CN201006939Y - 具有独立式钩线机构的电脑刺绣机 - Google Patents

Abstract

具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，具有多个机头，每个机头均设置有钩线机构，钩线机构包括支承座，其具有沿长度方向延伸的滑槽；钩线杆，可滑动地设置在支承座的滑槽中，其具有一枢接部和一钩形前端；线保持座，连接在支承座的前端，其具有可供钩线杆的钩形前端通过的开口；促动器，受刺绣机控制装置控制；传动连接件，连接在促动器的可动件和钩线杆的枢接部之间；钩线杆可在一伸出位置和一收回位置之间滑动，且当钩线杆位于伸出位置，其钩形前端伸出至线保持座开口外；而当钩线杆位于收回位置，其钩形前端收回至线保持座开口内。每个机头的钩线机构均可独立地进行操作控制，克服了集中钩线机构的零部件精度要求高的不足。

Description

具有独立式钩线机构的电脑刺绣机

技术领域

本实用新型涉及电脑刺绣机，其具有多个机头，每个机头设置有可独立进行操作控制的钩线机构。

背景技术

电脑刺绣机，因其具备绣作速度快、效率高、质量高、操作方便，能绣作出色彩丰富、结构复杂的刺绣图案等优点，目前广泛地应用于刺绣作业。

公知的电脑刺绣机，一般具有多个机头，每个机头对应安装有钩线机构。当某一针位完成刺绣作业，剪线机构将绣线剪断并由钩线机构将面线钩回。现有的钩线机构通常采用集中式控制，即在刺绣机机架横梁上安装驱动电机，电机与刺绣机的控制装置连接并由其控制，电机的转轴通过凸轮驱动一拉杆，通过拉杆带动所有机头的钩线机构，使每个钩线机构的线钩同时伸出或收回。这种集中钩线机构的不足之处是：因为所有机头的钩线机构通过一根拉杆同时驱动的，为了避免每个钩线机构的动作不一致，所以要求每个钩线机构的零部件具有很高的精度，产生了钩线机构的零部件制造难度大、成本高的问题。而且各钩线机构无法独立控制，当一个钩线机构出现故障，所有钩线机构和机头都必须停止工作，造成了很大的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其每个机头的钩线机构均可独立地进行操作控制，克服了集中钩线机构的零部件精度要求高的不足。

为此，本实用新型提供的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，具有多个机头，每个机头均设置有钩线机构，其特征是：所述钩线机构包括

支承座，其具有沿长度方向延伸的滑槽；

钩线杆，可滑动地设置在所述支承座的滑槽中，其具有一枢接部和一钩形前端；

线保持座，连接在所述支承座的前端，其具有可供所述钩线杆的钩形前端通过的开口；

促动器，固定安装在所述支承座上、且受刺绣机控制装置控制；

传动连接件，连接在所述促动器的可动件和所述钩线杆的枢接部之间；

所述钩线杆可在一伸出位置和一收回位置之间滑动，且当所述钩线杆位于伸出位置，其钩形前端伸出至所述线保持座开口外；而当所述钩线杆位于收回位置，其钩形前端收回至所述线保持座开口内。

最好的，所述支承座由底板和盖板组合而成，且在底板和盖板之间形成沿长度方向延伸的滑槽。

最好的，所述支承座滑槽的一侧边具有开口、且该开口沿长度方向延伸，所述钩线杆的枢接部从该开口侧向伸出至所述支承座滑槽外。

最好的，所述支承座还具有安装部，所述支承座通过该安装部与刺绣机机头连接。

最好的，所述线保持座通过一固定架可转动调节地连接在所述支承座的前端。

最好的，所述传动连接件包括一传动杆和一连接架，传动杆的一端连接所述促动器的可动部、另一端枢接连接架的一端，连接架的另一端枢接所述钩线杆的枢接部。

最好的，在所述钩线杆与所述支承座滑动接触处设置有导引件。

最好的，还具有一到位开关装置，该到位开关装置固定安装在所述支承座上、且设置成可检测所述钩线杆后端的靠近并向所述刺绣机控制装置输出电信号，以便执行相应动作。

最好的，还具有一限位挡件，该限位挡件安装在所述支承座上、且设置成可限制所述钩线杆滑动伸出的距离。

上述钩线机构的工作原理如下：促动器接受刺绣机控制装置控制，通过传动连接件驱动钩线杆在支承座的滑槽中滑动，而使钩线杆的钩形前端伸出和收回，从而完成钩线动作。

本实用新型的有益效果是：电脑刺绣机每个机头的钩线机构均可独立地进行操作控制，各钩线机构的钩线杆伸出、收回动作一致，单个钩线机构出现故障不会影响到其它钩线机构的正常工作。独立式钩线机构机械传动误差小，克服了集中钩线机构的零部件精度要求高的不足，其零部件制造容易、成本低。

以下，通过实施例对本实用新型提供的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机的具体结构和其他的有益效果作进一步详细的描述。

附图说明

图1是安装有独立式钩线机构的电脑刺绣机机头部分的示意图。

图2是图1中所示独立式钩线机构的示意图，其钩线杆处于收回位置。

图3是沿图2中A方向的视图。

图4是独立式钩线机构的另一个示意图，其钩线杆处于伸出位置。

图5是独立式钩线机构的盖板底面的示意图。

图6是沿图5中B-B方向的剖视图。

图7是独立式钩线机构的钩线杆的示意图。

图8是独立式钩线机构的底板的立体示意图。

图9是独立式钩线机构的线保持座的立体示意图。

最佳实施方式

电脑刺绣机的每个机头均设置有一独立式钩线机构1，各钩线机构可独立地进行操作、控制。独立式钩线机构1以图1所示的方式安装在电脑刺绣机机头8上，使钩线机构的前端对准工作针位，以便于进行钩线操作。

参照图2至图9，独立式钩线机构1由支承座、钩线杆、导引片、线保持座、促动器、传动连接件、到位开关装置、限位挡件等部件组成，具有钩线杆收回的状态和钩线杆伸出的状态。以下对其各组成部件进行描述：

支承座，由底板11和盖板12组合而成。底板11的后端一侧具有一延伸部，该延伸部具有安装孔101。底板11的侧边还具有一垂直底板平面的折板110，该折板110具有安装孔111，通过折板110及其安装孔111可将钩线机构1安装在刺绣机机头8上。盖板12的底面形成有沿长度方向延伸的滑槽120，滑槽120的一侧边具有开口121、且该开口121也沿长度方向延伸。

钩线杆2，具有钩形前端21和叉状的枢接部22。钩线杆2可滑动地设置在支承座的滑槽120中，钩线杆2的枢接部22从滑槽120的开口121侧向伸出。

导引片23，设置在底板11下部与钩线杆2滑动接触处。该导引片23为一非金属材料制成的表面平滑的薄片，本实施例的导引片23采用PVC材料制作。导引片23可使钩线杆2滑动更顺畅，并可消除滑动产生的噪音。

线保持座3，具有可供钩线杆2的钩形前端21通过的开口310。线保持座3固定连接在一固定架31上，固定架31连接在一支撑架32上，支撑架32固定连接在支承座的前端。支撑架32的中间开孔321，以供钩线杆2通过。固定架3 1和支撑架32之间通过螺钉33连接，松开螺钉33即可根据需要转动调节固定架31，以使线保持座3对准刺绣机机头8的绣作针位，从而保正钩线操作的准确。

促动器4，固定安装在底板11后端延伸部的安装孔101中，促动器4接受刺绣机控制装置控制完成相应动作。促动器可采用现有的各种装置，本实施例采用旋转电磁铁。公知的旋转电磁铁具有带磁芯的静止件、转轴和线圈，当线圈受激励时，在磁芯上建立磁通、作用于转轴使其产生机械转动。

