CN200982884Y - 一种用于装载机的动态称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于装载机的动态称重装置，由主板、面板、后盖板、键盘、显示器、声音报警器、打印机、定高检测器、重量(压力)传感器和壳体构成一个整体，主板为1个装有单片机的电路引制板单元模块，安装在壳体内；面板为1块装有键盘、显示器、打印机和声音报警器的平板，固定在壳体的正面；后盖板为1块装有电源开关、电源插座、定高检测器2芯接口插座和重量传感器5芯接口插座的平板，固定在壳体上的后面，重量传感器通过1根高压油管与装载机举升油缸进油管接头相连接，其电源线和数据线经后盖板上对应的5芯插座与主板上的对应接口相连接；具有结构简单，操作方便，功能齐备和称重准确等特点，最大称重重量达6吨，显示分度为10KG，动态准确度为2级。

Description

一种用于装载机的动态称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种装载机称重装置的改进，确切地说，它是一种通过现场作业的装载机将货物铲到铲斗内，大臂提升时计量单斗装载重量，大臂放下时累计多斗装载重量的动态称重装置。

背景技术

当今，装载机，特别是轮式装载机，已广泛应用于铁路、港口、码头、矿山等领域散装货物。而对于这些散装货物的装载计量，加强作业管理和防止超载和欠载，提高装载效率，确保安全作业，有其重要意义。目前，用于装载计量的方法虽然不少，但广泛应用的多为通过几个传感器采集装载机的油门、高度、压力、臂长等多种数据，通过电子电路数据处理，并引进综合运算，最终得出散装物的重量，然后，累计现场作业装载货物的总重量。这种方法，虽然能统计出装载机的现场作业状况，但是，由于采用多个传感器，使得其结构复杂，综合计算误差大，所装载的货物重量精确度低，达不到实时动态准确称重的目的。

目前，这类用于装载机的称重装置，有用4个传感器的芬兰产PKV100-300型装载机电子秤，有用3个传感器的德国产ZCV-15A型装载机称重仪，有用2个传感器的国产ZCW型装载机智能测重装置等。这类装载机称重装置，它们均能为装载机在各种场合进行装卸作业时，对货物的重量进行称重，为解决在装载过程中称重工作起了积极作用。但是，其共同缺点是基于采用的传感器多，使得电路和结构都较复杂，使用起来不够理想，所称货物重量准确度低。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服已有技术的不足，采用一只传感器设计制作的一种结构简单、操作方便、功能齐备和称重准确的用于装载机的动态称重装置。

本实用新型包括：主板、面板、后盖板、键盘、显示器、声音报警器、打印机、定高检测器、重量(压力)传感器和壳体构成一个整体。其技术特征是：

所述的主板是1个电路印制板单元模件，其上装有1个中央处理器(即微电脑单片机)，2个信号处理器和1个实时时钟电路，整个主板安装在壳体内。

所述的面板为1块金属平板，其上安装有1个键盘、1个显示器、1个打印机和1个声音报警器(即喇叭)，整个面板固定在壳体的正面。

所述的键盘为人机接口键盘，与主板上的中央处理器呈双向数据连接，键盘上设有1个数字键，1个货名选择键，1个设置键和1个功能键，共4种键。

所述的货名选择键中设有1个磷矿键，1个晶石键，1个焦碳键，1个铁矿键，1个煤矿键和1个其它货物键，共6个键。

所述的功能键中设有2个复位键，1个任意吨位键，1个暂停键，1个称重键，1个吨位切换键，1个补零键和1个称皮键，共8个键。

所述的后盖板为1块金属平板，其上安装有1个电源开关，1个电源插座，1个定高检测器2芯接口插座和1个重量传感器5芯接口插座，整个后盖板固定在壳体的后面。

所述的重量(压力)传感器，通过一根高压油管与装载机举升油缸进油管接头相连接，其电源线和数据线经后盖板上的重量传感器5芯接口插座与主板上的对应接口相连接。

基于本实用新型具有上述技术特征，它与现有技术相比，能在各种恶劣工况下，通过1个微电脑单片机进行控制和1只重量(压力)传感器进行单油路检测采集数据，运用模糊算法，实现装载机动态称重，最大称重量可达6000公斤，显示分度值为10公斤，动态准确度为2级。具有结构简单，操作方便，功能齐备和称重准确等特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型后盖板布局示意图

图3为本实用新型电原理框图

图中符号说明：1是主板，2是键盘，3是显示器，4是打印机，5是声音报警器，6是面板，7是数字键，8是功能键，9是设置键，10是货名选择键，11是后盖板，12是壳体，13是电源，14是定高检测器，15是重量(压力)传感器。

具体实施方式

请参考图1，它也是本实用新型具体实施例。其中，主板1为1个电路印制版单元模块，其上装有由图2所示的1个中央处理器(即微电脑单片机)，2个信号处理器和1个实时时钟电路。整个主板安装在壳体内；面板2为1块金属平板，其上安装有1个键盘，1个显示器，1个打印机和1个声音报警器，整个面板固定在壳体的正面；后盖板11也为1块金属平板，其上安装有1个电源开关，1个电源插座，1个定高检测器2芯接口插座和1个重量传感器5芯接口插座，整个后盖板固定在壳体的后面；重量传感器15通过1根高压油管与装载机举升油缸进油管接头相连接，其电源线和数据线经后盖板上对应的5芯插座与主板上的对应接口相连接；定高检测器13为1块贴片吸铁石，通过1条带标尺的狭窄钢条吸附到装载机大臂外侧位置，以确定货物举升高度。

