CN1964646A - 具有往复式或旋转式刷头的清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁装置，包括细长的壳体(36)，所述壳体(36)限定腔室，在所述腔室内设置有电机(60)。驱动轴(100)至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与所述电机连接，从而在电机有选择的运行期间，驱动轴持续地旋转。刷头(14)与驱动轴连接且具有多个安装在刷头上的刚毛(16)，所述刷头具有旋转轴线(127)，刷头绕所述旋转轴线持续地或往复地旋转。

Description

具有往复式或旋转式刷头的清洁装置

技术领域

本发明涉及一种具有往复式或旋转式刷头的手持式清洁装置。

背景技术

家庭清洁是无穷尽的事情。尽管有被特地设计来清洁诸如工作台面、水池以及浴缸等大的、开口表面区域的许多类型的海绵和刷，但是较少有可得到的用于清洁家中普遍存在的难以处理的狭缝、角落以及其他难以到达的区域的资源。尽管传统的海绵和刷当然能够用来清洁角落和其他难以到达的区域，但是这些传统清洁器的结构和大的尺寸使它们难以到达这些区域。使用者经常需要通过手指的端部或顶端使用较大的力从而使清洁器进入要清洁的狭缝或角落。这样的清洁很累且经常会导致手和/或手指的抽筋。

这个问题混合着这样的事实：角落和狭缝典型地是灰尘、真菌、肥皂浮渣以及其他不欢迎的东西易于生长或堆积的地方。由此，为清洁这些地方经常需要额外的精力和力气。

传统的牙刷经常用来清洁这些难以到达的区域。然而，牙刷的问题是：因为牙刷特别设计来清洁在敏感的齿龈附近的牙齿，牙刷典型地太柔软且不具有用于坚硬表面的任何扩展的、强烈擦洗的好的角度。而且，因为牙刷上的小手柄，任何使用牙刷的有效的擦洗会再次产生劳累和手的抽筋。

因此，需要改良的清洁装置，所述清洁装置能够用于清洁小的、难以到达的区域，且能够用于持久的、扩展的擦洗，并且所述清洁装置能够以最小的劳累进行使用。

附图说明

现在将参照附图讨论本发明的各种实施例。需要说明的是，这些图仅仅描述本发明典型的实施例因此这些图不被视为限制本发明的范围。

图1是本发明的清洁装置的侧视图；

图2是图1中所示的清洁装置的俯视图；

图3是图1中所示的清洁装置的端部主视图；

图4是图3中所示的刷头的前面的主视图；

图5是图1中所示的清洁装置的分解视图；

图6是图1中所示的清洁装置的横截面侧视图；

图7是图1中所示的清洁装置的部件的透视图，显示了与轴毂和刷头连接的驱动轴；

图8是图7中所示的驱动轴的放大透视图；

图9A是图7中所示的轴毂的放大透视图；

图9B是图9A中所示的轴毂的可选实施例的放大透视图；

图10是图7中所示的连接部分的放大透视图；

图11是清洁装置的可选实施例的透视图；

图12A和12B是图11中所示的清洁装置的分解视图；

图13是图11中所示的清洁装置的横截面侧视图；

图14A是图13中所示的按钮开关组件在断开位置的放大横截面侧视图；

图14B是是图14A中所示的按钮开关组件在瞬时位置的放大横截面侧视图；

图14C是是图14A中所示的按钮开关组件在闭合位置的放大横截面侧视图；

图15是图12A中所示的轴毂的放大透视图；

图16是具有刷头和枢轴的清洁装置的可选实施例的侧视图；

图17是图16中所示的清洁装置的铰链的分解视图；

图18A和18B是图16中所示的在两个不同的枢转位置的头组件的横截面侧视图；

图19是具有圆锥形尖端的刷的可选实施例的透视图；

图20A和20B头组件的可选实施例的横截面侧视图，其中刷头构造成连续地旋转；

图21A是图20A中所示的万向接头的分解透视图；

图21B是图21A中所示的万向接头的透视图；

图22是具有安装到主体组件上的光源的清洁装置的可选实施例的横截面侧视图；以及

图23是具有安装到头组件上的光源的清洁装置的可选实施例的横截面侧视图。

具体实施方式

本发明涉及具有往复式或旋转式刷头的清洁装置。所述清洁装置一般设计用于清洁诸如狭缝、角落、凹槽以及裂缝等小的、难于到达的区域。例如，所述清洁装置能够用来清洁在柜台顶的角落和在淋浴器内的龙头周围。所述清洁装置还能够用于诸如织物和地毯等的污点擦洗材料。然而，需要说明的是，所述装置能够用于清洁商业、家居中的任何类型的表面，或任何其他应用。然而，所述清洁装置不是设计用作牙刷。

图1-3中所示的是包括本发明特征的清洁装置4的一个实施例。清洁装置4一般包括具有可移动头组件6的主体组件5。所述头组件6包括头壳体7，所述头壳体7具有与下头壳体24配合(匹配)的上头壳体22。头壳体22和24中的每一个在近端32和相对的远端34之间延伸。

头组件6还包括可旋转的刷头14，所述刷头14具有安装在其上的刷16。如下面将要更详细讨论地，所述刷头14包括环形承载板122，所述环形承载板122具有顶面124和相对的底面125。如图4中所示的，多个装簇毛(丛毛)孔170形成在底面125上。在一个实施例中，所述装簇毛孔170为圆形且每一个具有在大约1mm到大约4mm之间的范围内的直径，更普通地，所述直径为大约2mm到大约3mm。装簇毛孔170显示为以同心环设置。可选地，装簇毛孔170也能够任意设置或以其他方式设置。

在示出的实施例中，装簇毛孔170形成外环172、中环174、内环176以及中心装簇毛孔178。如图3中看到的，包含多个刚毛(或硬毛，鬃毛)182的毛簇180设置在每一个装簇毛孔170内。组合的毛簇(或毛丛)180形成刷16。刚毛182能够由具有不同长度和直径的多种不同的材料制成。通过调整刚毛182的特性，刷16能够形成具有不同的刚性(硬度)以更好地适合不同的使用。总体而言，具有较短长度和增加的直径的刚毛具有增加的刚性。

