CN1976363A

CN1976363A - 具有双轴线铰链装置的便携式终端

Info

Publication number: CN1976363A
Application number: CNA2006101078988A
Authority: CN
Inventors: 黄成俊
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2026-07-27
Also published as: EP1791330B1; US20070123319A1; CN1976363B; US7697964B2; TWI296308B; TW200720568A; EP1791330A1; KR100630139B1

Abstract

一种便携式终端，包括：第一壳体；第二壳体，可旋转地连接到第一壳体，以打开或闭合所述壳体。铰链装置使第一壳体和第二壳体相互连接。铰链装置设置有相互垂直延伸的第一铰链轴线和第二铰链轴线，其中，当第二壳体已经绕着第一铰链轴线旋转到打开位置时，铰链装置限制第二壳体绕着第二铰链轴线的旋转，并且当第二壳体已经绕着第二铰链轴线旋转到打开位置时，铰链装置限制第二壳体绕着第一铰链轴线的旋转。带有本发明的双轴线铰链装置的便携式终端以这样的方式构成，一个壳体可以位于另一个壳体的顶侧或者横侧，从而方便用户使用便携式终端并且可以确保结构的稳定性和可靠性。

Description

具有双轴线铰链装置的便携式终端

技术领域

本发明涉及一种包括蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、手持电话(HHP)、照相电话、游戏电话以及网络电话等的便携式终端。更具体地讲，本发明涉及一种具有双轴线铰链装置的便携式终端。

背景技术

通常，术语“便携式终端”是指使携带该便携式终端的用户与对方能够进行无线通信的电子设备。为了提高便携性，这样的便携式终端被做的小型化、纤细、窄小和轻巧，并且还具有朝着能够寻求各种功能的多媒体方向发展的趋势。因此，希望便携式终端将继续小型化和重量轻巧。这些装置将被多功能和多用途地使用，并且将被修改为适应各种多媒体和互联网环境。此外，这样的便携式终端是一种被全世界的男人、女人、老人和年轻人流行使用的并且被认为是应该一直携带的必需品的电子设备。

流行的传统便携式终端根据外观被分为各种类型。例如，便携式终端被分成直板型、掀盖型和折叠型。此外，便携式终端根据佩戴的位置或者使用方法被分成颈戴型或者腕带型。此外，便携式终端根据打开和闭合的方法被分成旋转型或者滑动型。上述的便携式终端的各种分类能够容易地被具有本领域普通知识的人所理解。

此外，便携式终端的结构被改进了，能够执行除语音通信之外的高速的数据传输。即，随着消费者期望的增加，将提供使用无线通信技术的高速数据传输服务。

目前，传统的便携式终端的趋势是使用拍摄镜头来拍摄并发送拍摄的图像信号。流行的便携式终端具有外置或者内置的拍摄镜头模块，由此便携式终端变得可以执行与对方的图像通信或者拍摄物体。

然而，因为传统的便携式终端的外观基于适于执行例如语音通信、消息发送等的通信功能的形状被开发，所以这样的外观在使用多媒体服务等方面存在缺点。例如，因为用于传统的便携式终端的典型的显示装置在其纵向上尺寸比较大，所以观看运动图像文件不便。

发明内容

因此，本发明在于解决出现在现有技术中的上述问题。本发明的目的在于提供一种带有双轴线铰链装置的便携式终端。

本发明的另一目的在于提供一种带有双轴线铰链装置的便携式终端，该铰链装置提供两个铰链轴线，从而便携式终端的一个壳体可以在两个方向上打开或者闭合，从而提高了用户的方便性。

为了实现上述目的，提供了一种便携式终端，并且该便携式终端包括：第一壳体；第二壳体，可旋转地连接到第一壳体，以能够在打开和闭合的位置之间运动；铰链装置，使第一壳体和第二壳体相互连接，所述铰链装置设置有相互垂直延伸的第一铰链轴线和第二铰链轴线，其中，当第二壳体已经绕着第一铰链轴线旋转到打开位置时，所述铰链装置限制第二壳体绕着第二铰链轴线的旋转，并且当第二壳体已经绕着第二铰链轴线旋转到打开位置时，所述铰链装置限制第二壳体绕着第一铰链轴线的旋转。

