CN1787355A - 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置 - Google Patents

免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1787355A
CN1787355A CNA2005100500982A CN200510050098A CN1787355A CN 1787355 A CN1787355 A CN 1787355A CN A2005100500982 A CNA2005100500982 A CN A2005100500982A CN 200510050098 A CN200510050098 A CN 200510050098A CN 1787355 A CN1787355 A CN 1787355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
brushless
chip
stator winding
electrical vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005100500982A
Other languages
English (en)
Inventor
谭启仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2005100500982A priority Critical patent/CN1787355A/zh
Publication of CN1787355A publication Critical patent/CN1787355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

一种免传感器的电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置(1)，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是采用PWM技术及通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速。本发明创造通过PWM控制实现对各类无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。本发明创造免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。克服了外置及内置A/D转换器、霍尔元件及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。

Description

免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置
技术领域    本发明创造属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。
背景技术    本发明创造申请日前，电动车无刷直流电机的控制采用内置或外置A/D转换器或采用专用集成电路，并采用霍尔元件传感器，存在成本高，容性差且功能无法扩展的缺陷。
发明内容    本发明创造的自的是提供一种免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：包括取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；采用PWM技术及通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速。取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与反向器及或非门输入端相连接，反向器输出端与或非门输出端分别与6只功率管的控制端相连接。将三个与6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。单片机通过检测取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号状态，通过输出控制字对功率管导通与否进行控制。
本发明创造的有益效果是：本发明创造实现对各类无刷直流电机的控制，并留有多个可供功能扩展的接口，克服了外置或内置A/D转换器、专用集成电路控制器、霍尔元件等成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。广泛应用于各类电动车的无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。
附图说明    附图1为本发明创造的电原理图。
具体实施方式    参阅图1。本发明创造单片机采用美国MICROCHIP公司八位单片机，本实施例采用PIC16C57。也可视扩展功能采用PIC16C67。输出口包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)与7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别与三只MOSFET功率管VF1、VF3、VF5的控制端相连接；输出口包括I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)与或非门74LS33的输入端相连接；输出口I/O(10)与或非门74LS33的三个输入端相连接；或非门74LS33的三个输出端分别与三只MOSFET功率管VF2、VF4、VF6的控制端相连接。输入端I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)分别与取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3相连接。本发明创造通过对输出电平进行PWM控制，实现无刷直流电机的转速控制。本发明创造所述PMW即脉宽调制控制技术，是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，以达到变压或变频目的的一种技术。在无刷直流电机正常运行的过程中，单片机通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的周期，计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，以达到降低其转连的目的。反之，如果测得的转速低于给定转速，则增加输出数值，进而加大电机的电流，从而提高其转速。

Claims (3)

1、一种免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置(1)，包括取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是采用PWM技术及通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速。
2、根权利要求1所述的免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置(1)，其特征是取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与反向器及或非门输入端相连接，反向器输出端与或非门输出端分别与6只功率管的控制端相连接。
3、根权利要求1所述的免传感器电动车无刷直流电机的单片机PWM控制装置(1)，其特征是将三个取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号状态与6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
CNA2005100500982A 2005-06-16 2005-06-16 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置 Pending CN1787355A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100500982A CN1787355A (zh) 2005-06-16 2005-06-16 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100500982A CN1787355A (zh) 2005-06-16 2005-06-16 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1787355A true CN1787355A (zh) 2006-06-14

Family

ID=36784707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005100500982A Pending CN1787355A (zh) 2005-06-16 2005-06-16 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1787355A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104167970A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及方法
CN104166039A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 基于可视化的永磁同步电机定子电流检测系统及方法
CN104166040A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 两相变换下的永磁同步电机定子电压检测系统及方法
CN104181466A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 南京铁道职业技术学院 3s/2s变换下永磁同步电机定子电流检测系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104167970A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及方法
CN104166039A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 基于可视化的永磁同步电机定子电流检测系统及方法
CN104166040A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 南京铁道职业技术学院 两相变换下的永磁同步电机定子电压检测系统及方法
CN104181466A (zh) * 2014-07-28 2014-12-03 南京铁道职业技术学院 3s/2s变换下永磁同步电机定子电流检测系统及方法
CN104167970B (zh) * 2014-07-28 2017-09-05 南京铁道职业技术学院 可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及方法
CN104166040B (zh) * 2014-07-28 2017-11-10 南京铁道职业技术学院 两相变换下的永磁同步电机定子电压检测系统及方法
CN104166039B (zh) * 2014-07-28 2017-11-10 南京铁道职业技术学院 基于可视化的永磁同步电机定子电流检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101557187B (zh) 无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法
CN201509176U (zh) 一种无刷电机控制系统及无刷电机
CN1710801A (zh) 小电枢电感永磁无刷直流电动机低功耗控制系统
CN1787355A (zh) 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN1770618A (zh) 带传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN1731672A (zh) 带传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置（1）
CN2819635Y (zh) 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN2874920Y (zh) 带传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN2819636Y (zh) 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN2845304Y (zh) 带传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN2862496Y (zh) 外置数模转换器的带传感器电动车无刷直流电机控制装置
CN2850136Y (zh) 带传感器的无刷直流电机双驱动单片机pwm控制装置
CN203318181U (zh) 一种直流无刷无位置传感器的电动真空泵控制装置
CN2819633Y (zh) 免传感器无刷直流电机双驱动单片机pwm控制装置（2）
CN1787356A (zh) 免传感器电动车无刷直流电机的单片机pwm控制装置
CN104362909A (zh) 一种无刷直流电机控制器
CN2892549Y (zh) 内置模数转换器的带传感器电动车无刷直流电机控制装置
CN2852525Y (zh) 带传感器无刷直流电机双驱动单片机pwm控制装置
CN1700586A (zh) 带传感器无刷直流电机双驱动单片机pwm控制装置（2）
CN2819634Y (zh) 内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置
CN1700587A (zh) 内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置
CN203930382U (zh) 一种节能低噪音电动自行车控制装置
CN1730311A (zh) 内置数模转换器的带传感器电动车无刷直流电机控制装置
CN2870302Y (zh) 免传感器的无刷直流电机双驱动单片机pwm控制装置（1）
CN2807604Y (zh) 外置a/d转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置（1）

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication