CN200950574Y - 外置a/d转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置 - Google Patents

外置a/d转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置 Download PDF

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Abstract

一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，涉及一种无刷直流电机单片机控制装置。其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接。单片机I/O输出端分别与双反向门电路及外接数/模转换器连接。外接数/模转换器与运放电路相连接，双反向门电路的输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。本实用新型通过分时对两组电动机定子绕组的反电动势的检测，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制，通过控制外置A/D转换器的输出电压，实现转速的控制并可免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，也节省控制成本。

Description

外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种无刷直流电机单片机控制装置，特别涉及一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置。
背景技术
本实用新型申请日前的无刷直流电机单片机控制技术使用位置传感器霍尔元件，无法在缺少位置传感器霍尔元件的情况下对无刷直流电机实现双驱动单片机控制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括A/D转换器和转子磁钢位置传感器；其结构特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与双反向门电路及外接数/模转换器连接；外接数/模转换器与运放电路相连接，双反向门电路的输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。并将取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
本实用新型的有益效果是：通过分时对两组电动机定子绕组的反电动势的检测，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制，通过控制外置A/D转换器的输出电压，实现转速的控制并可免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，也节省控制成本。
附图说明
附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图1。本实用新型单片机采用美国MICROCHIP公司八位单片机，本实施例采用PIC16C67。输出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分别与7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)，分别与另一只7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别与六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分别与取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6相连接。输出口P3包括I/O(19)、I/O(20)、I/O(21)、I/O(22)、I/O(23)、I/O(24)、I/O(25)、I/O(26)，分别与外置A/D转换器AD558的输入端相连接。A/D转换器AD558的输出端与LM324运算放大器的一个输入端相连接。本实用新型通过单片机分时检测两组三个带霍尔元件的转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6，并通过以表格形式存放在单片机的EPROM中的换相表即两组三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H3的状态与两组6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6导通之间的关系，通过输出口送出的控制字，分时导通两组VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即实现无刷直流电机的换相。在无刷直流电机正常运行的过程中，通过控制外置A/D转换器AD558的输出电压，即可控制无刷直流电机的电流，进而控制电机的转速。单片机通过来自转子位置传感器信号的周期，计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，以达到降低其转连的目的。反之，如果测得的转速低于给定转速，则增加输出数值，进而加大电机的电流，从而提高其转速。

Claims (1)

1、一种外置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，包括A/D转换器和转子磁钢位置传感器；其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与双反向门电路及外接数/模转换器连接；外接数/模转换器与运放电路相连接，双反向门电路的输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。
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