刚毛182能够由多种不同自然或合成材料制成。在一个实施例中，刚毛182由诸如尼龙的聚合材料组成。在另外的实施例中，诸如为了用于清洁烤肉架等，刚毛能够由诸如黄铜、不锈钢或紫铜等金属组成。如图1中所示的，每一个刚毛具有外露长度L，所述外露长度L典型地在大约0.3cm到大约2.5cm之间的范围内，更普通地，所述范围为大约1cm到大约2cm。所示的刷16具有大体上圆柱形的、具有最大直径D的构造，且所述最大直径D典型地在大约1cm到大约5cm之间的范围内，普通地，所述最大直径D在大约1cm到大约3cm之间，更普通地，所述最大直径D在大约1.5cm到大约2.5cm之间。更大的刷可以具有在从大约3cm到大约5cm的范围内的直径。在可选的实施例中，刷16能够具有任何期望的构造且能够具有任何期望的尺寸，包括更长的长度和直径，从而用于特定目的。

因为头组件6从主体组件5上可移去，要意识到：能够制造多种不同的头组件6，且每一种头组件6具有不同构造和/或特性的刷16。例如，头组件6能够形成为每一个具有带有软刚毛、中间刚毛以及硬刚毛或者它们的组合的刷。在一个实施例中，软刚毛由聚合材料组成，且具有在大约0.15mm到大约0.25mm之间的范围内的直径，更普通地，所述直径在大约0.18mm到大约0.23mm之间的范围内。聚合物的中间刚毛典型地具有在大约0.30mm到大约0.48mm之间的范围内的直径，更普通地，所述直径在大约0.37mm到大约0.42mm之间的范围内。最后，聚合物的硬刚毛典型地具有在大约0.48mm到大约0.75mm之间的范围内的直径，更普通地，所述直径在大约0.52mm到大约0.58mm之间的范围内。相比而言，牙刷上的刚毛具有小于0.15mm的直径，从而所述刚毛不会太硬以至于损害牙龈或者牙齿的釉质。

在一个具有组合刚毛182的实施例中，在外环172、中环174以及内环176(图4)上的装簇毛孔170填充有中间刚毛而中心装簇毛孔178填充有硬刚毛以形成停止(阻止)毛簇。停止毛簇中的刚毛短于其他刚毛。在使用期间，在刷压被向要清洁的表面时，停止毛簇的刚性有助于限制其他毛簇纵倒塌。这有助于保证：与侧面相对的刚毛的顶端主要用来擦洗。具有不同特性的刚毛也能够由相对百分比限定。例如，在具有停止毛簇和清洁毛簇的刷中，清洁毛簇的刚毛能够具有比停止毛簇的刚毛长至少20％或30％的长度，且具有比停止毛簇的刚毛小至少30％或40％的直径。

相似地，图3中所示的一个实施例中，刷16能够包括一组中心毛簇8，所述中心毛簇8由外周毛簇9围绕。外周毛簇9略长于和略软于中心毛簇8。由此，刷16的轻微接触产生由外周毛簇9施加的柔软擦洗，而刷16的更猛烈地偏压使中心毛簇8与表面接合，从而产生更猛烈地擦洗。在可选的实施例中，所有的毛簇/刚毛能够是同样的长度、直径或刚性，或者能够使用长度、直径和刚性的任何组合。

主体组件5包括具有大体上圆柱形构造的主体壳体12。主体壳体12能够具有圆形、椭圆形或任何其他期望形状的横截面，且主体壳体12的尺寸做成舒适地配合在使用者的手内。在一个实施例中，主体壳体12具有在大约2.5cm到大约4.5cm之间的范围内的最大直径。也能够用其他的尺寸。主体壳体12包括与下主体壳体20配合的上主体壳体18。主体壳体18和20中的每一个从近端26延伸到相对远端28。上主体壳体18具有孔洞21，柔性按钮23安装在所述孔洞21中(见图5)。端盖30可移除地安装到主体壳体12的近端26上。要注意：按钮23位于清洁装置4的一侧，而刷16从清洁装置4的另一侧突出。这种构造使得使用者在使用清洁装置4期间能够容易地致动按钮23。而且，因为具有这种构造，用来向下压在按钮23上的诸如用使用者的拇指的力也能够用来将刷16压到要清洁的表面上。

头壳体7、主体壳体12以及端盖30组合形成壳体36。壳体36具有大体上圆柱形的构造，且具有在近端32和端盖30之间延伸的长度，所述长度典型地在大约15cm到大约35cm之间的范围内，更普通地，在大约20cm到大约30cm之间的范围内。也能够使用其他尺寸。在可选的实施例中，壳体36能够具有多种其他构造。尽管沿其整个长度可以不是完全对称，壳体36具有延伸穿过其的大体中心纵向轴线38。

如图5中所示的，主体壳体12限定电池腔室40、电机腔室42以及轴腔室43。隔离件或隔板44形成在腔室40和42之间，而隔离件46形成在腔室42和43之间。通过在主体壳体12的近端26处形成开口48，可以接近电池腔室40。开口48有选择地由端盖30关闭。环形密封环50形成主体壳体12和端盖30之间的液体紧密密封。

如图5和6中所示的，清洁装置4还包括电机组件58。电机组件58包括具有近端62和相对远端64的电机60，所述电机60安装在电机腔室42内。驱动轴66从电机60的远端64突出到轴腔室43内并终止于第一联轴器8。第一联轴器68终止于端面70。端面70包括一对倾斜表面72，所述倾斜表面72由梯肩74连接。环形轴封76环绕第一联轴器68且在第一联轴器68和主体壳体12之间形成液体紧密密封。

电池腔室40构造成容纳多个电池。例如，在实施例中，电池腔室40构造成内容四节AA号电池78。在可选的实施例中，也能够使用其他型号和数量的电池。电池78的正极端偏压到与电机60电连接的第一接触板80上。电池78的负极端偏压到安装在端盖30内的第二接触板82上。

细长(伸长，延长)的开关88具有第一端90，当端盖30安装到主体壳体12上时所述第一端90与第二接触板82电接通。开关88包括沿电池腔室40延伸的细长底部92、沿隔离件44延伸的细长立板94以及柔性杠杆臂96，所述杠杆臂96突出从而被设置在按钮23和电机60之间。当按钮23被手动压下时，杠杆臂96偏压到电机60上，从而闭合由电池78供电的电路。依次地，当所述电路闭合时，来自电池78的电使电机60可旋转地转动驱动轴66。当按钮23释放时，所述电路断开，电机60关闭。在可选的实施例中，要意识到：能够使用多种不同的开关机构，从而在没有必须手动持续地压下按钮23的情况下，电机60能够持续地被激励。而且要意识到：电池78能够被电线替代。

