CN101676583B - 多级变速器 - Google Patents

多级变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101676583B
CN101676583B CN200910177720.4A CN200910177720A CN101676583B CN 101676583 B CN101676583 B CN 101676583B CN 200910177720 A CN200910177720 A CN 200910177720A CN 101676583 B CN101676583 B CN 101676583B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary component
speed
gear
rotary
multistage power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200910177720.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101676583A (zh
Inventor
里德·艾伦·鲍德温
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN101676583A publication Critical patent/CN101676583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101676583B publication Critical patent/CN101676583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及多级变速器，提供一种多级动力变速器，包括：输入轴、输出轴、具有五个旋转部件的第一行星齿轮传动总成、具有三个旋转部件的第二行星齿轮传动总成、两个离合器、及四个制动器，其当离合器和制动器两者结合应用时能够产生九个前进挡传动比和一个倒挡传动比。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及多级动力变速器。
背景技术
本发明涉及机动车辆的自动变速器的领域。更具体地，本发明涉及在动力传输中传动装置、离合器、制动器及其之间的相互连接的运动学设置。
发明内容
在一个方面，提供一种多级动力变速器。该多级动力变速器包括输入轴10；输出轴12；具有第一旋转部件A、第二旋转部件B、第三旋转部件C、第四旋转部件D、及第五旋转部件E的第一行星齿轮传动总成；具有第六旋转部件G、第七旋转部件F、及第八旋转部件D的第二行星齿轮传动总成；其中第一旋转部件A可驱动地连接到输入轴10；第六旋转部件G可驱动地连接到输出轴12；及第四旋转部件和第八旋转部件相互可驱动地连接。
在另一方面，提供一种多级动力变速器。该多级动力变速器包括输入轴10；输出轴12；可驱动地连接到输入轴10的第一太阳轮22；第一齿圈24；第一行星齿轮架26；由第一行星齿轮架支撑且与第一太阳轮和第一齿圈两者啮合的第一组行星齿轮28；第二太阳轮32；第二齿圈34；可驱动地连接到第一齿圈24的第二行星齿轮架36；由第二行星齿轮架支撑且与第二太阳轮和第二齿圈两者啮合的第二组行星齿轮38；可驱动地连接到输入轴10的第三太阳轮42；可驱动地连接到第二行星齿轮架36的第三齿圈44；可驱动地连接到第二齿圈34的第三行星齿轮架46；由第三行星齿轮架支撑且与第三太阳轮和第三齿圈两者啮合的第三组行星齿轮48；可驱动地连接到第二行星齿轮架36的第四太阳轮52；可驱动地连接到输出轴12的第四齿圈54；第四行星齿轮架56；及由第四行星齿轮架支撑且与第四太阳轮和第四齿圈两者啮合的第四组行星齿轮58。
在又一方面，提供一种多级动力变速器。该多级动力变速器包括输入轴10；输出轴12；第一太阳轮82；第一齿圈84；第一行星齿轮架86；由第一行星齿轮架支撑且与第一太阳轮和第一齿圈两者啮合的第一组行星齿轮88；可驱动地连接到输入轴10的第二太阳轮92；可驱动地连接到第一行星齿轮架86的第二齿圈94；可驱动地连接到第一齿圈84的第二行星齿轮架96；由第二行星齿轮架支撑且与第二太阳轮和第二齿圈两者啮合的第二组行星齿轮98；可驱动地连接到第一行星齿轮架86的第三太阳轮102；第三齿圈104；可驱动到连接到第二行星齿轮架96的第三行星齿轮架106；由第三行星齿轮架支撑且与第三太阳轮和第三齿圈两者啮合的第三组行星齿轮108；可驱动地连接到第一行星齿轮架86的第四太阳轮112；可驱动地连接到输出轴12的第四齿圈114；第四行星齿轮架116；由第四行星齿轮架支撑且与第四太阳轮和第四齿圈两者啮合的第四组行星齿轮118。
附图说明
图1是产生九个前进挡传动比和一个倒挡传动比的根据本发明的第一实施例的变速器的示意图；
图2是示出图1中所示的变速器的齿轮的建议的齿数的表格；
图3是指示在齿轮具有如图2所示的齿数时在图1中的变速器产生的传动比和离合器的状态的表格；
图4是示出根据本发明的变速器的速度关系的杆图；
图5是产生九个前进挡传动比和一个倒挡传动比的根据本发明的第二实施例的变速器的示意图；
图6是示出如图5所示的变速器的齿轮的建议的齿数的表格；
图7是指示在齿轮具有如图6所示的齿数时在图5中的变速器产生的传动比和离合器的状态的表格。
具体实施方式
根据本发明的第一实施例的变速器如图1中示意性地所示。输入轴10由车辆发动机优选地通过变矩器驱动。输出轴12优选地通过差速器驱动车轮。
四个简单行星齿轮组20、30、40及50每个包括具有外齿轮齿的太阳轮、具有内齿轮齿的齿圈、行星齿轮架、及支撑相对于齿轮架旋转且与太阳轮和齿圈两者啮合的一组行星齿轮，太阳轮22和太阳轮42直接连接到输入轴10。齿圈54直接连接到变速器输出轴。齿圈24、齿轮架36、齿圈44及太阳轮52相互连接以便其一致旋转。类似地，齿圈34和齿轮架46相互连接。对这些齿轮的建议的齿数如图2中所示。
四个制动器60、62、64、及66选择性地固定具体的元件防止旋转，提供反作用扭矩。优选地，这些制动器为多盘摩擦离合器，当液压压力施加到离合器活塞上时将元件固定到变速器箱14上。制动器60选择性地将齿轮架26固定到变速器箱14。制动器62选择性地将太阳轮32固定到变速器箱14。制动器64选择性地将齿圈24、齿轮架36、齿圈44及太阳轮52固定到变速器箱14。制动器66选择性地将齿轮架56固定到变速器箱14。两个旋转离合器将旋转元件彼此连接以便其受力作为一个单元旋转。这些也优选地为多盘摩擦离合器。离合器68选择性地连接输入轴10到齿轮架56。离合器70选择性地连接齿轮架46和齿圈34到齿轮架56。
图3示出九个前进挡传动比和一个倒挡传动比的每个的离合器的状态。
