CN201013373Y - 一种煤矿井下短壁采煤铲车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿井下短壁采煤铲车，属煤矿井下采煤设备的技术领域，主要机构包括铲斗、前机架、后机架、铰接机构、驾驶室、储能器、液压机构、行走机构、驱动桥、操纵机构、电控电路、断路器、减速箱，以大功率储能器做动力，使用直流电机、液压油泵、液压油缸、液压阀控制各传动机构，使铲车行走、转向、铲煤、卸煤、辅助运输、储能器装卸更换均由液压机构控制并完成，采用两台直流电机带动液压机构的液压油泵、齿轮减速箱，驱动行走机构前行、后退、转向，各机件采用防爆设计，实现了大功率、高性能、高效率作业，安全可靠，集铲煤、运煤、辅助运输、清理功能于一身，是理想的以储能器为动力的井下短壁采煤防爆铲车，使煤矿井下短壁采煤辅助运输有了国产机型，此铲车也可用于其他矿石的短壁开采、运输、清理作业。

Description

一种煤矿井下短壁采煤铲车

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下短壁采煤铲车，属井下采煤机械设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

短壁采煤是现代化大型煤矿中常用的方式，是煤柱、边角煤回收的最有效途径，采煤铲车是短壁开采中最关键的设备之一，既可进行煤柱、薄煤层的开采，又可进行清理巷道工作面、边角煤回收，还可进行辅助运输煤炭、物料等。

储能式防爆铲车，是短壁采煤配套设备中最常用的车型，我国煤矿使用的车型主要有英国的艾姆科公司、美国的久益公司、朗艾道公司的产品，目前我国类似产品还在研制阶段，国内大型煤矿中使用的短壁采煤防爆铲车主要依靠进口，但进口设备维修困难、易损零部件配套难、供应周期长、价格高，给后期的维修造成很大不便，而且很难适应我国煤矿地质条件的需要。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，根据我国大中型煤矿的地质条件和开采情况，按照我国煤田地质状态和实际需要，设计一种新型的短壁采煤储能式防爆铲车，以适应井下短壁采煤的需要，更好的使铲车在短壁开采中发挥清理、回收、辅助运输的作用，以减轻工人劳动强度，提高采煤能力、生产效率和安全系数。

技术方案

本实用新型主要结构包括：铲斗、前机架、后机架、储能器、减速箱、断路器、铰接机构、行走机构、液压机构、驱动桥、电控电路、操纵机构、驾驶室；铲斗1通过联接板43、44、升降油缸15、16联接前机架2；前机架2通过铰接机构20的回转盘组件24联接后机架3；后机架3通过联接板75、76、装卸油缸56、57、联接板82、83联接储能器支架4；储能器支架4通过支撑架77、托架78、79联接储能器5；在前机架2的两侧安装联接前轮7、9，并由轮毂21、22固牢，在后机架3的两侧安装联接后轮8、10，并由轮毂26、27固牢；储能器5通过导线联接断路器103、电控箱23、驾驶室6、操作盘25、直流电机40、41、照明灯11、12、13、14；直流电机40联接减速器36、传动轴32、33、37、99、驱动桥38、98，驱动前轮7、8、后轮9、10转动，直流电机41联接齿轮泵39，驱动转向油缸30、31、铲斗升降油缸15、16、铲斗推煤油缸17、储能器5的装卸油缸56、57；前机架2和后机架3之间由锁紧杆29联接并锁紧。

所述的铲斗1为矩形箱体，中间为推煤器18、弧形刮板19并和推煤油缸17联接，后部分左右设有升降油缸15、16并和前机架2的联接板43、44联接。

所述的前机架2，联接板43、44、升降油缸15、16与铲斗1联接；后部左侧为电控箱座48，电控箱座48上安装电控箱23，右侧有驾驶棚座96、97并装有驾驶室6、护板58，在驾驶室6内设有灭火器座52、灭火器28、急停杆组件51、显示器座53、显示器46、手铃35、操作盘25、椅座50、脚踏闸47，中间电机座136上安装直流电机41，电机座136下部为液压油箱34，中间后部为回转盘组件24、销轴54、55、回转轴承45，并与后机架3的铰接架59联接，驾驶室6的前面设有照明灯14，电控箱23的前面设有照明灯13。

所述的后机架3，前端为铰接架59，并联接前机架2的回转盘组件24，前部设有电机座71、72、102、断路器座70，电机座71、72、102上安装联接直流电机40，断路器座70上安装断路器103，前端左右两侧对称装有转向油缸30、31、右侧装有锁紧杆29并与前机架2联接，中间两侧为工具箱100、101，后部两侧设有联接板73、74、联接销68、69并与装卸油缸56、57联接，后部通过联接板75、76、装卸油缸56、57与储能器支架4、储能器5联接。

所述的储能器支架4中间为支撑架77，两侧为托架78、79，并由联接板80、81、82、83联为一体，由销轴84、85固定，托架78上有挡板86并由螺销88固定，托架79上有档板87并由螺销89固定。

所述的前驱动桥38、后驱动桥98在前机架2、后机架3的底部贯通联接；前驱动桥38右部联接联接法兰盘66，联接法兰盘66联接传动轴32，传动轴32联接输出法兰盘64，输出法兰盘64联接传动轴37，传动轴37联接联接法兰盘49，联接法兰盘49联接传动轴99，传动轴99联接输出法兰盘65，输出法兰盘65联接传动轴33，传动轴33联接联接法兰盘67，联接法兰盘67联接后驱动桥98；前驱动桥38左右联接前轮7、9、轮毂21、22；后驱动桥98左右联接后轮8、10、轮毂26、27。

所述的减速箱36为矩形箱体，由下箱体104、上箱体105组成，中间为齿轮油腔111；在下箱体104的右部装有传动轴112，传动轴112上装有键129、齿轮115、螺母127、128，并由轴承119、120、轴盖123、124固定；在下箱体104的中部装有齿轮轴113、键130、齿轮116、117，并由轴承121、122、轴盖125、126固定；下箱体104的左部装有齿轮轴114、键131、齿轮118，并由螺母135固定；传动轴112上的齿轮115联接齿轮轴113上的齿轮116，并带动同一轴上的齿轮117，齿轮117联接齿轮轴114上的齿轮118；下箱体104的右下部设有高位油孔108、低位油孔109，下箱体104的底部与车体上的联接板110联接并由螺栓134固定；上箱体105左上部设有观察孔106、右上部设有滤油器107；传动轴112上的螺母127联接直流电机40、螺母128联接车体上的行走结构。

所述的铰接机构20，在铰接架59的左端部设有联接环155，并由前机架螺栓139固定，联接环155内设有铰接环137、回转轴承142，并由前机架螺孔138定位固定联接；联接环155的右部设有销轴147、148、关节轴承145、146、并由螺母143、144固定在后机架联接板151、152上；联接环155中部设有弧板联接耳149，并由螺栓母150固定联接；联接环155两则设有油缸联接耳153、154；铰接环137、回转轴承142中间为圆过孔140，并对应联接环155的方过孔141。

所述的液压机构，液压油箱34的油液经齿轮泵39泵出后由进油过滤器171进入齿轮泵阀173，一路经溢流阀164进入多路分流阀160，多路分流阀160通过液压油管186联接铲斗升降油缸15、16、推煤油缸17、转向油缸30、31，多路分流阀160经平衡阀161、单向阀162联接储能器5的装卸油缸56、57，然后经回油过滤器172回到液压油箱34；另一路经充液阀163、分流阀165联接液压蓄能器178，同时联接踏板制动阀166、前桥制动器176、后桥制动器177、减压阀168、换向阀167、前后桥差速锁179、电磁换向阀169、梭阀170、手压泵174、驻车制动器175；各阀的液压压力分别由压力表180、181、182、183、184显示，各液压油路由液压管186联接贯通。

所述的电控电路由：铅酸储能器电路DL1、断路器电路DL2，接触器起动电路DL3、接触器停止电路DL4、控制器电源变换电路DL5、扩展模块电路DL6、控制电路DL7、直流电机调速电路DL8、显示器电路DL9、操作电路DL10、给电接触器电路DL11、停电接触器电路DL12、功率模块电路DL13、灯回路电源电路DL14、本质安全电源电路DL15、瓦斯传感器电路DL16、矿用扩音电路DL17、停止电磁阀电路DL18组成整体电路；断路器电路DL2联接漏电传感器C1；接触器起动电路DL3联接电流传感器C2、油泵电机M1、接触器停止电路DL4；给电接触器电路DL11、停电接触器电路DL12联接电流传感器C3、牵引电机M2、功率模块电路DL13；熔断器FU1联接接触起动电路DL3，熔断器FU2联接给电接触器电路DL11、停电接触器电路DL12，熔断器FU3联接灯回路电源电路DL14，熔断器FU4联接本质安全电源电路DL15，熔断器FU5联接电源控制电路DL5；照明灯L1、L2、L3、L4联接灯回路电源电路DL14；各电路之间、各电路与传感器、电机、熔断器、照明灯之间由导线联接。

有益效果

本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，使井下短壁采煤储能式防爆铲车有了国产机型，填补了我国同类产品的空白，克服了进口机型易损零部件配套难、维修难、周期长的问题，此铲车以大功率的储能器做动力，使用两台直流电机带动液压机构的液压油泵、齿轮减速器，驱动行走机构前行、后退、转向，实现四轮同步驱动，同时液压油液供给转向油缸、铲斗升降油缸、推煤油缸、储能器装卸油缸使用，使铲车行走、转向、铲斗升降、铲煤推煤卸煤、储能器更换实现了液压传动，机件的各接合面、液压机构均采用了防爆设计，使铲车在井下采煤的恶劣环境中实现大功率、高性能作业，安全可靠，生产效率高，集铲煤、运煤、辅助运输、清理功能于一身，是十分理想的以储能器为动力的井下短壁采煤防爆铲车，此铲车也可用于其他矿石的短壁开采、辅助运输、清理作业。

附图说明

图1为整体结构主视图

图2为去掉驾驶棚的整体结构俯视图

图3为铲斗主视图

图4为铲斗俯视图

图5为前机架主视图

图6为前机架去掉驾驶棚的俯视图

图7为后机架主视图

图8为后机架俯视图

图9为储能器支架主视图

图10为储能器支架俯视图

图11为行走轮胎结构图

图12为减速器主视图

图13为图12的C-C剖面图

图14为减速器侧视图

图15为减速器M向后视图

图16为铰接机构主视图

图17为铰接机构俯视图

图18为铰接机构侧视图

图19为液压机构原理图

图20为电控电路图

图中所示，附图标记代号如下：

1、铲斗，2、前机架，3、后机架，4、储能器支架，5、储能器，6、驾驶室，7、前轮，8、后轮，9、前轮，10、后轮，11、照明灯，12、照明灯，13、照明灯，14、照明灯，15、铲斗升降油缸、16、铲斗升降油缸、17、铲斗推煤油缸，18、推煤器，19、弧形刮板，20、铰接机构，21、轮毂，22、轮毂，23、电控箱，24、回转盘组件，25、操作盘，26、轮毂，27、轮毂，28、灭火器，29、锁紧杆，30、转向油缸，31、转向油缸，32、传动轴，33、传动轴，34、液压油箱，35、手铃，36、减速器，37、传动轴，38、前驱动桥，39、齿轮泵，40、直流电机，41、直流电机，42、轮毂梁，43、联接板，44、联接板，45、回转轴承，46、显示器，47、脚踏闸，48、电控箱座，49、联接发兰盘，50、椅座，51、急停杆组件，52、灭火器座，53、显示器座，54、销轴，55、销轴，56、装卸油缸，57、装卸油缸，58、前机架护板，59、铰接架，60、护板座，61、油箱盖，62、滤油器，63、螺栓，64、输出发兰盘，65、输出发兰盘，66、联接发兰盘，67、联接发兰盘，68、联接销，69、联接销，70、断路器座，71、电机座，72、电机座，73、联接板，74、联接板，75、联接板，76、联接板，77、支撑架，78、托架，79、托架，80、联接板，81、联接板，82、联接板，83、联接板，84、销轴，85、销轴，86、档板，87、档板，88、螺销，89、螺销，90、轮毂，91、联接板，92、轮毂档圈，93、螺栓，94、螺栓，95、螺栓，96、棚座，97、棚座，98、后驱动桥，99、传动轴，100、工具箱，101、工具箱，102、电机座，103、断路器，104、下箱体，105、上箱体，106、观察孔，107、过滤器，108、高油位孔，109、低油位孔，110、联接板，111、齿轮油腔，112、传动轴，113、齿轮轴，114、齿轮轴，115、齿轮，116、齿轮，117、齿轮，118、齿轮，119、轴承，120、轴承，121、轴承，122、轴承，123、轴盖，124、轴盖，125、轴盖，126、轴盖，127、螺母，128、螺母，129、键，130、键，131、键，132、螺栓，133、螺栓，134、螺栓，135、螺母，136、电机座，137、铰接环，138、前机架螺孔，139、前机架螺栓，140、圆过孔，141、方过孔，142、回转轴承，143、螺母，144、螺母，145、关节轴承，146、关节轴承，147、销轴，148、销轴，149、弧板联接耳，150、螺轴，151、后机架联接板，152、后机架联接板，153、油缸联接耳，154、油缸联接耳，155、联接环，160、多路分流阀，161、平衡阀，162、单向阀，163、充液阀，164、溢流阀，165、分流阀，166、踏板制动阀，167、换向阀，168、减压阀，169、电磁换向阀，170、梭阀，171、进油过滤器，172、回油过滤器，173、齿轮泵阀，174、手压泵，175、驻车制动器，176、前桥制动器，177、后桥制动器，178、液压蓄能器，179、前后桥差速锁，180、压力表，181、压力表，182、压力表，183、压力表，184、压力表，185、快换接头，186、液压管。

电控电路附图标记代号如下：

DL1、铅酸储能器电路，DL2、断路器电路，DL3、接触器起动电路，DL4、接触器停止电路，DL5、控制器电源变换电路，DL6、扩展模块电路，DL7、控制电路，DL8、直流电机调速电路，DL9、显示器电路，DL10、操作电路，DL11、给电接触器电路，DL12、停电接触器电路，DL13、功率模块电路，DL14、灯回路电源电路，DL15、本质安全电源电路，DL16、瓦斯传感器电路，DL17、矿用扩音电路，DL18、停车电磁阀电路，M1、油泵电机，M2、牵引电机，C1、漏电传感器，C2、电流传感器，C3、电流传感器，L1、L2、L3、L4、照明灯，FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、熔断器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1、2所示，此铲车是以储能器为动力、液压传动和电器控制相结合的设计，铲斗1、前机架2、后机架3、储能器支架4、储能器5、行走前后轮7、8、9、10通过联接机构组成一完整车体，整车的动力来源是靠储能器5供给的，由于整体车型属重型机械，耗电量较大，故储能器8-10小时就得更换充电一次，储能器5的的更换是靠储能器支架4上的装卸油缸56、57来完成的，储能器5通过导线联接电控箱23及直流电机40、41、照明灯11、12、13、14、驾驶室6。

断路器103是控制储能器5供电、停电功能的，并由电磁阀开关控制、当储能器5电流不足时，断路器103将自动掉闸停电。

铲车的前行、后退是靠电机驱动来完成的，转弯变向是靠转向油缸30、31完成的，当向右转弯时，转向油缸30的活塞杆收缩，转向油缸31的活塞杆伸展，向左转弯时反之。

前机架2和后支架3之间的铰接是由铰接机构20、回转盘组件24、回转轴承45、销轴54、55、铰接架59互相配合安装的，前机架2和后机架3由锁紧阀29安全控制，一定要安装牢固，运转自如。

