CN1975109A - 采煤机 - Google Patents

Abstract

一种能行走、能旋转的采煤机，用于井下采煤，其中包括机身，机身下面通过回转支撑盘相对旋转连接有自行装置，自行装置前、后两端均安装有侧倾装置；机身前、后两端均安装有定向部；机身上面通过推进部左右滑动连接有动力架，动力架右侧相对旋转连接有螺旋钻具。由于本发明的机身下面相对旋转连接有自行装置，因此，本发明既能行走，又能旋转，使用方便。

Description

采煤机

                         技术领域

本发明涉及一种采煤机械，尤其涉及一种采煤机。

                         背景技术

现在，用于井下采煤的采煤机因无法行走，且不能旋转，使用不方便。

                         发明内容

本发明的目的是提供一种能行走、能旋转的采煤机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种采煤机，其中包括机身，其特征在于：机身下面通过回转支撑盘相对旋转连接有自行装置，自行装置前、后两端均安装有侧倾装置；机身前、后两端均安装有定向部；机身上面通过推进部左右滑动连接有动力架，动力架右侧相对旋转连接有螺旋钻具。

由于本发明的机身下面相对旋转连接有自行装置，因此，本发明既能行走，又能旋转，使用方便。

                         附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明开机时的操作顺序图。

附图中：1、自行装置；2、侧倾装置；3、伸缩杆；4、撑地板；5、机座；6、履带；7、伸缩臂；8、机身；9、定向部；10、回转支撑盘；11、动力架；12、风筒；13、稳定器；14、螺旋钻具；15、螺旋钻头；16、钻杆调整架；17、推进部。

                         具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

一种采煤机，如图1、图2、图3所示，其中包括机身8，机身8下面通过回转支撑盘10相对旋转连接有自行装置1，自行装置1前、后两端均安装有侧倾装置2；机身8前、后两端均安装有定向部9；机身8上面通过推进部17左右滑动连接有动力架11，动力架11右侧相对旋转连接有螺旋钻具14。动力架11右侧相对旋转连接有前、后两套螺旋钻具14，前、后两套螺旋钻具14之间安装有风筒12。在本实施例中，螺旋钻具14带有一节、两节或多节螺旋钻杆；在本实施例中，螺旋钻具14与机身8之间通过稳定器13安装有钻杆调整架16；在本实施例中，自行装置1其中包括机座5，机座5左、右两侧均传动连接有履带6；在本实施例中，侧倾装置2其中包括左、右伸缩杆3，左、右伸缩杆3的上端与自行装置1的机座5均为铰接，左、右伸缩杆3的下端共同铰接有撑地板4；在本实施例中，定向部9带有伸缩臂7。

本发明适用于薄煤层的开采，煤层厚度为0.6～0.9m，实现了无人工作面独头采煤，采宽为1.905-2.005m，采深可达85m，准备巷道净断面不小于11.2m²，煤层倾角为±8°，通风依赖于全矿井通风负压。

本发明的应用范围是非自然的，有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤层，煤层的上山方向和下山方向倾角0～±15°，煤的切割阻力不大于350KN/m。本发明不允许应用在有突出危险的和自燃的煤层，同样在当含有岩石夹层f＞6时不能应用，不采用防爆钻头时也不能使用。

本发明的技术性能如下：

(1)在遇到以下煤的切割阻力时的生产能力            t/min

向上采煤，采深至85米，切割阻力为

200KN/m以内                                      2.0

350KN/m以内                                      1.5

向下采煤，采深至45米，切割阻力为

200KN/m以内                                      1.0

350KN/m以内                                      0.75

(2)煤层厚度                                      0.6～0.9m

(3)煤层倾角                                      0～±18°

(4)防爆钻头直径                                  725mm

(5)钻头数量                                      3个

(6)钻头之间的轴距                                640mm

(7)采宽                                          2005mm

(8)钻杆直径                                      480mm

(9)钻杆转动的频率                                50r/min

(10)钻杆推进速度                                 m/min

工作状态    前进                   0～1.0

            后退                   0～1.7

调速状态    前进                   0～2.0

            后退                   0～3.5

(11)钻进压力                       KN

            前进                   390

            后退                   290

(12)推进机构类型            液压

(13)液压系统的油压，不低于         16MPa

(14)操纵杆的作用，不低于           40N

(15)本发明电机总的额定功率         235KW

(16)工作额定电压(三相交流)         660V

(17)通风和降尘系统         加压的

(18)通风管的直径，不小于           325mm

(19)喷水量，不小于                 50L/min

(20)水管喷嘴的压力，不小于         1.5MPa

(21)外形尺寸(长×宽×高)           14840×3870×2621mm

(22)本发明系统重量                 66.8t

本发明的组成介绍如下(见图1、图2、图3)：

(1)主机使用直径为725mm螺旋钻头。

(2)在主机使用直径为725mm螺旋钻头时，配套使用直径670mm的螺旋钻杆，并配套调整钻杆调整架来对中找正。

(3)动力设备包括动力架一件、液压系统一个、控制仪器、控制站、矿用接线开关等。

(4)本发明沿巷道移动主要是靠自行装置。

(5)运送和安装吊具的吊装设备。

(6)推进部：包括左推进部和右推进部各1件。

(7)定向部：包括左定向部和右定向部各1件。

(8)侧倾装置通过两个液压千斤顶与自行装置相连，保证螺旋钻采煤机沿煤层倾角工作。

本发明的构造和运转介绍如下：

本发明在主机使用直径为725mm螺旋钻头时传递扭矩和钻压给配套螺旋钻杆的螺旋钻从钻采条带里采煤，并完成采煤过程的送钻和退钻。螺旋钻具由一个左旋和一个右旋的两套螺旋钻杆和它们中间的风筒组成。

螺旋钻头的切割部分是一个执行机构，它由三个钻头组成。右边的螺旋钻杆通过减速箱传递扭矩给中间钻头。

通过风筒不间断的足量地向工作面通风，并用ATZ-1型瓦斯测量器测控。

通过放置在风筒边的软管向执行机构的喷头供水，保证降尘。为锁合和开启螺旋钻杆的连接需把螺旋钻杆连接用的带有凸轮的离合器调整到适合的位置，用有旋转传动装备的翻转机构来对正。

用固定在动力架上的液压马达沿导向进行液压推进，本发明下面有自行装置，利用自行装置在巷道内移动本发明。左右定向部保证机器的动力架沿着煤层角度进行钻进。

本发明对巷道壁的水平侧推力是用液压缸来保证的。

本发明通过马达离合器接螺旋钻杆和撤螺旋钻杆时有一个钻杆调整架，用它来找准定位需要钻进或撤出的在钻采带里的螺旋钻杆或风筒，其上有钻杆夹紧装置用于预先固定夹紧螺旋钻杆时的半个离合器。

螺旋钻杆的安装、拆卸、储存是由安装在巷道里的单轨吊完成的。

通过本发明采下来的煤是靠放置在巷道里的刮板运输机运出的，之后的运送路线要根据矿里用的运输设备而定。

控制本发明的控制设备放置在螺旋机组和本发明动力装置之间。螺旋钻机、操作台和动力装置连接在一起，沿巷道一起移动。

本发明的动力装置包括油泵站和控制站，油泵站向本发明的液压系统供油；操作站的控制仪器组和控制仪表一起放置在仪表操作架上，在其架上还有瓦斯防护，在控制站上连接本发明的所有的用电设备。

根据煤层的矿山地质条件，一次移动本发明的距离(即两个钻孔之间的距离)为2.6～3.1米。

本发明所涉及的测量器材、测量仪器的位置、用途和基本的技术特征如下表所示：

名称	数量	用途	型号	所处位置	使用范围
						压力表	1	测压	MTP-1M-25MPa-25D	操作台	0～25MPa
压力表	1	测压	MTP-1M-25MPa-25D	油箱	0～25MPa

温度计	1	测温	TKP	油箱	0～120°
						油面指示器	1	测量油面的水平高度		油箱	上、下刻度
测量探尺	2	测量油面的水平高度		机组传动装置的减速箱	上、下刻度
						功率指示器	2	测量传动电动机的瞬时功率		操作台	0～110KW
移动传感器	1	测量调整液压千斤顶和煤岩传感器移动的数值		执行机构的壳体上	±60mm

本发明的标志和铅封：

在本发明上标有以下内容的表格：

(1)生产厂厂名和商标

(2)产品公认符号

(3)序号和生产年限

在操作台上的手柄、按钮和指示器都有标明其用途的标牌。作为备用件的安装部件和零件都有其标志的标签。电器组装部件都有防爆种类和级别标志。本发明液压装置的安全阀都调至工作压力状态并铅封。在本发明液压系统压力降低的情况下必须进行安全阀的微调，直至调到符合本发明液压系统技术条件的正常压力。在微调前需要开启铅封，要根据开启铅封的要求在记事簿上记录下日期、开启铅封的原因、责任人姓名和职务。

在进行技术服务后要从新铅封并在记事簿上记录日期、微调系数和责任人的姓名、职务、签字。

在进行每一次技术服务和重新铅封后要做记录。

本发明的包装、运输和装卸过程严禁损坏机组设备。本发明准备运输的包括本发明某部分的拆装部件以及配件也要包装，要符合组装目录和包装要求。

以下为本发明组成部分的说明和运行：

1、本发明的结构。

利用组合的方法把一些大型的、功能特殊的构件(即部件)组合而成本发明。它能满足矿山设备的各种要求，大大简化了在矿井条件下的运输、安装、调试、操作以及服务和维修等等工序。

本发明称为ZES0601，是一些构件的组合，中间部分为两个液压推进部，即左推进部ZES0601.02和右推进部ZES0601.03；两侧为两个定向部，即左定向部ZES0601.07和右定向部ZES0601.08，这些部件用销钉和螺栓连接在一起。

在液压推进部上装有传动部件的液压缸，液压缸沿着传动部件的动力架移动和装在动力架上的螺旋钻杆转动的传动部件一起移动。

钻杆调整架ZES0601.06为定中心部件，安装在液压推进部上，保证螺旋钻杆与后来加接的螺旋钻杆的对中找正。

侧倾装置用自行装置与液压两个千斤顶连接，保证本发明沿煤层倾角工作。

定向部使用了四个伸缩臂，伸缩臂为支撑液压缸，每个定向部上有两个支撑液压缸，将本发明用横向压力支撑到巷道的壁上。支撑液压缸的杆与固定在定向部框架上的支臂相连接。工作液体通过连杆流入缸腔。支撑液压缸的壳体是活动的，安装在支臂的导向衬管上，并固定在定向部的壳体上。支撑液压缸的行程为1.3m。

