CN201017868Y - 基板分割机 - Google Patents
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Abstract
一种基板分割机，机座面上装有随行卡具，随行卡具上面装有工装卡具，工装卡具表面设有产品托块和定位托钉，产品托块表面有盖板，盖板一侧边缘有盖板吸附锁，盖板另一侧边缘有合页；随行卡具一侧边外设有气缸定位销，随行卡具另一侧边外设有定位钉和光电识别器；随行卡具通过定位销及螺钉固定在机器人的Y轴上，机器人的X轴上装有Z轴，Z轴上装有高速主轴和卡紧装置，卡紧装置装卡合金铣刀；在卡紧装置下端设有负压吸附装置，负压吸附装置连接气路系统。自动化程度高，一人可以操作多台。气动定位销使加工产品重复精度好。通用性强，一台机器人适应多种产品，更换产品方便。改善生产环境。
Description
技术领域
本实用新型属于集成线路板，特别涉及一种基板分割机。
背景技术
在微电子行业中，成品的集成线路板经过m/c加工以后，应将每块大的半成品线路板分割成多个相同的小块成品线路板。即便是有由一块线路板组成的半成品集成线路板也要经过m/c加工后将边角料分割下来成为成品集成线路板。也就是说无论由一块线路板或多块线路板组成的半成品集成线路经过m/c加工后都要进行基板的再加工。采用手工分断方法容易对线路板质量产生不好的影响，同时劳动强度比较大。采用手动工具或分切机是有效解决了劳动强度问题，但手动工具在大规模生产过程中会对产品造成损伤，产品质量受到影响。分切机虽然克服了上述不利状况但是它要求产品形状过于简单，不能有效的利用空间。造成不必要的浪费。使用压机落料的方法进行加工能够有效的克服上述缺点，但对模具要求大大提高，特别对较大块和占有一定空间的线路板。另外对于小批量和多品种的产品来说，频繁更换模具是不方便的，采用桌上机器人用于生产加工是个飞跃。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基板分割机。自动化程度高，一人可以操作多台。产品重复精度好。通用性强，一台机器人适应多种产品，更换产品方便。
本实用新型的技术方案是：一种基板分割机，其特征在于：有机器人(1)上的Y轴上装有随行卡具(9)，随行卡具(9)上面装有工装卡具(8)，工装卡具(8)表面设有产品托块(6)和定位托钉(7)，产品托块(6)表面有盖板(2)，盖板(2)一侧边缘有盖板吸附锁(5)，盖板(2)另一侧边缘有合页(16)；随行卡具(9)一侧边外设有气缸定位销(10)，随行卡具(9)另一侧边外设有定位钉(4)和光电识别器(3)；机器人(1)的X轴端装有Z轴机器人(1)Z轴上装有高速主轴(12)和卡紧装置(13)，高速主轴(12)上装卡合金铣刀(15)；在卡紧装置(13)下端设有集尘盖(14)，集尘盖(14)连接了气路系统的负压吸附装置(19)。
还有连接在机器人(1)内部的动作气缸上和气缸定位销(10)上的气缸上的气动力源(11)。
还有连接在高速主轴(12)上的动力源(18)。
本实用新型主要技术指标与特点
工作台228×260，运动轴数3轴X/Y/Z，250/210/70，高速、高精度切割，主轴转数3万转~5万转/min，运动方式PTP、CP，示教方式：示教盒，MDI(手动数据输入)；PTP运动速度1~300mm/sec，CP运动速度1~300mm/sec；系统构成：机器人控制器，PLC控制器，高速旋转机控制器，自动识别程序数量10个；符合环保要求，装有真空吸附装置，大大改善生产环境。自动化程度高，一人可以操作多台。气动定位销使加工产品重复精度好。通用性强，一台机器人适应多种产品，更换产品方便。
附图说明
图1是基板分割机的结构示意图
图2是基板分割及正视图
具体实施方式
本基板分割机设备结构和系统组成(见图1)
本机由多个系统组成：机器人(1)控制系统实现三维运动可进行点到点(Point To Point方式)运动方式，连续路径(Continuous Path方式)运动方式，在CP方式下可进行直线插补运动及园弧插补运动及同其它系统进行I/O数据交换与控制。PLC控制系统控制工装卡具(8)上面有装卡产品(17)、产品托块(6)定位托钉(7)、盖板(2)、盖板吸附锁(5)、合页(16)。通过定位钉(4)，气缸定位销(10)把工装卡具(8)随行卡具(9)连接在一起，而随行卡具(9)用螺钉、定位销装在机器人Y轴上，实现产品Y轴运动。产品种类更换的识别及同机器人系统进行数据交换是产品光电识别器(3)。高速主轴(12)用卡紧装置(13)装卡机器人Z轴上。在高速主轴(12)上连接有动力源(18)，高速主轴装卡合金铣刀(15)高速旋转机系统受控于机器人系统，它的直流调速系统的调速范围2万转~5万转/min，这对于线路板的分割是十分必要的。气路系统对更换产品的工装进行定位锁定，是机器人进行准确切割的关键。在卡紧装置(13)下端设有集尘盖(14)，集尘盖(14)连接了气路系统的负压吸附装置(19)。在切削过程中会产生大量线路板粉尘，气路系统的负压吸附装置(14)将粉尘吸附到收集箱内而不允许四处飞散污染环境。还有连接在机器人(1)内部的动作气缸上和气缸定位销(10)上的气缸上的气动力源(11)。
总之该系统可以广泛用于微电子行业，应用前景十分广阔。
Claims (3)
1.一种基板分割机，其特征在于：机器人(1)的Y轴上装有随行卡具(9)，随行卡具(9)上面装有工装卡具(8)，工装卡具(8)表面设有产品托块(6)和定位托钉(7)，产品托块(6)表面有盖板(2)，盖板(2)一侧边缘有盖板吸附锁(5)，盖板(2)另一侧边缘有合页(16)；随行卡具(9)一侧边外设有气缸定位销(10)，随行卡具(9)另一侧边外设有定位钉(4)和光电识别器(3)；机器人(1)的X轴端装有Z轴；机器人(1)端Z轴上装有高速主轴(12)和卡紧装置(13)，高速主轴(12)上装卡合金铣刀(15)；在卡紧装置(13)下端设有连接气路系统负压吸附装置(19)的集尘盖(14)。
2.根据权利要求1所述的基板分割机，其特征在于：还有连接在机器人(1)内部的动作气缸上和气缸定位销(10)上的气缸上的气动力源(11)。
3.根据权利要求1所述的基板分割机，其特征在于：还有连接在高速主轴(12)上的动力源(18)。
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101758513B (zh) * | 2008-12-25 | 2012-05-09 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 复合材料板材切割机 |
| CN104626252A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-20 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | Pu切割机器人工作站 |
| CN112792899A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 分板机 |
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2007
- 2007-03-09 CN CNU2007200954509U patent/CN201017868Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104626252A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-20 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | Pu切割机器人工作站 |
| CN104626252B (zh) * | 2014-12-20 | 2016-03-02 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | Pu切割机器人工作站 |
| CN112792899A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 分板机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080206 |