CN201016430Y

CN201016430Y - 智能冲床人手安全保护装置

Info

Publication number: CN201016430Y
Application number: CNU2006200532042U
Authority: CN
Inventors: 林正荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2016-01-04

Abstract

本实用新型智能冲床人手安全保护装置涉及到工厂使用的冲床与操作者人手的安全保护，适用于J23系列30T以下(单轮型)的旧冲床改造和新冲床加装，尤其适用于需把工件放进模具内的拉伸成型、打眼和切边工序的使用。本实用新型的目的在于提供一种不影响生产效率适合实际生产需要的由人手移动频率而触发电子监控机构动作，并由自动控制系统反接制动紧急刹车和辅助刹车机构、脚踏离合防误踩保险机构、检测机构、安装支架等组成一种智能冲床人手安全保护装置，是机电一体化的智能产品，能避免工伤事故的发生，造福社会，国内外尚未有先例，其实用性和可靠性很高，对五金制造业安全生产起到了保驾护航作用，而市场需求量大，对经济效益和社会效益都起到了积极作用。

Description

智能冲床人手安全保护装置

技术领域

本实用新型智能冲床人手安全保护装置涉及到工厂使用的冲床与操作者人手的安全保护，适用于旧冲床改造和新冲床加装，属机电一体化自动控制领域。

背景技术

冲床是五金制造业工伤事故的第一“杀手”，而冲床造成的断指之灾日日都在发生，虽然人们在不断地研制安全保护装置，但都未能彻底解决存在的隐患，比如目前较为流行采用对射型红外线监控，驱动气刹装置技术未能达到预期效果，原因是：其一，对射型红外线监控装置不能适应或配合多种变化的五金生产模具；其二，虽然采用“气刹”技术实行防误踩动作，但冲床已下冲时不能紧急制动；其三，由于使用对射型红外线监控技术经常因金属五金件进入监控区而产生了误动作，直接影响了生产效率，按件计酬的工人不乐意使用，即使目前也有采用“人体热释电监控技术”投入冲床人手安全保护，但它所采用的是防盗用的菲涅尔透镜传输信号，它的误动作根本不适用冲床的实际生产，在众多的机械设备中，各种机床都配以自动控制系统操作，唯独是冲床，至今为止尚未有较为完善的控制系统，尤其是安全保护系统。

实用新型内容

本实用新型智能冲床人手安全保护装置，它由热释电和反射式红外线电子电路结合组成一种电子监控机构；由电气分立元件和冲床的刹车装置构成自动控制系统反接制动和辅助刹车保险机构；由牵引电磁铁YA₁控制传动板“C”的位移压住冲床离合器传动顶板，构成防误踩保险机构；并由检测机构和安装支架等组成。

它采取了如下的技术方案：当冲床即将实行冲压，人手在监控危险区，自动控制系统动作，由牵引电磁铁YA₁的衔铁连接的传动板“C”向前位移压住冲床离合传动顶板，离合器不能开启；当冲床已冲压，只要曲轴一转动，加装的滑轮“E”离开限位开关SQ₁，自动控制系统实行反接制动，由电机的传动皮带牵住冲压动力轮不能动作，同时牵引电磁铁YA₂操纵摩托车碟刹装置“F”实行辅助刹车。

本实用新型是机电一体化的智能产品，能避免工伤事故的发生，造福社会，国内外尚未有先例，其实用性和可靠性很高，而工厂使用需求量大，对经济效益和社会效益都起到了积极作用。

附图说明

图1是本实用新型技术动作过程的方框图。

图2是本实用新型采用的各部件安装位置示意图。

图3是本实用新型采用的电气自动控制原理图。

图4是本实用新型采用的电子监控电路原理图。

参照图1，它是本实用新型的技术动作过程方框图，其特征在于：一种人体热释电红外线监控器“A”结合反射式红外线监控器“B”组成交叉式监控网，由中间继电器KA，交流接触器KM₁、KM₂、KM₃，限位开关SQ₁、SQ₂，牵引电磁铁YA₁、YA₂以及传动压板“C”，撞块“D”，滑轮“E”，整套摩托车液压刹车装置“F”等，并由编码导线连接成一个电子监控机构、自动控制系统反接制动紧急刹车和辅助刹车机构、脚踏离合防误踩保险机构、检测机构、安装支架等组成一种智能冲床人手安全保护装置。