在每个液压推进部的框架上装有传递机构的三个液压缸。推进中心液压缸的联杆(直径125×70)与液压推进部的框架连接。它的壳体与两个小直径(直径90×56)的推进液压缸连在一起。用螺栓连接的两个压板把这两个缸对称的装在中心缸的两侧。在液压缸的壳体上设有两个凸环，在压板上有两个环沟，凸环可以伸进环沟里。液压缸的活塞腔相互是连通的，所有的连杆腔同样也是连通的。两侧的推进液压缸的连杆与固定在动力框架上的支臂相连。工作液通过推进中心液压缸的连杆流进与它相连能移动的动力架的两侧的缸体内。这样中心液压缸的壳体移动到一个冲程长度后，两侧液压缸的连杆开始移动。

在推进力和速度实际不变的条件下来选择液压缸的直径。推进部的总行程为1.9m。当把工作液体送进液压缸的杆腔内时，与上述情况一样，向相反的方向移动。

为了使液压推进部能沿着导向器移动，在动力架上装有可置换的导向器。在每一个液压推进装置上都装有一个导向器，它是一个直径为210mm，长度为2.555m的厚壁管。动力架沿着导向器进行移动。在动力架导向器的下面，把导向套装在销钉上，并用螺栓固定。在导向器和导向套的槽里安装了铜衬管。为了减少摩擦，导向器采用了内部进油的滴油系统的润滑。

在动力架上装有两个液压马达来控制一左一右旋转的螺旋钻杆。在左右螺旋钻杆上装有钻杆夹紧装置。以固定夹紧液压马达。在动力架上转动部分之间有风筒，通过它的转向弯管把空气送到钻头的风管中，风管可以相对于动力架沿着钻头的风筒轴线方向移动。它的位移由两个液压缸来实现，相对于翻转的心轴与螺旋钻杆的对接线，其位移长度为+130mm至-120mm。

在采煤端的机器框架上有一个对中心的装置，是一个拉杆机构，该机构由三对卡子组成，并装在钻头下面；边部导向套装在螺旋支柱的左、右两边；中心卡子装在风筒下面。

对中心的框架是两个平行的、用横梁连在一起的颚板。在框架的轴线上成对地安装着带拉杆地导向套。在底部，导向套的拉杆由两个连接杆相互连接。左边和右边拉杆各与一个连接杆连接。连接杆之间是用液压缸来连接。液压缸完成的中部件导向套地传动，按钻头的直径在对中部件上安装对应长度的导向套。

在对中部件的框架上为保证执行机构的钻采，在采煤端右边和左边的螺旋钻杆下面及风筒下面安装了装卸支承。前面的支承完成转动。

2、螺旋钻具的结构。

螺旋钻具由一些很容易组装、拆卸的构件组成，是一些长达85m的集装和散装的结构。螺旋钻具为两组螺旋钻杆和风筒，它们都与本发明连接，在其中一套螺旋钻杆和风筒之间连接有减速箱，在另一套螺旋钻杆上安装了用刚性拉杆与减速箱壳体相连的轴承座。在螺旋钻杆的轴承座前面及减速箱的输出轴上装了3个钻头，钻头轴之间的距离为640mm，两侧的钻头按煤层厚度采用725mm的钻头。所有钻头有通用的连接节，以保证把钻头安装在减速箱和轴承座的输出轴上。

执行机构的减速箱呈圆柱形，由两个轴齿轮两个传递齿轮组成。把螺旋钻杆的旋转传递给中心钻头。减速箱的轴-齿轮上装了有3个凸轮的半个离合器以连接钻头和钻杆，并传递扭矩。减速箱的密封由轴上的密封圈来保证。为了避免半个离合器壳体和减速箱顶盖之间掉进煤粉，安装了迷宫密封。

执行机构的减速箱的壳体上在风筒管路端装了控制箱，它是一个带有法兰盘的箱式结构，利用法兰盘与风筒连接。控制箱的壳体上装了可移动的立柱，伸出壳体，并用液压缸与壳体连接。煤-岩传感器的两端液压缸与立柱相连，位置传感器的拉杆又与煤-岩传感器的壳体相连。

用齿轮泵来维持控制箱的运行。通过升压的减速器齿轮泵与执行机构的减速箱相连。

在控制箱的壳体内装了一些控制液压缸的元件以调控箱内的液压系统(油箱、安全阀、过滤器和液压分配器)及接线箱。

在控制箱的壳体上还要有密封的电缆引入口。用电缆把控制箱和控制器连接起来。

螺旋钻杆和风筒与螺旋钻杆和控制箱相连，左边的螺旋钻杆是右旋的，涂红色。右边的螺旋钻杆是左旋的，涂浅灰色，螺旋钻杆是一根管子，管子上焊了一些直径为480mm的叶片。管子的端部装了有三个凸轮的、作连续用的半离合器。前面的半离合器上固定了一个重心铁，用它来对接螺旋钻杆。后面的半离合器上有自动锁，用以锁定上述的重心铁。在控制箱的壳体上还有两个径向的推杆，利用专门装置压推杆锁就打开。