铲斗1的升降是靠升降油缸15、16完成的，可根据作业情况和需要，调控油缸15、16的高度，铲斗1的进煤是靠整车前行推动铲斗1掘进装入，卸煤是靠铲斗1内的推煤油缸17完成的。

液压油箱34内的液压油一定要经滤油器62过滤，保持油路洁净。

储能器5为铅酸式大功率的高能蓄电池，注意封闭、防水，8-10小时要更换充电一次，能量消耗大，注意保养维护。

液压传动、液压控制、液压管路要畅通无阻，要经常清洗。

前驱动桥38、后驱动桥98、传动轴32、33、37、99、联接法兰盘49、66、67、输出法兰盘64、65联接关系要正确，前后驱动桥38、98要协调一致，运转灵活，带动前后轮7、8、9、10运转。

各操纵部位要灵活自如，机械、电路操作部位要分开、信号显示要准确、明亮。

图3、4所示，铲斗1要用高强度、高韧性、耐撞击的合金结构钢制作，铲斗1、推煤器18、弧形刮板19要焊接牢固。

图5、6所示，前机架2是铸焊结构，是铲车的操纵部位，驾驶室6、电控箱23及各操纵件要安装牢固、布局合理。

图7、8所示，后机架3是钢板焊接结构，承载力较大，铰接架59、联接板75、76、电机座71、72、102要牢固，直流电机40安装时一定要注意距离、位置，并装牢固紧。

图9、10所示，储能器支架4是高承载安装大功率储能器5的，支撑架77、托架78、79要选用高强度的合金结构钢制作。

图11所示，行走前、后轮7、8、9、10的轮胎为橡胶实心轮胎，中间为轮毂梁42，通过联接板91、螺栓93固定在前机架2、后机架3上，轮毂梁42通过轮毂90、螺栓94固定联接在轮胎上，外部由轮毂档圈92、螺栓95固定，以适应井下采煤现场的恶劣环境，四轮同步驱动，力量大。

图12、13、14、15所示，为减速箱结构图，减速箱36采用矩形箱体结构，齿轮115、116、117、118互相啮合，各齿轮均为同一规格的斜齿轮联接，齿轮传动变速力量大，要用合金结构钢制作，并经淬硬处理，传动轴112是联接直流电机40及行走机构驱动桥38、98的，力量大，要用合金结构钢制作，并淬硬。

图16、17、18所示，为铰接机构图，铰接架59要强度好，与联接环155、铰接环137、回转轴承142要安装转动灵活，以适应转向、起伏运转，销轴147、148与关节轴承145、146要配合灵活，与后机架3联接板151、152要安装牢固，油缸联接耳153、154与转向油缸30、31要配合固牢，伸缩灵活。

图19为液压机构图，液压油液由齿轮泵39泵出后一路供多路分流阀160供给各液压油缸进行功能性作业操作使用，另一路由充液阀163、分流阀165供给各操作阀、制动器使用，液压蓄能器178供车体移动使用，各阀压力由压力表显示控制。

图20为电控电路图，为适应井下恶劣环境作业，进行了防爆设计，并采用屏蔽电缆传输，各分电路要联接关系正确，功能正常，协调一致，要注意保持电控箱23及电路的洁净，并注意维修。

Claims (10)

