CN1987365A - 电动代步车速度控制传感器装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动代步车速度控制传感器装置，包括用以控制所述代步车速度的控制手柄，所述的控制手柄连接速度控制传感器，所述的速度控制传感器的输出连接速度主控制系统，所述的速度控制传感器包括无接触式位置传感器，所述的位置传感器接收所述控制手柄的控制信号，并将控制信号转换成电平信号输出。本发明提供一种提高行驶过程中速度控制的可靠性、安装调试便捷的电动代步车速度控制传感器装置。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种电动代步车，尤其是一种电动代步车的速度控制传感器装置。
(二)背景技术
随着人类社会老龄化以及人类寿命的增加，越来越多的老年人生活在我们这个社会。老年人使用的电动代步车越来越多的成为他们日常的交通工具。现有的产品，速度控制一般采用高质量、长寿命的电位器作为速度控制元件。由于电位器的工作是采用滑片在电阻片上移动位置来达到阻值的变化，从而达到改变速度的目的。电位器的工作原理就决定了要么电位器的阻值在工作中不断的摩擦造成接触不良以及阻值的不准确。虽然采用高级的电阻材料，来提高产品的寿命和质量，也造成成本的大幅度增加。现有的50万次寿命的小功率电位器价格都在100元以上，而且产品的核心材料必须采用进口的。同时，电位器的使用对于电动代步车的调试也是很麻烦：在安装电位器之前，必须用测量电阻的仪器将电位器调在阻值的中间位置，安装过程中要不断的用仪器校准和调试，增加了安装的难度
(三)发明内容
为了克服已有的电动代步车速度控制装置的可靠性低、安装调试麻烦的不足，本发明提供一种提高行驶过程中速度控制的可靠性、安装调试便捷的电动代步车速度控制传感器装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动代步车速度控制传感器装置，包括用以控制所述代步车速度的控制手柄，所述的控制手柄连接速度控制传感器，所述的速度控制传感器的输出连接速度主控制系统，所述的速度控制传感器包括无接触式位置传感器，所述的位置传感器接收所述控制手柄的控制信号，并将控制信号转换成电平信号输出。
作为优选的一种方案：所述的无接触式位置传感器是数字式电位传感器。
作为优选的另一种方案：所述的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的D/A转换器，所述的位置传感器的输出通过D/A转换器连接所述的速度主控制系统。
作为优选的再一种方案：所述的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的PWM转换器，所述的位置传感器的输出通过PWM转换器连接所述的速度主控制系统。
进一步，所述的位置传感器是速度码盘，所述的码盘安装在车体的旋转轴上，所述的旋转轴连接控制手柄，所述的码盘的两个面安装有检测码盘旋转位置和方向的光电传感器，所述的光电传感器的输出连接D/A转换器。
更进一步，所述的速度码盘是相对码盘，所述的码盘上设有复位传感器，在码盘上，所述的复位传感器与光电传感器位置相对。
所述的位置传感器是速度码盘，所述的码盘安装在车体的旋转轴上，所述的旋转轴连接控制手柄，所述的码盘的两个面安装有检测码盘旋转位置和方向的光电传感器，所述的光电传感器的输出连接PWM转换器。
所述的速度码盘是绝对码盘。
本发明的工作原理是：采用无接触的光电或者磁传感器，并采用微型单片机对这些光电或者磁传感器的信号进行处理，然后送主控制器用于速度控制。
由于采用非接触传感器，产品在使用过程中不会产生摩擦和磨损，产品的可靠性和寿命都比现有的产品有着极大的提高。同时，考虑到安装的需要，设计了中间位置信号处理以及显示，方便了速度控制传感器的安装和调式。由于不需要采用昂贵的进口材料，产品的成本也有大幅度的降低。
本发明的有益效果主要表现在：1、操作可靠性高；2、安装调试便捷；3、提高了使用寿命；4、降低了生产成本。
(四)附图说明
图1是电动代步车速度传感器的工作流程图。
图2是实施例1的传感器装置的原理框图。
图3是实施例2的传感器装置的原理框图。
图4是实施例3的传感器装置的原理框图。
图5是码盘的内部结构示意图。
图6是码盘的码面结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1、图2，一种电动代步车速度控制传感器装置，包括用以控制所述代步车速度的控制手柄，所述的控制手柄连接速度控制传感器，所述的速度控制传感器的输出连接速度主控制系统，所述的速度控制传感器包括无接触式位置传感器，所述的位置传感器接收所述控制手柄的控制信号，并将控制信号转换成电平信号输出。所述的无接触式位置传感器是数字式电位传感器。
采用上述的单独信号处理和数字电位器方案，采用调整数字电位器数值的方法，通过位置——电阻值——主控制器类似现有使用电位器的方法。
整个系统由微处理器(MPU)为核心的信号处理系统和控制手柄、复位指示、输出数字电位器组成。正常没有工作的情况下，整个传感器处于复位状态，当速度调整时，信号处理系统不断检测控制手柄的信号变化，并对信号进行处理后调整数字电位器的输出值，即位置传感器有变化。主控制器根据数字电位器的输出值来进行速度的调整。其工作流程如工作流程图1所示。
实施例2
参照图1、图3、图5、图6，一种电动代步车速度控制传感器装置，包括用以控制所述代步车速度的控制手柄，所述的控制手柄连接速度控制传感器，所述的速度控制传感器的输出连接速度主控制系统，所述的速度控制传感器包括无接触式位置传感器，所述的位置传感器接收所述控制手柄的控制信号，并将控制信号转换成电平信号输出。所述的无接触式位置传感器是数字式电位传感器。
所述的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的D/A转换器，所述的位置传感器的输出通过D/A转换器连接所述的速度主控制系统。