参照图2，它是本实用新型采用各部件安装位置示意图，其整体结构特征在于：1是电子电气自动控制箱，内装自动控制系统电路和操作开关；2是由不锈钢方管组成的安装支架，支架上装有可移动距离和调节高低的人体热释电红外线监控器“A”和装有反射式红外线监控器“B”，“A”由180度可转向调节的塑料件连接，并用不锈钢螺丝固定在支架上，“B”可移动调节高低和左右，用不锈钢螺丝固定位置，形成一个组合式的监控网；3是连接曲轴的刹车皮座加装的滑轮“E”和控制的限位开关SQ₁；4是“A”型监控器；5是“B”型监控器；6是用角铁焊接的安装支架，用螺丝固定在冲床左上端；7是摩托车整套液压刹车装置“F”，由上泵、下泵和液压油管连接，上泵装在冲床顶部，摩托车手刹柄与牵引电磁铁YA₂衔铁相扣，用铁板和螺丝连接固定，下泵用螺丝固定在“6”的支架上，下泵的刹车皮夹住刹车碟两边，刹车碟由法兰连接，用螺丝固定在冲床曲轴左边的裸露部位；8是牵引电磁铁YA₂；9是牵引电磁铁YA₁，YA₁衔铁后端装有复位弹簧，它的安装定位可根据各厂家的冲床脚踏传动杆的动作方向向上或向下而定；10是加装的传动压板“C”，用铁板和螺丝与YA₁的衔铁连接固定，安装定位在冲床的右侧上方；11是冲床机械离合开关传动连接的顶板，有些冲床需在传动杆加装顶板；12是绿色安全显示灯HL，它用角铁支承安装在冲床正面的左边或右边；13是冲床开启离合器的传动杆；14是加装的撞块“D”，用螺丝固定在传动杆上，SQ₂的通断可免用撞块D，用KM₃动断触头代替SQ₂；15是限位开关SQ₂，用铁板连接再固定在冲床传动杆右边；16是冲床的机械离合开关。

参照图3，它是本实用新型采用的电气自动控制原理图，其线路连接特征在于：

(1)由L₁L₂L₃和漏电保护开关QS以及熔断器FU₁、FU₂、FU₃组成380V电源和保护电路，供主控电路使用，由L₁和N组成220V的控制工作电压供控制电路使用；

(2)是电机M的主控电路，由交流接触器KM₁主触头供380V交流电使电机正转，由交流接触器KM₂主触头使原电源相序反接，由热继电器FR对电机实行超载保护；

(3)是电机动作的控制电路，SA₁是锁扣式总开关，(1-3)是双联式按钮动断开关SB₁连接点，(3-5)是SB₂动合开关和KM₁自保持动合触头连接点，(5-7)是交流接触器KM₃动断触头连接点，(7-9)是交流接触器KM₂动断触头连接点，(9-11)是KM₁线圈连接点，(11-0)是热继电器FR动断触头连接点，(1-13)是时间继电器KT的动合触头连接点，(13-5)是中间继电器KA的动断触头连接点，(1-5)是点动开关SB₄连接点，它的安装可与SB₂同用一个按扭；

(4)是电机实行反接制动紧急刹车和辅助刹车的控制电路，(1-15)是双联式按钮动合开关SB₁的连接点，也是交流接触器KM₂自保持动合触头连接点，(15-17)是时间继电器KT的动断触头连接点，(17-19)是交流接触器KM₁动断触头连接点，(19-0)是交流接触器KM₂线圈连接点，(15-0)是通电延时的时间继电器KT动作所需电源连接点，(1-15)是交流接触器KM₃动合触头连接点，(15-21)是交流接触器KM₂动合触头连接点，(21-23)是熔断器FU₄连接点，(23-0)是牵引电磁铁YA₂线圈连接点；

(5)是产生紧急刹车信号的控制电路，(1-25)是中间继电器KA动合触头连接点，(25-27)是限位开关SQ₁动断触头连接点，(27-0)是交流接触器KM₃线圈连接点；

(6)是冲床脚踏机械离合开关防误踩控制电路，(1-29)是中间继电器KA动合触头和按钮开关SB₃动合触头连接点，(29-31)是限位开关SQ₂动断触头连接点，该连接点也可用KM₃动断触头代替，(31-33)是熔断器FU₅连接点，(33-0)是牵引电磁铁YA₁线圈和绿色指示灯HL所需电源连接点；

(7)是监控器启动中间继电器KA的控制电路，(35-37)是中间继电器KA吸合时所需直流电源连接点。

一个自动控制线路的特征还在于：由交流接触器KM₁KM₂KM₃，中间继电器KA和时间继电器KT以及牵引电磁铁YA₂，限位开关SQ₁等构成一个反接制动紧急刹车和辅助刹车的保险机构；由中间继电器KA，限位开关SQ₂和牵引电磁铁YA₁等构成一个防误踩的保险机构；由双联按钮开关SB₁和按钮开关SB₃等构成一个自动控制系统动作是否可靠的检测机构。

参照图4，它是本实用新型电子监控电路的原理图，其线路连接特征在于：A型热释电红外线监控电路连接如下：热释电传感器PIR的D端接IC₂CS9803的4脚，PIR的G端接负电，其信号输出端S接IC₂的2脚，S端接电阻R₁的一端，R₁另一端接地，S端同时接电容C₂的一端，C₂另一端接地，IC₂的1、3脚并连电阻R₄电容C₅的两端，IC₃的3脚接电阻R₇的一端，R₇另一端接电解电容C₈的正极端，C₈的负极端接地，IC₃的1脚接电解电容C₆的负极端，C₆正极端接电阻R₆的一端，R₆的另一端接IC₃的14脚，IC₃的14、16脚并连电阻R₅电容C₇的两端，IC₃的4脚接电解电容C₁的正极端，C₁负极端接地，IC₃的5脚接地，6脚接电阻R₂和电容C₄的一端，C₄另一端接地，电阻R₂另一端接三端稳压器IC₂7806的3脚，IC₃的7脚空置不用，8脚接电阻R₃和电容C₃的一端，C₃的另一端接地，R₃另一端接IC₂的3脚，IC₃9、10脚空置不用，11脚接电阻R₈R₉的一端，R₈另一端接发光二极管LED₁的正极，LED₁负极接地，R₉另一端接三极管C8050的基极，三极管发射极接地，集电极接开关二极管D₅4148的正极，4148的负极接继电器KA线圈的一端，线圈另一端接IC₁的3脚，IC₃12脚空置不用，13脚接IC₂的3脚，IC₃15脚接电解电容C₉的正极，C₉负极接地，IC₂的2脚接地，1脚接电阻R₁₀的一端，R₁₀另一端接IC₁的3脚，IC₁的2脚接地，IC₁的1脚接整流器VC的正电输出端，整流器负电输出端接地，VC的另两端分别接电源变压器T次级线圈两端，整流器正电输出端接电阻R₁₁的一端，R₁₁另一端接发光二极管LED₂的正极，LED₂负极接地，电解电容C₁₁正极端接VC正电输出端，C₁₁负极端接地，IC₁3脚正电输出端接继电器KA动合触头的一端，动合触头另一端接连接插座X的一端；