为在第一挡位从静止发动车辆，液压压力施加以接合制动器66和离合器70，同时分离所有其他的制动器和离合器。为从第一挡位换挡到第二挡位，制动器66逐渐分离，同时制动器60逐渐接合。为从第二挡位换挡到第三挡位，制动器60逐渐分离，同时制动器64逐渐接合。为从第三挡位换挡到第四挡位，制动器64逐渐分离，同时制动器62逐渐接合。为从第四挡位换挡到第五挡位，制动器62逐渐分离，同时离合器68逐渐接合。在第一挡位到第五挡位中操作时，离合器70保持接合。为从第五挡位换挡到第六挡位，离合器70逐渐分离，同时制动器62逐渐接合。为从第六挡位换挡到第七挡位，制动器62逐渐分离，同时制动器64逐渐接合。最后，为从第七挡位换挡第八挡位，制动器64逐渐分离，同时制动器60逐渐接合。在第五挡位到第八挡位中操作时，离合器68保持接合。
特定的低传动比也可获得用于具体的目的，如越野用途或用来实现变矩器的消除。通过应用制动器60和制动器66同时分离所有其他的制动器和离合器选择该低传动比。若变速器不包括变矩器或其他专门的发动装置，通过仅接合制动器60变速器可以在低传动比准备前进发动。然后，基于驾驶员请求的扭矩逐渐应用制动器66。为从低传动比换挡到第一挡位，制动器60逐渐分离，同时离合器70逐渐接合，保持制动器66在接合的状态。
通过应用制动器62和制动器66同时分离所有其他的制动器和离合器选择倒挡传动比。若变速器不包括变矩器或其他专门的发动装置，变速器仅通过接合制动器62准备倒挡发动。然后，基于驾驶员需求逐渐应用制动器66。
图4是示出在根据本发明的变速器的元件之间的速度关系的杆图。图1的齿轮组20、30及40共同地形成具有每个围绕中心轴旋转的五个旋转体的行星齿轮传动总成。这些五个旋转体的速度线性相关以便任何两个旋转体的速度确定剩余的三个旋转体的速度。这三个齿轮组对应于图4中的左杆。旋转体A对应于太阳轮22和太阳轮42。旋转体B对应于齿圈34和齿轮架46。旋转体C对应于齿轮架26。旋转体D对应于齿圈24、齿轮架36、及齿圈44。旋转体E对应于太阳轮32。齿轮组50是具有三个元件的行星齿轮传动总成且对应于图4中的右杆。旋转体D对应于连接到组成在左杆中的旋转体D的元件的太阳轮52。旋转体F对应于齿轮架56。旋转体G对应于齿圈54。这三个旋转体的速度线性相关以便其中的任何两个的速度确定剩余旋转体的速度。
当图1的齿轮组具有图2所示的齿数时，旋转体B的速度等于0.6518倍旋转体D的速度加上(1-0.6518)倍旋转体A的速度。这些加权因数影响在第一挡位到第五挡位中的整体传动比。类似地，旋转体C的速度等于0.7456倍旋转体D的速度加上(1-0.7456)倍旋转体A的速度。这些加权因数影响在低传动比和第八挡位中的传动比。旋转体D的速度等于0.6054倍旋转体E的速度加上(1-0.6054)倍旋转体A的速度。这些加权因数影响倒挡传动比。最后，旋转体F的速度等于0.3364倍旋转体D的速度加上(1-0.3364)倍旋转体G的速度。这些最后的加权因数影响除了直接驱动之外的所有传动比。可获得产生接近于此的加权因数的行星齿轮组的许多其他配置，包括具有双小齿轮行星齿轮组和共享行星齿轮的齿轮组的配置。这些替代的配置中的任何可以替代且产生相同的整体传动比。
根据本发明的第二实施例的变速器如图5中示意性地示出。该实施例也对应于图4的杆图，但使用对应于左杆的行星齿轮组的不同的配置。输入轴10由车辆发动机优选地通过变矩器驱动。输出轴12优选地通过差速器驱动车轮。
四个简单的行星齿轮组80、90、100、及110每个包括具有外齿轮齿的太阳轮、具有内齿轮齿的齿圈、行星齿轮架、及支撑相对于齿轮架旋转且与太阳轮和齿圈两者啮合的一组行星齿轮。太阳轮92直接连接到输入轴10。齿圈114直接连接到变速器输出轴。齿圈84、齿轮架96、及齿轮架106相互连接。类似地，齿轮架86、齿圈94、太阳轮102、及太阳轮112相互连接。这些齿轮的建议的齿数如图6中所示。
四个制动器60、62、64、及66选择性地固定具体的元件防止旋转，提供反作用扭矩。制动器60选择性地固定齿圈84、齿轮架96、及齿轮架106到变速器箱14。制动器62选择性地固定太阳轮82到变速器箱14。制动器64选择性地固定齿轮架86、齿圈94、太阳轮102、及太阳轮112到变速器箱14。制动器66选择性地固定齿轮架116到变速器箱14。两个旋转离合器将旋转元件彼此连接以便其受力作为一个单元旋转。离合器68选择性地连接输入轴10到齿轮架116。离合器70选择性地连接齿圈104到齿轮架116。
图7示出九个前进挡传动比和一个倒挡传动比中的每个的离合器的状态。该实施例的操作等同于如上所述图1-图3中的实施例的操作。
图5的第一个三个齿轮组包含每个围绕中心轴旋转的五个旋转体。这五个旋转体的速度线性相关以便任何两个旋转体的速度确定剩余的三个旋转体的速度。这三个齿轮组对应于图4中的左杆。旋转体A对应于太阳轮92。旋转体B对应于齿圈104。旋转体C对应于齿圈84、齿轮架96及齿轮架106。旋转体D对应于齿轮架86、齿圈94、及太阳轮102。旋转体E对应于太阳轮82。齿轮组110对应于在图4中的右杆。旋转体D对应于连接到组成在左杆中的旋转体D的元件的太阳轮112。旋转体F对应于齿轮架116。旋转体G对应于齿圈114。这三个旋转体的速度线性相关以便其中的任何两个的速度确定剩余旋转体的速度。
当图1的齿轮组具有图2中所示的齿数时，旋转体B的速度等于0.5762倍旋转体D的速度加上(1-0.5762)倍旋转体A的速度。类似地，旋转体C的速度等于0.6967倍旋转体D的速度加上(1-0.6967)倍旋转体A的速度。旋转体D的速度等于0.5671倍旋转体E的速度加上(1-0.5671)倍旋转体A的速度。最后，旋转体F的速度等于0.3364倍旋转体D的速度加上(1-0.3364)倍旋转体G的速度。产生接近这些相同关系的传动装置的任何替代的配置可以替代，而不脱离本发明的精神。
根据专利法的规定描述了优选实施例。然而，应注意可以实施未具体示出和描述的替代的实施例。

Claims (11)

1.一种多级动力变速器，包括： 
输入轴(10)； 
输出轴(12)； 
具有第一旋转部件(A)、第二旋转部件(B)、第三旋转部件(C)、第四旋转部件(D)、及第五旋转部件(E)的第一行星齿轮传动总成； 
具有第六旋转部件(G)、第七旋转部件(F)、及第八旋转部件(D)的第二行星齿轮传动总成； 
其中： 
第一旋转部件(A)可驱动地连接到输入轴(10)； 
第六旋转部件(G)可驱动地连接到输出轴(12)； 
所述第一行星齿轮传动总成中的五个旋转部件的速度是线性相关的，以便任意两个旋转部件的速度确定剩余三个旋转部件的速度；以及 
第四旋转部件和第八旋转部件相互可驱动地连接以便所述第四旋转部件和第八旋转部件一致旋转，其中所述第四旋转部件是可驱动地连接到所述第一行星齿轮传动总成内的不同行星齿轮组的齿圈的行星齿轮组的行星齿轮架，所述第八旋转部件是所述第二行星齿轮传动总成中的太阳轮。 
2.如权利要求1所述的多级动力变速器，其特征在于： 
第四旋转部件(D)的速度限制在第一旋转部件(A)的速度和第五旋转部件(E)的速度之间； 