通过进一步参照图5和6，头组件6还包括驱动轴100。如图8中所示的，驱动轴100包括细长的轴102，所述轴102具有近端104和相对的远端106。远端106终止于远端面108。环形凸缘109从轴102在远端106径向环绕地向外突出。轴承或衬套162(图7)安装在轴102上以偏压到凸缘109上。第二联轴器110安装在轴102的近端104，所述第二联轴器110具有与第一联轴器68的端面70互补的端面112。即，第二联轴器110构造成与第一联轴器68匹配从而梯肩74被彼此偏压到一起。结果，电机60驱动的驱动轴66的旋转通过联轴器68和110传递以使轴102旋转。

杆114从轴102的远端106处的端面108延伸。圆头116安装在杆114的端部上。在所示的实施例中，头116是球形或大体上球形。在此要注意：如下面将要更详细讨论的，轴102具有旋转轴线和中心纵向轴线118，所述旋转轴线和中心纵向轴线118在所示的实施例中是同样的，且杆114具有中心纵向轴线120。杆114偏心地安装在轴102的端面108上从而杆114的中心纵向轴线120与轴102的中心纵向轴线118偏离。旋转轴线118也能够与驱动轴66的旋转轴线和中心纵向轴线相同，也能够与壳体36的中心纵向轴线38(图1)相同。

回到图5，刷头14包括环形承载板112，如上面讨论的，所述环形承载板112具有顶面114。主轴126从顶面114突出。主轴126包括中心轴128，所述中心轴128具有从其每一侧突出的臂130。旋转轴线127延伸通过主轴126，刷16和刷头14绕所述旋转轴线127旋转。旋转轴线127也能够是刷16和刷头14的中心轴线。轴毂132安装在主轴126上。如图9A中所示，轴毂132具有相对的侧面136和138，所述相对侧面136和138在顶面140和相对的底面142之间延伸。通路148从顶表面140延伸到地表面142。侧通道150邻近底面142延伸通过侧面136和138从而与通路148相交。

在组装期间，轴毂132容纳套在主轴126上，从而轴128延伸通过通路148且臂130容纳在侧通道150内。轴承或衬套151(图5)在轴毂132的顶面140处安装到中心轴128上。在此构造中，轴毂132与轴126接合，从而轴毂132的旋转使轴126的旋转变得容易，由此使刷头14的剩下部分的旋转变得容易。在可选的实施例中，要意识到：轴毂132能够与刷头14整体地形成。

轴毂132还包括形成在前面144上且延伸到顶面140的通道152。通道152与通路148在垂直方向上对齐，且由第一接合面156、间隔开的第二接合面158以及在第一和第二接合面156和158之间延伸的内面159限定。接合面156和158相反地面对且大体上平行对齐。锁定通道160沿每个接合面156和158凹入。每一锁定通道160沿其长度被延长且为略微成拱形。轴毂132的接合面156和158之间的距离小于圆头116的直径。

然而，如图7和10中所示，轴毂132构造成头116能够被扣合(snapfit)在接合面156和158之间从而头116有弹性地被捕获在形成在接合面156和158上的锁定通道160内。在这种构造中，头116有弹性地被偏压在面156和158之间。

在图9B中所示的可选实施例中，锁定通道160被消除从而接合面156和158大体上是平坦的。在此实施例中，头116的尺寸设计成密适地或宽松地配合在接合面156和158之间。

回到图5，头壳体7包围在驱动轴100和轴毂132上面，从而头壳体7骑(支撑)在轴承151和162上。卡口缝槽164形成在主体壳体12的远端28上，而卡口凸部166从头壳体7的近端32突出。这样，头组件6通过使用卡口连接(图1)能够可移除地连接到主体组件5上。

在上面组装的构造中，联轴器68和110匹配。相应地，当按钮23被按下时，电机60被供电，使驱动轴66和驱动轴100绕它们的旋转或中心纵向轴线旋转。依次地，因为杆114和圆头116偏心安装在轴102上，头116作圆形旋转。即，当轴102自旋或旋转时，头116开始作扩大的圆形旋转从而偏压到轴毂132的接合面158上，使连接有刷头14和刷16的轴毂132在第一方向上绕轴128旋转。锁定通道160的长度和拱形允许头116在锁定通道160内自由旋转。

一旦头116已经在一个方向上移动到其最远长度，然后头116开始偏压到相对的接合面156上，使连接有刷头14和刷16的轴毂132在相反的方向上绕轴128旋转。这样，具有头116的驱动轴100的快速旋转使连接有刷头14和刷16的轴毂132快速地往复运动。通过将头116固定在锁定通道160内，在轴毂132和头116之间能够形成密适接合。此密适接合使驱动轴100与轴毂132之间的运动的传递最优化。即，即使在头116已经在锁定通道160内开始磨损以后，密适接合消除了轴毂132和驱动轴100之间的溢出。

一旦清洁装置4被供电，刷16能够被偏压到要清洁的表面上。要注意：刷16相对于壳体36定位在一个方位，从而使方便性和使用最优化。例如，参照图6，在一个实施例中，刷16相对于主体组件5或头组件6的中心纵向轴线突出，从而与其形成设定的内角θ，所述内角θ典型地在大约90°到大约180°之间的范围内，更普通地，在大约110°至大约140°的范围内。也能够使用其他的角度。换而言之，即，刷头14或刷16的旋转轴线127与驱动轴的旋转轴线38或壳体36的中心纵向轴线118交叉从而形成上面所讨论的内角θ。通过使内角θ为大约110°至大约140°，使用者在抓住壳体36的同时能够更方便地放置和使用刷16。

在不偏离其精神和本质特征的情况下，本发明可以其他的具体形式实施。上述实施例在所有方面将被认为仅是说明性的而非限制性的。例如，要意识到：锁定通道160不必仅凹陷在内壁156和158内，而是能够完全延伸穿过轴毂132。而且，头116没有必要是球形的。在可选实施例中，要意识到：头116能够是椭圆的或具有与锁定通道匹配的多种其他构造。

图11中所示的是包括本发明特征的清洁装置200的可选实施例。清洁装置4和200之间同样的元件由同样的标号表示。清洁装置200包括头组件202和主体组件204。参照图12A，主体组件204包括模制为管状元件的主体壳体206。主体壳体206包括手柄部分208，所述手柄部分208具有近端210和相对的远端212。远端212终止于端面214，锥形管状杆216从所述端面214突出。一对相对的卡口缝槽217沿杆216形成。手柄部分208和杆216典型地由诸如ABS的刚性塑料组成。由诸如TPE的较软的柔性塑料或橡胶组成的覆盖层218模制在手柄部分208的一部分之上。覆盖层218使清洁装置200的握持得到改良。