传动连接件，包括一传动杆51和一连接架52。传动杆51的一端连接旋转电磁铁的转轴、另一端枢接连接架52的一端，连接架52的另一端枢接钩线杆2的枢接部22。传动杆51由旋转电磁铁的转轴驱动而摆动，并通过连接架52驱使钩线杆2滑动伸出和收回。

到位开关装置，包括一到位开关61，到位开关61通过一开关座62固定连接在底板11的后端。当钩线杆2滑动收回时，到位开关61检测钩线杆2后端并向刺绣机的控制装置输出电信号，通过控制装置使旋转电磁铁动作，从而可减轻、避免钩线杆2到达收回位置时产生的机械冲击。到位开关61可采用现有的各种装置，例如接近开关等。

限位挡件7，为一柱状偏心体，该限位挡件7安装在底板11上且位于传动杆51的侧下方。当传动杆51向下摆动并推动钩线杆2滑动伸出时，由于传动杆51摆动到限位挡件7处即被阻挡，无法继续摆动，因此传动杆51摆动幅度被限位挡件7限制，从而限定钩线杆2滑动伸出的距离，避免钩线杆2因伸出过远而触碰到刺绣针和压脚等。限位挡件7的安装位置可调整，从而可调整钩线杆2伸出的距离，以满足不同作业场合的需要。

下面，独立式钩线机构的工作原理进行描述：当刺绣机机头的某一针位完成一个绣作过程，刺绣机控制装置控制剪线机构进行剪断操作，同时也控制钩线机构的旋转电磁铁动作，旋转电磁铁的转轴驱动传动杆51向下摆动，通过连接架52驱使钩线杆2滑动伸出，使其钩形前端21伸出至线保持座3的开口310外并钩取剪断的面线；接着，控制装置控制旋转电磁铁反向动作，旋转电磁铁的转轴驱动传动杆51向上摆动使钩线杆2滑动收回，其钩形前端21收回至线保持座3的开口310并将面线保持在线保持座3上，从而完成钩线操作。

以上结合实施例对本实用新型进行了说明，但这并不构成对本实用新型的限制。任何在同样的构思下所作出的修改和变化，也均属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，具有多个机头，每个机头均设置有钩线机构，其特征是：所述钩线机构包括支承座，其具有沿长度方向延伸的滑槽；钩线杆，可滑动地设置在所述支承座的滑槽中，其具有一枢接部和一钩形前端；线保持座，连接在所述支承座的前端，其具有可供所述钩线杆的钩形前端通过的开口；促动器，固定安装在所述支承座上、且受刺绣机控制装置控制；传动连接件，连接在所述促动器的可动件和所述钩线杆的枢接部之间；所述钩线杆可在一伸出位置和一收回位置之间滑动，且当所述钩线杆位于伸出位置，其钩形前端伸出至所述线保持座开口外；而当所述钩线杆位于收回位置，其钩形前端收回至所述线保持座开口内。

2.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：所述支承座由底板和盖板组合而成，且在底板和盖板之间形成沿长度方向延伸的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：所述支承座滑槽的一侧边具有开口、且该开口沿长度方向延伸，所述钩线杆的枢接部从该开口侧向伸出至所述支承座滑槽外。

4.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：所述支承座还具有安装部，所述支承座通过该安装部与刺绣机机头连接。

5.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：所述线保持座通过一固定架可转动调节地连接在所述支承座的前端。

6.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：所述传动连接件包括一传动杆和一连接架，传动杆的一端连接所述促动器的可动部、另一端枢接连接架的一端，连接架的另一端枢接所述钩线杆的枢接部。

7.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：在所述钩线杆与所述支承座滑动接触处设置有导引件。

8.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：还具有一到位开关装置，该到位开关装置固定安装在所述支承座上、且设置成可检测所述钩线杆后端的靠近并向所述刺绣机控制装置输出电信号。

9.根据权利要求1所述的具有独立式钩线机构的电脑刺绣机，其特征是：还具有一限位挡件，该限位挡件安装在所述支承座上、且设置成可限制所述钩线杆滑动伸出的距离。

Images