第二旋转部件(B)的速度和第三旋转部件(C)的速度限制在第一旋转部件(A)的速度和第四旋转部件(D)的速度之间； 
第七旋转部件(F)的速度限制在第六旋转部件(G)的速度和第八旋转部件(D)的速度之间。
3.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，第二旋转部件(B)的速度限制在第一旋转部件(A)的速度和第三旋转部件(C)的速度之间。 
4.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，第七旋转部件(F)的速度是第六旋转部件(G)的速度和第八旋转部件(D)的速度的加权平均，加权因数相应于第八旋转部件在0.30和0.35之间。 
5.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，第四旋转部件(D)的速 度是第一旋转部件(A)的速度和第五旋转部件(E)的速度的加权平均，加权因数相应于第五旋转部件在0.55和0.61之间。 
6.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，第三旋转部件(C)的速度是第一旋转部件(A)的速度和第四旋转部件(D)的速度的加权平均，加权因数相应于第四旋转部件在0.68和0.76之间。 
7.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，第二旋转部件(B)的速度是第一旋转部件(A)的速度和第四旋转部件(D)的速度的加权平均，加权因数相应于第四旋转部件在0.55和0.67之间。 
8.如权利要求2所述的多级动力变速器，其特征在于，还包括一组离合器和制动器，其当离合器和制动器两者结合应用时能够在输入轴和输出轴之间产生一个倒挡传动比和九个前进挡传动比。 
9.如权利要求3所述的多级动力变速器，其特征在于，还包括： 
可释放地连接输入轴(10)到第七旋转部件(F)的第一离合器(68)； 
可释放地连接第二旋转部件(B)到第七旋转部件(F)的第二离合器(70)； 
可释放地固定第三旋转部件(C)防止旋转的第一制动器(60)； 
可释放地固定第五旋转部件(E)防止旋转的第二制动器(62)；及 
可释放地固定第七旋转部件(F)防止旋转的第三制动器(66)。 
10.如权利要求9所述的多级动力变速器，其特征在于，还包括可释放地固定第四旋转部件(D)和第八旋转部件(D)防止旋转的第四制动器(64)。 
11.如权利要求9所述的多级动力变速器，其特征在于，第二行星齿轮传动总成包括第一行星齿轮组(50或110)，包括： 
作为第八旋转部件的第一太阳轮(52或112)； 
作为第六旋转部件的第一齿圈(54或114)； 
作为第七旋转部件的第一行星齿轮架(56或116)；及 
由第一行星齿轮架支撑且与第一太阳轮和第一齿圈两者啮合的第一组行星齿轮(58或118)。 
CN200910177720.4A 2008-09-15 2009-09-15 多级变速器 Active CN101676583B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/210,231 US8979701B2 (en) 2008-09-15 2008-09-15 Multiple speed transmission
US12/210,231 2008-09-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101676583A CN101676583A (zh) 2010-03-24
CN101676583B true CN101676583B (zh) 2015-02-25

Family

ID=41821403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910177720.4A Active CN101676583B (zh) 2008-09-15 2009-09-15 多级变速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8979701B2 (zh)
CN (1) CN101676583B (zh)
DE (1) DE102009029249B4 (zh)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7927248B2 (en) * 2007-04-03 2011-04-19 GM Global Technology Operations LLC Eight speed automatic transmission
US8083630B2 (en) * 2008-12-22 2011-12-27 Caterpillar Inc. Compact planetary transmission
US7771305B1 (en) * 2009-02-16 2010-08-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Ten-speed transmission
CN101852278B (zh) * 2010-07-09 2012-07-04 中国北方车辆研究所 一种九档行星自动变速器
US8353801B2 (en) * 2011-01-10 2013-01-15 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
US8512197B2 (en) * 2011-10-06 2013-08-20 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
KR101252214B1 (ko) * 2011-12-09 2013-04-05 현대자동차주식회사 하이브리드 변속기
US8915819B2 (en) * 2012-03-05 2014-12-23 Gm Global Technology Operations, Llc Multi-speed planetary gear set transmission
DE102012210860A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US10801588B2 (en) 2013-03-07 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission
DE102014205185A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Ford Global Technologies, Llc Mehrstufiges Getriebe