主体壳体206具有限定腔室222的内表面220。参看图12B，导引部件224固定在腔室222内。导引部件224包括细长的隔离壁226，所述隔离壁226具有近端228和相对的远端230。隔离壁226的侧面弯曲从而电池78能够互补地容纳在其每一侧。悬臂闩232在隔离壁226的顶部和底部形成在近端228上。每一闩232终止于倒钩234。弹簧236定位在隔离壁226和每一闩232之间，从而每一闩232能够有选择地被压向隔离壁226，且当弹簧236被释放的时候每一闩232有弹性地回弹。如图13中所示，通过手柄部分208的每一侧在近端210处形成孔235。覆盖层218的接合部分238模制在孔235上。导引部件224定位在腔室222内从而每一闩232与对应的孔235对齐。从而使用者能够向内压在覆盖层218的柔性接合部分238上从而有选择地向内压闩232。

闩232用来将端盖240固定到主体壳体206的近端210。特别地，端盖210具有内表面242，所述内表面242有一对形成在其上的相对的捕获件244。当端盖240被推到主体壳体206的近端210上时，闩232上的倒钩234与捕获件244接合，从而将端盖240牢固地锁在主体壳体206上。为移除端盖240，如上所讨论地，手动压接合部分238以向内弯曲闩232从而从捕获件244上释放倒钩234。

回到图12B，杯形支撑件246形成在隔离壁226的远端230处，且用来支撑电机60。电机60旋转初始轴250，所述初始轴250依次旋转驱动轴254。驱动轴254具有形成在其远端的头255。头255典型地具有非圆形的横截面从而头255能够与联轴器接合，下面更详细地进行讨论。在所示实施例中，头255包括驱动轴254的平坦的部分。在可选的实施例中，头255能够具有任何数目的多角形或非圆形的横截面。

传统的齿轮组件252在初始轴250和驱动轴254之间延伸，从而由驱动轴254产生的扭矩相对于由初始轴250产生的扭矩通过在大约1.5∶1到大约3.5∶1之间的范围内的比率调整。增加驱动轴254的最大扭矩使刷16即使在擦洗时大的支承力施加到刷16上的时候也能够持续往复运动或旋转。这与很多传统的电动牙刷相反，在电动牙刷中，当太多的力施加时需要刷停止运动或运动相当慢，从而牙刷不会伤害牙龈。

需要说明的是，有多种不同的机构能够用来将电池78的电传递到电机60。在图示的实施例中，四个电池78并联设置。后面两个电池的负极端偏压到对应的弹簧256上，所述弹簧256中的每一个与传递弹簧258电连通。弹簧安装在固定在端盖240内的板245上。传递弹簧258偏压到触点260上。电导线262从触点260延伸到电机60。前面两个电池78的正极端偏压到对应触点264上，所述触点264中的每一个与弹性开关266电连通。开关266定位在电机60上面，从而当开关偏压向电机60时电路接通且电机60被供电。

在可选实施例中，电池78能够设置为串联而不是并联。在此实施例中，弹簧256彼此电连通，但是去除了传递弹簧258、触点260以及导线262。同样，两个触点264彼此分离。触点264中的一个与电机60直接电连通而另一个触点264保持与开关266连接。将电池78串联放置增加了电压以向电机提供更多的电力。

参照图12A，开口270形成在主体壳体206的顶面以与腔室222相通。开口270与电机60和开关266对齐。柔性隔膜272固定在开口270内。隔膜272具有顶面274和相对的底面276。突起278形成在顶面274上。盖板280具有延伸通过其的细长孔282且固定在开口270上面，从而孔282与突起278对齐。按钮284通过捕获件286和保持器288可滑动地安装到盖板280上。

如图14A中所示，按钮284包括大体杯形主体290，所述杯形主体290具有内表面292，所述内表面292具有从其突出的杆294。按钮284由有弹性的柔性材料组成，所述柔性材料典型地为天然或合成橡胶。保持器288包括大体上圆形的框架296，所述框架296具有延伸穿过其的开口298。开口298至少部分地由唇部300限定。保持器288主要由大体刚性塑料或至少是比用于按钮284的材料更硬的材料组成。按钮284紧固到保持器288上从而杆294穿过开口298。在一个实施例中，通过在制造按钮284即覆盖层模制过程中直接模制到保持器288上，按钮284被紧固到保持器288上。

捕获件286(图14B)包括基部302，所述基部302具有延伸穿过其的开口304。一对带倒钩的凸部306从基部302的顶面、在开口304的相对侧向上突出。捕获件286用来将按钮284固定在盖板280上。具体地，按钮284和保持器288定位在盖板280的顶面上，从而杆294与盖板280的开口282对齐。然后，捕获件286的凸部306被从盖板280的底面向上推穿过盖板280的开口282，从而凸部306通过扣合连接与保持器288的唇部300接合。

在此装配构造中，在图14A中所示的断开位置和图14C中所示的闭合位置之间，按钮284能够有选择地压制(骑)在盖板280上。在断开位置，隔膜272的突起278设置在按钮284的杆294和开关266之间且至少部分地设置在捕获件286的开口304内。在此位置，开关266与电机60分隔开从而没有形成电接触。从断开位置，有两种使用者能够给电机60供电的方法。一种方法中，如图14B中所示的，使用者能够简单地向下压在按钮284的中心上。这样做的过程中，杆294向下压到突起278上，而突起278依次向下压开关266从而开关266接触电机60，由此给电机60通电。当使用者释放按钮284时，按钮284弹性地返回到断开位置。

在如图14C中所示第二种方法中，使用者沿盖板280手动地滑动按钮284。这样做的过程中，捕获件286的基部302压制突起278，这向下推动突起278，再次使开关266接触电机60，从而给电机60通电。电机60保持被通电直到按钮284再次向后移到断开位置。从而，按钮组件使单个整体的按钮能够在两种不同的运行模式下激励电机。

回到图12A，头组件202包括头壳体201，所述头壳体201包括上头壳体22和下头壳体24，所述上头壳体22和下头壳体24每个具有近端32和相对的远端34。头壳体201限定沿其长度延伸的通道316，所述通道316被形成在壳体22和24上的互补隔离壁317至少部分地分开。接合环312在近端32处固定在壳体22和24之间。接合环312具有形成在其内表面上的相对的卡口突起318。通过将主体壳体206的杆216插到头组件202的近端32内，头组件202可移除地固定到主体组件204上，从而卡口突起318容纳在卡口缝槽217内，然后相对于主体组件204旋转头组件202。

头组件202包括驱动轴320。所述驱动轴320具有近端322和相对的远端324。近端324具有固定到其上的联轴器326。联轴器326具有形成在其自由端上的承窝328，所述承窝328设计来与从电机60延伸的驱动轴254上的头255接合。特别地，承窝328具有与头255互补的构造，从而当头255容纳在承窝328内时，驱动轴254的旋转导致驱动轴320的旋转。当头组件202如上所讨论的、可移除地与主体组件204连接时，头255可移除地容纳在承窝328内。

加大的盘330固定到驱动轴320的远端324上。在示出实施例中，盘330具有大体上圆柱形的构造，所述构造包括近端面332和相对的远端面334。驱动轴320的远端324在中心地固定到近端面332上。相反，在与驱动轴320的旋转轴径向向外隔开的位置，杆114和圆头116安装到远端面334上。即，杆114与上面论及的清洁装置4相同的方式偏心地安装在端面334上。

要注意的是：在偏心安装的圆头116的旋转期间，在驱动轴320端部在中心地定位的扩大的盘330有助于稳定驱动轴320。然而，在可选实施例中，驱动轴330能够具有与盘330同样的直径或者盘330能够被消除以及形成在驱动轴330和杆114之间的臂。其他的传统技术也能够用来偏心地定位圆头116。圆柱形衬套336朝向远端324围绕驱动轴320，且圆柱形衬套336被支撑在形成在头壳体201的内表面上的支撑件338内。

如同清洁装置4一样，清洁装置200包括刷头14。刷头14包括具有底表面125的承载板122，且具有刷16，刷16由形成在其上的刚毛组成。承载板122也具有顶面124，主轴126和臂130从所述顶面124突出。轴128在中心从主轴126突出且具有延伸通过其的旋转轴线。管状衬套340固定到上头壳体22上且围绕轴128(图13)。轴128和主轴126容纳在轴毂342内，且防磨板341位于衬套340和主轴126之间。

如图15中所示，轴毂342包括大体上圆柱形的基部344，基部344具有前面346、背面348以及相对的侧面350和351，所述相对的侧面350和351每一个在顶面352和相对的底面354之间延伸。通路356从顶面352到底面354在中心延伸穿过基部344。侧通道358邻近底面354延伸穿过侧面350和351从而与通路356相交。侧通道358构造成：当主轴126容纳在通路356内时，臂130容纳在侧通道358内从而轴毂342与刷头14互锁。防磨板341也具有从其侧面突出的突出部，所述突出部容纳在轴毂342的侧通道358内从而防磨板341固定到轴毂342上。在衬套340是金属的以及主轴126是塑料的一个实施例中，防磨板341防止衬套340在主轴126上产生不当的磨损。

导引部件360从基部344的背面348突出。导引部件360包括第一侧壁362、互补的分隔开的第二侧壁364以及在第一侧壁362和第二侧壁364之间延伸的后壁366。导引部件360部分地限定通道368，所述通道368与通路356在垂直方向上对齐。且所述通道368由第一接合面370、间隔开的第二接合面372以及在第一和第二接合面370和372之间延伸的内面374限定。接合面370和372相对底面对且大体上是平坦的以及大体上平行地对齐。轴毂342的接合面370和372之间的距离大体上等于圆头116的直径。

相较于图10中所示的实施例且如图13中所示，圆头116容纳在通道368内。当圆头116由于驱动轴254的旋转持续地绕驱动轴320的旋转轴线旋转时，圆头116可选地推到相对的接合面370和372上，从而使轴毂342、刷头14以及刷16以旋转形式绕延伸通过主轴126的旋转轴线往复运动。

如同清洁装置4一样，在清洁装置200中，驱动轴320的旋转轴线与刷头14的旋转轴线相交，从而形成内角θ，所述内角θ典型地大于95°，更普通地，在大约110°至大约140°之间的范围内。当圆头116以其圆形方式移动时，圆头116沿侧壁362和364的长度纵向移动。因为刷头14的上述讨论的角度方位，当圆头116设置在侧壁362和364的底部时，圆头116设置成远离刷头14的旋转轴线，而当圆头116设置在侧壁362和364的顶部时，圆头116更靠近刷头14的旋转轴线。因此，为保证圆头116在其圆形运动期间被保持在通道368内，侧壁362和364的底部宽于顶部。

在一个实施例中，圆头116具有大体上球形的构造。此设计具有多个益处。例如，部分因为刷头14的上述讨论的角度方位，圆头116沿圆头116上的多个不同点接触接合面370和372，所述点从近端到远端从顶到底纵向间隔开。通过将圆头116制成球形，这有助于保证圆头116与接合面370和372之间的持续的最小接触从而使磨损最小化。

而且，由于在安装刷头14中的公差，有时当刷16被偏压到要清洁表面上时，刷头14将轻微倾斜，这导致圆头116的远端偏压到轴毂342的内面374(图15)上。圆头116和内面374之间的这种接触有助于稳定和加固刷头14。通过将圆头116制成球形，圆头116与内面374之间的接触面最小。也要注意：侧壁362和364都终止在外缘376处。设计这些外缘376从而在使用期间当刷头14倾斜时它们能够偏压到盘330的远端面334上，从而也有助于稳定和加固刷头14。

在前述实施例中，衬套16相对于主体组件204具有固定的方位。在图16中所示的可选的一个实施例中，提出了具有头组件388的清洁装置386，其中刷16能够沿箭头390枢转从而有选择地调整刷16相对于主体组件204的方位。头组件202和头组件388之间的同样元件由同样的标号表示。

头组件388包括：近端头壳体392、远端头壳体394以及将壳体392和394枢转地连接在一起的铰链396。如图17中所示，近端头壳体392具有远端398。开口399形成在远端398上，驱动轴320延伸穿过所述远端398(图18A)。铰链396包括在开口399的每一侧突出的一对圆凸部400A和400B。铰链396包括两个同样的二等分，且两个二等分的部件由后缀A和B表示。在理解另一部分与其相同的情况下，在此将仅详细地描述二等分中的一个。圆环402A从凸部400A的外面突出。一对相对的凹口404A形成在环402A上。

铰链396也包括从远端头壳体394的近端突出的一对圆臂406A和406B。臂406A具有内面410A和外面412A。大体上圆形的凹穴414A形成在内面410A上。凹穴414A具有多个圆形凹口416A，所述圆形凹口416A在凹穴414A的相对侧形成在凹穴414A的周边上。每一凹口416A由脊部417A分开。圆形凹部408A形成在凹穴414A的底面上且具有用于容纳环402A的尺寸。

设置了弹簧418A且弹簧418A由诸如通常使用在弹簧中的金属等弹性的柔性材料组成。弹簧418A包括环体420A，环体420A具有外表面422A和内表面424A。一对圆形突出部426A在环体420A的相对侧上从外表面422A突出。同样，一对矩形突出部428A在环体420A的相对侧上从内表面424A突出。

在装配期间，弹簧418A的突出部428A容纳在凸部400A上相应的凹口404A内，从而弹簧418A固定到凸部400A上。接下来，臂406A被定位从而弹簧418A容纳在凹穴414A内且环402A容纳在凹部408A内。突出部426A容纳在相应的凹口416A内，从而臂406A相对于凸部400A固定。当需要改变刷16的方位时，沿箭头390(图16)的方向将力施加到远端头组件394上。所述力使弹簧418A在凹穴414内旋转。具体地，当突出部426A跨过脊部417A时，弹簧418A偏转，然后当突出部426A进入相邻凹口416A时，弹簧418A弹性地弹回。部分地，远端头组件394移动的阻力基于弹簧418A和418B的刚性。

如图18A和18B中所示，因为铰链396，刷头14现在能够在90°的角度范围内旋转。例如，前面讨论的角度θ能够从大约90°到大约180°进行有选择地调节。也如图18A和18B中所示，头组件388的内部构件大体上与头组件202的内部构件相同。然而，轴毂342的形状已经被轻微地修改从而独立于刷头14的方位，当圆头116以圆形方式移动时，圆头116保持在侧壁362和364之间。从图16也要注意：刷16具有大于前述刷16的直径且一些刚毛182比其他的长。要意识到：本发明能够包括配套元件(成套工具)，所述配套元件(成套工具)具有一个主体组件和能够有选择地固定到主体组件上的多个不同的头组件。每一头组件能够具有刷，所述刷具有不同的尺寸、构造、和/或诸如刚毛的刚性的物理特性。例如，图19中所示的是具有锥形尖端434的刷16，所述刷16用来更好地达到和擦洗角落的里面。

在上述讨论的实施例中，所述头组件被设计成刷以往复运动的方式旋转。在可选实施例中，所述头组件能够被设计成刷以连续的圆形方式旋转。例如，图20A中所示的是头组件436。头组件436和头组件388之间同样的元件用同样的标号表示。头组件436包括：近端头壳体392、远端头壳体394和铰链396。刷头438具有第一侧面和相对的第二侧面，刷16从所述第一侧面上突出，主轴440从所述第二侧面上突出。主轴440与万向接头441连接。驱动轴442设置在近端壳体392内。驱动轴442具有安装在其近端上的联轴器326以及安装在其远端上的万向接头441。

如图21A和21B所示，万向接头441包括杯形件444和球形件446。主轴440从杯形件444的一侧突出，而圆的承窝448形成在杯形件444的相对侧。承窝448由内表面450限定，一对相对分隔开的圆形突起452从所述内表面450邻近承窝448的口延伸。球形件446为圆形且适合配合到承窝448内。延长的圆形缝槽454在球446的每一相对侧凹陷。缝槽454构造成当球446容纳在承窝448内时，突起452容纳在对应的缝槽454内。在一个实施例中，缝槽454能够被组合以便形成一个长缝槽。在此装配构造中，驱动轴442持续的旋转导致球446的旋转，由于突起452和缝槽454之间的接合，这导致杯444、轴440、刷头438以及刷16的持续旋转。

而且，因为缝槽454延长，通过突起452在延长的缝槽454内纵向滑动，球形件446能够在承窝448内旋转。结果，如图20A和20B中所示，主轴440相对于驱动轴442自由地枢转，因此，作为如上所讨论的铰链396的结果，这使远端头组件394能够相对于近端头组件392枢转。

图22中所示的是清洁装置200的可选的实施例。在此实施例中，诸如发光二极管(LED)的光源460朝向主体组件204的远端安装在主体组件204的底面上。光源460定向为将光线导向刷16从而在使用期间增加清洁表面的可视性。导线462从光源460延伸到电机60从而当电机被供电时，光源460也被供电。在可选实施例中，也能够为光源460设置第二按钮。

图21中所示的是清洁装置200的另外的可选实施例。在此实施例中，光源460安装在头组件202的底面上从而将光线指向刷16。又，导线462在光源460和电机60之间延伸。然而，在此实施例中，触点464形成在头组件202和主体组件204之间的连接处。

在不偏离其精神和实质特征的情况下，本发明可以其他具体的形式实施。上述实施例被认为在所有方面只是说明性的而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附权利要求限定，而非由前述描述限定。所有在权利要求的等同物的含义和范围内的变化将包括在权利要求的范围内。

Claims (54)

1、一种清洁装置，包括：

细长的壳体，所述壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在壳体的腔室内；

驱动轴，所述驱动轴至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间驱动轴绕驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

刷头，所述刷头具有多个安装在其上的刚毛，所述多个刚毛形成刷；

轴毂，所述轴毂设置在刷头上，所述轴毂具有细长的通道，所述通道由内面和一对分隔开的接合面限定；以及

球形头，所述球形头设置在所述通道内，从而有选择地偏压到接合面上，所述球形头偏心设置在驱动轴上从而当驱动轴持续地旋转时，球形头往复地旋转。

2、根据权利要求1所述的清洁装置，还包括凹槽，所述凹槽形成在所述接合面中的一个上，所述球形头至少部分地容纳在凹槽内。

3、根据权利要求1所述的清洁装置，其中当力施加到所述刷头上时，所述球形头偏压到所述通道的内面上。

4、根据权利要求1所述的清洁装置，还包括扩大的盘，所述扩大的盘具有所述盘的第一侧面和相对的第二侧面，所述驱动轴在中心地安装在第一侧面上且所述球形头偏心地安装在盘的第二侧面上。

5、根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述轴毂具有外表面，当力施加到所述刷头上时，所述外表面有选择地偏压到所述盘的第二侧面上。

6、根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述刷头具有旋转轴线，所述刷头绕所述旋转轴线往复地旋转，所述刷头的旋转轴线与所述驱动轴的旋转轴线相交以便在两者之间形成内角，所述内角在大约110°到大约140°之间的范围内。

7、根据权利要求1所述的清洁装置，还包括：

所述刷头，所述刷头具有旋转轴线，所述刷头绕所述旋转轴线往复地旋转；以及

所述壳体，所述壳体具有纵向中心轴线，所述刷头的旋转轴线与所述壳体的纵向中心轴线相交以便在两者之间形成内角，所述内角在大约110°到大约140°之间的范围内。

8、根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述刷大体上呈圆柱形，且所述刷具有在大约1cm到大约5cm之间的范围内的最大直径。