1.一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：本实用新型主要结构包括：铲斗、前机架、后机架、储能器、减速箱、断路器、铰接机构、行走机构、液压机构、驱动桥、电控电路、操纵机构、驾驶室；铲斗(1)通过联接板(43、44)、升降油缸(15、16)联接前机架(2)；前机架(2)通过铰接机构(20)的回转盘组件(24)联接后机架(3)；后机架(3)通过联接板(75、76)、装卸油缸(56、57)、联接板(82、83)联接储能器支架(4)；储能器支架(4)通过支撑架(77)、托架(78、79)联接储能器(5)；在前机架(2)的两侧安装联接前轮(7、9)并由轮毂(21、22)固牢，在后机架(3)的两侧安装联接后轮(8、10)并由轮毂(26、27)固牢；储能器(5)通过导线联接断路器(103)、电控箱(23)、驾驶室(6)、操作盘(25)、直流电机(40、41)、照明灯(11、12、13、14)；直流电机(40)联接减速器(36)、传动轴(32、33、37、99)、驱动桥(38、98)，驱动前、后轮(7、8、9、10)转动，直流电机(41)联接齿轮泵(39)，驱动转向油缸(30、31)、铲斗升降油缸(15、16)、铲斗推煤油缸(17)、储能器(5)的装卸油缸(56、57)；前机架(2)和后机架(3)之间由锁紧杆(29)联接并锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的铲斗(1)为矩形箱体，中间为推煤器(18)、弧形刮板(19)并和推煤油缸(17)联接，后部分左右设有升降油(15、16)并和前机架(2)的联接板(43、44)联接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的前机架(2)，联接板(43、44)、升降油缸(15、16)与铲斗(1)联接；后部左侧为电控箱座(48)，电控箱座(48)上安装电控箱(23)，右侧有驾驶棚座(96)、(97)并装有驾驶室(6)、护板(58)，在驾驶室(6)内设有灭火器座(52)、灭火器(28)、急停杆组件(51)、显示器座(53)、显示器(46)、手铃(35)、操作盘(25)、椅座(50)、脚踏闸(47)，中间电机座(136)上安装直流电机(41)，电机座(136)下部为液压油箱(34)，中间后部为回转盘组件(24)、销轴(54、55)、回转轴承(45)，并与后机架(3)的铰接架(59)联接，驾驶室(6)的前面设有照明灯(14)，电控箱(23)的前面设有照明灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的后机架(3)，前端为铰接架(59)，并联接前机架(2)的回转盘组件(24)，前部设有电机座(71、72、102)、断路器座(70)，电机座(71、72)上安装联接直流电机(40)，断路器座(70)上安装断路器(103)，前端左右两侧对称装有转向油缸(30、31)、右侧装有锁紧杆(29)并与前机架(2)联接，中间两侧为工具箱(100、101)，后部两侧设有联接板(73、74)、联接销(68、69)并与装卸油缸(56、57)联接，后部通过联接板(75、76)、装卸油缸(56、57)与储能器支架(4)、储能器(5)联接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的储能器支架(4)中间为支撑架(77)、两侧为托架(78、79)，并由联接板(80、81、82、83)联为一体，由销轴(84、85)固定，托架(78)上有挡板(86)并由螺销(88)固定，托架(79)上有档板(87)并由螺销(89)固定。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的前驱动桥(38)，后驱动桥(98)在前机架(2)、后机架(3)的底部贯通联接；前驱动桥(38)、右部联接联接法兰盘(66)，联接法兰盘(66)联接传动轴(32)，传动轴(32)联接输出法兰盘(64)，输出法兰盘(64)联接传动轴(37)，传动轴(37)联接联接法兰盘(49)，联接法兰盘(49)联接传动轴(99)，传动轴(99)联接输出法兰盘(65)，输出法兰盘(65)联接传动轴(33)，传动轴(33)联接联接法兰盘(67)，联接法兰盘(67)联接后驱动桥(98)；前驱动桥(38)左右联接前轮(7)、(9)、轮毂(21)、(22)；后驱动桥(98)左右联接后轮(8)、(10)，轮毂(26)、(27)。