US9175747B2 (en) 2013-07-23 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission
WO2015152067A1 (ja) * 2014-04-01 2015-10-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 多段変速機
US20160040754A1 (en) 2014-08-07 2016-02-11 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9625007B2 (en) 2014-08-12 2017-04-18 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
KR101646353B1 (ko) * 2014-10-16 2016-08-08 현대자동차주식회사 차량용 다단 자동변속기
WO2016069360A1 (en) 2014-10-27 2016-05-06 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9518638B2 (en) 2014-10-27 2016-12-13 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
WO2016069337A1 (en) 2014-10-27 2016-05-06 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
EP3212964B1 (en) 2014-10-27 2021-01-27 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
KR101664599B1 (ko) * 2014-11-26 2016-10-12 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101655581B1 (ko) 2014-11-26 2016-09-08 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101655585B1 (ko) 2014-11-26 2016-09-08 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101664598B1 (ko) 2014-11-26 2016-10-11 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101664595B1 (ko) 2014-11-26 2016-10-11 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101664055B1 (ko) * 2014-12-10 2016-10-10 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101664616B1 (ko) 2014-12-10 2016-10-12 현대자동차주식회사 차량용 다단 변속기
KR101683501B1 (ko) * 2014-12-11 2016-12-07 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
DE102016102359A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Ford Global Technologies, Llc Mehrstufiges getriebe
US9927009B2 (en) 2015-04-23 2018-03-27 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9689467B2 (en) 2015-04-24 2017-06-27 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9890835B2 (en) 2015-04-24 2018-02-13 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US10132388B2 (en) 2015-05-15 2018-11-20 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9810287B2 (en) 2015-06-24 2017-11-07 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
US9803725B2 (en) 2015-07-13 2017-10-31 Allison Transmission, Inc Multi-speed transmission
CN105090394B (zh) * 2015-07-17 2018-04-10 中国地质大学（武汉） 一种九挡变速器
EP3347622B1 (en) 2015-09-09 2021-01-27 Allison Transmission, Inc. Multi-speed transmission
KR101765605B1 (ko) * 2015-09-14 2017-08-07 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101765614B1 (ko) * 2015-10-22 2017-08-07 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102056161B1 (ko) * 2016-03-17 2019-12-16 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101807058B1 (ko) * 2016-04-29 2017-12-08 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
