CN200963761Y - 电磁夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁夹紧装置；旨在提供一种结构简单，生产容易，成本低廉，可靠控制，操作和维修都很方便的电磁夹紧装置；包括机械结构和控制电路，机械结构由动铁、定铁、激磁线圈、活动支臂、弹簧、调整螺丝、凹槽、固定压板、卡紧压板、定位套组成；所述定铁装在激磁线圈中间上端，在定铁下面装有动铁，动铁上端套有定位套，动铁下端与活动支臂相连接；活动支臂装在卡紧压板上，在壳体右侧装有调整螺丝，调整螺丝下端装有弹簧，弹簧卡在卡紧压板上的凹槽内，卡紧压板由固定压板固定。本实用新型适于各种机床使用。

Description

电磁夹紧装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种电磁夹紧装置；属机床夹紧技术领域。

背景技术

目前，公知的机床夹紧装置，大部份都是气压和液压形式的夹紧装置，它耗功率大，易泄漏，嗓音大，故障率高，维修工作量大。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的在于，采用磁力与电磁力制作夹紧装置，永磁铁作为定铁，电磁铁作为动铁，也可以电磁铁作为定铁，永磁铁作为动铁组成永磁、电磁组合式的电磁夹具；结构简单，生产容易，成本低廉，可靠性高，故障率低，节约能源无噪音，容易控制，操作和维修都很方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由机械结构、控制电路组成；其中机械结构由：动铁、定铁、激磁线圈、活动支臂、弹簧、调整螺丝、凹槽、固定压板、卡紧压板、定位套、壳体组成；定铁装在激磁线圈中间上端，在定铁下面装有动铁，动铁上端套有定位套，动铁下端与活动支臂相连接；活动支臂装在卡紧压板上，在壳体右侧装有调整螺丝，调整螺丝下端装有弹簧，弹簧卡在卡紧压板上的凹槽内，卡紧压板由固定压板固定。

控制电路

1、吸合脱开双开关电路：由电源、an1开关、an2开关、激磁线圈组成；电源正负两端与an1、an2开关串联电连接，an1、an2开关另一端与激磁线圈并联电连接、

2、双电源控制电路：由两个电源、an1开关、an2开关、激磁线圈组成；an 1、和an2是联动开关，开关一端两个接线点连在一起与激磁线圈串联电连接；两个电源串联电连接，上边电源正极端接an1开关另一端的常开接点和an1开关另一端的常开接点an1开关的常闭接点接下边电源的负极端，上边电源的负极端与an2开关常闭的接点电连接。

3、自动吸合脱开节能电路：由电源、J1继电器常开触点、J2继电器常开触点、J3继电器常开触点、J1′继电器常闭触点、J2′继电器常闭触点、J3′继电器常闭触点、C1电解电容器、C2电解电容器、D1二极管、D2二极管、激磁线圈组成；电源正极端与J1继电器常开触点一端电连接，J1继电器常开触点另一端与J1′继电器常闭触点、激磁线圈、D1二极管、D2二极管一端电连接，激磁线圈另一端与J2继电器常开触点、J2′继电器常闭触点一端电连接，J2′继电器常闭触点另一端与D1二极管另一端、C1电解电容器一端电连接，C1电解电容器的另一端与J3继电器常开触点、J3′继电器常闭触点的一端电连接；J3′继电器常闭触点另一端与C2电解电容器一端、D2二极管另一端连接；电源负极与J1′继电器常闭触点另一端、J2继电器常开触点另一端、J3继电器常开触点另一端、C2电解电容器另一端电连接。

4、单一开关节能控制电路：由电源、K开关、C电解电容器、激磁线圈组成；电源正极端与K开关一端电连接，电源负极端与K开关另一端、激磁线圈一端电连接，K开关中端与C1电解电容器正极端电连接，C1电解电容器负极端与激磁线圈另一端电连接。

本实用新型的有益效果是：采用永磁铁和电磁铁互为定铁和动铁，组成永磁、电磁组合式电磁夹具，结构简单。生产容易，成本低廉，可靠性高，故障率低，节约能源无噪音，容易控制操作和维修方便，适合各种机床使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电磁夹紧装置的机械结构示意图；

图2是吸合脱开双开关控制电路；

图3是双电源控制电路；

图4是自动吸合脱开节能控制电路；

图5是单一开关节能控制电路；

图中标号：

1、壳体                    2、动铁            3、定铁

4、激磁线圈                5、活动支臂        6、弹簧

7、调整螺丝                8、凹槽            9、固定压板

10、卡紧压板               11、定位套         12、电源

13、an1开关                14、an2开关        15、K开关

16、C电解电容器            17、J1继电器常开触点

18、J1′继电器常闭触点     19、J2继电器常开触点

20、J2′继电器常闭触点     21、J3继电器常开触点

22、J3′继电器常闭触点     23、C1电解电容器

24、C2电解电容器           25、D1二极管

26、D2二极管

具体实施方式

实施例1

请参阅图1和图2，机械结构由动铁(2)、定铁(3)、激磁线圈(4)、活动支臂(5)、弹簧(6)、调整螺丝(7)、凹槽(8)、固定压板(9)、卡紧压板(10)、定位套(11)、壳体(1)组成；定铁(3)装在激磁线圈(4)中间上端，在定铁(3)下面装有动铁(2)，动铁(2)上端套有定位套(11)，动铁(2)下端与活动支臂(5)相连接；活动支臂(5)装在卡紧压板(10)上；在壳体(1)右侧装有调整螺丝(7)，调整螺丝(7)下端装有弹簧(6)，弹簧(6)卡在卡紧压板(10)上的凹槽(8)内，卡紧压板(10)由固定压板(9)固定；控制电路为吸合脱开双开关电路，由电源(12)、an1开关(13)、an2开关(14)、组成；电源(12)正负两端与an1开关(13)和an2开关(14)串联电连接，an1开关(13)和an2开关(14)另一端与激磁线圈(4)并联连接；an1开关(13)和an2开关(14)是联动带自锁开关；当线圈通入直流电流时动铁(2)产生的磁场与定铁(3)的磁场方向一致时，动铁(2)在定铁(3)的磁力吸引下和电流产生的磁场的磁力作用下被吸引到定铁(3)一边。当线圈中通入使动铁(2)产生的磁场方向与定铁(3)产生的磁场方向不一致时动铁(2)将在磁力的作用下离开定铁(3)图中调整螺丝(7)的位置来调整弹簧(6)的弹力大小以调整脱离力的大小。重复上述工作进而实现了机床移动部分和床体的夹紧与脱离；采用如图2的控制电路时，当接通an1开关(13)时电流经an1开关(13)、激磁线圈(4)和an2开关(14)的常接触点至电源的负极形成回路。实现了吸合。吸合后动铁(2)依靠定铁永磁场的吸力依然吸合着定铁(3)，除非有外力大于它俩之间的吸引力，才能将其分离开。当接通an2开关(14)，此时an1开关(13)复位，电流经an1开关(13)的常接触点，由激磁线圈(4)至电源(12)的正极。进而实现了激磁线圈(4)的反向加电，使动铁(2)和定铁(3)之间作用力相反，相互排斥，实现了动铁(2)和定铁(3)的脱离。

实施例2

请参阅图3；控制电路为双电源电路：由两个电源(12)、an1开关(13)和an2开关(14)组成；an1开关(13)和an2开关(14)是联动开关，an1开关(13)和an2开关(14)一端两个接线点连在一起与激磁线圈(4)一端串联电连接；两个电源(12)串联电连接，上边电源(12)正极端接an1开关(13)另一端的常开接点，an1开关(13)另一端的常闭接点接下边电源(12)的负极端，上边电源(12)的负极端与an2开关(14)的常闭接点电连接；当接通an1开关(13)时电源(12)正极由an1开关(13)经激磁线圈(4)和an2开关(14)的常接触点至电源(12)的负极。形成回路，实现了吸合，由于an1开关(13)带自锁激磁线圈(4)中一直有电流通过，此时定铁(3)对动铁(2)的吸力为FX(永磁体吸力)+FD(电磁力)＝FZ；当接通an2开关(14)时由于an1开关(13)和an2开关(14)联动，an1开关(13)断开上边电源(12)的正极经an2开关(14)和激磁线圈(4)、an1开关(13)的常接点至下边电源(12)的负极，因为上边电源(12)和下边电源(12)串联相接，，电压值相加，设定上边电源(12)时电磁吸力FD1下边电源(12)的电磁吸力为FD2则总的FZ＝FT+FDF脱离力＝F-FD1-FD2；机械结构与实施1完全一致

实施例3

请参阅图4；控制电路为自动吸合脱开节能电路；由电源(12)、J1继电器常开触点(17)、J1′继电器常闭触点(18)、J2继电器常开触点(19)、J2′继电器常闭触点(20)、J3继电器常开触点(21)、J3′继电器常闭触点(22)、C1电解电容器(23)、C2电解电容器(24)、D1二极管(25)、D2二极管(26)组成；电源(12)正极端与J1继电器常开触点(17)一端电连接，J1继电器常开触点(17)另一端与J1′继电器常闭触点(18)、激磁线圈(4)、D1二极管(25)、D2二极管(26)一端电连接，激磁线圈(4)另一端与J2继电器常开触点(19)、J2′继电器常闭触点(20)一端电连接；J2′继电器常闭触点(20)另一端与D1二极管(25)另一端、C1电解电容器(23)一端电连接；C1电解电容器(23)另一端与J3继电器常开触点(21)、J3′继电器常闭触点(22)的一端电连接；J3′继电器常闭触点(22)的另一端与C2电解电容器(24)、D2二极管(26)的另一端电连接；电源(12)负极与J1′继电器常闭触点(18)另一端、J2继电器常开触点(19)另一端、J3继电器常开触点(21)另一端、C2电解电容器(24)另一端电连接；电源(12)接通后，J1、J2、J3继电器吸合，电源(12)正极经J1继电器常开触点(17)和激磁线圈(4)、J2继电器触常开触点形成回路，激磁线圈(4)产生磁场，同时J3继电器常开触点(21)接通D1二极管(25)对C1电解电容器(23)充电，D2二极管(26)对C2电解电容器(24)进行充电，当电源(12)断开时，常闭触点J1′、J2′、J3′接通，储存电能的C1电解电容器(23)和C2电解电容器(24)，这时C1电解电容器(23)的正极到C2电解电容器(24)的负极之间电压是原电压的2倍，短时间经J2′继电器常闭触点(20)、激磁线圈(4)、J1′继电器常闭触点(18)构成反向回路，使激磁线圈(4)中电流反向，致使动铁(2)和定铁(3)脱离；机械结构与实施例1完全一致。

