横向测力装置2的底座箱体8前方中间位置的前凹槽20内，纵向检测扭矩装置3的管柱型转向机24通过下万向节27与横向测力装置2的齿轮齿条转向机15相连。
上述的横向测力装置2主要包括：转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4、底座箱体8和齿轮齿条转向机15，其结构为：转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4和齿轮齿条转向机15成一条直线设置在底座箱体8纵向中间位置的通凹槽7内，齿轮齿条转向机15通过其外壳固定转向机夹头机构13的内侧两端，齿轮齿条转向机15的左右转向端与称重传感器4相接触，称重传感器4的外端固定在液压阻力系统17的液压油缸11的伸缩端。
液压阻力系统17主要包括：2个托板9、2个托板定位装置10、2个液压油缸11、节流阀18和油管19，其结构为：托板定位装置10固定在通凹槽7的两端，托板9可左右调节地固定在托板定位装置10上，液压油缸11固定在托板9上，左右两侧的液压油缸11通过油管19和节流阀18相互连通，节流阀18能够调节左右两侧阻力的变化，其中，托板定位装置10的机构为滚珠丝杠结构，与车床定位调节结构相似。
转向机夹头机构13主要包括：两个夹头12和一个转向机夹紧千斤顶14组成，左侧的夹头12固定在通凹槽7内，右侧的夹头12通过转向机夹紧千斤顶14可活动卡在通凹槽7内，其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶14的伸缩端，这样保证一端活动，可以调节长度来适应不同的转向机。
纵向检测扭矩装置3主要包括：检测管柱机扭矩装置16、管柱机连接机构6和支架28，其结构为：支架28通过锁紧轮36、管柱机连接机构6和导轨37连接在一起，且可左右调节地安装在前凹槽20内，检测管柱机扭矩装置16的下端通过下万向节27与横向测力装置2的齿轮齿条转向机15相连，检测管柱机扭矩装置16的上端通过转向轴承座31固定在支架28的上平台33上。
上述的支架28主要包括：导轨37、下支座34、斜支座35和上平台33，其结构为：下支座34通过导轨37套装在底座箱体8的前凹槽20内，整个支架28一起可以沿着导轨37左右滑动，下支座34侧面的固定连接横杆22的一端，下支座34的前端设置有一个锁紧机构36，斜支座35斜向上焊接在下支座34的上方，上平台33垂直焊接在斜支座35顶端的内侧，在下支座34的前方设置一个锁紧轮36，锁紧轮36将调整好位置的支架28与底座箱体8固定在一起。
上述的管柱机连接机构6包括：纵杆21和横杆22，其结构为：纵杆21一端铰接在底座箱体8内，另一端伸出底座箱体8前表面的外侧，在纵杆21的中间位置铰接横杆22的一端，横杆22的另一端与纵向检测扭矩装置3的支架28底部相连。
上述的检测管柱机扭矩装置16主要包括：扭矩传感器5、转向机连接套23、管柱型转向机24、上万向节25、万向节连接套26、下万向节27，其结构为：齿轮齿条转向机15的扭矩输入接头同轴自下而上连接下万向节27、万向节连接套26、上万向节25、管柱型转向机24、转向机连接套23、扭矩传感器5、转向轴连接法兰29、转向轴30、转向轴承座31和转动手柄32，转向轴承座31垂直固定在支架28上平台33上，转向轴承座31和扭矩传感器5固定在支架28的斜支座35上。
其中称重传感器4的型号为CZLYB-1H/2000N，扭矩传感器5的型号为M-121SA，节流阀18的型号为L-10B，转向机夹紧千斤顶14的型号为3吨菱形千斤顶，液压油缸11的型号为10T，齿轮齿条转向机15为现有车用转向机(如日本大发、日本本田、日本丰田等)，管柱型转向机24为现有车用转向机(如日本铃木、国产长安等)。
其电路控制及使用的仪器仪表与现有的车用转向机检测仪相同。
Claims (8)
1.车用电动助力转向机检测仪，主要包括：记录显示装置(1)、横向测力装置(2)和纵向检测扭矩装置(3)，其特征在于：
电路硬件结构为：记录显示装置(1)通过导线与左右两侧的横向测力装置(2)的称重传感器(4)相连，记录显示装置(1)通过导线与纵向检测扭矩装置(3)的扭矩传感器(5)相连；
机械结构为：横向测力装置(2)固定在记录显示台(1)的前方底部，纵向检测扭矩装置(3)的底部通过管柱机连接机构(6)可左右调节固定在横向测力装置(2)的底座箱体(8)前方中间位置的前凹槽(20)内，纵向检测扭矩装置(3)的管柱型转向机(24)通过下万向节(27)与横向测力装置(2)的齿轮齿条转向机(15)相连。
2.根据权利要求1所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：横向测力装置(2)主要包括：转向机夹头机构(13)、液压阻力系统(17)、称重传感器(4)、底座箱体(8)和齿轮齿条转向机(15)，其结构为：转向机夹头机构(13)、液压阻力系统(17)、称重传感器(4)和齿轮齿条转向机(15)成一条直线设置在底座箱体(8)纵向中间位置的通凹槽(7)内，齿轮齿条转向机(15)通过其外壳固定转向机夹头机构(13)的内侧两端，齿轮齿条转向机(15)的左右转向端与称重传感器(4)相接触，称重传感器(4)的外端固定在液压阻力系统(17)的液压油缸(11)的伸缩端。
3.根据权利要求2所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：液压阻力系统(17)主要包括：2个托板(9)、2个托板定位装置(10)、2个液压油缸(11)、节流阀(18)和油管(19)，其结构为：托板定位装置(10)固定在通凹槽(7)的两端，托板(9)可左右调节地固定在托板定位装置(10)上，液压油缸(11)固定在托板(9)上，左右两侧的液压油缸(11)通过油管(19)和节流阀(18)相互连通。
4.根据权利要求2所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：转向机夹头机构(13)主要包括：两个夹头(12)和一个转向机夹紧千斤顶(14)，左侧的夹头(12)固定在通凹槽(7)内，右侧的夹头(12)可活动卡在通凹槽(7)内，其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶(14)的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：纵向检测扭矩装置(3)主要包括：检测管柱机扭矩装置(16)、管柱机连接机构(6)和支架(28)，其结构为：支架(28)通过锁紧轮(36)、管柱机连接机构(6)和导轨(37)连接在一起，且可左右调节地安装在前凹槽(20)内，检测管柱机扭矩装置(16)的下端通过下万向节(27)与横向测力装置(2)的齿轮齿条转向机(15)相连，检测管柱机扭矩装置(16)的上端通过转向轴承座(31)固定在支架(28)的上平台(33)上。
6.根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：支架(28)主要包括：导轨(37)、下支座(34)、斜支座(35)和上平台(33)，其结构为：下支座(34)通过导轨(37)套装在底座箱体(8)的前凹槽(20)内，下支座(34)侧面的固定连接横杆(22)的一端，下支座(34)的前端设置有一个锁紧机构(36)，斜支座(35)斜向上焊接在下支座(34)的上方，上平台(33)垂直焊接在斜支座(35)顶端的内侧，在下支座(34)的前方设置一个锁紧轮(36)。