B型反射式红外线监控电路连接如下：由三极管V₁C9013和V₂C8050组成的复合管，其集电极并连可调电阻RP的一端，RP的另一端接红外线发射二极管PH303的负极，PH303的正极接IC₁7809的3脚，V₁C9013的发射极接V₂C8050的基极，V₂C8050的发射极接地，V₁C9013的基极接电阻R₁的一端，R₁另一端接IC₃LM567的5脚，电阻R₂的一端接正电，另一端接电容C₁的一端和红外线接收二极管PH302的负极，PH302的正极接地，电容C₁的一端接电阻R₃的一端，R₃的另一端接IC₂LM741的二脚，LM741的3、4脚接地，IC₂7脚接正电，电阻R₄一端接IC₂LM741的2脚，另一端接LM741的6脚和电容C₂的一端，C₂的另一端接IC₃LM567的3脚，LM567的4脚接正电，7脚接地，5脚接R₁的一端和电阻R₅的一端，R₅的另一端接LM567的6脚和电容C₃的一端，C₃的另一端接地，IC₃LM567的1脚接电解电容C₄的正极，C₄的负极接地，IC₃LM567的2脚接电解电容C₅的正极，C₅的负极接地，IC₃的8脚接电阻R₇的一端和发光二极管LED的负极，发光二极管的正极接电阻R₆的一端，R₆的另一端接IC₁7809的3脚，电阻R₇的另一端接三极管V₃C8050的基极，V₃发射极接地，集电极接开关二极管D₃4148的正极，D₃的负极接连接插座X的一端，IC₁的2脚接地，IC₁的1脚接连接插座X KA动合触头正电输出端，连接插座X的另一个插位连接A和B的地线。

用于人体探测的热释电红外传感器PIR采用双元或四元式结构，在传感器接收窗口前装上菲涅尔透镜，能将灯光、阳光和其他红外辐射拒之门外，它仅允许波长范围8-14um通过，而人体辐射的红外线波长约为9.5um，恰好在它的允许波长范围内，因此人手移动发出的信号能被传感器接收，传感器内部红外探测元阻抗高达1000MΩ，因此需用高阻抗的场效应管，接成源极跟随器，使之变成低阻抗的控制信号，方能与放大器输入端相匹配，在传感器窗口前加装菲涅尔透镜是不可缺少部份，它能把人体辐射的红外线聚焦到热释电红外元上，并交替变化红外辐射高灵敏区和盲区，使探测元产生时强时弱时有时无的电脉冲信号，并通过阻抗变换器的变换由输出端输出；

热释电红外线监控电路采用的IG₃CS9803功能齐全，它由内部振荡器、计数器、热释电红外检测器、电压放大器，系统时钟，温度补偿、输出控制等电路组成，它的引脚功能如下：1脚为内部运放1的输出端，2脚为运放1的同相输入端，3脚为运放1的反相输入端，4脚为参考电压输入端，5脚为接地端，6脚为内部系统时钟外接R、C元件端，7脚为测试端(本电路免用)，8脚为定时时钟外接R、C元件端，调节RC可调整输出控制时间的长短，在本电路R₂取值4.7K、C₃取值1OOP，其输出时间约为0.8秒左右，9脚为光控输入端(本电路免用)，10脚为驱动双向可控硅输出端(本电路免用)，11脚为驱动继电器输出端，12脚为过零检测输入端(本电路免用)，13脚为正电源端，14脚为第二运放反相输入端，15脚为第二运放同相输入端，16脚为第二运放输出端；

当人手伸到监控区时，传感器PIR接收窗口通过菲涅尔透镜接收到人手移动发出的波长9.5um信号，经内部处理转为低阻抗的电脉冲信号，由S端经R₁、C₂组成的低通滤波器输入IC₃CS9803的2脚，再经IC₃内部处理后，11脚输出高电平，发光二极管LED₁导通发光，三极管V C8050导通，集电极输出负脉冲，中间继电器KA吸合，经整流稳压的12V电压由KA的动合触头向“B”监控器电路的三端稳压IG₁7809供电，使它变为9V的工作电压；