通风组件的直线段是一根直径为320mm的管子，它的端部焊了有锁定和对接单元的法兰盘。前面法兰盘上有两个导向销钉，法兰盘的另一端上是一个系统导向销钉的孔。后面法兰盘的外圆上有旋转环，旋转时它进入导向销钉上的槽沟，使这些管子相互锁定。

直线段的内腔有用浸有橡胶织物制成的船帆形叶片。上部在阀旁边的管子上有个从旋转顶盖外部能盖的上的切口。在管路接长时，空气通过管子上部的切口流入。与此同时，阀门从外部关上了在管子对接时开启的后端的空气出口，沿着通风管路的左端，从上面固定了一个带着盖子的箱子，箱子装在可活动的连接头上，沿着盖子通过空气流通线路(降尘系统管路和控制箱电缆)，并把执行机构与螺旋钻机连在一起。

管子下部有两个收集器，它们是管子的切口，并焊在法兰盘附近的轴上，其位置在定心装置中间的夹子上。

为了保持两个螺旋钻杆轴线之间距离能稳定，安装了一稳定器。稳定系统是一个通风管路的直线段，在其侧面装了两个圆筒，在圆筒里装有直径为550mm的双头螺旋钻杆。稳定器圆筒管子下面有个双头犁板，用以清理钻孔的中间部分。

本发明的使用及维护说明如下：

1、液压系统概述。

该液压系统是为ZKLGS型螺旋高效双滚筒采煤机设计制造的专用液压系统。液压系统的工作原理详见附图。主要采用高质量的液压元器件，具有操作使用方便、工作稳定可靠、调节维护方便等特点。产品符合GB3766-1983《液压系统通用技术条件》中的各项技术要求，符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》、符合GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及有关标准。

电磁换向阀或电液换向阀(插装)驱动；部分液压换向阀的自锁关系，由电气控制来实现。该采煤机由低速大扭矩马达直接驱动，钻头割煤，螺旋钻杆掏煤，从而有效地保证了采煤机采煤时遇到岩石过载对设备的保护性。

所有电磁换向阀均采用经国家指定的防暴检验单位审定通过的矿用隔爆电磁铁(煤安号：20022049)；驱动电机采用符合煤安标准的防(隔)爆电机。

共分为油箱及油液净化循环系统、钻杆马达驱动液压系统、推进及辅助动作液压系统、煤-岩传感器液压系统四部分组成。

附液压原理图和主要元件明细表。

1.1液压介质和油箱及油液净化循环系统

液压系统适用矿物油型抗磨液压油，由于煤矿井下环境温度20℃-30℃，推荐使用N46抗磨液压油，污染度等级不低于NAS10级。

各独立液压系统均设有油过滤器，过滤精度20μm，从而保证了系统油液的清洁度。

为适应煤矿井下运输的要求，将油箱设计为两个，容积1000L(尺寸长1800×宽800×高840mm)。考虑到井下粉尘较大，油箱采用封闭式焊接结构，内部酸洗磷化处理，外表面涂防锈漆和桔黄色外面漆；并备有直径不小于500mm维修用人孔，以便于维修清洁油箱。底部为槽钢焊接式底座，油液净化循环系统、推进及辅助动作液压系统、钻杆控制阀组置于油箱上部，总高度不超过1400mm。两台钻杆驱动液压系统油泵电机组放置于一滑靴托盘上，布置在两台油箱之间，油泵电机组和两油箱、控制阀组采用高压软管连接，以便于拆装运输。

油箱备有空气滤清器，以过滤进入箱内的空气。

油箱备有特制防撞液位指示计，以观察箱内储油量。备有液位控制器，实施检测储油量，并具有低液位停机和报警功能。

温度传感器传送油液温度值，并控制油液温度。当油液温度达到60℃时，开启水冷却器或停机。

油箱备有油液循环净化泵系统，可以对液压油定时进行循环净化(每工作24小时，对油液进行一次过滤净化，每次循环净化时间1.5-2小时)。电机参数：三相交流660V/50Hz/1450r/1.1kw，系统流量：36L/min。

1.2钻杆马达驱动液压系统

钻杆马达驱动液压系统为两套独立的液压系统，可单独启动，也可以同时启动，彼此互不干扰。采用双级直齿共轭内啮合高压齿轮泵供油，插装阀控制马达高低速单向旋转；正常工作时高速旋转(50r/min)，换钻杆时可点动低速旋转(速度可调)，以确定钻杆位置。

系统设有远程调压阀、压力表和压力变送器，可在控制台方便的调整系统工作压力，观察和传送压力信号。

1.3推进及辅助动作液压系统

推进及辅助动作液压系统采用双级直齿共轭高压内啮合齿轮泵供油，和2#马达共用一个油箱，电磁溢流阀可避免电机带载启动，可分别实现推进、抱爪(左右)、托钻抱爪、风管推进、定向(4台)、侧向支撑(4台)等动作，并可实现其任意位置的锁定，全部动作速度均可调节。推进动作要求可以实现自动和点动，其余动作为点动；自动推进(退)时，驱动马达必须工作。

系统设有远程调压阀、压力表和压力变送器，可在控制台方便的调整系统工作压力，观察和传送压力信号。

1.4煤-岩传感器液压系统

煤-岩传感器液压系统采用高压齿轮泵供油，其为一个独立的小型液压系统，由钻杆马达通过变速箱驱动，电磁溢流阀可避免油泵带载启动，非工作时段可泄荷运转，以减少系统发热量。

2、技术参数及技术特征。

2.1钻杆马达驱动液压系统

系统额定压力：21MPa，系统工作压力：20MPa，额定流量：360L/min，液压马达最高输出转速：50r/min(可调2-50r/min)，额定输出扭矩：19117N.m

(1)液压马达参数：(2台)

型号：ZJM7000/C  额定压力：20MPa，尖峰压力：25MPa，额定排量：6900ml/r，转速范围：0.5-100r/min，额定工作转矩：19117N.m，尖峰工作扭矩：23897N.m。

(2)液压泵参数：(2台)

型号：NBT8-G250F，额定压力：25MPa，额定排量：250ml/r。

(3)防爆电机参数：(2台)

型号：三相交流660V/50Hz/1450r/132kw/防爆(煤安)

(4)插装控制阀组电磁先导阀控制电压：(共6只)

DC24V/30W

2.2推进及辅助动作液压系统

系统额定压力：18MPa，工作压力：16MPa，额定流量：36L/min。

(1)液压泵参数：

型号：NB3-G25F，额定压力：25MPa，额定排量：25ml/r。

(2)防爆电机参数：

型号：三相交流660V/50Hz/1450r/11kw/防爆(煤安)

(3)隔爆电磁换向阀控制电压：(共15只)

DC24V/30W

2.3煤-岩传感器液压系统

系统额定压力：16MPa，额定流量：1.8L/min。

(1)液压泵参数：

型号：P101，额定压力：16MPa，额定排量：1.3ml/r，最低转速：600r/min，最高转速：2800r/min，重量：0.82kg

(2)隔爆电磁换向阀控制电压：(共3只)

DC24V/30W

(3)油箱容积：8L

3、液压原理图及电磁铁动作顺序表(含元件明细表)

(1)液压系统原理图：(见附图)

(2)电磁铁动作顺序表：(见附表)

4、液压系统安装说明。

(1)液压系统运抵施工现场后打开包装，仔细检查系统各部分是否满足合同供货范围，是否符合设计图纸要求，有无损坏现象，否则应及时与生产厂家联系。

(2)液压系统各部分拆装后应确保各部分的所有外露口堵盖或包扎，在设备安装配管前不得脱落，以免对液压系统造成污染。

(3)液压系统运抵安装位置后应根据各部分的设计要求，将其在基础上用螺栓固定牢靠，不得松动，以免影响其使用性能。

A、检查油箱、油泵电机组是否固定牢靠。

B、检查液压缸、液压阀、集成块和液压马达是否定位好。

C、通过截止阀或吸油滤油器用吸油软管将泵的进油口与油箱相联。安装好的油管不应该有应力传到元件。

(4)按液压原理图正确安装各配管，注意接口和配管密封及清洁，焊接钢管待焊接后，需去除氧化皮并进行酸洗和清洗。

(5)液压系统安装配管完成后，请按液压系统电气接线图或系统设计图所示进行正确电气接线。

5、电控操作说明。

本设备采用交流660V/50Hz三相四线制供电。

(1)接通电源，电源指示灯亮，说明供电电路正常。

(2)电路对液压机组采用分别启动方式。另外，电路配备有过载保护、过热保护装置，安全可靠。

(3)各电磁换向阀控制电压均为直流24V。

(4)液位控制器、温度控制器、压力变送器供电电压均为直流24V，输出信号为4-20mA。液位太低或温度太高时实施报警，此时不能开机。

(5)工作过程中如遇突发意外，可紧急按下急停按钮，控制电路可紧急断电。当故障或意外排除后，若需恢复正常，只需将此按钮顺时针方向旋转一定角度即可。

6、液压系统调试操作说明。

(1)液压系统安装完毕后，首先根据液压系统的原理图、电气控制图等检查液压系统各部分的安装是否正确，所有管道是否正确连接并拧紧，电气元件接线是否正确无误，否则应及时处理。

(2)将干净的液压油通过空气过滤器注入油箱，有条件的请用不高于20cm滤油机加注油箱液面应该高于液位计的标记刻度(2/3以上)。

(3)将油箱、集成块及各油口的表面擦拭干净，以便于观察各接口是否漏油。

(4)打开压力表开关，将溢流阀完全松开，然后点动电机以确定转向是否正确。(从尾部看顺时针)

(5)将溢流阀手轮旋松，开启电机，让系统在无负载下运行不少于5min，看油泵有无异常声音。然后打开手动换向阀，观察油缸是否平稳，然后慢慢旋紧溢流阀手轮，使系统压力慢慢上升，直到达到正常工作压力，在整个过程注意压力表的读数，以确定溢流阀与压力表是否正常，并观察压力表指针是否来回摆动，摆动轻微则视为正常。