下面通过结合附图在对本发明的详细描述中，本发明的这些和其它显著特点将变得清楚，在附图中公开了本发明各种实施例。

附图说明

通过以下参照附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明实施例的便携式终端的双轴线铰链装置的分解透视图；

图2是显示在便携式终端上装配双轴线铰链装置的分解透视图；

图3是显示图1中所示的铰链装置的第一连接轴的透视图；

图4是显示图1中所示的铰链装置的第二连接轴的透视图；

图5是显示图1中所示的铰链装置的第一连接轴和第二连接轴之间的合作关系的透视图；

图6是显示第二连接轴绕着第二铰链轴线从图5中所示的位置旋转约150度后的合作关系的透视图；

图7是显示第二铰链底座绕着第一铰链轴线从图5所示的位置旋转约150度的位置的透视图；

图8是带有图1中所示的铰链装置的便携式终端的正视图；

图9是第二壳体绕着第一铰链轴线旋转并且完全打开的图8的便携式终端的正视图；

图10是第二壳体绕着第二铰链轴线旋转约150度的图8的便携式终端的正视图；

图11是第二壳体绕着第二铰链轴线旋转并且完全打开的图8的便携式终端的正视图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本发明的优选实施例。在以下描述中，为了阐明本发明的主题，当不必要时，省略了结合于此的公知功能和构造的详细描述。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的用于便携式终端的双轴线铰链装置100包括固定到终端的铰链臂215上的第一铰链底座101以及连接到第一铰链底座101并且可绕着第一铰链轴线A1旋转的第二铰链底座102。铰链装置还包括连接到第二铰链底座102并且可绕着第二铰链轴线A2旋转的第二连接轴104。第一连接轴103将第二铰链底座102连接到第一铰链底座101。铰链装置使便携式终端的一对壳体201和202相互连接，并且提供第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2。此时，当终端的一个壳体绕着第一铰链轴线或者第二铰链轴线旋转并打开时，铰链装置限制所述这个壳体绕着另一个铰链轴线的旋转。以下将详述，壳体201和202绕着轴线A1从图8中所示的闭合位置枢转到图9中所示的第一打开位置，绕着轴线A2枢转到图11中所示的第二打开位置。铰链装置旋转的轴线确定了壳体201和202彼此相对的方位。

第一铰链底座101固定到便携式终端200的第一壳体201上(见图2)。为了固定第一铰链底座101，沿着第一铰链轴线A1的方向延伸的圆筒形铰链臂215形成在第一壳体201上。第一铰链底座101被容纳并且固定在铰链臂215中。第一铰链底座101通过能够由本领域的技术人员容易地具体化为螺钉或者其它紧固系统固定在铰链臂215中。所以，省略了对其的详细描述。

第一铰链底座101按照具有切口的圆筒形形成。支撑件111沿着第一铰链轴线A1的方向延伸，并且形成在第一铰链底座101的内部端壁上。支撑件111固定地支撑第一连接轴103和铰链部件161和162中的一个，铰链部件161和162容纳在第二铰链底座102中。支撑件111一般按照圆筒形形成，其顶端形成在有角度的固定部件113中。形成固定部件113以固定连接到支撑件111上的铰链部件161，从而铰链部件不能在第一铰链底座101上旋转。第一连接轴103通过支撑件111连接，并且铰链部件161和162中的一个安装在支撑件111上。

第二铰链底座102沿着第一铰链轴线A1的方向延伸，并且被连接到第一铰链底座101上，从而第二铰链底座102可绕着第一铰链轴线A1旋转。根据本发明的优选实施例，第二铰链底座102通过第一连接轴103可旋转地连接到第一铰链底座101。

一对铰链部件161和162以及弹性部件163被容纳在第二铰链底座102中。根据第二铰链底座102的旋转角度，铰链部件161和162以及弹性部件163产生沿着旋转方向或者反旋转方向的驱动力。

第一铰链部件161安装在第一铰链底座101的支撑件111上，并且与固定部件113形状对应的凹槽(未显示)形成在第一铰链部件161中。因此，在第一铰链部件161被固定到第一铰链底座101上的状态下，第一铰链部件161被容纳在第二铰链底座102中。第一铰链部件161可旋转地被容纳在第二铰链底座102中。