反射式红外线监控电路由三极管V₁C9013和V₂C8050组成的复合管向D₁红外发射二极管PH303提供振荡信号，它的调制频率由IC₃LM567音频译码器的5脚提供，5脚外接电阻R₅和电容C₃经内部调整产生40KHZ振荡信号，一则作为IC本身谐振，二则向复合管提供调制频率，当D₁PH303向外发射红外幅射信号，人手或物体遮挡使它反射，红外接收管D₂PH302将接收到的信号转换为电压脉冲信号，通过C₁耦合到电压放大器IC₂LM741的二脚进行电压放大，R₄是它的反馈电阻，也是它的电压放大倍数，6脚输出放大后的信号经C₂耦合到IC₃的3脚LM567音频译码电路，当3脚输入的信号频率与振荡频率一致时，频率被锁定，译码生效，8脚输出低电平，R₆是LM567内部集电极开路输出管的负载电阻(即上拉电阻)，也是发光二极管LED的限流电阻，由R₇交连电阻使V₃C8050导通，集电极输出低电平，通过开关二极管D₃4148使KA吸合，图中的X是“A”和“B”组合使用时的连接插座，由“A”和“B”组成的监控网，“A”可使“KA”吸合，而“B”是为了防止人手停留在危险区时，也能使“KA”吸合，当金属件进入“A”监控区时，“A”不动作，只有人手进入“A”监控区，“B”才能有电，所以不会由金属件引起误动作，对安全可靠性得到了进一步提高；

在本电路中D₁PH303和D₂PH302安置在同一平面内，由塑料件隔离遮光，以免自感应，平时，PH302收不到PH303的发射信号，电路处于稳定状态，一旦人手或物体接近时，通过反射作用使接收电路收到发射信号，便进入触发状态，为了提高D₁、D₂的发射和接收效率，增大发射和接收距离，本电路采用聚光透镜，把发光管置于透镜的光焦点上，调节限流电阻RP，可改变发射距离的长短；

图中虚线框内是组合式监控器的电源部份(装在金属箱体内)，由电源变压器T把交流220V电压变为12V，经VCD₁-D₄002桥式整流，由电解电容C₁₁、C₁₀组成两级滤波电路，再由“A”的IC₁7812供电“A”和“B”共同控制的继电器KA动作，由IC₂7806供电人体热释电监控电路动作，由“B”的IC₁7809供电反射式红外线监控器工作，“A”“B”监控器的阻容编码采用独立编码，监控器的电解电容电压值均采用16V，“B”型监控器可采用图中电路，也可采用电子市场销售的E3JK-DS30M2型的反射式红外线监控器成品。

实施例说明

参照图2各部件安装位置，如图实施安装，调试电子监控方位后，在冲床电机正转情况下，冲床即将实施冲压，此时SQ₁由滑轮“E”压住处于断离状态，人手进入监控危险区时，图4“A”监控器接收到人手移动发出波长9.5um的红外幅射频率，由IC₃CS9803的11脚输出4.5V的正脉冲电压信号，指示灯LED₁亮，三极管V C8050导通，中间继电器KA线圈吸合，由图3的KA(1-29)动合触头使牵引电磁铁YA₁吸合，衔铁产生位移，传动压板“C”(图2“10”)向前伸出压住脚踏开关顶板“11”，同时传动杆“13”不能上升，机械离合开关(图2“16”)不能开启，冲床的冲头和上工模没有动作，不会往下冲压，对人手即将进入危险区前实行保护，与此同时如果人手仍然停留在危险区，“B”型反射式红外线监控器(已由“A”提供电源)接收到反射信号，由图4的V₃C8050导通，使中间继电器KA仍然处于吸合状态，YA₁也吸合，冲头和上工模不会往下冲压，人手离开监控区后，YA₁复位，同时绿色指示灯瞬间熄灭后，脚踏开关正常开启冲压，不影响冲压工作效率。

