CN200994859Y - 手推式机电盲杖 - Google Patents

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CN200994859Y CN 200720010066 CN200720010066U CN200994859Y CN 200994859 Y CN200994859 Y CN 200994859Y CN 200720010066 CN200720010066 CN 200720010066 CN 200720010066 U CN200720010066 U CN 200720010066U CN 200994859 Y CN200994859 Y CN 200994859Y
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孙学雁
孙学礼
曹辉
王佳亮
张佳
陈新
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Abstract

一种落地推动式机光电合一的手推式机电盲杖,利用光电技术和机械原理全方位检测行进区,地上报警系统的核心部件光电测头安装在横架上,两光电测头的探测区域是盲人前方高约1.7米宽约0.4米的红外线光垂直平面,当有物体进入平面时,光电探头反应,作用报警机构报警;探测机构的地面探测系统由落地轮、拖轮、拖杆和轴构成,落地轮与地面接触,盲人通过手柄直接感受地面的凹凸不平情况,两落地轮中间有一拖轮,遇到两落地轮中间有深坑时,拖轮在自重力的作用下垂落坑中,拖杆上端动触点接触横架上的静触点,形成电路闭合从而引发报警;本实用新型的优点是,报警准确及时可靠,操作方便,省力。

Description

手推式机电盲杖
技术领域
本实用新型涉及一种手推式机电盲杖,尤其是一种落地推动式机光电合一的盲杖。
背景技术
目前,公知的盲杖种类很多,但都存在着一些缺点,如避免不了来自悬空物体的撞击,象较低的门框,悬挂凉衣绳,支出的树枝等,还有的盲人会因杖尖没有充分与地面接触而不慎坠入下水井里,所以他们迫切的需要一种产品来帮助他们解决这样的问题。
发明内容
为了解决盲人出行不便、改善现有盲杖的问题,本实用新型提供一种手推式机电盲杖,该盲杖不仅全方位检测行进区,而且准确及时,操作方便,以弥补现有产品的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:采用探测机构、手持控制机构和报警机构,探测机构分地上探测和地面探测两系统,地上报警系统的核心部件有光电测头、蜂鸣器和控制开关组成,光电测头安装在横架上,测头朝上,测距在2米范围内可调,根据盲人的身高而定,光电测头共两个分装在横架两端,相距为人的宽度约0.4米,两光电测头的探测区域是盲人前方高约1.7米宽约0.4米的红外线光垂直平面,该平面随盲人同步前行,当有物体进入平面时,光电探头反应,作用报警机构报警;探测机构的地面探测系统由落地轮、拖轮、拖杆和轴构成,落地轮空套在轴上,轴固定在横架上,横架与下端杖杆连接,下端杖杆与上端杖杆由伸缩关节固定连接,上端杖杆连接手柄,落地轮与地面接触,盲人通过手柄直接感受地面的凹凸不平情况,两落地轮中间有一拖轮,拖轮放在拖杆上,拖杆空套在轴上,拖杆上端伸出,其端部有一动触点,对应横架上一静触点,拖轮与地面接触,行进时,遇到两落地轮中间有深坑时,拖轮在自重力的作用下垂落坑中,带动拖杆顺时针旋转,拖杆上端动触点接触横架上的静触点,形成电路闭合从而引发报警;手持控制机构由手柄、总开关、电源(电池组)、关照音开关和警示灯开关组成;报警机构由关照音蜂鸣器、光电蜂鸣器、拖轮蜂鸣器和警示灯组成。
本实用新型的有益效果是,为盲人提供一种全新技术的盲杖,利用光电技术和机械原理全方位检测行进区,报警准确及时可靠,操作方便,省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的局部放大图。
图4是本实用新型的电路原理图。
图5是地面之上障碍物报警的实施例原理图。
图6是地面有坑的报警实施例原理图。
图7是闭合关照音开关时的实施例电路原理图。
图8是闭合警示灯开关时的实施例电路原理图。
图中1.总开关,2.手柄,3.关照音开关,4.警示灯开关,5.警示灯,6.关照音蜂鸣器,7.光电蜂鸣器,8.拖轮蜂鸣器,9.上端杖杆,10.伸缩关节,11.下端杖杆,12.横架,13.光电测头,14.落地轮,15.轴,16.拖轮,17.拖杆,18.动触点,19.静触点。
具体实施方式
在图1、图2、图3和图4中:手柄(2)内装有电池做为电源,手柄(2)上安装有总开关(1)、关照音开关(3)和警示灯开关(4),手柄(2)与上端杖杆(9)连接,上端杖杆(9)上装有警示灯(5)、关照音蜂鸣器(6)、光电蜂鸣器(7)和拖轮蜂鸣器(8),下端杖杆(11)与上端杖杆(9)由伸缩关节(10)固定连接,下端杖杆(11)与横架(12)连接,横架(12)为筒状,内装有轴(15),轴(15)两端空套落地轮(14),落地轮(14)与地面接触,两落地轮(14)中间有一拖轮(16)也与地面接触,拖轮(16)在拖杆(17)上落地空转,拖杆(17)空套在轴(15)上,拖杆(17)上端伸出,其端部有一动触点(18),对应横架(12)上一静触点(19),横架(12)两端上面各装有一个光电测头,测头朝上,测距在2米范围内可调,根据盲人的身高而定,两光电测头的探测区域是盲人前方高约1.7米宽约0.4米的红外线光垂直平面;探测机构分地上探测和地面探测两系统,地上报警系统的核心部件有两光电测头和光电蜂鸣器(7),地面探测系统由落地轮(14)、拖轮(16)、拖杆(17)、动触点(18)和静触点(19)构成,盲人通过手柄(2)直接感受到地面凹凸不平的情况。
在图5所示实施例中:盲人手持手柄(2),闭合总开关(1)推动盲杖前行,当遇到地面上方有障碍物时,光电探头反应,作用光电蜂鸣器(7)报警:“请注意,上方有障碍物”。
在图6所示实施例中:拖轮(16)行进时,遇到两落地轮(14)中间有深坑时,拖轮(16)在自重力的作用下垂落坑中,带动拖杆(17)顺时针旋转,拖杆(17)上端动触点(18)接触横架(12)上的静触点(19),形成电路闭合从而引发拖轮蜂鸣器(8)报警:“请注意,下方有坑”,拖杆(17)的长度视被测坑深度可调。
在图7所示实施例电路原理图中:当盲人横过马路或人车流繁忙时,闭合关照音开关(3),关照音蜂鸣器(6)反复提醒他人:“对不起,请关照”。
在图8所示实施例电路原理图中:当盲人夜间行走时,闭合警示灯开关,警示灯(5)闪烁提醒他人避让。

Claims (4)

1.一种手推式机电盲杖,包括探测机构、杖杆、手持控制机构和报警机构,其特征是:地上报警系统的核心部件有光电测头、蜂鸣器和控制开关组成,光电测头安装在横架上,测头朝上,测距在2米范围内可调,根据盲人的身高而定,光电测头共两个分装在横架两端,相距为人的宽度约0.4米,两光电测头的探测区域是盲人前方高约1.7米宽约0.4米的红外线光垂直平面。
2.根据权利要求1所述的手推式机电盲杖,其特征是:探测机构的地面探测系统由落地轮、轴、拖轮、拖杆、动触点和静触点构成,落地轮空套在轴两端,轴固定在横架上,落地轮与地面接触,两落地轮中间有一拖轮,拖轮放在拖杆上,拖杆空套在轴上,拖杆上端伸出,其端部有一动触点,对应横架上一静触点,拖轮与地面接触,拖杆的长度视被测坑深度可调节。
3.根据权利要求1所述的手推式机电盲杖,其特征是:手持控制机构由手柄、总开关、电源(电池组)、关照音开关和警示灯开关组成;报警机构由关照音蜂鸣器、光电蜂鸣器、拖轮蜂鸣器和警示灯组成。
4.根据权利要求1所述的手推式机电盲杖,其特征是:杖杆由上端杖杆、下端杖杆和伸缩关节组成,下端杖杆与上端杖杆由伸缩关节固定连接,杖杆的长度可调节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107137209A (zh) * 2017-06-07 2017-09-08 中国计量大学 一种导盲车

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