US10473190B2 (en) 2016-09-28 2019-11-12 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US9933045B1 (en) 2016-09-28 2018-04-03 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US9869377B1 (en) 2016-09-28 2018-01-16 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10323722B2 (en) 2016-09-28 2019-06-18 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10174814B2 (en) 2016-09-28 2019-01-08 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10060511B2 (en) 2016-09-28 2018-08-28 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10260599B2 (en) 2016-09-28 2019-04-16 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US9927008B1 (en) 2016-09-28 2018-03-27 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10060512B2 (en) 2016-09-28 2018-08-28 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10072736B2 (en) 2016-09-28 2018-09-11 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10451147B2 (en) 2016-09-28 2019-10-22 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10156283B2 (en) * 2016-09-28 2018-12-18 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10253850B2 (en) 2016-09-28 2019-04-09 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10161484B2 (en) 2016-09-28 2018-12-25 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10234001B2 (en) 2016-09-28 2019-03-19 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10533644B2 (en) 2016-09-28 2020-01-14 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10323723B2 (en) 2016-09-28 2019-06-18 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10316940B2 (en) 2016-09-28 2019-06-11 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10072735B2 (en) 2016-09-28 2018-09-11 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10364867B2 (en) 2016-09-28 2019-07-30 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10302173B2 (en) 2016-09-28 2019-05-28 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US10161486B2 (en) 2016-09-28 2018-12-25 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
CN107524768B (zh) * 2017-09-29 2019-12-10 浙江大学 一种推土机用变速箱
KR20190043807A (ko) * 2017-10-19 2019-04-29 현대자동차주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
DE102019119954B4 (de) * 2019-07-24 2023-04-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit gemeinsamem starren Hohlrad und gemeinsamem starren Planetenradträger
DE112020006277T5 (de) 2019-12-23 2022-10-13 Allison Transmission, Inc. Mehrgängiger Planetenradsatz
EP4075021B1 (en) 2021-04-16 2023-10-18 Volvo Construction Equipment AB A transmission arrangement
EP4075023B1 (en) 2021-04-16 2023-12-27 Volvo Construction Equipment AB A transmission arrangement

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683776A (en) * 1986-02-27 1987-08-04 General Motors Corporation Transmission gearing arrangement
US6176803B1 (en) * 1999-09-28 2001-01-23 Caterpillar Inc. Transmission assembly with four planetary gear sets providing nine forward and one reverse gear ratio
CN1826483A (zh) * 2003-07-23 2006-08-30 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 带有三个行星齿轮组的多档－自动变速器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115995A1 (de) 2001-03-30 2002-10-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Mehrstufengetriebe