在冲床实行冲压的情况下，或者在冲床离合开关内部反机弹簧折断，或者离合器停机挡板的压力弹簧折断造成冲头意外往下冲压的情况下，人手误闯危险区，此时，监控器“A”收到9.5um的人手移动频率信号，中间继电器KA吸合，牵引电磁铁YA₁本该吸合，但冲床冲头正实行冲压，传动杆连接的撞块“D”(图2的14)早已压住限位开关SQ₂(图2的15)(29-31)动断触头使YA₁断电释放，传动压板“C”没有动作，不会实行防误踩动作，由于曲轴的转动，限位开关SQ₁的动断触头(25-27)复位导通，(该触头由原滑轮“E”压住处于分离状态)参照图3，控制电源从KA(1-25)动合触头经(25-27)使交流接触器KM₃吸合，控制电源再由(1-15)KM₃动合触头，使KM₂吸合，通电延时的时间继电器KT也导通开始计时，控制电源从KM₂动合触头(15-21)使牵引电磁铁YA₂吸合，刹车皮和碟实施减速和辅助刹车；由于KM₃的(5-7)动断触头先切断了交流接触器KM₁线圈吸合的电源，并解除自锁，电机M正转电源从KM₁主触头断离，电机速度迅速下降，但仍作惯性运转，反电动势仍较高，此时由于KM₂吸合，其主触头将电源原U相和W相对调，V相不变，向电机定子绕组输入了逆序电源，以反向电流产生了制动转矩，在制动转矩的作用下，电机传动皮带牵住冲压动力轮不能动作，同时冲床原有的刹车装置实行刹车，约0.5秒时间冲床冲头已停止动作，紧急刹车即生效，此时电机已进入反转状态，为防止电机继续反转，已在计时的时间继电器KT(15-17)动断触头按原设定的计时时间将实施反接制动的交流接触器KM₂线圈电源切断，并解除自锁，KM₂释放，实施以时间为原则的反接制动结束，在实际使用中，有时由于冲床的曲轴连杆将冲头和上工模传动到曲轴顶部停下，由于冲床滑块和冲压上工模本身的重量会往下坠，形成冲头下滑现象(但没有冲压力)，此时辅助刹车的牵引电磁铁YA₂的吸合动作已使摩托车的液压刹车的下泵刹车皮紧紧夹住刹车碟而传动着冲床的曲轴不能动作，彻底解决了冲床的惯性动作。

在冲床的正常冲压情况下，人手不在危险区，监控器收不到信号，中间继电器KA线圈不吸合，KA(1-25)动合触头不动作，即使限位开关SQ₁导通，但不导电，所以紧急刹车不生效，冲床继续实行正常冲压，上述说明本实用新型智能冲床人手安全保护装置是否需要实行紧急刹车，完全决定于人手移动的波长9.5um频率信号是否进入监控危险区被监控器接收，能以配合准确的动作和定位，给冲床增加了智能化。

为方便操作者生产，保证生产效率，使冲床实行紧急刹车后能自动开启电机正转，控制电路设置了由时间继电器KT(1-13)的动合触头，但又要防止操作者的人手仍会停留在危险区，所以增加设置KA(13-5)动断触头，当人手停留在危险区时，电机不能自动开，当人手离开危险区时(13-5)KA动断触头复位，交流接触器KM₁线圈吸合，电机M自动起动。

以上实施例是本实用新型在实际生产中的动作全过程。综上所述，本实用新型是一个动作可靠、机电一体化的智能产品，它可造福社会，该产品国内外尚未有先例，到目前为止，凡使用上述产品的，未曾发生一例工伤事故，安全效果显著。

Claims

1.本实用新型智能冲床人手安全保护装置，它由热释电和反射式红外线电子电路结合组成一种电子监控机构；由电气分立元件和冲床的刹车装置构成自动控制系统反接制动和辅助刹车保险机构；由牵引电磁铁YA₁控制传动板“C”的位移压住冲床离合器传动顶板，构成防误踩保险机构；并由检测机构和安装支架等组成。其整体结构特征在于：1是电子电气自动控制箱，内装自动控制系统电路和操作开关；2是由不锈钢方管组成的安装支架，支架上装有可移动距离和调节高低的人体热释电红外线监控器“A”和装有反射式红外线监控器“B”，“A”由180度可转向调节的塑料件连接，并用不锈钢螺丝固定在支架上，“B”可移动调节高低和左右，用不锈钢螺丝固定位置，形成一个组合式的监控网；3是连接曲轴的刹车皮座加装的滑轮“E”和控制的限位开关SQ₁；4是“A”型监控器；5是“B”型监控器；6是用角铁焊接的安装支架，用螺丝固定在冲床左上端；7是摩托车整套液压刹车装置“F”，由上泵、下泵和液压油管连接，上泵装在冲床顶部，摩托车手刹柄与牵引电磁铁YA₂衔铁相扣，用铁板和螺丝连接固定，下泵用螺丝固定在“6”的支架上，下泵的刹车皮夹住刹车碟两边，刹车碟由法兰连接，用螺丝固定在冲床曲轴左边的裸露部位；8是牵引电磁铁YA₂；9是牵引电磁铁YA₁，YA₁衔铁后端装有复位弹簧，它的安装定位可根据各厂家的冲床脚踏传动杆的动作方向向上或向下而定；10是加装的传动压板“C”，用铁板和螺丝与YA₁的衔铁连接固定，安装定位在冲床的右侧上方；11是冲床机械离合开关传动连接的顶板，有些冲床需在传动杆加装顶板；12是绿色安全显示灯HL，它用角铁支承安装在冲床正面的左边或右边；13是冲床开启离合器的传动杆；14是加装的撞块“D”，用螺丝固定在传动杆上，SQ₂的通断可免用撞块D，用KM₃动断触头代替SQ₂；15是限位开关SQ₂，用铁板连接再固定在冲床传动杆右边；16是冲床的机械离合开关。