(6)检查所有安全回路和保护装置是否工作正常。以上均无异常则本系统合格，可投入使用。

(7)以上检查正常无误后方可按图4如示操作顺序开机并投入工作。

7、液压系统的使用注意事项。

(1)使用前应检查系统中各类元件、附件的调节手轮是否在正确位置，油面是否在正确位置，各管道、紧固螺钉等有无松动。

(2)使用过程中应随时检查电机、油泵的温升，随时观察系统的工作压力，随时检查各高压连接处是否有松动，以免发生异常事故。

(3)本液压系统在运行过程中应对油液的更换情况、附件更换情况、故障处理情况做出详细记录，以便于以后的维修、保养及故障分析。

本发明的使用介绍如下：

1、操作的规定

在下表中列出操作本发明的技术指标，按操作和安全的要求运行，不执行这些技术指标是不允许的。

序号	项目名称	单位	数值
				1	液压系统的压力	MPa	16
2	工作液体温度	℃	60
				3	喷水系统的压力	MPa	1.5
4	喷水系统的耗水量不少于	L/min	50
				5	通风量	m3/min	4.5

此外，还必须遵循本发明在有瓦斯浓度监控和采区不停顿通风的条件下工作。

2、本发明使用前的准备

2.1在准备过程中的安全措施

在本发明准备工作和正常工作中应遵守煤矿的安全技术规定、矿用电气设备操作的技术规则和电气设备施工的安全规定、井下电动设备安全施工规则、行业劳动保护标准以及在行业中正在实行的关于安全生产的开采的和其他的标准规范文件。

在本发明的运输、安装、使用、技术维护、修理和拆装等各环节中都应遵守安全措施的要求。

由经专门培训的工人和技术人员参加对本发明的服务，培训计划包括理论知识、实践知识以及机器在运转时的安全规则。

本发明服务人员的培训应在考试合格、并在安全规定的文件上签字后才是合乎要求的。

使用机组区段的矿山地质及矿井的技术条件要符合本发明的技术可行性。

本发明在使用和移动过程中不允许损坏电缆。

液压系统要防止损坏，如有损坏件应立即换新的。本发明液压系统的工作液在高压下如有泄漏会对操作人员造成伤害。

禁止在压力下进行本发明液压系统的修理。

禁止在压力下进行本发明液压系统的修理。

安装本发明的电气设备要按原理图和安装图进行。

本发明在使用过程中要特别注意电气设备，因为它的工作环境既有粉尘又有瓦斯，在尘一气要求很高的条件下工作，对电气设备是无法回避的特殊危险。

要特别注意机械的和电气的闭锁装置的正常运行状态。

当开采高瓦斯煤层时，必须预先制定好在顺槽中瓦斯集聚区的预防措施，并根据瓦斯矿井的瓦斯浓度要求进行检测，使用甲烷浓度自动记录仪进行检测。

在本发明电动机启动前要查看设备的危险区内确定没有人员。

要关闭本发明的电源并且与矿用的CYB-350AB型电气控制站切断电源连接后。所有的修理工作和本发明的检查才能进行。

每次采煤的站采口与顺槽之间，要根据已确认的支护结构进行支护。

在卸钻杆阶段必须按下本发明的电动机的停止按钮。

禁止：当液压系统的安全阀已启动两分钟以上禁止工作；当液压千斤顶上升或在支撑中禁止与推进机械同时工作；当防爆表面有损伤时禁止工作；当防爆箱和防爆引线活动口端盖缺少螺栓时禁止工作；当电缆入口处和端盖不紧密时禁止工作。

当螺旋钻头停止推进后，才能关闭水泵站的电动机；

升高千斤顶的工作只有在本发明尚未固定时进行。

在本发明移动时，支撑用和升高用的千斤顶处于收缩状态。

必须是在本发明固定好的状态下进行旋转采煤和撤出钻杆。

运输机在机组工作区内应有护罩。

在螺旋钻杆工作期间，人员绝对不准停留在旋转钻杆附近。

司机必须确认在推进导向框架上和执行机构旁无人时，才能启动电动机转动部分和推进钻杆。提升单轨吊车不应停留在钻杆的上方。

接长钻杆时，本发明的电动机的开关按钮应处在停止位置上，单轨吊车的轨道悬挂物必须是均衡的在全长的轨道内布置，每个支撑点必须有两个固定点悬挂，在吊装设备的终端必须有限位装置。

当人员通过本发明从巷道的这一端向另一端转移时设备应关闭，并要采取安全措施，防止设备电动机的启动。

严格禁止：严禁改变改变操纵电路网和电源线联接图；在没有所规定的机组电路图时，严禁联接36V电源；有火花危险的36V电线，在本发明开启状态时，严禁对机器进行修理、电缆线联接和拆卸。

在三级瓦斯矿或高于三级瓦斯矿里使用本发明时，时机必须有头顶灯并随时知道瓦斯含量信号。

司机每个班必须检查操作台的贴盒盖的缝隙，其缝隙不应超过表9中所规定的数值。

在钻采独头条带时，螺旋钻头有可能偏向顶板或底板或一侧，不排除由于地压的作用条带间保护煤柱的破损。因此，相邻条带间可能串通并形成难确定尺寸的条带宽度把钻过来的条带起来，通过这些条带又与巷道相连，佴我们又通过巷道进行钻采。由此，在钻采瓦斯煤层时，瓦斯可能通过已钻采过的条带空间，通过钻采过的条带口，流向巷道。并形成局部瓦斯聚集区，这个区可能在本发明的工作地方，也可能在巷道的其它某个地方。