由图1所示，本实用新型所用键盘2，按其作用分为4类，共计启用28个键，现分述如下：

功能键：分为复位1、复位2、任意吨、暂停、称重、吨位切换、补零、称皮共8个键，而且有的键还启用了两种不同的功能。其中：

复位1：复位功能键，在装完一车皮后，需按复位1键复位键盘，然后进入下一次装车。

复位2：复位主机，按此键后，主机恢复到冷启动(打开电源时)的状态。

任意吨：装车时，如事先不知道该车装多少，则需按此键。如装车、装船等。

暂停：用于暂停称重和暂停累加。

称重：将工作状态切换到称重状态，此时大臂举升时显示单斗重量，下降时显示累加值。

吨位切换：用于装火车皮，在开始装车时，按车皮的额定重量按此键可使吨位在65T、64T、63T、62T间循环切换。

补零：装最后一斗仪表显示单斗重量时，如重量合适按此键，补零指示灯亮，该斗有效，当前重量值将计入累计值；否则可不按，称重值不计入累计值，放下铲斗后再铲再称。

称皮：用于扣除空斗的重量。主要用于空斗重量改变时及斗中沾有物体时。

设置键：由设置、▲、、确定、4个键组成，用于设置机号、日期及时间。

货名选择键：由磷矿、晶石、焦碳、铁矿、煤矿及其它六个键组成，用于输入货物名称。

本实用新型现场作业时的日期、时间及所用装载机机号设置方法如下：

日期、时间设置：在冷启动状态下，按设置键，进入设置菜单，此时按可依次设置年(n)、月(y)、日(r)、时(s)、分(f)。比如要设置月，选择“yyyy”“确定”，再按▲、设置好后按“确定”将月数据写入，再按设置退出菜单。

机号设置：在冷启动状态下，按“确定”键，按▲、输入装载机机号，输好后按“确定”退出。

本实用新型装车称重具体实施步骤如下：

首先选择车皮吨位：

开机后，按复位1、复位2，此时系统默认车皮额定重量为65T，如需改变，则按“吨位切换”键循环选择65、64、63、62，如果其他值，则可按任意吨。

其次称皮重(空斗)：

按“称皮”键，举升空斗，再放下，即完成称皮。一般情况下不需按此键，但空斗重量改变时需重新称皮。

第3，按称重键，进入装车称重。举升显示斗中货物重量，下放显示多斗累计重量，当累计重量超过设定的预警值(比所选车皮额定重量小3吨)时报警，报警后并显示还差的重量数值。司机可参考显示的差值铲装下一斗，举起称重如果显示值偏很大或者很小(即觉得不合适)，司机可以到掉后再铲；如果觉得某一斗比较合适，则需按下补零键将该斗重量计入累计值。

第4：放下料斗后，系统显示累计装载重量2s后，系统自动报警，提示输入货名、车号(7位)。司机可选择货名，在对照输入车皮号。

第5：等7位车皮号输完后，系统自动打印出该车皮的装车信息(包括装载机机号、装车时间、累计斗数、车皮车号、总装载重量等)。

最后：进入下一车皮装车。

按复位1对键盘指示灯进行复位。如车皮吨位与上一车皮不一样，则需要重新选择车皮吨位(按吨位切换键，不按则按上一车额定重量计算)；再按称重键，即可进行下一车皮装车工作。

综上所述，本实用新型在装载机用电瓶提供12伏电源后，当定高检测器奇数次动作时，装载机大臂上升，重量传感器检测装载机油缸压力，对所装载货物重量进行数据采集和处理，既而中央处理器对该数据进行分析和计算，并将计算结果进行显示和储存(此时为单斗称重，以备累计多斗总重量)；当定高检测器偶数动作时，大臂放下，中央处理器对多斗重量进行累计计算，并由显示器显示出来。如果累计装载重量达到设定装载重量值，本实用新型便自动声音报警，提示输入货物名称、车号、时间和日期，并由打印机自动打印出称重结果。

以上实施例仅为说明本实用新型的具体构思、技术特征和可实施性，完全符合实用新型专利申请要件，依我国专利法提出申请。

Claims (4)

1、一种用于装载机的动态称重装置，包括：主板(1)、面板(6)、后盖板(11)，壳体(12)、定高检测器(13)和重量传感器(15)构成一个整体，其特征在于：所述的主板(1)是1个电路印制板单元模件，其上装有1个中央处理器，2个信号处理器和1个实时时钟电路，整个主板(1)安装在壳体(12)内。

2、如权利要求1所述的动态称重装置，其特征在于：所述的面板(6)为1块金属平板，其上安装有1个键盘(2)、1个显示器(3)、1个打印机(4)和1个声音报警器(5)，整个面板(6)固定在壳体(12)的正面。

3、如权利要求1所述的动态称重装置，其特征在于：所述的后盖板(11)为1块金属平板，其上安装有1个电源开关，1个电源插座，1个定高检测器(14)2芯接口插座和1个重量传感器(15)5芯接口插座，整个后盖板(11)固定在壳体(12)的后面。

4、如权利要求1所述的动态称重装置，其特征在于：所述的重量传感器(15)，通过一根高压油管与装载机举升油缸进油管接头相连接，其电源线和数据线经后盖板(11)上的重量传感器5芯接口插座与主板(1)上的对应接口相连接。

Images