CN200967472Y - 电控真空助力器 - Google Patents

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vacuum booster
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彭世益
彭彦均
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GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
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GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

电控真空助力器提供一种既保留人工脚踏制动模式，满足驾驶人员正常制动操作或紧急制动操作的需要，又可通过自动控制系统进行制动操作的电控真空助力器的技术方案；本实用新型设计的电控真空助力器由真空助力器、控制管路、电磁阀等组成，以电控方式与自动控制系统配接可在轮胎爆裂、防撞等状况下替代人工的紧急制动；也可应用于保持车距、自动倒车等应用场合的自动制动。本实用新型可用于新型真空助力器产品开发，和现有真空助力器的电控改造。

Description

电控真空助力器
技术领域
本实用新型涉及汽车真空助力制动伺服机构，特别是既保留人工脚踏制动模式，又可用于自动控制制动的电控真空助力器。
背景技术
汽车是高速行驶的交通工具，在很多情况下人脑很难对外界突发事件做出反应，那就更不能指望驾驶人员在紧急情况下一定能做出准确操作。司乘人员生存的机会稍纵即逝，因此，需要一种能接受自动控制制动的伺服机构。
现有真空助力器原理如图4所示，真空助力器主要由助力器壳体1、助力器活塞2、阀柱体3、输入杆4、输入返回弹簧5、控制阀6、回位弹簧7、制动推杆8等零部件组成。控制阀6中的真空阀和大气阀构成了真空阀常开的二位三通阀，当控制阀6处于初始状态，操作腔室1b通过真空阀与真空腔室1a连通，真空助力器处于初始状态，无制动动作。当控制阀6被推动至制动状态，真空阀关闭，大气阀开启，操作腔室1b通过大气阀与大气N连通，助力器活塞2在气压差作用下带动制动推杆8产生制动行程。
在已有条件配合下赋予真空助力制动伺服机构电控制动功能，替代人工进行制动操作，将对提高车辆安全性能、降低道路事故率发挥十分积极的作用。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种既保留人工脚踏制动模式，满足驾驶人员正常制动操作或紧急制动操作的需要，又可在通过自动控制系统进行制动操作的电控真空助力器。
本实用新型的目的采用如下设计方案实现：电控真空助力器，由真空助力器、控制管路、电磁阀构成；真空助力器由助力器壳体、助力器活塞、阀柱体、输入杆、输入返回弹簧、控制阀、回位弹簧、制动推杆等零部件组成，其中，控制阀由真空阀和大气阀组成真空阀常开的二位三通阀；真空阀通过控制管路与电磁阀的常开阀门形成串联气路，将操作腔室与真空源及真空腔室连通；电磁阀的常闭阀门连接于操作腔室连通的控制管路与大气之间，与大气阀形成大气至操作腔室的并联气路；当控制阀被推动至制动状态，或电磁阀被电流驱动至转换状态时，真空源与真空腔室至操作腔室气路关闭，操作腔室与大气气路连通。
本实用新型设计的电控真空助力器有益效果是，以电控方式与自动控制系统配接可在轮胎爆裂、防撞等状况下替代人工的紧急制动；也可应用于保持车距、自动倒车等应用场合的自动制动；本实用新型可用于新型真空助力器产品开发，和现有真空助力器的电控改造。
附图说明
图1电控真空助力器结构示意图；
图2电控真空助力器原理图；
图3阀柱体中控制阀细节及控制气路示意图；
图4现有真空助力器原理图。
具体实施方式
以下结合图1、图2和图3对采用本实用新型实施例1进行详细描述。
电控真空助力器由真空助力器、控制管路9、电磁阀10构成；真空助力器由助力器壳体1、助力器活塞2、阀柱体3、输入杆4、输入返回弹簧5、控制阀6、回位弹簧7、制动推杆8等零部件组成；其中，控制阀6由真空阀6a和大气阀6b构成了真空阀6a常开、大气阀6b常闭的二位三通阀；真空阀6a通过控制管路9与电磁阀10的常开阀门形成串联气路，将操作腔室1b与真空腔室1a及真空腔室V连通；电磁阀10的常闭阀门连接于操作腔室1b连通的控制管路9与大气N之间，与大气阀6b形成大气N至操作腔室1b的并联气路；当控制阀6被推动至制动状态，或电磁阀10被电流驱动至转换状态时，真空源V与真空腔室1a至操作腔室1b气路关闭，操作腔室1b与大气N气路连通。其中，控制管路9包含了刚性管路9a和柔性管路9b，用于补偿随助力器活塞2运动的管路连接的需要。
当汽车发动机启动运转时，真空助力器通过与真空源V连接的管路获得负气压，在无自动控制制动需要时，电磁阀10无驱动电流，操作腔室1b通过电磁阀10常开阀门与真空腔室1a连通，真空腔室1a和操作腔室1b与真空源V气压相等，助力器活塞2在回位弹簧7的作用下处于初始位置，制动推杆8无输出动作；
汽车在行驶中，当驾驶人员需要正常制动时，脚踏制动力P作用于输入杆4推动控制阀6，带动控制阀6中的真空阀6a关闭，开启大气阀6b，大气N经大气阀6b进入操作腔室1b，在气压差作用下助力器活塞2向前移动；当保持输入杆4不前移，助力器活塞2带动阀柱体3调节控制阀6，停留在当前人工脚踏制动位置，制动推杆8输出适当的行程，推动制动主缸M输出适度的制动力；当驾驶人员需要紧急制动时，人工脚踏制动，使输入杆4跟进助力器活塞2前移，助力器活塞2运动到制动极限位置，制动推杆8输出最大行程，推动制动主缸M输出最大制动力；
当解除制动时，脚踏制动力P释放，控制阀6在输入返回弹簧5的作用下关闭大气阀6b，开启真空阀6a，操作腔室1b通过电磁阀10常开阀门与真空腔室1a连通，真空腔室1a和操作腔室1b与真空源V气压相等，助力器活塞2在回位弹簧7的作用下带动制动推杆8重新处于初始位置。
汽车行驶中，当自动控制系统需要紧急制动时，电磁阀10得到自动控制系统的驱动电流而转换，电磁阀10将连通真空腔室1a和操作腔室1b的常开阀门关闭，同时将大气V与操作腔室1b的常闭阀门开启，真空助力器的空腔室1a和操作腔室1b形成最大气压差，助力器活塞2在气压作用下运动到制动极限位置，制动推杆8输出最大行程，推动制动主缸M输出最大制动力；
当自动控制系统根据需要正常制动时，自动控制系统以脉宽调制(PWM)方式驱动电磁阀10，电磁阀10控制调节连通真空腔室1a和操作腔室1b的常开阀门关闭或开启，同时将大气N与操作腔室1b的常闭阀门阀门开启或关闭，使得助力器活塞2停留在某个位适度的位置，制动推杆8推动制动主缸M输出需要的制动力；
当需要解除制动时，自动控制系统关闭电磁阀10驱动电流，电磁阀10恢复到常开阀门开启，常闭阀门关闭的初始状态，操作腔室1b通过电磁阀阀门常开与真空腔室1a连通，真空腔室1a和操作腔室1b与真空源V气压相等，助力器活塞2在回位弹簧7的作用下带动制动推杆8重新处于初始位置。

