CN200945156Y - 无线立体胶囊照相系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于医疗检测的无线立体胶囊照相系统，其包括照相胶囊、图像记录控制仪和影像工作站，所述照相胶囊包括胶囊壳体、与胶囊壳体连接的光学透明前盖、安装在壳体内的LED照明阵列、电源开关模块、射频收发模块、微处理器、天线及电池，其特征在于，还包括两组光学镜头、两组照相模块、所述两组光学镜头和照相模块分别对称安装在胶囊壳体轴心两侧；所述照相模块包括图像传感器、彩色处理器、实时图像压缩编码器和接口电路；所述微处理器与射频收发模块连接，由射频收发模块通过天线向体外发送信息；所述影像工作站的显示系统由两个高分辨率的LCD头盔式微显示屏组成，所述每个显示屏戴在头上时与人眼睛位置对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗监测技术，尤其是一种能对人体内进行拍摄的无线立体胶囊照相系统。
技术背景
在内窥镜检查过程中，对于发现消化道中突起部分，例如肠道息肉、肿瘤等有着非常重要的意义。现有技术中的内窥镜所拍摄的照片都是二维的平面照片，对发现消化道内的突起部分存在局限性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷提供一种无线立体胶囊照相系统，该系统可以实现立体成像，能有效的检查体内突起部分病变情况。
为达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：
一种无线立体胶囊照相系统，包括照相胶囊、图像记录控制仪和影像工作站，所述照相胶囊包括胶囊壳体、与胶囊壳体连接的光学透明前盖、安装在壳体内的LED照明阵列、电源开关模块、射频收发模块、微处理器、天线及电池，其特征在于，还包括两组光学镜头、两组照相模块、所述两组光学镜头和照相模块分别对称安装在胶囊壳体轴心两侧，所述照相胶囊通过射频收发模块与图像记录控制仪无线通信，所述图像记录控制仪通过串行接口RS232或USB与计算机影像工作站连接通信。
上述无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述照相模块包括图像传感器、彩色处理器、实时图像压缩编码器和接口电路，其中图像传感器的信号输出端连接彩色处理器的信号输入端，所述彩色处理器的信号输出端接图像压缩编码器的信号输入端，所述图像压缩编码器经接口电路的UART或12C端口与微处理器连接。
上述无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述微处理器与射频收发模块连接，由射频收发模块通过天线向体外发送信息。
上述无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述影像工作站的显示系统有两个高分辨率的LCD头盔式微显示屏组成，所述每个显示屏戴在头上时与人眼睛位置对应。
下面结合附图和具体实施方式详细说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型实施例照相胶囊结构原理示意图；
图2是本实用新型实施例照相模块工作原理示意图；
图3是本实用新型实施例照相胶囊电路原理框图。
具体实施方式
三维图像摄取的实现原理是根据双眼注视同一物体时，物体同时在两侧视网膜上成像。由于物体发出的光，投照入两眼瞳孔时，光束间存在着交角，远处点构成的交角较小，近处点构成的交角较大，两眼的物像在视中枢“融合”后，根据交角的大小和两侧眼传送来的略有差别的像，得到立体感，根据该原理参考附图详细说明本实用新型的实施方案。
参考图1和图3，根据上述原理本实用新型的无线立体胶囊照相系统，包括照相胶囊、图像记录控制仪和影像工作站，所述照相胶囊包括胶囊壳体、与胶囊壳体连接的光学透明前盖、安装在壳体内的LED照明阵列、两组光学部分、两组照相模块、电源开关模块、射频收发模块、微处理器、天线及电池。所述两组光学部分和照相模块分别对成安装在胶囊壳体轴心两侧，物体通过两组对称的照相模块成像。所述照相胶囊通过射频收发模块与图像记录控制仪无线通信。所述图像记录控制仪通过串行接口RS232或USB与计算机影像工作站连接通信。
参考图2，每个照相模块包括图像传感器、彩色处理器、实时图像压缩编码器和接口电路，所述图像传感器的信号输出端连接彩色图像处理器的信号输入端，所述彩色图像处理器的信号输出端连接实时图像压缩编码器的信号输入端，所述实时图像压缩编码器的输出端通过接口电路与微处理器连接。其中图像传感器完成将外部的景物通过图像阵列成像将信息进行数模转换后将信号连接至彩色处理器；彩色处理器进行颜色处理完成重构和校正算法，将其转换成RGB或YUYV数据；图像压缩编码器可将UART和12C两种接口，可将内部RAM数据通过协议传送，也可接收必须的控制及配置数据。经过图像压缩编码压缩后由接口电路的端口与微处理器连接，再经微处理器与射频收发模块连接，由射频收发模块通过天线向体外发送信息，射频收发模块接收控制指令后通过微处理器对接收的指令进行处理后由I/O口连接LED照明阵列、图像传感器及射频收发模块的工作方式和工作状态控制端。
