CN200962149Y

CN200962149Y - 镜片涂墨机改良

Info

Publication number: CN200962149Y
Application number: CN 200620064816
Authority: CN
Inventors: 郑鸿锜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2016-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种镜片涂墨机改良，在此尤指一种于机台上设有两轴向的滑移结构，该滑移结构设有两可升降的吸嘴，滑移结构可控制一吸嘴位移来吸取镜片，使镜片能由容置区移至涂墨区，再借旋转固持结构定位，并供三轴向机械手臂单元从事镜片涂墨加工，滑移结构再操控另一吸嘴将该加工完成后的镜片移至容置区，借由滑移结构分别控制两吸嘴进出容置区、涂墨区而循序将镜片加工完成，进而达到在最经济结构及成本下完成全自动加工的目的。

Description

镜片涂墨机改良

技术领域

本实用新型涉及一种镜片涂墨机改良，在此专指一种能涂墨于镜片外周的技术。

背景技术

请参阅图1，其为现今相机或检测仪器的镜片剖面图，该镜片1于外周大都会形成平直段2及削斜段3的不规则处，该镜片1为避免聚光精度受到影响，须在平直段2及削斜段3涂上黑墨4。最早涂墨是采用人工作业，故而速度相当慢，其不但累积工时，完成的工作效率亦无法提升，更难提升经济效益的增长，且极易有涂墨不均匀的缺点，此乃目前加工技术无法突破之处。于是便有人开发出半自动化涂墨的机具，其主要以人工将镜片1固持于旋转件上，借由画笔的直线移动而于平直段2涂上黑墨4，如图2所示，而后再以人工从事削斜段3的涂墨加工。观诸该改良涂墨加工，其确可增加平直段2的均匀涂墨加工品质，但其仍无法于削斜段3上自动涂墨，如此，其仍无法达到全自动于镜片1涂墨，故而制造成本还不能下降至最佳状态，且削斜段3因仍采用人工涂墨作业，故其均匀度及品质尚有待改良。

缘是，本创作人便创作出台湾专利公告第529468号之结构，该等结构虽可达到全自动的优点，但却也有不足之处，主要是该等结构的零组件过多，动作亦相当复杂，到相关零组件容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片涂墨机改良，其可达到全自动于镜片外周涂墨，且符合经济性及高品质的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种镜片涂墨机改良，其机台设有两轴向的滑移结构，该两轴向的滑移结构主要在机台上固设有一Y轴导轨，Y轴导轨上设有可左右位移的X轴滑杆，此X轴滑杆依Y轴导轨限制而上下位移，以配合微电脑及马达控制，使X轴滑杆依设定而进出容置区及涂墨区；其X轴滑杆设有二可升降的吸嘴，吸嘴可进行吸、放镜片且能随X轴滑杆而进出容置区、涂墨区；机台在涂墨区两侧设有使其辅以将镜片确实精密对位于旋转固持结构中间的对位结构；机台上设有三轴向机械手臂单元，该三轴向机械手臂单元配合微电脑控制而于镜片外周进行涂墨加工。

所述旋转固持结构主要在机台枢设有转轴，该转轴受马达驱动而旋转，转轴中贯穿有导气孔，并在转轴顶端设有对合面，而转轴底端设有旋转接头，此旋转接头连接负压源，当将镜片吸固于对合面上，以在转轴进行转动时，令三轴向机械手臂能对镜片外周自动涂墨。

所述旋转固持结构主要先在机台涂墨区设有贯孔，该贯孔中对合有一管套，管套以螺栓锁设于机台上，而管套内上下各设有轴承，此轴承可供转轴穿置固定，使转轴于管套中旋转，而转轴中贯穿有导气孔，并在转轴顶端螺合一顶座，此顶座设有和导气孔相通的通孔，并在顶座顶端设有配弧形对合面，而转轴底端设有旋转接头，此旋转接头连接可将镜片吸固于对合面上的负压源，此时，配合转轴固设的皮带盘、及带动皮带盘转动的马达，使转轴进行转动。

所述容置区供一承盘定位，于承盘上则定点放置多数镜片。

所述X轴滑杆垂直固设有进料压缸、出料压缸，此两压缸的柱塞各设有吸嘴，该吸嘴由管路连接负压源，其中，进料压缸吸嘴主要在于将容置区的未涂墨镜片吸固，配合Y轴导轨、X轴滑杆运动而将该镜片释放于旋转固持结构上；至于出料压缸的吸嘴主要在于将涂墨区涂墨完成后的镜片吸固，配合Y轴导轨、X轴滑杆运动而将该镜片释放于容置区上。