Claims (3)

1、电控真空助力器，其特征在于：电控真空助力器由真空助力器、控制管路(9)、电磁阀(10)构成；真空助力器由助力器壳体(1)、助力器活塞(2)、阀柱体(3)、输入杆(4)、输入返回弹簧(5)、控制阀(6)、回位弹簧(7)、制动推杆(8)等零部件组成；其中，控制阀(6)由真空阀(6a)和大气阀(6b)构成了真空阀(6a)常开、大气阀(6b)常闭的二位三通阀；真空阀(6a)通过控制管路(9)与电磁阀(10)的常开阀门形成串联气路，将操作腔室(1b)与真空腔室(1a)及真空腔室(V)连通；电磁阀(10)的常闭阀门连接于操作腔室(1b)连通的控制管路(9)与大气(N)之间，与大气阀(6b)形成大气(N)至操作腔室(1b)的并联气路；当控制阀(6)被推动至制动状态，或电磁阀(10)被电流驱动至转换状态时，真空源(V)与真空腔室(1a)至操作腔室(1b)气路关闭，操作腔室(1b)与大气(N)气路连通。
2、根据权利要求1所述的电控真空助力器，其特征在于：控制管路(9)包含了刚性管路(9a)和柔性管路(9b)。
3、根据权利要求1所述的电控真空助力器，其特征在于：电磁阀(10)是二位三通电磁阀。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102712311A (zh) * 2010-01-29 2012-10-03 罗伯特·博世有限公司 可控制的气动的制动助力器和其运行方法
CN102717790A (zh) * 2012-06-14 2012-10-10 浙江师范大学 一种电控真空助力器
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