上述结构中，微处理器通过接口电路与照相模块连接，照相模块在微处理器的控制下分时工作，当微处理器发出照相指令时，LED照明阵列处于工作状态，将被摄物体充分照明，照相传感器同时处于工作状态，而其他部分处于待机状态；当完成拍照过程后，微处理器检测到照相模块的工作状态后，发出指令使图像传感器处于待机状态，彩色处理器处于工作状态，当彩色处理器完成彩色处理后，微处理器再次发出指令使图像压缩编码器处于工作状态，而其他部分处于待机状态，完成对图像压缩编码器后即完成一个拍照周期。
本无线立体胶囊照相系统的三维图像摄取功能是通过外壳轴心两侧安装两组光学部分和照相模块，物体通过两组对称的照相模块成像，再经过模数转换，信号和颜色处理，经过压缩后由射频收发模块将两组照相模块拍摄的图像发射出去，患者佩带的图像记录控制仪通过与之相连接的天线阵列接收智能照相胶囊发射的数据，经过解调提取出图像数据并且将数据存储在图像记录控制仪中的存储卡中。
影像工作站通过内存卡读卡器将存储卡中存储的图像数据读入计算机的硬盘中，影像工作站软件对智能胶囊的两组照相模块拍摄的图像数据进行综合处理，得到三维图像。具体是通过在影像工作站的显示系统安装两个高分辨率LCD头盔式微显示屏，每个显示屏对应于用于的一只眼睛，从而实现3D显示的效果。
在该实施例中，所述图像传感器可以采用CMOS或CCD图像传感器，彩色图像处理器可以采用ST生产的VS6552器件实现，实时图像压缩编码器可以是STV0676或者ASIC，微处理器MCU可以采用MSP340系列芯片核心构成，射频收发模块采用MK70110或者射频ASIC，所述彩色处理器可以由封装在微处理器中的软件实现。
本实用新型由于所述结构与平面成像技术具有相当明显的优势，因为，光线照射到物体后，就会产生散射光，而人类则通过多视点确认这种散射光。采用该实用新型，患者只需吞副一粒象药丸一样的胶囊就能实现在体内进行拍摄、存储和无线发送，特别是还能对消化道或肠道内突起部分进行拍摄并实现立体成像。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此项技术者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，当可做些许更动与润饰，所作更动与润饰仍属于本实用新型所附的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1、无线立体胶囊照相系统，包括照相胶囊、图像记录控制仪和影像工作站，所述照相胶囊包括胶囊壳体、与胶囊壳体连接的光学透明前盖、安装在壳体内的LED照明阵列、电源开关模块、射频收发模块、微处理器、天线及电池，其特征在于，还包括两组光学镜头、两组照相模块、所述两组光学镜头和照相模块分别对称安装在胶囊壳体轴心两侧，所述照相胶囊通过射频收发模块与图像记录控制仪无线通信，所述图像记录控制仪通过串行接口RS232或USB与计算机影像工作站连接通信。
2、根据权利要求1所述的无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述照相模块包括图像传感器、彩色处理器、实时图像压缩编码器和接口电路，其中图像传感器的信号输出端连接彩色处理器的信号输入端，所述彩色处理器的信号输出端接图像压缩编码器的信号输入端，所述图像压缩编码器经接口电路的UART或12C端口与微处理器连接。
3、根据权利要求2所述的无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述微处理器与射频收发模块连接，由射频收发模块通过天线向体外发送信息。4、根据权利要求1所述的无线立体胶囊照相系统，其特征在于，所述影像工作站的显示系统由两个高分辨率的LCD头盔式微显示屏组成，所述每个显示屏戴在头上时与人眼睛位置对应。
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| CN (1) | CN200945156Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104042180A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-17 | 谢文胜 | 一种多功能电子胃镜系统 |
| CN105942959A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-09-21 | 安翰光电技术（武汉）有限公司 | 胶囊内窥镜系统及其三维成像方法 |
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2006
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