瓦斯聚集的概率将由煤层溢出瓦斯量顶板的定期下降量、巷道里通风风流的参数以及风流的流向所决定的。

钻采瓦斯煤层的设计，除钻采条带的通风外，还必须有对清除瓦斯聚集区应采取的措施，检查采煤巷道中瓦斯含量。

清除和预防煤层或局部瓦斯聚集的主要办法是提高采煤巷道中的通风风速。为了提高风速预防瓦斯在本发明附近集聚，最可靠的方法是采用通风设备。

此外，为了提高采煤的安全，建议沿巷道的新鲜空气的气流方向应和本发明采煤方向相反。

为了检查瓦斯含量应在司机工作地方有检查瓦斯的传感器。

在条带口外在顶板的高度上应悬挂能不断测瓦斯含量的仪器。

为了保证安全采用了降尘系统，检查方法是对钻头采煤区直接不停的供水。

本发明的工作必须在有良好的喷水状态下进行，为此，必须做以下工作：从矿用防火水源或其它水源连接给水的管路，接头不能渗漏水；检查喷水系统的密封性；确认喷水管路不漏水；本发明工作时，要随时观察水的耗量和压力(为了降尘系统正常工作要保持喷水需要的压力)。

电动机和风机的断电开关在移动变电站上是自动的。

每个班工作前要检查移动变电站的自动开关的工作性能，其方法是在机组操作台上机器的电传动系统开启的情况下按事故停钮。

2.2运输本发明部件到工作地点

1、本发明部件的分散程度取决于沿井筒运输，井下巷道运输条件和用户的起重、搬运设备。运输本发明部件分为以下部件：

(1)定向部分：左定向部ZES0601.07和右定向部ZES0601.08，共2件。

(2)液压推进部：左推进部ZES0601.02和右推进部ZES0601.03，共2件

(3)钻杆调整架：ZES0601.06，共1件。

(4)动力架：ZES0601.01，共1件。

(5)风筒：1件。

(6)侧倾装置：ZES0601.09，共2件。

(7)自行装置：ZES0601.10，共1件。

(8)回转支撑盘：ZES0601.05，共1件。

(9)螺旋钻具：ZES0601.04，共1件。

2、本发明部件的下放

将本发明部件(装置)运送到井口，并沿井筒下放，最好从吊装设备及组装、移动本发明用的液压缸和绞车开始下放。随后下放组装件(部件)，其后，再下放钻杆、钻头部分。在装卸台上装设备和装入矿车，使用具有相应提升能力的提升机、自动升降机、吊车、电动葫芦等。

为了牵引重物并沿着指定路线运输，使用专用的钩或钢丝绳。为了在装卸架上移动重物，在重物下应放钢板或者枕木。本发明部件的组成部分，要集中装，不要分散，组装运送物件不能超出容器尺寸。在运送重物时必须固定牢靠。在装卸架上排列装备要用钢丝或钢丝绳拉紧，避免轴向或侧向移动。只有这样，才能避免在不平衡时装卸台翻转的可能性。

沿井筒下放部件有以下规定：下放工作要在矿上总工程师指定人的监督下进行；装卸架或矿车在罐笼里当没有防滑装置时要用制动设施保证刹住。

将本发明的部件运送到组装的地方时无论是用装卸架或者矿车，运输的部件不能超出运输工具的外形尺寸。每个组件必须牢牢固定在运输工具上。

部件送到组装地方，要有陪同人员跟着，下坡时后面要跟人，上坡时前面要有人，在此情况下，运输的速度不应超过3～4km/h。卸货时必须用起吊设备。

所有组件运到组装的地方，必须严格按组装顺序放好。

运输工作必须遵守以下安全规定：所有参加运送设备的人员，必须了解索具的使用规则；运送设备和提升机需要检修过的并且有相应的文件；在靠近井筒或在井筒里边，所有参加该工作的人员应有安全带；安全带应固定可靠；在下放过程中，安全带不能钩住下放的部件或者零件；运送设备在缸笼下边时，速度不能超过0.3m/s；在沿井筒下放设备时，不允许在卸载弯道上、井架上、井口平台上或井口附近进行其它作业；不允许在井口平台和井筒附近停留人员，不允许在梯子间内移动人员；不允许在没有观察的情况下，在缸笼下沿井筒下放设备；在下放和井筒下边接受设备时工作人员不能离开信号房并按接受设备人员的指令给信号。

2.3本发明的安装

在本发明组装地方准备好以后，要安装好矿用设备(通风系统和通风机、吊装设备、液压缸或者是沿巷道移动用的绞车、刮板运输机、CYB-350AB型设备的电缆、降尘系统的水源和其它)并按要求安装、摆放好后进行组装，通电和试运转。