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的减速箱(36)为矩形箱体，由下箱体(104)、上箱体(105)组成，中间为齿轮油腔(111)；在下箱体(104)的右部装有传动轴(112)，传动轴(112)上装有键(129)、齿轮(115)、螺母(127、128)，并由轴承(119、120)、轴盖(123、124)固定；在下箱体(104)的中部装有齿轮轴(113)、键(130)、齿轮(116、117)，并由轴承(121、122)、轴盖(125、126)固定；下箱体(104)的左部装有齿轮轴(114)、键(131)、齿轮(118)，并由螺母(135)固定；传动轴(112)上的齿轮(115)联接齿轮轴(113)上的齿轮(116)，并带动同一轴上的齿轮(117)，齿轮(117)联接齿轮轴(114)上的齿轮(118)；下箱体(104)的右下部设有高位油孔(108)、低位油孔(109)，下箱体(104)的底部与车体上的联接板(110)联接并由螺栓(134)固定；上箱体(105)左上部设有观察孔(106)、右上部设有滤油器(107)；传动轴(112)上的螺母(127)联接直流电机(40)、螺母(128)联接车体上的行走结构。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的铰接机构(20)，在铰接架(59)的左端部设有联接环(155)，并由前机架螺栓(139)固定，联接环(155)内设有铰接环(137)、回转轴承(142)，并由前机架螺孔(138)定位固定联接；联接环(155)的右部设有销轴(147、148)、关节轴承(145、146)、并由螺母(143、144)固定在后机架联接板(151、152)上；联接环(155)中部设有弧板联接耳(149)，并由螺栓母(150)固定联接；联接环(155)两则设有油缸联接耳(153、154)；铰接环(137)、回转轴承(142)中间为圆过孔(140)，并对应联接环(155)的方过孔(141)。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的液压机构，液压油箱(34)的油液经齿轮泵(39)泵出后，由进油过滤器(171)进入齿轮泵阀(173)，一路经溢流阀(164)进入多路分流阀(160)，多路分流阀(160)通过液压油管(186)联接铲斗升降油缸(15、16)、推煤油缸(17)、转向油缸(30、31)，多路分流阀(160)经平衡阀(161)、单向阀(162)联接储能器(5)的装卸油缸(56、57)，然后经回油过滤器(172)回到液压油箱(34)；另一路经充液阀(163)、分流阀(165)联接液压蓄能器(178)，同时联接踏板制动阀(166)、前桥制动器(176)、后桥制动器(177)、减压阀(168)、换向阀(167)、前后桥差速锁(179)、电磁换向阀(169)、梭阀(170)、手压泵(174)、驻车制动器(175)；各阀的液压压力分别由压力表(180、181、182、183、184)显示，各液压油路由液压管(186)联接贯通。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短壁采煤铲车，其特征在于：所述的电控电路由：铅酸储能器电路(DL1)、断路器电路(DL2)，接触器起动电路(DL3)、接触器停止电路(DL4)、控制器电源变换电路(DL5)、扩展模块电路(DL6)、控制电路(DL7)、直流电机调速电路(DL8)、显示器电路(DL9)、操作电路(DL10)、给电接触器电路(DL11)、停电接触器电路(DL12)、功率模块电路(DL13)、灯回路电源电路(DL14)、本质安全电源电路(DL15)、瓦斯传感器电路(DL16)、矿用扩音电路(DL17)、停止电磁阀电路(DL18)组成整体电路；断路器电路(DL2)联接漏电传感器(C1)；接触器起动电路(DL3)联接电流传感器(C2)、油泵电机(M1)、接触器停止电路(DL4)；给电接触器电路(DL11)、停电接触器电路(DL12)联接电流传感器(C3)、牵引电机(M2)、功率模块电路(DL13)；熔断器(FU1)联接接触起动电路(DL3)，熔断器(FU2)联接给电接触器电路(DL11)、停电接触器电路(DL12)；熔断(FU3)联接灯回路电源电路(DL14)，熔断器(FU4)联接本质安全电源电路(DL15)，熔断器(FU5)联接电源控制电路(DL5)；照明灯(L1、L2、L3、L4)联接灯回路电源电路(DL14)；各电路之间、各电路与传感器、电机、熔断器、照明灯之间由导线联接。

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