所述的位置传感器是速度码盘2，所述的码盘2安装在车体的旋转轴7上，所述的旋转轴7连接控制手柄，所述的码盘2的两个面安装有检测码盘旋转位置和方向的光电传感器3，所述的光电传感器3的输出连接D/A转换器。所述的速度码盘2是相对码盘，所述的码盘2上设有复位传感器5，在码盘上，所述的复位传感器5与光电传感器3位置相对。
本实施例的其余结构与实施例1相同。
采用单独或者使用主控制器直接检测和处理位置传感器和复位传感器，不需要数字电位器的方法，对于使用单独的信号处理系统，可以通过D/A等输出电压值来控制主控制器的速度。
码盘的结构原理：旋转轴7上通过紧固件1固定有码盘2，旋转轴7和码盘2可以绕罩壳6旋转。码盘2的两个面安装有检测码盘2旋转位置的光电传感器3。光电传感器3不仅可以检测码盘2的旋转位置，而且还能够检测码盘2旋转方向。在光电传感器3相对的位置，安装有检测码盘2复位的光电传感器5。
整个系统由微处理器(MPU)为核心的信号处理系统和检测位置的传感器3、复位传感器5、复位指示、D/A转换器组成。正常没有工作的情况下，整个传感器处于复位状态，当速度调整时，信号处理系统不断检测光电传感器3的信号变化，并对信号进行处理后通过D/A转换器输出电压值，即位置传感器有变化。主控制器根据D/A转换器的输出值来进行速度的调整。其工作流程如工作流程图1所示。
实施例3
参照图1、图4、图5、图6，本实施例的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的PWM转换器，所述的位置传感器的输出通过PWM转换器连接所述的速度主控制系统。
其余结构和工作原理与实施例1相同。
速度码盘2也可以采用绝对码盘，对码盘信号进行处理需要设定中间值，通过中间值来判断速度运行的方向。
Claims (8)
1、一种电动代步车速度控制传感器装置，包括用以控制所述代步车速度的控制手柄，所述的控制手柄连接速度控制传感器，所述的速度控制传感器的输出连接速度主控制系统，其特征在于：所述的速度控制传感器包括无接触式位置传感器，所述的位置传感器接收所述控制手柄的控制信号，并将控制信号转换成电平信号输出。
2、如权利要求1所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的无接触式位置传感器是数字式电位传感器。
3、如权利要求1所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的D/A转换器，所述的位置传感器的输出通过D/A转换器连接所述的速度主控制系统。
4、如权利要求1所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的速度控制传感器还包括用以将数字信号转换成模拟电平信号的PWM转换器，所述的位置传感器的输出通过PWM转换器连接所述的速度主控制系统。
5、如权利要求3所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的位置传感器是速度码盘，所述的码盘安装在车体的旋转轴上，所述的旋转轴连接控制手柄，所述的码盘的两个面安装有检测码盘旋转位置和方向的光电传感器，所述的光电传感器的输出连接D/A转换器。
6、如权利要求5所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的速度码盘是相对码盘，所述的码盘上设有复位传感器，在码盘上，所述的复位传感器与光电传感器位置相对。
7、如权利要求4所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的位置传感器是速度码盘，所述的码盘安装在车体的旋转轴上，所述的旋转轴连接控制手柄，所述的码盘的两个面安装有检测码盘旋转位置和方向的光电传感器，所述的光电传感器的输出连接PWM转换器。
8、如权利要求7所述的电动代步车速度控制传感器装置，其特征在于：所述的速度码盘是绝对码盘。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510062148 CN1987365A (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 电动代步车速度控制传感器装置 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102555836A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 深圳市高标电子科技有限公司 | 一种电动自行车及其起步调速方法 |
| CN106314511A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 上海科源电子科技有限公司 | 一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法 |
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2005
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| CN102555836B (zh) * | 2012-01-17 | 2014-09-10 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种电动自行车及其起步调速方法 |
| CN106314511A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 上海科源电子科技有限公司 | 一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法 |
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