第二铰链部件162以其与第一铰链部件161相反的可直线地运动的方式被容纳在第二铰链底座102中。第二铰链部件162由弹性部件163的端部支撑，并且沿着使其紧密接触第一铰链部件161的方向被弹性地偏置。

此时，第一连接轴103在通过第二铰链底座102的同时顺序地通过弹性部件163、第二铰链部件162以及第一铰链部件161，然后第一连接轴103被固定到第一铰链底座101上。因此，弹性部件163被装配到第一连接轴103的圆周表面上。特别是，弹性部件163在轴的圆柱形部分133上，稍后将描述在圆柱形部分133周围的缠绕。装配第二铰链部件162以使其在第二铰链底座102中可直线地运动，并且在第一连接轴103上可直线地运动并旋转。因为第一铰链部件161和第一连接轴103都固定到第一铰链底座101上，所以第一铰链部件161和第一连接轴103相对于彼此保持在不变的位置。

第一铰链部件161和第二铰链部件162布置的方式是，形成在一个铰链部件中的山形部分和谷形部分分别与形成在另一个铰链部件中的谷形部分和山形部分相对。第一铰链部件161的山形部分由弹性部件163施加的弹性力而趋于保持在第二铰链部件的谷形部分中。因此，如果第二铰链底座102旋转，则第二铰链部件162也相对于第一铰链部件161旋转，第一铰链部件161的山形部分从第二铰链部件162的谷形部分脱离。此时，弹性部件163的偏置力变为用于使第二铰链部件162相对于第一铰链部件旋转的驱动力。即，第二铰链部件162沿着使第一铰链部件161的山形部分和第二铰链部件162的谷形部分相对于彼此接合的方向旋转。这样，由弹性部件163以及铰链部件161和162产生的驱动力用作使第二铰链部件102旋转的驱动力。

如果第二铰链部件162另外再旋转，并且因此第二铰链部件162的山形部分通过第一铰链部件161的山形部分的顶部，那么弹性部件163的偏置力被转变为沿着使第二铰链部件162和第二铰链底座102旋转的方向的驱动力。

在弹性部件和铰链部件之间的这些操作能够从第6,292,980号美国专利中更容易地理解，该美国专利以本申请人的名义提交并且在2001年9月25日公布。

参照图3，第一连接轴103包括用于旋转地支撑第二铰链底座102的支撑部分131、从支撑部分131开始沿着第一铰链轴线A1的方向延伸通过第二铰链底座102的圆柱形部分133以及形成在圆柱形部分133端部并且固定到第一铰链底座101上的紧固部分135。第二铰链底座102形成有用于旋转地容纳支撑部分131的支撑孔121。支撑部分131的直径比圆柱形部分133的直径大，并且用于支撑支撑部分131和圆柱形部分133之间的台阶部分的支撑脊(未显示)形成在支撑孔121中。

紧固部分135穿过支撑件111并从第一铰链底座101的端部向外突出，如图1所示的紧固销129安装到紧固部分135的突出部分中，由此第一连接轴103被固定到第一铰链底座101中。将第一连接轴103固定从而使它不能相对于第一铰链底座101旋转，并且第二铰链底座102在由第一连接轴103支撑的同时绕着第一铰链轴线A1旋转。

如图3所示，第一连接轴103的支撑部分131形成有第一脱离凹槽137和引导凹槽139。如图1和图5所示，在第一连接轴103上设置第一脱离凹槽137和引导凹槽139，以在第一连接轴103和第二连接轴104之间构成合作布置。以下将参照图5至图7详细描述第一连接轴103和第二连接轴104之间的合作布置。

第一逃离凹槽137通过切掉第一连接轴103的支撑部分131的一部分形成为弯曲的形状或者凹处。当第一连接轴103和第二连接轴104与第二铰链底座102连接在一起时，第一逃离凹槽137覆盖着第二连接轴104的外周表面。第二连接轴104仅当其圆周表面被第一逃离凹槽137部分覆盖时才可以绕着第二铰链轴线A2旋转。

引导凹槽139形成在第一逃离凹槽137的弯曲表面上，并且沿着第一逃离凹槽137的圆周方向延伸。第二连接轴104形成有突起149(见图4)，当第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转时，该突起可以选择性地与引导凹槽139接合。

