CN201043121Y - 行车无线操控装置 - Google Patents
行车无线操控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201043121Y CN201043121Y CNU2006201690857U CN200620169085U CN201043121Y CN 201043121 Y CN201043121 Y CN 201043121Y CN U2006201690857 U CNU2006201690857 U CN U2006201690857U CN 200620169085 U CN200620169085 U CN 200620169085U CN 201043121 Y CN201043121 Y CN 201043121Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- circuit
- connects
- receptor
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
行车无线操控装置的接收器。涉及行车无线遥控装置。由发射器和接收器组成；发射器，包括一盒体，在盒体上设有键盘，键盘上设有控制行车的上、下、左、右、前、后、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线。接收器，与行车控制电路相连，它由接收天线、无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。其核心采用超低功耗的MSP430的单片机提高了抗干扰能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及行车无线遥控装置，尤其涉及一种抗干扰能力强、超低功耗、系统工作稳定、适应各种工业环境、，根据行车的特点能灵活组合的新型无线遥控装置。
背景技术
目前国内冶金、造船及集装箱码头、仓储、机械制造、 化工、造纸、建筑和工程机械等行业使用的行车多是线控形式、由于线控束缚、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成事故隐患。国外同类产品价格太高，多为通用型产品，而我国大量的中小型企业使用的行车型号多，很难根据用户提出的相关技术资料(遥控改造机械电气原理图，工作机构原理图等)，结合实际需求，选定最佳的控制方案，不适应我国的市场。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能实现遥控，且遥控信号具有高抗干扰能力的行车无线操控装置。
本实用新型的技术方案是：行车无线操控装置的发射器，包括一盒体，在盒体上设有键盘，键盘上设有控制行车的上、下、左、右、前、后、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线。
发射器中单片机电路中包括MSP430F135、阻容复位电路。
发射器中发射天线电路中包括nRF905。
行车无线操控装置的接收器，与行车控制电路相连，它由接收天线、无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。
接收器中单片机电路包括MSP430F135、阻容复位电路。
接收器中无线接收电路中包括nRF905。
接收器中采用了反相器7406。
接收器中的光电耦合器采用TLP521。
本实用新型在现有行车线控的基础上，结合微型计算机控制技术，提出一种低功耗、自动产生字头和CRC校验码、数据包自动重发、高抗干扰能力的行车无线遥控装置，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。其有效控制范围为半径100米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作。
本实用新型的特点是装置的核心采用超低功耗的MSP430系列的单片机，进一步采用三-八译码器、反向器、光电耦合器提高抗干扰能力。本实用新型降低了人员的劳动强度，实现了远程操控行车。
附图说明
图1为本实用新型中发射器电路系统框图
图中，1是键盘输入电路，2是单片机，3是无线发射器，4是发射天线；
图2为本实用新型中接收器电路系统框图
图中5是接收天线，6是无线芯片电路，7是单片机，8是反相器，9是光电耦合器，10是继电器，11是行车控制电路。
图3为本实用新型中发射器的电路原理图
图4为本实用新型中接收器的电路原理图
具体实施方式
行车的控制量(上、下，左、右、前、后、急停等)通过发射器键盘输入电路1输入发射器单片机2的I/O口，发射器单片机2采用MSP430F135，RArray是发射器键盘输入电路1的上拉电阻，R8、R9、C15、C16组成阻容复位电路，经过发射器单片机2处理的信号通过其I/O口输出到无线发射器3，无线发射器3的芯片采用nRF905，信号经过无线芯片的处理，通过发射天线4发射信号。
接收天线5接收来自发射天线4的控制信息，输入无线接收器6进行处理，无线接收器6的芯片采用nRF905，无线接收器6的输出信号送入接收器单片机7，接收器单片机7采用MSP430F135，经过接收器单片机7处理后输出到反相器8，反相器8采用7406，经过反相器8反相处理后，送到光电耦合器9，光电耦合器9采用TLP521，经过光电隔离后，输入给继电器10，通过继电器10的主触头连接行车控制电路11，进而控制行车的运行。
Claims (7)
1.行车无线操控装置，包括发射器和接收器，发射器包括一盒体，在盒体上设有键盘，接收器与行车控制电路相连，其特征在于，发射器的键盘上设有控制行车的上、下、左、右、前、后、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线，接收器由接收天线、无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。
2.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，发射器中单片机电路中包括MSP430F135、阻容复位电路。
3.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，发射器中发射天线电路中包括nRF905。
4.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接收器中单片机电路包括MSP430F135、阻容复位电路。
5.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接收器中无线接收电路中包括nRF905。
6.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接收器中采用了反相器7406。