7.根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：管柱机连接机构(6)包括：纵杆(21)和横杆(22)，其结构为：纵杆(21)一端铰接在底座箱体(8)内，另一端伸出底座箱体(8)前表面的外侧，在纵杆(21)的中间位置铰接横杆(22)的一端，横杆(22)的另一端与纵向检测扭矩装置(3)的支架(28)底部相连。
8.根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于：检测管柱机扭矩装置(16)主要包括：扭矩传感器(5)、转向机连接套(23)、管柱型转向机(24)、上万向节(25)、万向节连接套(26)、下万向节(27)，其结构为：齿轮齿条转向机(15)的扭矩输入接头同轴自下而上连接下万向节(27)、万向节连接套(26)、上万向节(25)、管柱型转向机(24)、转向机连接套(23)、扭矩传感器(5)、转向轴连接法兰(29)、转向轴(30)、转向轴承座(31)和转动手柄(32)，转向轴承座(31)垂直固定在支架(28)上平台(33)上，转向轴承座(31)和扭矩传感器(5)固定在支架(28)的斜支座(35)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201017594U CN201051050Y (zh) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 车用电动助力转向机检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201017594U CN201051050Y (zh) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 车用电动助力转向机检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201051050Y true CN201051050Y (zh) | 2008-04-23 |
Family
ID=39337540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201017594U Expired - Fee Related CN201051050Y (zh) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 车用电动助力转向机检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201051050Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502049A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆转向系统冲击试验装置及方法 |
| CN110553779A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-10 | 燕山大学 | 坦克车方向机手轮力矩检测仪 |
| CN110806331A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-18 | 安徽青松工具有限公司 | 一种车载千斤顶试验方法 |
-
2007
- 2007-06-25 CN CNU2007201017594U patent/CN201051050Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502049A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆转向系统冲击试验装置及方法 |
| CN104502049B (zh) * | 2014-11-28 | 2017-02-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆转向系统冲击试验装置及方法 |
| CN110553779A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-10 | 燕山大学 | 坦克车方向机手轮力矩检测仪 |
| CN110806331A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-18 | 安徽青松工具有限公司 | 一种车载千斤顶试验方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101696908B (zh) | 汽车转向系统性能试验装置 | |
| CN103792098A (zh) | 汽车电动助力转向系统综合性能试验台 | |
| CN201527343U (zh) | 汽车转向系统性能试验装置 | |
| CN201177565Y (zh) | 双砝码加载式汽车电动助力转向系统检测台 | |
| CN104215464A (zh) | 通用型车轮定位检测台及其检测方法 | |
| CN114354208B (zh) | 一种底盘测功机自动对中系统和自动对中方法 | |
| CN201051050Y (zh) | 车用电动助力转向机检测仪 | |
| CN203745211U (zh) | 转向系统试验台 | |
| CN106053096A (zh) | 一种电动自行车性能测试平台 | |
| CN105387832A (zh) | 转向管柱下传动轴转动间隙测试工作台及测试方法 | |
| CN108152046A (zh) | 汽车底盘测功机支座 | |
| CN203502239U (zh) | 汽车动力转向系统研发和性能检测平台 | |
| CN111999077B (zh) | 一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法 | |
| CN106370346B (zh) | 一种轮对标定试验台垂向加载系统 | |
| CN102889836B (zh) | 整车车把性能检具 | |
| CN204027939U (zh) | 一种汽车线束检测拉力装置 | |
| CN109855891B (zh) | 一种列车车轴检测对中装置 | |
| CN210773794U (zh) | 一种汽车助力转向系统传动轴检具 | |
| CN206531644U (zh) | 汽车侧滑检验台 | |
| CN108332677A (zh) | 一种罐体检测装置 | |
| CN214001796U (zh) | 一种方向盘管柱调节装置 | |
| CN201575921U (zh) | 汽车故障诊断试验台车轮万向转盘 | |
| CN1558199A (zh) | 一种汽车转向轮定位动态检测仪 | |
| CN212228281U (zh) | 一种汽车转向管柱空载力矩检测机台 | |
| CN209588893U (zh) | 一种发动机支架连接轴轴承孔孔径和位置度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080423 |