CN200947559Y - s型柔轮谐波齿轮电机减速机 - Google Patents

s型柔轮谐波齿轮电机减速机 Download PDF

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Abstract

一种s型柔轮谐波齿轮电机减速机，其特征在于：电动机(1)与减速机(2)一体化设计，电动机(1)的输出轴(3)连接波发生器(4)的一端，s型柔轮(5)的内齿与波发生器(4)的另一端啮合，s型柔轮(5)的外齿数比刚轮(5)少两个齿且与固定在机壳上的刚轮(5)内齿啮合，s型柔轮(6)连接减速机输出轴(7)。

Description

s型柔轮谐波齿轮电机减速机
所属技术领域
本实用新型属于机电领域，具体涉及一种s型柔轮谐波齿轮电机减速机的结构。
背景技术
目前，市场上使用的各种齿轮电机减速机较好的解决了机械设备的低速动力传递问题，但是这种类型的减速机体积大，结构复杂，输出功率小，噪音大，功耗高。
技术内容
本实用新型的目的在于：设计一种s型柔轮谐波齿轮电机减速机，克服现有齿轮电机减速机存在的体积大，结构复杂，输出功率小，噪音大，功耗高的缺陷。
本实用新型的目的是这样实现的：电动机与s型柔轮谐波齿轮减速机一体化设计，电动机的输出轴连接波发生器一端，s型柔轮的内齿与波发生器的另一端齿啮合，s型柔轮的外齿数比刚轮少两个齿且与固定在机壳上的刚轮内齿啮合，s型柔轮连接减速机输出轴。
本实用新型的的优点及效果是：s型柔轮谐波齿轮电机减速机的体积只相当于普通齿轮电机减速机的三分之一左右，而且噪音小，输出功率大，功率转换效率高。克服现有齿轮电机减速机存在的缺陷。
附图说明
图1本实用新型结构剖视图
图中：1电动机  2减速机  3电动机输出轴  4波发生器  5刚轮  6s型柔轮  7输出轴
实施方法
电动机1与减速机2一体化设计，电动机1的输出轴3连接波发生器4的一端，s型柔轮5的内齿与波发生器4的另一端相啮合，s型柔轮5的外齿数比刚轮5少两个齿且与固定在机壳上的刚轮5内齿啮合，s型柔轮6连接减速机输出轴7。
当电动机的输出轴3带动波发生器4转动时，s型柔轮6也随之转动，由于s型柔轮6的外齿数比刚轮5内齿少两个齿，因此波发生器4每转动一圈，s型柔轮6就倒转两个齿，使s型柔轮6处于低速转动状态。

Claims (1)

1、一种s型柔轮谐波齿轮电机减速机，其特征在于：电动机(1)与减速机(2)一体化设计，电动机(1)的输出轴(3)连接波发生器(4)的一端，s型柔轮(5)的内齿与波发生器(4)的另一端啮合，s型柔轮(5)的外齿数比刚轮(5)少两个齿且与固定在机壳上的刚轮(5)内齿啮合，s型柔轮(6)连接减速机输出轴(7)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101546865B (zh) * 2009-05-06 2012-08-29 航天恒星空间技术应用有限公司 一种天线座方位驱动装置
CN103552914A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 大连渤海起重机器股份有限公司 一种直驱起重机
CN104578565A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 山东帅克机械制造股份有限公司 组合谐波减速电机一体机

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