CN201027937Y - 复合螺旋推进机构 - Google Patents

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Abstract

一种复合螺旋推进机构，由至少两对丝杆、丝母构成。所述的两对丝杆、丝母由外丝杆和外丝母、内丝杆和内丝母组成。外丝杆为筒状，它的外螺纹与外丝母啮合；筒状的外丝杆内固定一个内丝母，内丝母与内丝杆的螺纹啮合。本实用新型的起始空间占位为外丝杆的长度，推进时，两个丝杆先后推进，总行程为内丝杆行程加外丝杆行程，其中内丝杆的行程是增大的行程。本实用新型占用空间小，行程大，同时具有多速进退功能，速度的级数等于丝杆的个数。

Description

复合螺旋推进机构
技术领域：
本实用新型涉及一种新的螺旋推进机构，特别是一种即能加大行程又能进行多速推进的复合螺旋推进机构，属于机械制造领域。
背景技术：
现有的螺旋推进机械，在结构上决定了较大的行程就要占用较大的空间，同时速度是单一的；而现实中经常需要行程大，占用空间小，有些场合还有变速要求，因而螺旋推进机械的应用受到限制。
发明内容：
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种复合螺旋推进机构，它能加大行程而又少占空间，同时在不改变输入转速的情况下至少有两种推进速度。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：复合螺旋推进机构由至少两对丝杆、丝母构成。所述的两对丝杆、丝母由外丝杆和外丝母、内丝杆和内丝母组成。外丝杆为筒状，它的外螺纹与外丝母啮合；筒状的外丝杆内固定一个内丝母，内丝母与内丝杆的螺纹啮合。
所述的复合螺旋推进机构的起始空间占位为外丝杆的长度；推进时，两个丝杆先后推进，总行程为内丝杆行程加外丝杆行程，内丝杆的行程是增大的行程。
本实用新型具有结构科学合理，占用空间小，行程较现有的推进机械行程大的特点。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型初始状态示意图。
图3是本实用新型内丝杆推进状态示意图。
图4是本实用新型外丝杆推进状态示意图。
具体实施方式：
实施例
参照图1-4，复合螺旋推进机构，包括内丝杆1、内丝母2、外丝杆3、外丝母4、导向柱5、后限位环6、前限位环7和连接件8。所述的内丝杆1的上端与连接件8固定连接；下端与导向柱5固定连接。筒状外丝杆3的上端与前限位环7固定连接；下端与后限位环6固定连接。筒状外丝杆3内固定有内丝母2。其内丝杆1与内丝母2啮合，外丝杆3与外丝母4啮合。
本实用新型的起始空间占位为外丝杆3的长度(如图2)；推进时，两个丝杆先后推进(如图3和图4)，总行程为内丝杆1的行程加外丝杆3的行程，其中内丝杆1的行程是增大的行程。
a、增大行程的实现
内丝杆1与连接件8连接，因此二者均不旋转。外丝杆3和内丝杆1螺纹旋向相同，当外丝母4正向旋转，由于外丝杆3的阻力矩比内丝杆1的阻力矩大，因此，外丝杆3随外丝母4做旋转运动，并带动内丝母2将内丝杆1推进。当内丝杆1上的导向柱5前端E面与内丝母2的下端B面接触时，外丝杆3的旋转被阻止，外丝杆3变换为由外丝母4推进。直至后限位环6的C面与机体的D面接近到设定距离为止。复合螺旋推进机构的总行程为内丝杆1的行程加上外丝杆3的行程。
当外丝母4反向旋转，同样是因为外丝杆3的阻力矩大于内丝杆1的阻力矩，所以外丝杆3随外丝母4做旋转运动，此时，旋转的内丝母2将内丝杆1推向回程。连接件8的H面与外丝杆3前端的G面接触时，外丝杆3停止旋转，变为由外丝母4推向回程，直至前限位环7的A面与机体的F面接近到设定距离为止。此时机构恢复到起始状态，而起始时的空间占位是外丝杆3和连接件8的长度。
b、变速运动的实现
内丝杆1和外丝杆3的螺纹旋向相同，但螺距可不同，螺距大的丝杆较螺距小的丝杆速度要快。如果内丝杆1的螺距小于外丝杆3的螺距，在推进时先是内丝杆1推进，为低速推进；然后是外丝杆3推进，为高速推进。回程时内丝杆1先做回程动作，因此是低速回程；外丝杆3后做回程动作，是高速回程。
可见当内丝杆1的螺矩小于外丝杆3的螺矩时，推进和回程的速度都是先低速后高速。这正符合一般的使用要求。
上述内丝杆、内丝母与外丝杆、外丝母的旋向相同而螺距可不同，因此进和退是多速的，其速度的级数等于丝杆的个数。
上述的内丝杆、内丝母与外丝杆、外丝母可为多对。

Claims (3)

1.一种复合螺旋推进机构，包括外丝杆和外丝母，其特征在于：它还包括内丝杆、内丝母、导向柱、后限位环、前限位环和连接件，所述的内丝杆的上端与连接件固定连接；下端与导向柱固定连接，筒状外丝杆的上端与前限位环固定连接；下端与后限位环固定连接，筒状外丝杆内固定有内丝母，其内丝杆与内丝母啮合，外丝杆与外丝母啮合。
2.根据权利要求1所述的复合螺旋推进机构，其特征在于：所述的内丝杆、内丝母与外丝杆、外丝母的旋向相同而螺距可不同，其速度的级数等于丝杆的个数。
3.根据权利要求1所述的复合螺旋推进机构，其特征在于：所述的内丝杆、内丝母与外丝杆、外丝母可为多对。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103956852A (zh) * 2014-05-08 2014-07-30 西安交通大学 一种电机整体移动式两级电动缸
CN105697704A (zh) * 2016-03-04 2016-06-22 苏州道森钻采设备股份有限公司 一种可变转速和转矩的丝杆传动机构

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