CN201018223Y - 电缆排管监视牵引机器人 - Google Patents

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CN201018223Y CNU2007200663132U CN200720066313U CN201018223Y CN 201018223 Y CN201018223 Y CN 201018223Y CN U2007200663132 U CNU2007200663132 U CN U2007200663132U CN 200720066313 U CN200720066313 U CN 200720066313U CN 201018223 Y CN201018223 Y CN 201018223Y
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卫振宇
江秀臣
蔡军
周韫捷
闵红
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Abstract

本实用新型公开了一种电缆排管监视牵引机器人，它包括机体、控制器，机体为长方体、前后两侧分别设有驱动轮，机体上端设有增力臂、张紧轮，机体前端装有摄像头，尾部连接有牵引绳、信号线，机体内设有防水开关、电路板、微电机、减速器，减速器通过传动件与驱动轮连接，控制器通过信号线与电路板连接。本实用新型将电缆敷设过程中的排管疏通和敷设拉线集于一身，不但能通过前端的摄像头，清楚的监视电缆排管内部的情况，且在穿越管道的同时，完成电缆排管疏通检测和敷设电缆拉线的要求，把复杂的人力牵引塑料通棒来疏通排管工作变得简单易行，节省了大量的人力、物力，极大的提高了工作效率。

Description

电缆排管监视牵引机器人
技术领域
本实用新型涉及电力电缆敷设技术领域，具体地说是一种将电力电缆敷设过程中的排管疏通检测与敷设拉线集于一身的电缆排管监视牵引机器人。
背景技术
随着城市的大规模建设，将有越来越多的地下电缆等待我们去敷设，而使用传统的人工疏通敷设方法，显然面临着效率低下、操作不便和浪费等诸多问题，尤其是当电缆排管长度到达100-200米以上时，使用人力牵引塑料通棒来疏通排管已经是非常困难，迫切需要用一种先进的机械化工作模式来取代落后的手工工作模式。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种电缆排管监视牵引机器人，它把复杂的人力牵引塑料通棒来疏通排管工作变得简单易行，节省了大量的人力、物力，极大的提高了工作效率。
实用新型的目的是这样实现的：
一种电缆排管监视牵引机器人，特点是它包括机体、控制器，机体为长方体、前后两侧分别设有驱动轮，机体上端设有增力臂、张紧轮，机体前端装有摄像头，尾部连接有牵引绳、信号线，机体内设有防水开关、电路板、微电机、减速器，减速器通过传动件与驱动轮连接，控制器通过信号线与电路板连接。
所述增力臂一端连接有调节轮，调节轮通过拉线与张紧轮连接。
所述电路板包括摄像头模块、数据缓存模块、电机驱动模块、工业现场总线(CAN)驱动模块、电源模块，其中数据缓存模块分别连接摄像头模块、电机驱动模块、工业现场总线驱动模块，电源模块分别连接摄像头模块、数据缓存模块、电机驱动模块、工业现场总线驱动模块。
本实用新型将电缆敷设过程中的排管疏通和敷设拉线集于一身，不但能通过前端的摄像头，清楚的监视电缆排管内部的情况，且在穿越管道的同时，完成电缆排管疏通检测和敷设电缆拉线的要求，把复杂的人力牵引塑料通棒来疏通排管工作变得简单易行，节省了大量的人力、物力，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为图1A-A处侧视图
图3为本实用新型电路板组成框图
具体实施方式
本实用新型包括机体1、控制器13，机体1为长方体、前后两侧分别设有驱动轮2，机体1上端设有增力臂3、张紧轮11，机体1前端装有摄像头5，尾部连接有牵引绳6、信号线7，机体1内设有防水开关12、电路板10、微电机8、减速器9，减速器9通过传动件与驱动轮2连接，控制器13通过信号线7与电路板10连接。所述增力臂3一端连接有调节轮4，调节轮4通过拉线与张紧轮11连接。电路板10包括摄像头模块A、数据缓存模块B、电机驱动模块C、工业现场总线驱动模块D、电源模块E，其中数据缓存模块B分别连接摄像头模块A、电机驱动模块C、工业现场总线驱动模块D，电源模块E分别连接摄像头模块A、数据缓存模块B、电机驱动模块C、工业现场总线驱动模块D。
本实用新型工作时，根据不同的电缆排管管径，调整调节轮4以适应不同的管径，将机体1摄像头5端放入电缆排管一端入口，将信号线7及牵引绳6挂在机体1后部，操作者手持控制器13通过信号线7遥控机体1前行、后退或停止；摄像头5实时采集机体1前端排管内部图像，图像通过信号线7传到操作者手中的控制器13中，操作者可以通过控制器13上的彩色液晶屏来观察排管内部的情况，当前方管道中存在障碍物时，操作者可控制机体1停止工作或倒退出来，如果前方管道中没有障碍物，机体1可以一直前进直到电缆排管另一端出口，将牵引绳6带到排管的另一端，将牵引绳6解下，机体1返回，即完成了电缆排管的敷设工作。

Claims (3)

1.一种电缆排管监视牵引机器人，其特征在于它包括机体(1)、控制器(13)，机体(1)为长方体、前后两侧分别设有驱动轮(2)，机体(1)上端设有增力臂(3)、张紧轮(11)，机体(1)前端装有摄像头(5)，尾部连接有牵引绳(6)、信号线(7)，机体(1)内设有防水开关(12)、电路板(10)、微电机(8)、减速器(9)，减速器(9)通过传动件与驱动轮(2)连接，控制器(13)通过信号线(7)与电路板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的电缆排管监视牵引机器人，其特征在于增力臂(3)一端连接有调节轮(4)，调节轮(4)通过拉线与张紧轮(11)连接。
3.根据权利要求1所述的电缆排管监视牵引机器人，其特征在于所述电路板(10)包括摄像头模块(A)、数据缓存模块(B)、电机驱动模块(C)、工业现场总线驱动模块(D)、电源模块(E)，其中数据缓存模块(B)分别连接摄像头模块(A)、电机驱动模块(C)、工业现场总线驱动模块(D)，电源模块(E)分别连接摄像头模块(A)、数据缓存模块(B)、电机驱动模块(C)、工业现场总线驱动模块(D)。
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