实施例4

请参阅图5；控制电路为单一开关节能电路；由电源(12)、K开关(15)、C电解电容器(16)组成；电源(12)正极端与K开关(15)一端电连接，K开关(15)中端与C电解电容器(16)正极端电连接，C电解电容器(16)负极端与激磁线圈(4)另一端与电源(12)的负极电连接；当K开关(15)合在上端时，电源(12)经C电解电容器(16)至激磁线圈(4)，由于C电解电容器(16)平时无电荷存储，C电解电容器(16)两端电压按充电曲线上升至接近电源电压，动铁(2)和定铁(3)吸合。当与下端接合时，将C电解电容器(16)端电压加至激磁线圈(4)上瞬间使动铁和定铁脱开，电容端电压随着放电时间而降低直至降至为零；机械结构与实施例1完全一致。

Claims (4)

1、一种电磁夹紧装置，包括机械结构、控制电路，其特征在于：机械结构由动铁(2)、定铁(3)、激磁线圈(4)、活动支臂(5)、弹簧(6)、调整螺丝(7)、凹槽(8)、固定压板(9)、卡紧压板(10)、定位套(11)、壳体(1)组成；定铁(3)装在激磁线圈(4)中间上端，在定铁(3)下面装有动铁(2)，动铁(2)上端套有定位套(11)，动铁(2)下端与活动支臂(5)相连接；活动支臂(5)装在卡紧压板(10)上；在壳体(1)右侧装有调整螺丝(7)，调整螺丝(7)下端装有弹簧(6)，弹簧(6)卡在卡紧压板(10)上的凹槽(8)内，卡紧压板(10)由固定压板(9)固定；控制电路为吸合脱开双开关电路，由电源(12)、an1开关(13)、an2开关(14)、组成；电源(12)正负两端与an1开关(13)和an2开关(14)串联电连接，an1开关(13)和an2开关(14)另一端与激磁线圈(4)并联连接。

2、根据权利要求1所述的电磁夹紧装置，其特征在于：控制电路为双电源电路：由两个电源(12)、an1开关(13)和an2开关(14)组成；an1开关(13)和an2开关(14)一端与激磁线圈(4)一端两个接线点连在一起与激磁线圈(4)串联电连接；两个电源(12)串联电连接，上边电源(12)正极端接an1开关(13)另一端的常开接点，an1开关(13)另一端的常闭接点接下边电源(12)的负极端，上边电源(12)的负极端与an2开关(14)的常闭接点电连接。

3、根据权利要求1所述的电磁夹紧装置，其特征在于：控制电路为自动吸合脱开节能电路；由电源(12)、J1继电器常开触点(17)、J1′继电器常闭触点(18)、J2继电器常开触点(19)、J2′继电器常闭触点(20)、J3继电器常开触点(21)、J3′继电器常闭触点(22)、C1电解电容器(23)、C2电解电容器(24)、D1二极管(25)、D2二极管(26)组成；电源(12)正极端与J1继电器常开触点(17)一端电连接，J1继电器常开触点(17)另一端与J1′继电器常闭触点(18)、激磁线圈(4)、D1二极管(25)、D2二极管(26)一端电连接，激磁线圈(4)另一端与J2继电器常开触点(19)、J2′继电器常闭触点(20)一端电连接；J2′继电器常闭触点(20)另一端与D1二极管(25)另一端、C1电解电容器(23)一端电连接；C1电解电容器(23)另一端与J3继电器常开触点(21)、J3′继电器常闭触点(22)的一端电连接；J3′继电器常闭触点(22)的另一端与C2电解电容器(24)、D2二极管(26)的另一端电连接；电源(12)负极与J1′继电器常闭触点(18)另一端、J2继电器常开触点(19)另一端、J3继电器常开触点(21)另一端、C2电解电容器(24)另一端电连接。

4、根据权利要求1所述的电磁夹紧装置，其特征在于：控制电路为单一开关节能电路；由电源(12)、K开关(15)、C电解电容器(16)组成；电源(12)正极端与K开关(15)一端电连接，K开关(15)中端与C电解电容器(16)正极端电连接，C电解电容器(16)负极端与激磁线圈(4)另一端与电源(12)的负极电连接。

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