再参照图4，第二连接轴104包括如图1所示的可旋转地容纳在第二铰链底座102中的旋转部分141、从旋转部分141开始沿着第二铰链轴线A2延伸的轴部分143以及设置在轴部分143的端部的紧固部分145。第二铰链底座102形成有连接孔123，该连接孔沿着第二铰链轴线A2延伸以容纳旋转部分141。

旋转部分141的圆周表面形成有第二逃离凹槽147和引导突起149，该第二逃离凹槽147通过切掉一部分的圆周表面以弯曲的形状形成，该引导突起149从邻近第二逃离凹槽147的旋转部分141的圆周表面突出。如果将第二连接轴104装配到第二铰链底座102上，则第二逃离凹槽147覆盖轴103的支撑部分131的一部分圆周表面。此外，当旋转第二连接轴104时，引导突起149在引导凹槽139中滑动。

同时，第二连接轴104的旋转部分的圆周表面形成有停止凹槽142，并且第二铰链底座102形成有与停止凹槽142接合的停止球151。当第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转预定角度时，停止凹槽142和停止球151相互接合，从而使第二连接轴104暂时停止旋转并且保持在停止状态。

第二铰链底座102设置有用于弹性地偏置停止球151的螺旋弹簧153，并且用于支撑螺旋弹簧153的支撑板155通过螺钉157被固定到第二铰链底座102上。只要停止球151被螺旋弹簧153弹性地偏置，它就压迫旋转部分141的圆周表面。因此，如果停止球151位于与停止凹槽142相对的位置，则停止球151就与停止凹槽142接合。

可以形成两个或者更多停止凹槽142，所述两个或者更多停止凹槽沿着旋转部分141的圆周表面的圆周方向相互隔开，并且在停止球151和任意一个停止凹槽142接合的位置，第二连接轴104的旋转暂时停止。

设置紧固部分145以安装如图8所示的终端200的第二壳体202。为了确保当安装第二壳体202时结构的稳定性，紧固件105通过螺钉151设置到紧固部分145上。当第二壳体202通过紧固件105安装在第二连接轴104上时，第二壳体202可绕着第二铰链轴A2旋转。此外，当第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转时，第二壳体202可绕着第一铰链轴线A1旋转。

参照图5至图7描述第一连接轴103和第二连接轴104之间的合作布置。如图5至图7所示，第二铰链轴线A2从与第一铰链轴线A1隔开的位置沿着与第一铰链轴线A1垂直的方向延伸。

如果将第一连接轴103和第二连接轴104装配到第二铰链底座102上，则支撑部分131和旋转部分141相互部分地干涉(interfere)。此时，由于第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147，所以第二连接轴104能够绕着第一铰链轴线A1转动或者绕着第二铰链轴线A2旋转。

图5显示了相互接合的第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147。在图5所示的位置，第一连接轴103和第二连接轴104之间不存在干涉，从而第二连接轴104能够绕着第一铰链轴线A1转动或者绕着第二铰链轴线A2旋转。即，当第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147相互接合时，第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1是可旋转的，或者第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2是可旋转的。

图6显示了绕着第二铰链轴线A2从图5所示的位置旋转的第二连接轴104。如果第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转，则引导突起149与引导凹槽139接合，并且旋转部分141的圆周表面的一部分被第一逃离凹槽137覆盖。

当第一逃离凹槽137覆盖旋转部分141的圆周表面时，限制了第二铰链底座102的旋转。如果第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转，则第二连接轴104也绕着第一铰链轴线A1转动。然而，如果第一逃离凹槽137覆盖了旋转部分的圆周表面，则支撑部分131和旋转部分141相互干涉，从而限制了第二连接轴104绕着第一铰链轴线A1的转动运动，并且还限制了第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1的旋转。此外，因为引导突起149与引导凹槽139接合，所以还限制了第二铰链底座102的旋转。

如果在第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转的同时停止凹槽142与停止球151接合，则第二连接轴104的旋转被停止了。如果第二连接轴104被超过螺旋弹簧153的偏置力的外力旋转，则停止球151从停止凹槽142中释放并且第二连接轴104旋转。

图7显示了从图5所示的位置第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转并且第二连接轴104绕着第一铰链轴线A1转动的状态。如果铰链底座102从第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147相互接合的位置绕着铰链轴线A1旋转，则第二连接轴104绕着第一铰链轴线A1转动，然后第二逃离凹槽147在其覆盖支撑部分131的外周表面的状态下沿着支撑部分131的圆周方向运动。

如果第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转，并且第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147从相互接合的状态离开，则第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2的旋转被限制了。即，如图7所示，当第二逃离凹槽147覆盖支撑部分131的圆周表面时，支撑部分131和旋转部分141相互干涉，从而第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2的旋转被限制了。

这样，第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1的旋转和第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2的旋转不能同时发生。此外，如果从第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147相互接合的位置开始，第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转或者第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转，则第二铰链底座102和第二连接轴104中的一个的旋转被限制了。

同时，当第二壳体202绕着第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2中的一个旋转时，第二壳体202绕着另一个铰链轴线的旋转可以仅通过引导凹槽139和引导突起149的布置被限制。例如，如果没有形成第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147，而第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2相互隔开到支撑部分131和旋转部分141不能相互干涉的程度，则不需要第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147并且上述旋转可以仅通过引导凹槽139和引导突起149的布置被限制。

现在，描述第一连接轴103和第二连接轴104的结构。

如果支撑部分131和旋转部分141没有相互干涉，则它们以这样的方式被布置，当第二连接轴104已经绕着第一铰链轴线A1旋转时，引导突起149与支撑部分131的圆周表面干涉。如果引导突起149与支撑部分131的圆周表面干涉，则第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2的旋转被限制。

第二连接轴104以这样的方式被布置，第二连接轴104仅可以在引导突起149被插入引导凹槽139中的状态下绕着第二铰链轴线A2旋转。从而，如果第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2旋转，则引导突起149位于引导凹槽139中，从而第二连接轴104绕着第一铰链轴线A1的旋转被限制。

即使没有形成如上所述的第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147，本领域的技术人员也可以通过对本发明上述实施例进行部分修改而容易地实现用于限制第二连接轴104的转动或者旋转的结构。

现在，参照图8至图11描述具有上述铰链装置100的便携式终端。

如上所述，便携式终端200包括第一壳体201和第二壳体202，其中，第二壳体202通过铰链装置100连接到第一壳体201上，从而第二壳体202在绕着第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2旋转的同时在第一壳体201上打开或者闭合。

第一壳体201的前面设置有键区211和发送部分213，铰链臂215设置在第一壳体201的顶部边缘。此外，第二壳体202安装在第二连接轴104的一部分和紧固件105上。第二壳体202的一个表面设置有显示装置221和接收部分223。

此时，即使铰链装置100使第一壳体201和第二壳体202相互连接，第二铰链底座102还是被部分地暴露。参照图2，铰链盖203和盖部件231安装在铰链装置100的暴露部分上，从而保护了暴露部分。

如果第二壳体202折叠在第一壳体201上，则第一逃离凹槽137和第二逃离凹槽147相互接合。所以，第二铰链底座102可绕着第一铰链轴线A1旋转或者第二连接轴104可绕着第二铰链轴线A2旋转。

如图9所示，如果第二壳体202绕着第一铰链轴线A1旋转，则第二铰链底座102绕着第一铰链轴线A1旋转，并且第二连接轴104绕着第一铰链轴线A1转动，从而第二逃离凹槽147沿着覆盖第一连接轴103的支撑部分的圆周表面的方向运动。因此，第二连接轴104绕着第二铰链轴线A2的旋转被限制了。同样的，如果第二壳体202绕着第一铰链轴线A1旋转，则绕着第二铰链轴线A2的旋转也被限制了。

如果第二壳体202绕着第一铰链轴线A1旋转并且展开，则第二壳体202位于第一壳体201的顶侧之上，从而发送部分213和接收部分之间的距离最长以适于语音通信。

图10和图11显示了第二壳体202从被折叠在第一壳体201上的状态绕着第二铰链轴线A2旋转的状态。更具体地讲，图10显示了第二壳体202，其中，第二壳体202已经旋转并且停止，从而第二壳体202从第一壳体201打开约150至170度。图11显示了旋转并停止后的第二壳体202，从而第二壳体202打开约180度。

当第二壳体202折叠在第一壳体201上时，停止凹槽142和停止球151相互接合。由于停止凹槽142和停止球151的相互接合，因此第二壳体202被稳定地保持在折叠到第一壳体201上的位置。