所述对位结构主要于机台涂墨区设气压缸，气压缸在相向的位置连设有V形导块，借该气压缸产生相向的动作。

所述机台在低于Y轴导轨下方位置平行设置副导轨，该副导轨上则滑设有红外线灯具，在容置区镜片全部加工完成后，此红外线灯具能依循副导轨限制，而对镜片进行全面性的干燥。

采用上述方案后，由于本实用新型在机台上设有两轴向的滑移结构、容置区、涂墨区、旋转固持结构、三轴向机械手臂单元，借以可达到全自动于镜片外周涂墨，且本实用新型实际操作大符减少台湾专利公告第529468号的零件，以及相关的动作，使之符合经济性，确能提升产品量产的品质。

附图说明

图1是镜片的剖面示意图；

图2是现有半自动涂墨镜片的剖面示意图；

图3是本实用新型结构平面配置示意图；

图4是本实用新型滑移结构及压缸示意图；

图5是本实用新型俯视示意图；

图6是本实用新型三轴向机械手臂单元示意图；

图7是本实用新型红外线灯具动作示意图；

图8是本实用新型旋转固持结构示意图。

图号部份

1 镜片 2 平直段 3 削斜段

4 墨 10 机台 11 容置区

12 涂置区 13 气压缸 14 导块

21 Y轴导轨 22 X轴滑杆 23 进料压缸

24 出料压缸 25 吸嘴 30 旋转固持结构

31 管套 32 螺栓 33 轴承

34 转轴 341 导气孔 35 顶孔

351 通孔 352 对合面 36 旋转接头

37 皮带盘 38 马达 40 三轴向机械手壁单元

41 基座 42 中杆 43 摆臂

44 主轴头 45 限位杆 51 副导轨

52 红外线灯具

具体实施方式

为简化说明起见，随后所举的本实用新型较佳实施例，仅就与本实用新型有关的相关结构说明，其它沿用习知技术的部分则不赘述。

请参阅图3及图5，本实用新型主要于机台10上分别设置镜片容置区11及涂墨区12；

容置区11可供一承盘定位，于承盘上的定点放置多数镜片；

涂置区12设有一旋转固持结构30，并在旋转固持结构30两侧设有对位结构；

机台10上另设有两轴向的滑移结构，该两轴向的滑移结构主要在机台10上固设有一Y轴导轨21，Y轴导轨21上设有可左右位移的X轴滑杆22，此X轴滑杆22并可依Y轴导轨21限制而上下位移，如此配合微电脑及步进马达控制，即可使X轴滑杆22依设定而进出镜片容置区11及涂墨区12；

请配合图4观之，其X轴滑杆22垂直固设有进料压缸23、出料压24，此两压23、24的柱塞各设有吸嘴25，该吸嘴25可借管路连接负压源，其中，进料压缸23的吸嘴25主要在于将容置区11的未涂墨镜片吸固，配合Y轴导轨21、X轴滑杆22运动而将该镜片释放于旋转固持结构30上，并以对位结构精密定位；至于出料压缸24的吸嘴25主要在于将涂墨区12涂墨完成后的镜片吸固，配合Y轴导轨21、X轴滑杆22运动而将该镜片释放于容置区11上；

如图3、5所示，本实用新型机台10在涂墨区12两侧设有对位结构，该对位结构主要于机台10涂墨区12侧设一气压缸13，气压缸13在相向的位置连设有V形导块14，借由两气压缸13产生相向的动作，即X轴滑杆22进料压缸13将容置区11的镜片移至涂墨区12时，则两V形导块14便会辅以将镜片确实精密对位于旋转固持结构30中间的功能；

请配合图6观之，旋转固持结构30主要先在机台10涂墨区12设有贯孔，该贯孔中对合有一管套31，管套31可以螺栓32锁设于机台10上，而管套31内上下各设有轴承33，此轴承33可供转轴34穿置固定，以使转轴34可于管套31中旋转，而转轴34中贯穿有导气孔341，并在转轴34顶端螺合一顶座35，此顶座35设有和导气孔341相通的通孔351，并在顶座35顶端设有配弧形对合面352，而转轴34底端设有旋转接头36，此旋转接头36可连接负压源，当在镜片移至对合面352、且配合对位结构调整，使镜片中心精确的和对合面352中心对位，此时负压源即启动，令该负压能确实将镜片吸固于对合面352上，此时，配合转轴34固设的皮带盘37及带动皮带盘37转动的马达38，使转轴34进行转动，以利于在镜片上墨；

请配合图7观之，机台10上设有三轴向机械手臂单元40，该三轴向机械手臂单元40主要在机台10上组设一基座41，基座41上设一中杆42，该中杆42枢设有一摆臂43，摆壁43另一端则枢设有一主轴头44，该摆壁43并在近主轴头44位置设有限位杆45，令摆臂43、主轴头44构成一拘束链，当在摆臂43向外推出时，该主轴头44恰可进涂墨区12，使主轴头44底端画笔在微电脑数位控制下位移，以将镜片外周涂墨，待加工完成后，即可停止转轴34转动，而摆臂43会内缩，使主轴头44以角度旋动方式脱离涂墨区12，此时，待再切掉负压吸附镜的作用，使镜片呈自由状态，以供X轴滑杆22出料压缸24将该加工完成后的镜片移出原先容置区12位置，并使X轴滑杆22进料压缸23将容置区12未加工镜片重复移入涂墨区12的对合面352，以待下次涂墨加工；