2.根据权利要求书1所述的智能冲床人手安全保护装置，一个电气自动控制系统其线路连接特征在于：(1)由L₁L₂L₃和漏电保护开关QS以及熔断器FU₁、FU₂、FU₃组成380V电源和保护电路；供主控电路使用，由L₁和N组成220V的控制工作电压供控制电路使用；(2)是电机M的主控电路，由交流接触器KM₁主触头供380V交流电使电机正转，由交流接触器KM₂主触头使原电源相序反接，由热继电器FR对电机实行超载保护；(3)是电机动作的控制电路，SA₁是锁扣式总开关，(1-3)是双联式按钮动断开关SB₁连接点，(3-5)是SB₂动合开关和KM₁自保持动合触头连接点，(5-7)是交流接触器KM₃动断触头连接点，(7-9)是交流接触器KM₂动断触头连接点，(9-11)是KM₁线圈连接点，(11-0)是热继电器FR动断触头连接点，(1-13)是时间继电器KT的动合触头连接点，(13-5)是中间继电器KA的动断触头连接点，(1-5)是点动开关SB₄连接点，它的安装可与SB₂同用一个按扭；(4)是电机实行反接制动紧急刹车和辅助刹车的控制电路，(1-15)是双联式按钮动合开关SB₁的连接点，也是交流接触器KM₂自保持动合触头连接点，(15-17)是时间继电器KT的动断触头连接点，(17-19)是交流接触器KM₁动断触头连接点，(19-0)是交流接触器KM₂线圈连接点，(15-0)是通电延时的时间继电器KT动作所需电源连接点，(1-15)是交流接触器KM₃动合触头连接点，(15-21)是交流接触器KM₂动合触头连接点，(21-23)是熔断器FU₄连接点，(23-0)是牵引电磁铁YA₂线圈连接点；(5)是产生紧急刹车信号的控制电路，(1-25)是中间继电器KA动合触头连接点，(25-27)是限位开关SQ₁动断触头连接点，(27-0)是交流接触器KM₃线圈连接点；(6)是冲床脚踏机械离合开关防误踩控制电路，(1-29)是中间继电器KA动合触头和按钮开关SB₃动合触头连接点，(29-31)是限位开关SQ₂动断触头连接点，该连接点也可用KM₃动断触头代替，(31-33)是熔断器FU₅连接点，(33-0)是牵引电磁铁YA₁线圈和绿色指示灯HL所需电源连接点；(7)是监控器启动中间继电器KA的控制电路，(35-37)是中间继电器KA吸合时所需直流电源连接点。

3.根据权利要求书1和2所述的智能冲床人手安全保护装置，一个自动控制线路的特征还在于：由交流接触器KM₁KM₂KM₃，中间继电器KA和时间继电器KT以及牵引电磁铁YA₂，限位开关SQ₁等构成一个反接制动紧急刹车和辅助刹车的保险机构；由中间继电器KA，限位开关SQ₂和牵引电磁铁YA₁等构成一个防误踩的保险机构；由双联按钮开关SB₁和按钮开关SB₃等构成一个自动控制系统动作是否可靠的检测机构。

