CN200996441Y - 一种传动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种传动机构,包括有一马达、一第一行星齿轮组、一具有太阳齿轮的离合盘、一第二行星齿轮组、一传动轴、一中间轴与一输出轴;所述离合盘轴向移动至第一位置时,使得传动轴连结于第二行星齿轮组,且传动轴与输出轴卡合,此时马达将动力经由第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、传动轴及输出轴输出;所述离合盘轴向移动至第二位置时,所述传动轴同时与第二行星齿轮组及输出轴分离,此时马达将动力经由第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、传动轴、中间轴及输出轴输出。

Description

一种传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动工具的动力传输机构。
背景技术
公知用于钻、锁等工作的电动工具,其传动机构是将马达的动力经由齿轮系统传递到输出轴,藉以达到减速或增速的变速功能。
图4为公知的电动工具的传动机构示意图,其包括有:一马达1、一第一行星齿轮组2、一第二行星齿轮组3、一离合盘31、一连接棒R、一中间轴5与一输出轴6;其中,结合于马达1的驱动齿轴11与第一行星齿轮组2的各行星齿轮23啮合,这些第一行星齿轮23以第一轴柱251枢设于第一行星盘25,第一行星盘25则以复数第二轴柱252连接于离合盘31,该离合盘31的外径设有用来嵌合于推钮(图中未显示)的沟槽312,以便于在移动推钮时带动离合盘31移动。离合盘31设有两段太阳齿轮G1与G2,其中一段太阳齿轮G1啮合于第二行星齿轮组3的各个第二行星齿轮34;所述第二行星齿轮34枢设于第二行星盘35,第二行星盘35设有可和另一段太阳齿轮G2啮合的齿槽352;设置太阳齿轮G1与G2的轮轴端部连结所述中间轴5,该中间轴5一端设有多角孔5A,中间轴5与太阳齿轮轴的中心孔共同穿设一连接棒R,连接棒R的一端则设置一多角块R1;所述输出轴6一端设有可和前述多角块R1配合的多角孔61。
所述离合盘31轴向移动至第一位置时(如图4所示),太阳齿轮G1与第二行星齿轮34啮合,且位于多角孔5A内的多角块R1一端进入输出轴6的多角孔61卡合;因此,马达1的动力经由驱动齿轴11带动第一行星齿轮组2旋转,再由第二轴柱252带动离合盘31与太阳齿轮G1旋转,太阳齿轮G1再带动第二行星组轮组3旋转,第二行星盘35则带动中间轴5与输出轴6,以进行低速旋转。
所述离合盘31轴向移动至第二位置时(如图5所示),太阳齿轮G1则脱离第二行星齿轮34,而太阳齿轮G2则啮合于第二行星盘35的齿槽352,且多角块R1移出输出轴6的多角孔61;因此,马达1的动力经由驱动齿轴11带动第一行星齿轮组2旋转,再由第二轴柱252带动离合盘31与太阳齿轮G2旋转,太阳齿轮G2再带动第二行星盘35旋转,第二行星盘35则带动中间轴5高速旋转,中间轴5则带动与其连结的组件而输出动力。
前述公知传动机构由于是藉由两段太阳齿轮G1与G2分别啮合第二行星齿轮与第二行星盘的齿槽,但因为第二行星齿轮与第二行星盘的旋转方向相反,因而在变换低速或高速时,太阳齿轮G1、G2分别与第二行星齿轮或齿槽啮合时较容易产生干涉。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点,提供一种传动机构,可以解决现有技术中传动机构变换低速与高速时,出现齿轮干涉的问题。
本实用新型所述传动机构包括有一马达、一第一行星齿轮组、一具有太阳齿轮的离合盘、一第二行星齿轮组、一传动轴、一中间轴与一输出轴;所述离合盘轴向移动至第一位置时,使得传动轴连结于第二行星齿轮组,且传动轴与输出轴卡合,此时马达将动力经由第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、传动轴及输出轴输出,以进行低速传动;所述离合盘轴向移动至第二位置时,所述传动轴同时与第二行星齿轮组及输出轴分离,此时马达将动力经由第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、传动轴、中间轴及输出轴输出,以进行高速传动。
本实用新型所述传动机构中,在一马达设置驱动齿轴;所述第一行星齿轮组包含有一第一行星盘,以及枢设于该第一行星盘的复数第一行星齿轮,这些第一行星齿轮啮合于所述驱动齿轴;在一离合盘设有太阳齿轮,且该离合盘连接于该第一行星盘;所述第二行星齿轮组包含有一设有齿槽的第二行星盘,以及枢设于该第二行星盘的复数第二行星齿轮,这些第二行星齿轮啮合于所述太阳齿轮;所述传动轴的第一端设为圆轴,相对的另一端设为多角轴,该圆轴与多角轴之间设有小齿轮,所述圆柱穿设于该太阳齿轮;所述中间轴具有一轴向的多角孔,所述传动轴的多角轴穿过该多角孔;所述输出轴一端设有可和前述多角轴配合的多角孔。
本实用新型的有益效果在于,当本实用新型的传动机构由低速变换为高速,离合盘由第一位置轴向移动至第二位置时,所述太阳齿轮仍然啮合于第二行星齿轮,其传动输出的改变是通过传动轴的小齿轮脱离第二行星盘的齿槽,且多角轴移出输出轴的多角孔来实现的,因而可以避免现有技术的传动机构在变换低速或高速时,太阳齿轮G1、G2分别与第二行星齿轮或齿槽啮合,但第二行星齿轮与第二行星盘的旋转方向相反因此较容易产生干涉的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述传动机构的立体分解示意图;
图2为本实用新型所述传动机构中变速机构位于低速档位时的平面剖视图;
图3为本实用新型所述传动机构中变速机构位于高速档位时的平面剖视图;
图4为现有技术中传动机构的变速机构位于低速档位时的平面剖视图;
图5为现有技术中传动机构的变速机构位于高速档位时的平面剖视图。
图中:
1-马达            11-驱动齿轴      2-第一行星齿轮组  20-壳体
201-槽口          21-第一内齿环    211-内齿          212-凸块
22-轴承           23-第一行星齿轮  24-隔板           241-洞孔
25-第一行星盘     251-第一轴柱     252-第二轴柱
3-第二行星齿轮组  31-离合盘        311-太阳齿轮
312-沟槽          313-通孔         32-隔板           33-第二内齿环
331-内齿          34-第二行星齿轮  35-第二行星盘     351-轴柱
352-齿槽          4-传动轴         41-圆轴42-小齿轮  43-多角轴
5-中间轴          51-多角孔        6-输出轴          61-多角孔
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的传动机构做更详细的说明,以使本领域技术人员根据本说明书的内容能够据以实施。
如图1、2所示,本实用新型所述传动机构的实施例中,传动机构包括有一马达1、一第一行星齿轮组2、一第二行星齿轮组3、一传动轴4、一中间轴5与一输出轴6。
其中,马达1设有驱动齿轴11。第一行星齿轮组2包含侧壁具有槽口201的壳体20,壳体20内组合一第一内齿环21,该第一内齿环21的内径设置复数内齿211,外径则设置复数凸块212,第一内齿环21置入壳体20内时,该凸块212卡入槽口201,以避免第一内齿环21和壳体20相对旋转。驱动齿轴11与壳体20之间设置轴承22,并在驱动齿轴11串设一隔板24与一第一行星盘25;该第一行星盘25具有位于相对两侧的第一端与第二端,其中第一端设置复数第一轴柱251,第二端设置复数第二轴柱252;各第一轴柱251分别枢设第一行星齿轮23且穿过隔板24的洞孔241,使这些第一行星齿轮23啮合于驱动齿轴11与第一内齿环21的内齿211。
第二行星齿轮组3包括有一离合盘31、一第二行星盘35、一第二内齿环33与复数第二行星齿轮34;其中,离合盘31设有一轴向延伸的太阳齿轮311,以及复数个轴向贯通的通孔313,在离合盘31的外径设有沟槽312,该沟槽312用于和推钮嵌合。所述第二行星盘35中央设有一齿槽352,第二行星盘35具有位于相对位置的第一端与第二端,该第一端设有复数轴柱351,每一轴柱351均枢设一第二行星齿轮34;第二行星齿轮34组合于第二行星盘35后再配合于第二内齿环33,使这些第二行星齿轮34啮合于太阳齿轮311与第二内齿环33的内齿331;第一内齿环33与离合盘31之间则设置一隔板32。设于离合盘31的通孔313则提供第一行星盘25上的第二轴柱252通过。
本实施例中,所述传动轴4的第一端为圆轴41,相对的第二端为多角轴43,圆轴41与多角轴43之间设有小齿轮42;该圆轴41穿过第二行星盘35且滑动配合地穿入太阳齿轮311的中心孔后,小齿轮42啮合于第二行星盘35的齿槽352。
所述中间轴5具有一轴向延伸的多角孔51。
所述输出轴6的一端设有可和前述多角轴43配合的多角孔61。传动轴4第二端的多角轴43穿出中间轴5后再穿入传动轴6的多角孔61。
图2为本实用新型所述传动机构借助推动推钮使离合盘31轴向移动至第一位置时的平面剖视图。如图2所示,太阳齿轮311与第二行星齿轮34啮合,第二行星盘35的齿槽352与传动轴4的小齿轮42啮合,且传动轴4的多角轴43移入输出轴6的多角孔61卡合;因此,马达1的动力经由驱动齿轴11带动第一行星齿轮组2旋转,再由第二轴柱252带动离合盘31与太阳齿轮311旋转,太阳齿轮311再带动第二行星齿轮34与第二行星盘35旋转,第二行星盘35则带动传动轴4旋转,传动轴4则直接带动输出轴6以低速旋转。
当离合盘31受到推钮推动而轴向移动至第二位置时(如图3所示),太阳齿轮311仍然啮合于第二行星齿轮34,但传动轴4的小齿轮342脱离第二行星盘35的齿槽352,且多角轴43移出输出轴6的多角孔61;因此,马达1的动力经由驱动齿轴11带动第一行星齿轮组2旋转,再由第二轴柱252带动离合盘31与太阳齿轮311旋转,太阳齿轮311则带动第二行星齿轮34旋转,第二行星齿轮34再带动传动轴4旋转,传动轴4则透过多角轴43带动中间轴5旋转,连结于中间轴5的组件(图3中未显示)便可以被驱动旋转而输出动力。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种传动机构,包括有:一马达、一连接于该马达的第一行星齿轮组、一连接于该第一行星齿轮组的第二行星齿轮组、一连接于该第二行星齿轮组的传动轴、一被所述传动轴穿过的中间轴,以及一可以和该传动轴连结或分离的输出轴,其特征在于:
所述第二行星齿轮组包含有一设有齿槽的第二行星盘,枢设于该第二行星盘的复数第二行星齿轮,以及一设有太阳齿轮的离合盘,这些第二行星齿轮啮合于所述太阳齿轮,该离合盘连接于所述第一行星齿轮组;
所述传动轴的第一端为圆轴,相对的第二端为多角轴,该圆轴与多角轴之间设有小齿轮,所述圆轴穿设于该太阳齿轮,所述小齿轮可和该齿槽啮合或分离;
所述中间轴具有一轴向延伸的多角孔,该传动轴的多角轴穿过该多角孔;所述输出轴一端设有可和前述多角轴配合的多角孔。
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