本发明的安装直接在要使用的巷道内进行。在组装本发明地方的巷道高度依安装用的提升装置型号来具体决定。巷道的支护应能允许挂用5吨电葫芦。

在安装地方应有轨道、灭火管路，电路要悬挂，有照明，掘进巷道用的局扇和沿巷道移动本发明的设施。

为了安装必须准备好安装用的设备及相应的工具。

按牵引和提升力的要求，按用途、状态和其它项目，所有在安装本发明时要使用的技术装备都要符合安装工作的安全要求。

本发明的安装按以下工艺顺序进行：准备好必须的零件和组装好的组件；在组装前所有的装配面和接口，要擦净并涂上薄薄一层国标4366的润滑脂。

本发明的放置处和装卸处必须有通讯联系和照明。

2.4本发明的注油和工作液

往油箱里灌油是用手压泵，将抽油的软管放入油容器里，将旋钮转90°(向前-向后)开始抽送油。抽工作液到油箱里一直到油箱液面指示器的上端液面指示。

为了向液压系统的油箱添加工作液要将操作部分的后盖打开，拧下操作部分的液压油箱上部的堵塞，通过窗口可以观察滤油器，注油后，将堵塞放回原处。

对液压离合器的加油必须：松开液压离合器检查窗口盖的螺栓，并将盖取下，旋转液压离合器，使加油盖对着检查窗口并把塞取下；在加油孔中放上带有过滤网的漏斗并且将液压离合器与漏斗一起向上旋转到窗口的端面，旋转到底；加入工作液(14±0.2升)到容器里；拿下漏斗，小心旋转液压离合器(向自己方向)通过加油孔边缘到加油前的状态；旋转液压离合器加油孔的孔塞，放上检查口的盖并用螺栓固定好。

修理螺旋钻具ZES0601.04执行机构的减速器时必须拧下下部加油孔的盖，并在其下放接油的容器，之后卸掉加油孔的上盖并通过有过滤器的漏斗加油，通过加油孔加满油。之后先关上底部加油孔，然后是关上上面的加油孔和相应的盖。在钻采开始前，要检查在传动架上的油箱里的油面，必要时再往油箱里加些油。

校对对调整装置均匀加油并夹紧，在工作期间要检查导向装置上形成油膜的润滑质量。

当一个将孔完成后或者是工艺上要求停机时，必须停止供应润滑油，避免油漫出。在维修本发明时按规定保证工作液和润滑材料的清洁。为此，在维修前必须清除在加油孔上和手动泵的加油管上的污物和碳粉，加油时必须通过过滤网并且送给矿井的油必须是干净的而且在干燥的容器里。

2.5本发明的外观检查

在本发明投入运转前要进行机器的外观检查和工作地点的察看，同时检查要投入工作的机器的各部件。为此要进行以下的检查：

(1)组装好的各部分和传动的电路系统没有机械损伤。

(2)所有的电气闭锁装置，完整性均处于待命状态并且经过检查的，所有的进线的电缆都固定得可靠，他们的密封和支架均合乎质量要求。

(3)本发明电缆的完整性，插接头情况良好。

(4)本发明液压软管的整套性和完整性。

(5)工作液体的液面和组装好部件的润滑材料。

(6)吊装设备的成套情况和操作电缆管路捆扎状态。

(7)巷道内在放置钻杆的区段和单轨吊工作场所要有通风。

(8)降尘水管的固定和密封的可靠性。

(9)供水管和管接头的密封可靠性及固定情况。

(10)仪表工作正常。

2.6操作设备的状态描述

机组操作台上的转换开关应处于“停止”的位置上，所有部件的液压缸的手动阀的操作手柄应处在中间的位置。所有手动阀的操作手柄不应有外力作用，使弹簧在其自身作用下自动回到中间位置。不要在阀门里掉进赃物、异物或者阀门弹簧已经不能用的情况发生。本发明的事故按钮和停钻电动机的停止按钮应处于开启状态。

2.7本发明的启动和试运转

当本发明通过检查后，开始对电的传动部分、液压仪表和本发明的机械部分进行试运转。

启动油泵并经过3～5分钟在油箱里循环油到油面指示器的上沿。在此情况下，千斤顶的活塞杆应处于缩入的状态。为了液压系统正常工作，必须放掉空气，其办法是开启液压千斤顶进出5～10次。在开启油泵的情况下，所有管路的液压操作按钮应处于中间位置，在操作台上的工作选择开关在“关”的位置上。

检查所有的管路、软管、液压千斤顶、油箱、泵站、液压分配器液压连接部分，各连接点不允许有泄漏。

进行提升和支撑液压千斤顶的抽出和收回。

机器执行机构钻头的旋转进行30min。

定向部的工作进行15min。

吊装设备的工作(提升、下放和移动重物)进行5min。

Claims (7)

1、一种采煤机，其中包括机身(8)，其特征在于：机身(8)下面通过回转支撑盘(10)相对旋转连接有自行装置(1)，自行装置(1)前、后两端均安装有侧倾装置(2)；机身(8)前、后两端均安装有定向部(9)；机身(8)上面通过推进部(17)左右滑动连接有动力架(11)，动力架(11)右侧相对旋转连接有螺旋钻具(14)。

2、根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述动力架(11)右侧相对旋转连接有前、后两套螺旋钻具(14)，前、后两套螺旋钻具(14)之间安装有风筒(12)。

3、根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于：所述螺旋钻具(14)带有一节、两节或多节螺旋钻杆。

4、根据权利要求3所述的采煤机，其特征在于：所述螺旋钻具(14)与机身(8)之间通过稳定器(13)安装有钻杆调整架(16)。

5、根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于：所述自行装置(1)其中包括机座(5)，机座(5)左、右两侧均传动连接有履带(6)。

6、根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于：所述侧倾装置(2)其中包括左、右伸缩杆(3)，左、右伸缩杆(3)的上端与自行装置(1)的机座(5)均为铰接，左、右伸缩杆(3)的下端共同铰接有撑地板(4)。

7、根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于：所述定向部(9)带有伸缩臂(7)。

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