4.根据权利要求书1所述的智能冲床人手安全保护装置，一个电子监控机构，其线路连接特征在于：A型热释电红外线监控电路连接如下：热释电传感器PIR的D端接IC₂CS9803的4脚，PIR的G端接负电，其信号输出端S接IC₂的2脚，S端接电阻R₁的一端，R₁另一端接地，S端同时接电容C₂的一端，C₂另一端接地，IC₂的1、3脚并连电阻R₄电容C₅的两端，IC₃的3脚接电阻R₇的一端，R₇另一端接电解电容C₈的正极端，C₈的负极端接地，IC₃的1脚接电解电容C₆的负极端，C₆正极端接电阻R₆的一端，R₆的另一端接IC₃的14脚，IC₃的14、16脚并连电阻R₅电容C₇的两端，IC₃的4脚接电解电容C₁的正极端，C₁负极端接地，IC₃的5脚接地，6脚接电阻R₂和电容C₄的一端，C₄另一端接地，电阻R₂另一端接三端稳压器IC₂7806的3脚，IC₃的7脚空置不用，8脚接电阻R₃和电容C₃的一端，C₃的另一端接地，R₃另一端接IC₂的3脚，IC₃9、10脚空置不用，11脚接电阻R₈R₉的一端，R₈另一端接发光二极管LED₁的正极，LED₁负极接地，R₉另一端接三极管C8050的基极，三极管发射极接地，集电极接开关二极管D₅4148的距极，4148的负极接继电器KA线圈的一端，线圈另一端接IC₁的3脚，IC₃12脚空置不用，13脚接IC₂的3脚，IC₃15脚接电解电容C₉的正极，C₉负极接地，IC₂的2脚接地，1脚接电阻R₁₀的一端，R₁₀另一端接IC₁的3脚，IC₁的2脚接地，IC₁的1脚接整流器VC的正电输出端，整流器负电输出端接地，VC的另两端分别接电源变压器T次级线圈两端，整流器正电输出端接电阻R₁₁的一端，R₁₁另一端接发光二极管LED₂的正极，LED₂负极接地，电解电容C₁₁正极端接VC正电输出端，C₁₁负极端接地，IC₁3脚正电输出端接继电器KA动合触头的一端，动合触头另一端接连接插座X的一端；B型反射式红外线监控电路连接如下：由三极管V₁C9013和V₂C8050组成的复合管，其集电极并连可调电阻RP的一端，RP的另一端接红外线发射二极管PH303的负极，PH303的正极接IC₁7809的3脚，V₁C9013的发射极接V₂C8050的基极，V₂C8050的发射极接地，V₁C9013的基极接电阻R₁的一端，R₁另一端接IC₃LM567的5脚，电阻R₂的一端接正电，另一端接电容C₁的一端和红外线接收二极管PH302的负极，PH302的正极接地，电容C₁的一端接电阻R₃的一端，R₃的另一端接IC₂LM741的二脚，LM741的3、4脚接地，IC₂7脚接正电，电阻R₄一端接IC₂LM741的2脚，另一端接LM741的6脚和电容C₂的一端，C₂的另一端接IC₃LM567的3脚，LM567的4脚接正电，7脚接地，5脚接R₁的一端和电阻R₅的一端，R₅的另一端接LM567的6脚和电容C₃的一端，C₃的另一端接地，IC₃LM567的1脚接电解电容C₄的正极，C₄的负极接地，IC₃LM567的2脚接电解电容C₅的正极，C₅的负极接地，IC₃的8脚接电阻R₇的一端和发光二极管LED的负极，发光二极管的正极接电阻R₆的一端，R₆的另一端接IC₁7809的3脚，电阻R₇的另一端接三极管V₃C8050的基极，V₃发射极接地，集电极接开关二极管D₃4148的正极，D₃的负极接连接插座X的一端，IC₁的2脚接地，IC₁的1脚接连接插座X KA动合触头正电输出端，连接插座X的另一个插位连接A和B的地线。