由是可知，本实用新型在当X轴滑杆22的进料压缸23进入涂墨区12时，其摆臂43会先带动主轴头44以角度旋转方式脱离涂墨区12，以避免有相撞的情形发生；

在此特陈明，三轴向机械手臂单元40、两轴向滑移结构及微电脑控制，是现今市场即有的成品及技术，故本实用新型并不加以详述。

综上所述，本实用新型仍借微电脑控制，使吸嘴25能配合滑移结构、进料压缸23而将容置区11的镜片移至涂墨区12，借对位结构及旋转固持结构30定位旋转该镜片，供三轴向机械手臂单元40从事镜片外周涂墨加工，此时，滑移结构再带动进料压缸23的吸嘴25来吸附容置区11须加工的镜片，而出料压缸24的吸嘴25则能将加工完成后的镜片吸附，并移出涂墨区12，然后进料压缸23再将其吸附的镜片移至涂墨区12，如此，滑移结构才以出料压缸24吸嘴25将加工完成后镜片归入容置区11原位，之后，进实压缸23吸嘴25便再吸附容置区11须加工的镜片，以待下次加工。

另外，如图8所示的结构，本实用新型可在机台10在低于Y轴导轨21下方位置平行设置一副导轨51，该副导轨51上则滑设有红外线灯具52，在容置区11镜片全部加工完成后，此红外线灯具52能依循副导轨51限制，而对镜片进行全面性的干燥。

由以上的说明可得知，本实用新型实际操作大符减少台湾专利公告第529468号的零件，以及相关的动作，使之在符合经济原则下达致全自动化及高品质的于镜片外周均匀涂墨，确能提升产品量产的品质。

Claims

1、一种镜片涂墨机改良，其特征在于：其机台设有两轴向的滑移结构，该两轴向的滑移结构主要在机台上固设有一Y轴导轨，Y轴导轨上设有可左右位移的X轴滑杆，此X轴滑杆依Y轴导轨限制而上下位移，以配合微电脑及马达控制，使X轴滑杆依设定而进出容置区及涂墨区；

其X轴滑杆设有二可升降的吸嘴，吸嘴可进行吸、放镜片且能随X轴滑杆而进出容置区、涂墨区；

机台在涂墨区两侧设有使其辅以将镜片确实精密对位于旋转固持结构中间的对位结构；

机台上设有三轴向机械手臂单元，该三轴向机械手臂单元配合微电脑控制而于镜片外周进行涂墨加工。

2、依权利要求1所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述旋转固持结构主要在机台枢设有转轴，该转轴受马达驱动而旋转，转轴中贯穿有导气孔，并在转轴顶端设有对合面，而转轴底端设有旋转接头，此旋转接头连接负压源，当将镜片吸固于对合面上，以在转轴进行转动时，令三轴向机械手臂能对镜片外周自动涂墨。

3、依权利要求2所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述旋转固持结构主要先在机台涂墨区设有贯孔，该贯孔中对合有一管套，管套以螺栓锁设于机台上，而管套内上下各设有轴承，此轴承可供转轴穿置固定，使转轴于管套中旋转，而转轴中贯穿有导气孔，并在转轴顶端螺合一顶座，此顶座设有和导气孔相通的通孔，并在顶座顶端设有配弧形对合面，而转轴底端设有旋转接头，此旋转接头连接可将镜片吸固于对合面上的负压源，此时，配合转轴固设的皮带盘、及带动皮带盘转动的马达，使转轴进行转动。

4、依权利要求1所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述容置区供一承盘定位，于承盘上则定点放置多数镜片。

5、依权利要求1所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述X轴滑杆垂直固设有进料压缸、出料压缸，此两压缸的柱塞各设有吸嘴，该吸嘴由管路连接负压源，其中，进料压缸吸嘴主要在于将容置区的未涂墨镜片吸固，配合Y轴导轨、X轴滑杆运动而将该镜片释放于旋转固持结构上；至于出料压缸的吸嘴主要在于将涂墨区涂墨完成后的镜片吸固，配合Y轴导轨、X轴滑杆运动而将该镜片释放于容置区上。

6、依权利要求1所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述对位结构主要于机台涂墨区设气压缸，气压缸在相向的位置连设有V形导块，借该气压缸产生相向的动作。

7、依权利要求1所述的镜片涂墨机改良，其特征在于：所述机台在低于Y轴导轨下方位置平行设置副导轨，该副导轨上则滑设有红外线灯具，在容置区镜片全部加工完成后，此红外线灯具能依循副导轨限制，而对镜片进行全面性的干燥。