CN201045051Y - 轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置 - Google Patents

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罗庆生
韩宝玲
徐嘉
潘登
张辉
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Abstract

一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上，弹簧调节座的位置在支撑轴座左侧，用螺钉固定在车体上，顶紧座的位置在支撑轴座右侧，用螺钉固定在车体上。自适应张紧组件包括两个弹簧，弹簧套入弹簧导轴中，再将弹簧导轴固定在弹簧导轴座上。该履带自动张紧装置的特征在于支撑轴座可以在导向轴上前后运动，而支撑轴座后面的弹簧又使这种前后运动在一定范围内自动完成，最终保证了履带在工作过程中始终保持着适当的张紧力，使履带能够可靠地发挥驱动作用。

Description

轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置
技术领域
本发明属于轻型履带式机器人或微小型履带式车辆领域，具体涉及一种轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置。
背景技术
在履带式机动平台中，不论其用途、类型和体积如何，如推土机、挖掘机、军用坦克、小型履带式车辆等，一般都必须设置履带张紧装置。履带张紧装置具有可在履带上实现、调节并保持适当张紧力的功能。履带式机动平台或履带式车辆多在全天候和全路况条件下使用，作业环境的恶劣性和作业任务的艰巨性，使得履带容易发生弹性伸长甚至一定的塑性伸长，由于履带是一个具有固定长度容差的部件，为了适应上述伸长，保持履带的驱动力，张紧装置应具有相应的履带张紧程度调节功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适合轻型履带式机动平台或微小型履带式车辆的履带自动张紧装置，该装置结构简单、功能可靠、性能稳定，能够极为方便的调节履带的张紧程度，而且在履带弹性伸长范围内还具有一定的自动张紧功能。
为了实现上述发明目的，该张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承分别插入支撑轴座两端的圆孔中，并用弹簧挡圈固定，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承的内座圈，直线运动球轴承在导向轴上应活动自如，在导向轴的两端各装上导向轴座，再用内六角螺钉把导向轴座固定在车体上从动轮安装位置处的后面，弹簧调节座的位置在支撑轴座左侧，也用内六角螺钉固定在车体上，顶紧座的位置在支撑轴座右侧，用内六角螺钉固定在车体上。自适应张紧装置包括两个弹簧，弹簧套入弹簧导轴中，再将弹簧导轴固定在弹簧导轴座上。该履带自动张紧装置的特征在于支撑轴座(上面连接着轻型履带式机动平台从动轮)可以在导向轴上前后运动，而支撑轴座后面的弹簧又使这种前后运动在一定范围内自动完成，最终保证了履带在工作过程中始终保持着适当的张紧力，使履带能够可靠地发挥驱动作用。
在上述结构中，所述的弹簧调节座和顶紧座的螺纹孔内分别装有螺栓，可以通过调节螺栓的旋入深度来确定履带的预张紧范围。
在上述结构中，所述的弹簧，通过弹簧的自适应变形可以保证履带有一定的张紧力自动调节范围。
本发明的优点在于结构简单、体积小巧、重量轻盈、装置中所含零件较少，更加适合在轻型履带式机器人或微小型履带式车辆中使用，特别是此张紧装置应用了直线运动球轴承，既减轻了摩擦阻力，又保证了运动精度，能够更加方便地调节履带的张紧程度。
附图说明
附图1为轻型履带式机动平台整体布局示意图；
附图2为轻型履带式机动平台张紧装置结构示意图；
附图中：1-车体，2-从动轮，3-履带，4-弹簧导轴座，5-导向轴座，6-直线运动球轴承，7-支撑轴座，8-导向轴，9-螺栓，10-顶紧座，11-支撑轴，12-弹簧，13-弹簧导轴，14-弹簧调节座。
具体实施方式
图1所示为轻型履带式机动平台的整体布局示意图，本发明的张紧装置就安装在车体1上，履带3的张紧程度是依靠该张紧装置改变从动轮2的前后位置来调节的。
图2所示为轻型履带式机动平台张紧装置的结构示意图，直线运动球轴承6分别插入支撑轴座7两端的圆孔中，并用弹簧挡圈固定，两个导向轴8穿入两个直线运动球轴承6的内座圈，直线运动球轴承6在导向轴上应活动自如，在导向轴8的两端各装上导向轴座5，再用内六角螺钉把导向轴座5固定在车体1上从动轮2安装位置处的后面，弹簧调节座14的位置在支撑轴座7左侧，也用内六角螺钉固定在车体1上，顶紧座10的位置在支撑轴座7右侧，用内六角螺钉固定在车体1上，再在弹簧调节座14和顶紧座10的螺纹孔内旋入螺栓9，接着把弹簧导轴13装在弹簧导轴座4上，套上螺旋弹簧12，然后将弹簧导轴座4推入弹簧调节座14中，最后将支撑轴11装入支撑轴座7中。通过调节螺栓旋入弹簧调节座14和顶紧座10的深度来确定一个预张紧区间，使支撑轴座7在这个区间内运动，而加入弹簧12和弹簧导轴座4后可以使整个装置在此区间内具有一定的自适应张紧力调节功能，当有外力迫使履带伸缩时，支撑轴座就会压缩弹簧，从而改变从动轮的位置确保履带的张紧值；当外力消失后，弹簧将支撑轴座推回原来的位置，使履带恢复成原有的状态，这样履带的张紧程度将维持在合适范围内，保证轻型履带式机器人或微小型履带式车辆的正常行驶。

Claims (4)

1.一种轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置，该张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成，其特征在于预张紧组件包括直线运动球轴承(6)，直线运动球轴承(6)分别插入支撑轴座(7)两端的圆孔中，并用弹簧挡圈固定，两个导向轴(8)穿入两个直线运动球轴承(6)的内座圈，在导向轴(8)的两端各装上导向轴座(5)，再用内六角螺钉把导向轴座(5)固定在车体(1)上从动轮(2)安装位置处的后面，弹簧调节座(14)的位置在支撑轴座(7)左侧，也用内六角螺钉固定在车体(1)上，顶紧座(10)的位置在支撑轴座(7)右侧，用内六角螺钉固定在车体(1)上，最后将支撑轴(11)插入支撑轴座(7)的孔内；通过支撑轴(11)连接的机动平台从动轮(2)的支撑轴座(7)可以在导向轴(8)上前后运动；自适应张紧装置包括两个弹簧(12)，弹簧(12)套入弹簧导轴(13)中，再将弹簧导轴(13)固定在弹簧导轴座(4)上，使支撑轴座(4)的前后运动在一定范围内自动完成。
2.根据权利要求1所述的轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置，其特征在于所述的弹簧调节座(14)和顶紧座(10)的螺纹孔内分别装有螺栓(9)，可以通过调节螺栓(9)的旋入深度来确定履带的预张紧范围。
3.根据权利要求1所述的轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置，其特征在于弹簧(12)的两端分别与支撑轴座和弹簧导轴座的端面接触，通过弹簧(12)的自适应变形可以保证履带有一定的张紧力自动调节范围。
4.根据权利要求1所述的轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置，其特征在于直线运动球轴承(6)分别插入支撑轴座(7)两端的圆孔中，使支撑轴座(7)可以在导向轴(8)上运动自如。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102653289A (zh) * 2011-03-01 2012-09-05 中国科学院合肥物质科学研究院 具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人
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CN111874116A (zh) * 2020-08-12 2020-11-03 阳泉煤业（集团）股份有限公司 一种履带式独立驱动张紧调节机构
US11180204B2 (en) 2016-04-27 2021-11-23 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Autonomous track-type moving device

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