7.根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接收器中的光电耦合器采用TLP521。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2006201690857U CN201043121Y (zh) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | 行车无线操控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2006201690857U CN201043121Y (zh) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | 行车无线操控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201043121Y true CN201043121Y (zh) | 2008-04-02 |
Family
ID=39258013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2006201690857U Expired - Fee Related CN201043121Y (zh) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | 行车无线操控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201043121Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101604143A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-12-16 | 上海申联电气有限公司 | 可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法 |
| GB2502800A (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Wireless control of a crane including an emergency stop signal |
-
2006
- 2006-12-25 CN CNU2006201690857U patent/CN201043121Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101604143A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-12-16 | 上海申联电气有限公司 | 可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法 |
| GB2502800A (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Wireless control of a crane including an emergency stop signal |
| CN104507848A (zh) * | 2012-06-07 | 2015-04-08 | 捷豹路虎有限公司 | 起重机及相关操作方法 |
| GB2502800B (en) * | 2012-06-07 | 2015-05-20 | Jaguar Land Rover Ltd | Crane and related method of operation |
| CN104507848B (zh) * | 2012-06-07 | 2017-03-08 | 捷豹路虎有限公司 | 起重机及相关操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1746553A3 (en) | Home networking system using self-moving robot | |
| CN201043121Y (zh) | 行车无线操控装置 | |
| CN102916628A (zh) | 一种电机控制装置 | |
| CN201080411Y (zh) | 塔吊无线操控装置 | |
| CN102963820A (zh) | 一种控制塔机的遥控装置 | |
| CN103654257B (zh) | 基于ZigBee的窗帘智能控制系统 | |
| CN201484612U (zh) | 具无线传输的煞车系统 | |
| CN102592489A (zh) | 高速动车组牵引电机调试操作技能实训系统及控制方法 | |
| CN203397490U (zh) | 用于塔式起重机的无线遥控装置 | |
| CN202988594U (zh) | 一种控制塔机的遥控装置 | |
| CN201445800U (zh) | 共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统 | |
| CN217741384U (zh) | 一种基于lora通讯技术的断路器控制系统 | |
| CN202090812U (zh) | 一种远程遥控式卷帘门 | |
| CN201614545U (zh) | 臂架式桥梁检测车控制系统 | |
| CN205279887U (zh) | 一种水平运动靶系统 | |
| CN201715655U (zh) | 空调区域远程控制器 | |
| CN203104606U (zh) | 内嵌移动式语音通讯设备的远程智能控制系统 | |
| CN103209271A (zh) | 内嵌移动式语音通讯设备的远程智能控制系统和方法 | |
| CN202957778U (zh) | 一种电机控制装置 | |
| CN208239887U (zh) | 一种消防机器人冗余通讯系统 | |
| CN203338053U (zh) | 高空作业安全带无线控制器 | |
| KR200474043Y1 (ko) | 가공·운반기기 조작용 휴대형 컨트롤 박스 | |
| CN202503627U (zh) | 一种无线可视对讲系统 | |
| CN2227639Y (zh) | 遥控电动葫芦控制箱 | |
| CN207440599U (zh) | 一种基于ZigBee网关的手势识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Yangzhou Yinyan Machinery Factory Assignor: Wei Wei Contract record no.: 2011320000646 Denomination of utility model: Wireless operation controller for train working Granted publication date: 20080402 License type: Exclusive License Record date: 20110422 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080402 Termination date: 20111225 |