即使第二壳体202从第一壳体201打开约150度到170度，形成在第二连接轴104上的另一个停止凹槽(未显示)和停止球151相互接合，从而第二壳体202被稳定地保持在其的旋转被停止的状态。如果形成多个停止凹槽142，则当第二壳体从第一壳体201打开约150度至170度时可以选择性地设置停止第二壳体202旋转的角度。

如图11所示，当第二壳体202从第一壳体201展开180度时，第二壳体202的另一个面和第一壳体201的前面相互干涉，从而限制了第二壳体202的旋转。

如图10或者图11所示，如果第二壳体绕着第二铰链轴线A2旋转，则第二壳体位于第一壳体201的横侧。此时，用户将终端200横向放置，从而通过显示装置221可以观看多媒体文件等。此外，如果设置在第一壳体201上的键区211像个人计算机的键盘排列一样具有传统的标准键盘排列，则可以方便地输入各种信息。

同时，当第二壳体202绕着第二铰链轴线A2旋转时，第二连接轴104也绕着第二铰链轴线A2旋转，从而旋转部分141运动到其圆周表面被第一逃离凹槽137覆盖的位置。此外，引导突起149也运动到其与引导凹槽139接合的位置。因此，第二连接轴104和第二铰链底座102不能绕着第一铰链轴线A1旋转。这样，第二壳体202绕着第二铰链轴线A2旋转时，绕着第一铰链轴线A1的旋转被限制了。

如上所述，带有本发明双轴线铰链装置的便携式终端具有相互垂直延伸的一对铰链轴，从而一个壳体可以位于另一个壳体的顶侧或者横侧，从而可方便地使用便携式终端。此外，当一个壳体位于另一个壳体的顶侧或者横侧时，除了在将所述一个壳体折叠到所述另一个壳体上或者使所述一个壳体远离所述另一个壳体的方向上，所述一个壳体在其它方向上的旋转被限制了，从而可以确保终端结构的稳定性和可靠性。

虽然已经参照本发明的特定优选实施例显示和描述了本发明，但是在不脱离由权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可以对其做出各种改变和修改。因此，本发明的范围由权利要求及其等同物限定，而不是由上述的实施例限定。

Claims

1、一种便携式终端，包括：

第一壳体；

第二壳体，可旋转地连接到第一壳体，以能够在相对于第一壳体的打开和闭合的位置之间运动；

铰链装置，使第一壳体和第二壳体相互连接，所述铰链装置设置有相互垂直延伸的第一铰链轴线和第二铰链轴线，

其中，当第二壳体已经绕着第一铰链轴线旋转到打开位置时，所述铰链装置限制第二壳体绕着第二铰链轴线的旋转，并且当第二壳体已经绕着第二铰链轴线旋转到打开位置时，所述铰链装置限制第二壳体绕着第一铰链轴线的旋转。

2、如权利要求1所述的便携式终端，其中，所述铰链装置包括：

第一铰链底座，固定到第一壳体；

第二铰链底座，沿着第一铰链轴线的方向延伸并且连接到第一铰链底座，从而第二铰链底座绕着第一铰链轴线可转动；

第二连接轴，连接到第二铰链底座，从而第二连接轴绕着第二铰链轴线可转动，

其中，第二壳体固定到第二连接轴，从而当第二铰链底座旋转时，第二壳体绕着第一铰链轴线旋转到打开位置，当第二连接轴旋转时，第二壳体绕着第二铰链轴线旋转到打开位置。

3、如权利要求2所述的便携式终端，其中，所述第二铰链轴线垂直于第一铰链轴线延伸并且与第一铰链轴线隔开。

4、如权利要求2所述的便携式终端，还包括第一连接轴，所述第一连接轴可旋转地连接通过第二铰链底座并固定到第一铰链底座上。

5、如权利要求4所述的便携式终端，其中，所述第一连接轴包括：

支撑部分，由第二铰链底座可旋转地支撑；

杆状圆柱形部分，从支撑部分延伸通过第二铰链底座；

紧固部分，固定到第一铰链底座。

6、如权利要求5所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括第一逃离凹槽，所述第一逃离凹槽通过切掉支撑部分的圆周表面的一部分以弯曲的形状形成。

7、如权利要求6所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括引导凹槽，所述引导凹槽沿着第一逃离凹槽的圆周方向以切口形状形成。

8、如权利要求2所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

第一铰链部件，固定到第一铰链底座，并且可旋转地容纳在第二铰链底座中；

第二铰链部件，容纳在第二铰链底座中，可直线地运动并且与第一铰链部件相对；

弹性部件，容纳在第二铰链底座中，其中，弹性部件提供沿着使第二铰链部件紧密接触第一铰链部件的方向作用的偏置力。

9、如权利要求8所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括第一连接轴，所述第一连接轴沿着第一铰链轴线的方向可旋转地连接通过第二铰链底座，并固定到第一铰链底座，第一连接轴顺序地穿过弹簧部件、第二铰链部件和第一铰链部件。

10、如权利要求2所述的便携式终端，其中，在第二铰链底座的一端形成有沿着第二铰链轴线方向延伸的连接孔，并且第二连接轴可旋转地安装在连接孔中。

11、如权利要求10所述的便携式终端，其中，所述第二连接轴包括：

旋转部分，在所述连接孔中旋转；

轴部分，沿着第二铰链轴线的方向从所述旋转部分开始延伸；

紧固部分，设置在所述轴部分的端部。

12、如权利要求11所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括固定到紧固部分端部的紧固件。

13、如权利要求11所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括第二逃离凹槽，所述第二逃离凹槽通过切掉旋转部分的圆周表面的一部分以弯曲的形状形成。

14、如权利要求11所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括从旋转部分的圆周表面突出的引导突起。

15、如权利要求11所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

至少一个停止凹槽，形成在所述旋转部分的圆周表面上；

停止球，容纳在第二铰链底座中；

螺旋弹簧，用于弹性地偏置停止球，其中，所述停止球当停止凹槽在铰链底座上旋转时选择性地与停止凹槽接合。

16、如权利要求2所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：第一连接轴，沿着第一铰链轴线的方向可旋转地连接通过第二铰链底座并固定到第一铰链底座，其中，第一连接轴的一端位于与第二连接轴的一端的相邻处。

17、如权利要求16所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

支撑部分，形成在第一连接轴的一端并由第二铰链底座的一端支撑；

旋转部分，形成在第二连接轴的一端并且旋转地安装到第二铰链底座中，其中，所述支撑部分和旋转部分彼此相邻地布置。

18、如权利要求17所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

第一逃离凹槽，通过切掉所述支撑部分的圆周表面的一部分以弯曲的形状形成；

第二逃离凹槽，通过切掉所述旋转部分的圆周表面的一部分以弯曲的形状形成，其中，第一逃离凹槽布置成选择性地覆盖所述旋转部分的圆周表面的一部分，并且第二逃离凹槽布置成选择性地覆盖所述支撑部分的圆周表面的一部分。

19、如权利要求18所述的便携式终端，其中，当第一逃离凹槽位于覆盖所述旋转部分的圆周表面时，第二连接轴可旋转，当第二逃离凹槽位于覆盖所述支撑部分的圆周表面时，第二铰链底座可旋转。

20、如权利要求1所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

第一连接轴，形成有引导凹槽；第二连接轴，形成有引导突起，从而当第二壳体绕着第一铰链轴线相对于第一壳体旋转到打开位置时，第二壳体绕着第二铰链轴线的旋转被限制，当第二壳体绕着第二铰链轴线旋转到打开位置时，第二壳体绕着第一铰链轴线的旋转被限制。

21、如权利要求1所述的便携式终端，其中，所述铰链装置还包括：

第一连接轴，沿着第一铰链轴线的方向延伸，并且在其一端的圆周表面上形成有引导凹槽；

第二连接轴，沿着第二铰链轴线的方向延伸，并且在其一端的圆周表面上形成有引导突起，

其中，当第二壳体绕着第一铰链轴线相对于第一壳体旋转到打开位置时，引导突起与第一连接轴一端的圆周表面干涉，从而第二壳体绕着第二铰链轴线的旋转被限制，

其中，当第二壳体绕着第二铰链轴线旋转到打开位置时，引导突起与引导凹槽接合，从而第二壳体绕着第一铰链轴线的旋转被限制。