9、根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述刚毛的至少一个部分具有大于0.30mm的直径。

10、根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述壳体包括近端设置的主体壳体和远端设置的头壳体，所述主体壳体和头壳体被可移除地连接在一起。

11、一种清洁装置，包括：

细长的壳体，所述壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在壳体的腔室内；

驱动轴，所述驱动轴至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，驱动轴绕驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

刷头，所述刷头具有多个安装在其上的刚毛，所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线往复地旋转，所述刷头的旋转轴线与所述驱动轴的旋转轴线相交以便形成内角，所述内角在大约110°到大约140°之间的范围内；以及

用于当驱动轴绕其旋转轴线持续地旋转时绕刷头的旋转轴线往复地旋转刷头的装置。

12、根据权利要求11所述的清洁装置，其中用于往复地旋转刷头的装置包括：

轴毂，所述轴毂安装在所述刷头上，所述轴毂具有一对分隔开的接合面；以及

圆头，所述圆头设置在所述支承面之间，所述圆头偏心地设置在驱动轴上，从而当驱动轴持续地旋转时所述圆头往复地旋转刷头。

13、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述圆头大体上呈球形。

14、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述刷头能够在至少45°的角度范围内相对于所述壳体可调整地枢转。

15、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述刚毛的至少一个部分具有大于0.40mm的直径。

16、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述多个刚毛包括：

多个第一刚毛，所述第一刚毛具有大于10mm的外露长度以及小于0.4mm的直径；和

多个第二刚毛，所述第二刚毛具有小于8mm的外露长度以及大于0.5mm的直径。

17、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述多个刚毛形成刷，所述刷具有大体上圆锥形的头。

18、根据权利要求11所述的清洁装置，其中所述多个刚毛的至少一个部分由金属组成。

19、根据权利要求11所述的清洁装置，还包括在所述壳体的第一侧面上的启动按钮位置，所述刷头从所述壳体的第二侧面突出，所述第二侧面与第一侧面相反。

20、一种清洁装置，包括：

细长的主体壳体，所述主体壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在主体壳体的腔室内；

第一驱动轴，所述第一驱动轴至少部分地设置在主体壳体的腔室内，所述第一驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，第一驱动轴绕第一驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

头壳体，所述头壳体包括近端头壳体和远端头壳体，所述远端头壳体相对于所述远端头壳体在至少45°的角度范围内可有选择地枢转，所述头壳体可移除地与主体壳体连接；

刷头，所述刷头安装在远端头壳体上且具有多个安装在其上的刚毛，所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线旋转；以及

第二驱动轴，所述第二驱动轴具有与第一驱动轴连接的第一端和与刷头接合的第二端。

21、根据权利要求20所述的清洁装置，其中当所述第一驱动轴持续地旋转时，所述刷头持续地或者往复地旋转。

22、根据权利要求20所述的清洁装置，还包括：用于当第一驱动轴绕其旋转轴线持续地旋转时绕所述刷头的旋转轴线往复地旋转所述刷头的装置。

23、根据权利要求22所述的清洁装置，其中用于往复地旋转所述刷头的装置包括：

轴毂，所述轴毂安装在所述刷头上，所述轴毂具有一对分隔开的接合面；以及

圆头，所述圆头设置在所述支承面之间，所述圆头偏心地设置在所述驱动轴上，从而当驱动轴持续地旋转时所述圆头往复地旋转刷头。

24、根据权利要求20所述的清洁装置，其中所述主体壳体和所述头壳体具有在大约20cm到大约30cm之间的范围内的组合长度。

25、根据权利要求20所述的清洁装置，还包括设置在所述头壳体内的万向接头，所述万向接头包括：

杯形件，所述杯形件具有内表面、第一突起和间隔开的第二突起，所述内表面限定承窝，所述第一突起和第二突起中的每一个从内表面突出；以及

球形件，所述球形件具有形成在其上的第一缝槽，所述球形件被容纳在杯形件的承窝内从而第一突起容纳在第一缝槽内，所述第二驱动轴与所述球形件或杯形件中的一个相连。

26、根据权利要求25所述的清洁装置，还包括形成在所述球形件上的第二缝槽，所述第二突起容纳在所述第二缝槽内。

27、一种清洁装置，包括：

细长的壳体，所述壳体限定腔室，所述壳体具有小于35cm的长度；

电机，所述电机至少部分地设置在壳体的腔室内；

驱动轴，所述驱动轴至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，驱动轴绕驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

刷头，所述刷头与驱动轴连接，且所述刷头具有多个安装在其上的刚毛，所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线持续地或往复地旋转；以及

光源，所述光源安装在壳体上以朝向刷头发光。

28、根据权利要求27所述的清洁装置，其中所述壳体包括主体壳体和头壳体，所述电机设置在所述主体壳体中内，所述刷头连接在所述头壳体上，主体壳体和头壳体可移除地连接在一起，所述光源安装在主体壳体上。

29、根据权利要求27所述的清洁装置，其中所述壳体包括主体壳体和头壳体，所述电机设置在所述主体壳体中内，所述刷头连接在所述头壳体上，主体壳体和头壳体可移除地连接在一起，所述光源安装在头壳体上。

30、根据权利要求27所述的清洁装置，其中当所述电机被供电时，所述刷头往复地旋转。

31、根据权利要求27所述的清洁装置，其中所述光源是LED。

32、根据权利要求27所述的清洁装置，其中所述壳体包括大体上圆柱形的主体，所述主体具有沿其长度延伸的第一侧面和相对的第二侧面，所述刷头和光源每一个在间隔开的位置安装在所述主体的第二侧面上。

33、根据权利要求32所述的清洁装置，还包括在所述壳体的第一侧面上的启动按钮位置。

34、一种清洁装置，包括：

细长的壳体，所述壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在壳体的腔室内；

电触点，所述电触点与电机有选择电连通；

驱动轴，所述驱动轴至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，驱动轴绕驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

刷头，所述刷头与驱动轴连接且具有多个安装在其上的刚毛，所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线旋转；

按钮，所述按钮包括主体，所述主体具有顶面和相对的底面，杆，所述杆从所述底面突出，所述主体和杆由有弹性的柔性材料一体地模制；以及

捕获件，所述捕获件具有形成在其上的开口，所述捕获件将按钮固定到壳体上从而按钮能够沿壳体在第一位置和第二位置之间有选择地滑动，其中在所述第一位置电触点被偏压到与电机电连通，在所述第二位置电触点不与电机电连通，而且，按钮的杆与捕获件上的开口对齐，从而当按钮被压下时，按钮挠曲使杆偏压电触点与电机电连通，且当按钮被释放时，按钮有弹性地弹回从而电触点不与电机电连通。

35、根据权利要求34所述的清洁装置，还包括保持器，所述保持器由比形成按钮的材料更硬的材料组成，所述保持器具有形成在其上的开口且被固定到按钮上，从而所述杆至少部分地设置在保持器的开口内。

36、根据权利要求35所述的清洁装置，其中所述按钮模制成在所述保持器上的覆盖层，从而将按钮固定到保持器上。

37、根据权利要求35所述的清洁装置，其中所述保持器连接到所述捕获件。

38、根据权利要求34所述的清洁装置，还包括安装到壳体上的柔性隔膜，所述隔膜具有形成在其上的突起，所述隔膜设置在所述杆和所述电触点之间。

39、根据权利要求34所述的清洁装置，其中所述壳体包括主壳体和盖板，所述主壳体具有形成在其上的开口，所述盖板具有延伸穿过其的缝槽，盖板被固定到主壳体上的开口之上，所述按钮和捕获件每一个都部分地设置在盖板的相对侧面上，且所述杆延伸穿过盖板上的缝槽。

40、一种清洁系统成套工具，包括：

(i)主体组件，所述主体组件包括：

细长的主体壳体，所述主体壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在主体壳体的腔室内；

主体驱动轴，所述主体驱动轴至少部分地设置在主体壳体的腔室内，所述主体驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，主体驱动轴绕主体驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

(ii)第一头组件，所述第一头组件包括：

第一头壳体；

第一头驱动轴，所述第一头驱动轴设置在第一头壳体内；

第一刷头，所述第一刷头具有多个固定在其上的刚毛，所述第一刷头被安装到第一头壳体上且与第一头驱动轴连接，从而第一头驱动轴的持续旋转使第一刷头的往复旋转变得容易，所述第一头组件适于有选择地与主体组件连接，从而主体驱动轴与第一头驱动轴连接；以及

(iii)第二头组件，所述第二头组件包括：

第二头壳体；

第二头驱动轴，所述第二头驱动轴设置在第二头壳体内；

第二刷头，所述第二刷头具有多个固定在其上的刚毛，所述第二刷头被安装到第二头壳体上且与第二头驱动轴连接，从而第二头驱动轴的持续旋转使第二刷头的往复旋转变得容易，所述第二头组件适于有选择地与主体组件连接，从而主体驱动轴与第二头驱动轴连接。

41、根据权利要求40所述的清洁系统成套工具，其中所述第一刷头上的刚毛具有不同于第二刷头上的刚毛的特性。

42、根据权利要求40所述的清洁系统成套工具，其中所述第一刷头上的刚毛具有不同于第二刷头上的刚毛的长度或直径。

43、根据权利要求40所述的清洁系统成套工具，其中所述第一刷头上的刚毛组合形成第一刷，所述第一刷具有第一最大直径，所述第二刷头上的刚毛组合形成第二刷，所述第二刷具有第二最大直径，所述第一最大直径大于所述第二最大直径。

44、一种清洁装置，包括：

细长的主体壳体，所述主体壳体限定腔室，所述主体壳体具有沿其长度延伸的顶面和相对的第二侧面；

电机，所述电机至少部分地设置在主体壳体的腔室内；

按钮，所述按钮安装在主体壳体的顶面上，从而压下按钮致使电机被供电；

第一驱动轴，所述第一驱动轴至少部分地设置在主体壳体的腔室内，所述第一驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，第一驱动轴绕第一驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

头壳体，所述头壳体可移除地与主体壳体连接；

第二驱动轴，所述第二驱动轴设置在头壳体内，且当头壳体与主体壳体连接时，所述第二驱动轴有选择地与第一驱动轴连接；

刷头，所述刷头与第二驱动轴连接且具有多个安装在其上的刚毛，所述刚毛形成刷，所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线持续地或往复地旋转，所述刷从壳体的、与按钮相对的一侧向外突出，从而用来压按钮的力也能够用来将刷压到要清洁的表面上。

45、根据权利要求44所述的清洁装置，其中所述头壳体与主体壳体组合形成单个壳体，所述单个壳体是大体上线性的和大体上圆柱形的。

46、根据权利要求44所述的清洁装置，其中所述刷在所述头壳体的远端处突出。

47、根据权利要求44所述的清洁装置，其中所述刷头具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线旋转，所述刷头的旋转轴线与所述第二驱动轴的旋转轴线相交以便在两者之间形成内角，所述内角在大约110°到大约140°之间的范围内。

48、一种清洁装置，包括：

细长的壳体，所述壳体限定腔室；

电机，所述电机至少部分地设置在壳体的腔室内；

驱动轴，所述驱动轴至少部分地设置在壳体的腔室内，所述驱动轴与电机连接，从而在电机有选择的运行期间，驱动轴绕驱动轴的旋转轴线持续地旋转；

刷头，所述刷头与驱动轴连接且具有旋转轴线，刷头绕所述旋转轴线旋转，所述刷头具有底面；以及

多个毛簇，所述毛簇安装在刷头上以便从所述底面突出，所述多个毛簇中的每一个由多个刚毛组成，所述毛簇包括：

停止毛簇，所述停止毛簇在中心地安装在所述底面上，且停止毛簇由具有第一长度和第一直径的刚毛组成；以及

多个清洁毛簇，所述清洁毛簇环绕停止毛簇，所述多个清洁毛簇由具有第二长度和第二直径的刚毛组成，所述第二长度比第一长度长至少20％，所述第二直径比第一直径小至少30％。

49、根据权利要求48所述的清洁装置，其中，用于清洁毛簇的所述刚毛具有比第一长度至少30％的第二长度过。

50、根据权利要求48所述的清洁装置，其中用于清洁毛簇的所述刚毛具有比第一直径小至少40％的第二直径。

51、根据权利要求48所述的清洁装置，其中所述第一长度不大于8mm。

52、根据权利要求48所述的清洁装置，其中所述第一直径至少是0.22mm。

53、根据权利要求48所述的清洁装置，其中所述停止毛簇和清洁毛簇的刚毛都由尼龙组成。

54、根据权利要求48所述的清洁装置，其中所述刷头绕所述刷头的旋转轴线往复地旋转。

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