US7364527B2 (en) 2005-09-23 2008-04-29 General Motors Corporation Nine speed automatic transmission with six torque-transmitting mechanisms
DE102006006639A1 (de) 2006-02-14 2007-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006006622A1 (de) 2006-02-14 2007-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US7686731B2 (en) 2007-03-14 2010-03-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Wide ratio transmission with four planetary gear sets and three fixed interconnections
US8157695B2 (en) 2007-04-20 2012-04-17 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
US7524259B2 (en) * 2007-05-04 2009-04-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Wide ratio transmission with four planetary gear sets and four brakes
US7798932B2 (en) * 2007-05-07 2010-09-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-speed transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683776A (en) * 1986-02-27 1987-08-04 General Motors Corporation Transmission gearing arrangement
US6176803B1 (en) * 1999-09-28 2001-01-23 Caterpillar Inc. Transmission assembly with four planetary gear sets providing nine forward and one reverse gear ratio
CN1826483A (zh) * 2003-07-23 2006-08-30 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 带有三个行星齿轮组的多档－自动变速器

Also Published As

Publication number Publication date
US8979701B2 (en) 2015-03-17
DE102009029249B4 (de) 2020-07-09
US20100069195A1 (en) 2010-03-18
CN101676583A (zh) 2010-03-24
DE102009029249A1 (de) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101676583B (zh) 多级变速器
US9528573B2 (en) Multi-speed transmission
US8556768B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US8647227B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US8591377B1 (en) Multi-speed automatic transmission
JP5923282B2 (ja) 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン
JP6346660B2 (ja) 変速機、変速機を作動させる方法、及び自動車
US8506443B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US20160053870A1 (en) Multi-speed transmission
US20130150203A1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US10247280B2 (en) Four planetary-gearset step-ratio automatic transmission
US8882628B2 (en) Multiple speed transmission
US8113982B2 (en) Eight speed planetary kinematic arrangement
US8840518B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US20150204422A1 (en) Nine Speed Automatic Transmission
CN104033547A (zh) 多级变速器
US10502297B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN108223720B (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
GB2429248A (en) An automatic transmission having a two-speed input and a Simpson gearset
US6773370B2 (en) Seven-speed planetary transmission
US10107370B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
EP2064463B1 (en) Six-speed automatic transmission with three planetary gearsets
US7824301B2 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
US10330179B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
CN105927719A (zh) 多级变速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant