CN200968888Y - 一种轮辐式力传感器 - Google Patents

一种轮辐式力传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN200968888Y
CN200968888Y CN 200620107565 CN200620107565U CN200968888Y CN 200968888 Y CN200968888 Y CN 200968888Y CN 200620107565 CN200620107565 CN 200620107565 CN 200620107565 U CN200620107565 U CN 200620107565U CN 200968888 Y CN200968888 Y CN 200968888Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
flanging
rim
wheel
force transducer
radial force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620107565
Other languages
English (en)
Inventor
邓林祯
罗绪荆
潘忠元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200620107565 priority Critical patent/CN200968888Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200968888Y publication Critical patent/CN200968888Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Force In General (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种力传感器，尤其涉及一种轮辐式力传感器。一种轮辐式力传感器，包括轮毂、轮箍、轮辐条和底板，轮毂、轮箍和轮辐条之间形成应变孔，所述的轮辐条侧面设置有应变片，应变片上部由设置在应变孔内的密封胶和盖板密封，在底板上设有凹坑，轮箍底部设有凸台，凸台插设在凹坑内，并与凹坑紧配合。本实用新型将轮箍与底板设计成紧密配合公差的结构，然后再将轮箍和底板焊接成一体，大大提高了轮箍和底板的连接强度，从而彻底改变轮箍的刚度。并且把轮毂的过载结构改为在底板上挖一个过载间隙坑，这样轮箍就和轮毂加工成一个平面高度，方便加工和检验。本实用新型还采用了焊接、灌胶结合的密封结构，进一步提高了传感器的防潮能力。

Description

一种轮辐式力传感器
                     技术领域
本实用新型涉及一种力传感器，尤其涉及一种轮辐式力传感器。
                     背景技术
现有的轮辐式传感器，如图1所示，中心是轮毂2，外圆是轮箍1，中间是4条(或6条或8条)轮辐条4连接着。如图2所示，当中心轮毂2受到外力P的作用时，由四根辐条4承受剪切应力同时把力传递给外部的轮箍1，轮箍1就会产生变形。为了减少这类变形，常规的做法是在轮箍1圆周上加工出均布的4孔或8孔，在轮箍1的底部增加一块底板3，用高强度螺栓5把轮箍1和底板3组连成一体。这就增强了轮箍1的刚度，减少了轮箍1的变形量。
然而，这种用螺栓连接式的增加轮箍强度的方法并非十全十美。由于轮箍和底板的机械加工的原因，更由于拧紧螺栓的不一致，因此在受外力作用时在轮箍底部和底板间会产生较大的摩擦力，造成轮箍的变形，使传感器的线性指标不好，并且还会由于作用力P的变化使弹性体晶格的滑移产生阻滞，直接影响传感器的滞后误差。因此，采用螺栓锁紧方法存在缺陷。同时，轮箍与底板连接处容易进水。
另外，现有的轮辐式传感器的防水密封结构，以往都是采用如图3所示的常规方法，即在传感器的空腔内灌满有机质的密封胶，然后在上、下面各盖一块不锈钢盖板。这种密封方法存在的缺陷，是不锈钢盖板的圆周与轮箍、轮毂的结合处很容易进水。
                        发明内容
为了解决上述轮辐式传感器螺栓锁紧和防水密封结构存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种防止轮箍受力后外凸变形，防水密封性能好，并有过载保护的轮辐式力传感器。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种轮辐式力传感器，包括轮毂、轮箍、轮辐条和底板，轮毂、轮箍和轮辐条之间形成应变孔，所述的轮辐条侧面设置有应变片，应变片上部由设置在应变孔内的密封胶和盖板密封，在底板上设有凹坑，轮箍底部设有凸台，凸台插设在凹坑内，并与凹坑紧配合。本实用新型将轮箍与底板设计成紧密配合公差的结构，这样就大大提高了轮箍和底板的连接强度，从而彻底改变轮箍的刚度，解决了轮箍受力后外凸变形的技术问题。
作为优选，上述的底板与轮箍连接处的外圆周上设有焊封口，通过焊接形成焊缝起到密封和加固作用。
作为优选，底板上设有过载间隙坑。其目的是为了使轮箍和轮毂可以加工成同一平面高度就可以与底板形成过载间隙，解决了以往轮箍和轮毂加工难的问题，同时也方便了检验。
作为优选，所述的应变孔上设有台阶面，所述的盖板的边缘和内圈分别设有折边，盖板设置在应变孔的台阶面上，折边与应变孔形成环槽，并在环槽内填充有二次密封胶。通过采用了2次注灌密封胶的技术，达到了盖板边缘的二次密封，消除了盖板边缘渗水的弊病。
作为上述方案的优选方案，折边与应变孔的台阶面相贴合。
作为上述方案的优选，所述的应变孔上设有2个台阶，所述的盖板的折边设置在下台阶面上，折边与上台阶面形成环槽。通过将折边设置到下台阶面上，然后将二次密封胶注入到环槽内，使密封效果更佳。
作为上述方案的优选，所述的折边的边口与下台阶相配合，并将折边与上台阶面对接平，焊接形成焊封。本实用新型通过形成了焊接、灌胶结合的二次密封结构，有效的提高了传感器的防潮能力。
本实用新型将轮箍与底板设计成紧密配合公差的结构，然后再将轮箍和底板焊接成一体，大大提高了轮箍和底板的连接强度，从而彻底改变轮箍的刚度。并且把轮毂的过载结构改为在底板上挖一个过载间隙坑，这样轮箍就和轮毂加工成一个平面高度，方便加工和检验。本实用新型还采用了焊接、灌胶结合的密封结构，进一步提高了传感器的防潮能力。
                  附图说明
图1为现有轮辐式传感器的立体结构示意图。
图2为现有轮辐式传感器受力时轮箍的变形示意图。
图3现有轮辐式传感器的结构示意图。
图4为本实用新型实施例1的结构示意图。
图5为图4中A部的局部放大结构示意图。
图6为本实用新型实施例2的局部结构示意图。
图7为图6中B部的局部放大结构示意图。
图8为本实用新型实施例1盖板的结构示意图。
图9为本实用新型实施例2盖板的结构示意图。
                     具体实施方式
实施例1
如图4所示的一种轮辐式力传感器，包括轮毂2、轮箍1、轮辐条4和底板3，轮毂2、轮箍1和轮辐条4之间形成应变孔7，所述的轮辐条4侧面设置有应变片8，应变片8上部由设置在应变孔7内的密封胶6和盖板9密封。
如图4所示在底板3上设有凹坑11，轮箍1底部设有凸台12，凸台12插设在凹坑11内，并与凹坑11紧配合。在底板3与轮箍1连接处的外圆周上采用氩弧焊形成焊缝14密封。另外，底板3上设有过载间隙坑13，通过过载间隙坑13，底板3与轮毂2之间形成过载间隙。
如图8所示，所述的盖板9的边缘和内圈分别设有折边15，盖板9上设有波纹。如图5所示，应变孔7上设有2个台阶，折边15与应变孔7的下台阶面16相贴合。折边15与上台阶面17形成环槽18，环槽18内填充二次密封胶10。
实施例2
如图9所示，盖板9的边缘和内圈分别设有折边15，盖板9中部向下凹陷形成凹坑。如图7所示，折边15与应变孔7的下台阶面16相贴合，折边15的边口21则与下台阶相配合，同时将折边15与上台阶面17对接平，用激光焊接形成焊封19。如图6、图7所示，折边15与上台阶面17形成U形环槽20，U形环槽20内填充二次密封胶10。
本实施例的其他技术方案如实施例1。
上述的各实施例仅为一种具体的设计，本实用新型应不限于上述实施例的局限，凡符合本实用新型发明精神的设计均应包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轮辐式力传感器，包括轮毂(2)、轮箍(1)、轮辐条(4)和底板(3)，轮毂(2)、轮箍(1)和轮辐条(4)之间形成应变孔(7)，所述的轮辐条(4)侧面设置有应变片(8)，应变片(8)上部由设置在应变孔(7)内的密封胶(6)和盖板(9)密封，其特征在于底板(3)上设有凹坑(11)，轮箍(1)底部设有凸台(12)，凸台(12)插设在凹坑(11)内，并与凹坑(11)紧配合。
2.根据权利要求1所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于底板(3)与轮箍(1)连接处的外圆周上设有焊封口，通过焊接形成焊缝(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于底板(3)上设有过载间隙坑(13)。
4.根据权利要求1所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于所述的应变孔(7)上设有台阶面(16、17)，所述的盖板(9)的边缘和内圈分别设有折边(15)；盖板(9)设置在应变孔(7)的台阶面(16、17)上，折边(15)与应变孔(7)形成环槽(18、20)，并在环槽(18、20)内填充有二次密封胶(10)。
5.根据权利要求4所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于：折边(15)与应变孔(7)的台阶面(16、17)相贴合。
6.根据权利要求4或5所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于：所述的应变孔(7)上设有2个台阶，所述的盖板(9)的折边(15)设置在下台阶面(16)上，折边(15)与上台阶面(17)形成环槽(18、20)。
7.根据权利要求6所述的一种轮辐式力传感器，其特征在于：所述的折边(15)的边口(21)与下台阶相配合，并将折边(15)与上台阶面(17)对接平，焊接形成焊封(19)。
CN 200620107565 2006-09-12 2006-09-12 一种轮辐式力传感器 Expired - Fee Related CN200968888Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620107565 CN200968888Y (zh) 2006-09-12 2006-09-12 一种轮辐式力传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620107565 CN200968888Y (zh) 2006-09-12 2006-09-12 一种轮辐式力传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200968888Y true CN200968888Y (zh) 2007-10-31

Family

ID=38968458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620107565 Expired - Fee Related CN200968888Y (zh) 2006-09-12 2006-09-12 一种轮辐式力传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200968888Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982363A (zh) * 2010-10-11 2011-03-02 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 基于传感器的辐条式测力轮对
CN102494819A (zh) * 2011-11-29 2012-06-13 北京邮电大学 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器
CN102812341A (zh) * 2009-12-08 2012-12-05 Abb股份公司 多轴向力-扭矩传感器
CN103175598A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 柱式弹性体
CN103175731A (zh) * 2013-03-10 2013-06-26 中国水利水电科学研究院 三轴试验仪内置轴向荷载传感器
CN108981870A (zh) * 2018-09-12 2018-12-11 中机试验装备股份有限公司 一种轮辐传感器

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102812341A (zh) * 2009-12-08 2012-12-05 Abb股份公司 多轴向力-扭矩传感器
CN101982363A (zh) * 2010-10-11 2011-03-02 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 基于传感器的辐条式测力轮对
CN102494819A (zh) * 2011-11-29 2012-06-13 北京邮电大学 一种基于弹性梁的关节扭矩传感器
CN103175731A (zh) * 2013-03-10 2013-06-26 中国水利水电科学研究院 三轴试验仪内置轴向荷载传感器
CN103175598A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 柱式弹性体
CN103175598B (zh) * 2013-03-18 2015-09-09 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 柱式弹性体
CN108981870A (zh) * 2018-09-12 2018-12-11 中机试验装备股份有限公司 一种轮辐传感器
CN108981870B (zh) * 2018-09-12 2023-11-28 中机试验装备股份有限公司 一种轮辐传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200968888Y (zh) 一种轮辐式力传感器
JP4754621B2 (ja) 複合シール材
US20150332733A1 (en) Apparatus with sealed cavity
KR101049595B1 (ko) 막전극 접합체
JP2012124131A (ja) バッテリケース
CN109114333A (zh) 一种过渡连接用密封件
CN201636464U (zh) 一种紧凑型法兰
JP2010123556A (ja) 色素増感太陽電池用の基板（筐体）
JP5536303B2 (ja) 積層ゴム支承体
CN201827360U (zh) 对v型橡胶金属复合密封件
JP5783355B2 (ja) ガスケットのシールビード構造
CN200968894Y (zh) 一种改进密封结构的力传感器
JP2010265677A (ja) 柱幅変化鋼管柱の柱・梁接合構造および柱・梁接合の施工方法
CN206738566U (zh) 静态密封件
JPS61225779A (ja) 液体燃料電池
CN206312885U (zh) 一种采用超声波焊接的电子芯片封装结构
CN206398082U (zh) 一种转向器输入轴密封护套结构
CN216742796U (zh) 一种叶轮密封工装
CN106298685B (zh) 一种采用超声波焊接的电子芯片封装结构
CN217813708U (zh) 化油器浮子
CN217481956U (zh) 一种法兰连接密封结构
CN215410669U (zh) 一种法兰及工业设备
CN212353742U (zh) 一种污泥自卸车油缸上支架结构
CN102392895B (zh) 一种自由伸缩式弹性密封件
CN108167439A (zh) 一种新型金属u形组合密封环结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071031

Termination date: 20110912