CN1958225B - 运动平台 - Google Patents

运动平台 Download PDF

Info

Publication number
CN1958225B
CN1958225B CN2005101010317A CN200510101031A CN1958225B CN 1958225 B CN1958225 B CN 1958225B CN 2005101010317 A CN2005101010317 A CN 2005101010317A CN 200510101031 A CN200510101031 A CN 200510101031A CN 1958225 B CN1958225 B CN 1958225B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
light source
image sensor
processing unit
central processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005101010317A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1958225A (zh
Inventor
邱文赐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2005101010317A priority Critical patent/CN1958225B/zh
Priority to US11/448,571 priority patent/US20070103700A1/en
Publication of CN1958225A publication Critical patent/CN1958225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1958225B publication Critical patent/CN1958225B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes

Abstract

本发明是关于一种运动平台，其安装于一设有中央处理器之机床上，其包括一平台、光源发生器及与中央处理器信号相连的影像传感器。该光源发生器设置于该平台上，用以产生一光信号。该影像传感器接收光源发生器产生的光信号，该中央处理器将该光信号转换成一与该光信号相对应的平台实际坐标数据。该中央处理器内记录有平台正常精度运动时的标准坐标数据，该中央处理器根据实际坐标数据与标准坐标数据的偏差计算出平台的运动精度误。所述运动平台通过光源发生器及影像传感器与平台相结合，可实时监控及反馈运动平台运动精度，且其结构简单，操作容易，提高了产品良率。

Description

运动平台
【技术领域】
本发明是关于一种运动平台，尤其是关于一种用于数控机床的运动平台。
【背景技术】
随着精密加工技术的进步，精密运动平台用于承载待加工工件而广泛应用于各式各样的加工机台，因为对产品尺寸要求越来越高，甚至要求精度达到纳米级，故对机床加工精度的要求亦越来越高。传统机床是通过提高零部件制造精度及机床装配精度来提高运动精度，运动精度与制造成本成正比，提高平台运动精度势必大幅度提高机床的制造成本。
另一方面，机床使用一段时间后，因为操作不当或环境变化或一些外力因素，机床各机构件变形、磨耗，使运动平台的精度降低。为恢复运动精度，传统机床需要更换零件或重新装配调整，费时费力，且不能及时控制运动平台精度，而易导致产品良率降低。
【发明内容】
鉴于以上内容，有必要提供一种可实时补正运动精度之运动平台。
一种运动平台，其安装于一设有中央处理器之机床上，其包括一平台、光源发生器及与中央处理器信号相连的影像传感器。该光源发生器设置于该平台上，用以产生一光信号。该影像传感器接收光源发生器产生的光信号，该中央处理器将该光信号转换成一与该光信号相对应的平台实际坐标数据。该中央处理器内记录有平台正常精度运动时的标准坐标数据，该中央处理器根据实际坐标数据与标准坐标数据的偏差计算出平台的运动精度误。
相较现有技术，所述运动平台藉由光源发生器及影像传感器与平台相结合，可实时监控及反馈运动平台运动精度，且其结构简单，操作容易，提高了产品良率。
【附图说明】
图1是本发明运动平台较佳实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明较佳实施方式的运动平台包括一平台10、二光源发生器20及二影像传感器40，其中该平台10安装于一数控机床(未标示)上，该数控机床包括一中央处理器(未标示)及一驱动系统30。
平台10为长方形平板，其具有一与XY平面平行的工作面101及与该工作面101垂直的第一侧面103、第二侧面105，且该第一侧面103与第二侧面105垂直连接。该平台10下方具有一配合结构(图未示)用以与驱动系统30配合，使驱动系统30驱动该平台10在XY平面内朝X轴方向与Y轴方向往复平移。
所述二光源发生器20分别设置于该平台10的第一侧面103及第二侧面105上，其为可发射准直光线的光源，例如激光光源，本实施例中光线平行X轴或Y轴水平射出。
二影像传感器40分别平行于平台10的第一侧面103及第二侧面105而设置，且各与一光源发生器20相对应并与其具有一定距离。该影像传感器40与所述中央处理器相连，其接收光源发生器20发射的光信号，而中央处理器将影像传感器40接收的光信号转换成对应的坐标信息。该中央处理器内设置有一处理运动精度误差的数学模块，其记录有平台10于正常精度运动时的光源发生器20发射光线对应的一组标准坐标数据；当平台10工作时，所述中央处理器接收二影像传感器40传递的平台10实际运动时光源发生器20发射光信号并将其转换成一组实际坐标数据，其根据实际坐标数据与标准坐标数据的偏差计算出平台10的运动精度误差。
驱动系统30与中央处理器连接并受该处理器控制，其包括二驱动马达31及二传动装置33。该二传动装置33与平台10下方的配合结构配合，分别带动平台10沿X轴向及Y轴向往返运动。驱动马达31与传动装置33连接，其接收中央处理器传递的信息并驱动该传动装置33运转。
平台10运动于一位置上时，其第一侧面103上的光源发生器20发出一准直光线，该准直光线照射至其相应影像传感器40，其输出X轴坐标为X1；其第二侧面105上的光源发生器20发出的准直光线照射至其相应影像传感器40，其输出Y轴坐标为Y1。与二影像传感器40相连的中央处理器将实际影像传感器40传递的数据X1、Y1与平台10正常位置下的数据X0、Y0相比较，根据其X轴及Y轴的偏移距离计算出平台10于X轴及Y轴方向上的位置误差。通过记录平台10运动系列点的位置误差，中央处理器通过数学模块计算出运动精度的误差及其补偿值。中央处理器将补正信息反馈于驱动马达31并驱动传动装置33连动平台10，使该平台10于正常运动精度下移动。
相较现有技术，所述运动平台通过二光源发生器20及二影像传感器40与平台相结合，可实时监控及反馈运动平台运动精度，且其结构简单，操作容易，提高了产品良率。
可以理解，平台10不限于长方形平板，亦可为其它与待加工产品配合的特定形状，光源发生器20所发出的光线亦可倾斜射出。影像传感器40可为CCD(电荷耦合器)或CMOS(互补金属氧化物半导体)等影像传感器。对于只控制一个方向运动的平台，也可仅采用一个光源发生器及一个影像传感器。当然，光源发生器20也可具二个以上。

Claims (9)

1.一种运动平台，安装于一设有中央处理器的机床上，其包括一平台，其特征在于：该运动平台进一步包括光源发生器及与该中央处理器信号相连的影像传感器，该光源发生器设置于该平台上，用以产生一光信号，该影像传感器接收光源发生器产生的光信号，该中央处理器将该光信号转换成一与该光信号相对应的平台实际坐标数据，该中央处理器内记录有平台正常精度运动时的标准坐标数据，该中央处理器根据实际坐标数据与标准坐标数据的偏差计算出平台的运动精度误差。
2.如权利要求1所述运动平台，其特征在于：该光源发生器为一激光光源。
3.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：该光源发生器为两个，该影像传感器亦为两个。
4.如权利要求3所述的运动平台，其特征在于：该平台具有一工作面及与该工作面垂直的第一侧面、第二侧面，所述二光源发生器分别设置于该平台的第一侧面及第二侧面上。
5.如权利要求4所述的运动平台，其特征在于：该二影像传感器分别平行于平台的第一侧面及第二侧面而设置，且各与一光源发生器相对应并与其具有一定距离。
6.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：该机床进一步包括一与中央处理器连接并受其控制的驱动系统，该驱动系统包括至少一驱动马达及一传动装置，该驱动马达与传动装置连接。
7.如权利要求6所述的运动平台，其特征在于：该传动装置与平台配合，带动平台往返运动。
8.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：该影像传感器为电荷耦合器影像传感器。
9.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：该影像传感器为CMOS互补金属氧化物半导体影像传感器。
CN2005101010317A 2005-11-04 2005-11-04 运动平台 Expired - Fee Related CN1958225B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005101010317A CN1958225B (zh) 2005-11-04 2005-11-04 运动平台
US11/448,571 US20070103700A1 (en) 2005-11-04 2006-06-07 Moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005101010317A CN1958225B (zh) 2005-11-04 2005-11-04 运动平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1958225A CN1958225A (zh) 2007-05-09
CN1958225B true CN1958225B (zh) 2011-01-05

Family

ID=38003416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005101010317A Expired - Fee Related CN1958225B (zh) 2005-11-04 2005-11-04 运动平台

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070103700A1 (zh)
CN (1) CN1958225B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103029004B (zh) * 2012-12-26 2016-03-30 长春理工大学 微小型数控铣床对刀方法
CN108714821A (zh) * 2018-06-08 2018-10-30 吉林工程技术师范学院 一种高精度激光多点定位数控机床
CN110864631B (zh) * 2019-11-19 2021-10-08 北京东软医疗设备有限公司 检测装置及检测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3124357A1 (de) * 1981-06-20 1983-01-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Laserinterferometer
US4538911A (en) * 1982-01-15 1985-09-03 Carl-Zeiss-Stiftung Three-dimensional interferometric length-measuring apparatus
US4647206A (en) * 1983-09-23 1987-03-03 Carl-Zeiss-Stiftung Multi-coordinate measuring machine
CN87100768A (zh) * 1986-02-18 1987-09-02 美因堡电子设备公司 测量和定位装置
CN1366425A (zh) * 2001-01-09 2002-08-28 三洋电机株式会社 固态摄影装置
CN1434757A (zh) * 1999-12-21 2003-08-06 庄臣及庄臣视力保护公司 预切削机和磨边机
CN1517939A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 力捷电脑股份有限公司 扫描仪以及扫描仪内的扫描模块的设计方法
CN2681353Y (zh) * 2004-01-05 2005-02-23 敦南科技股份有限公司 低噪声积分式电流转电压的影像传感器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59353B2 (ja) * 1980-07-24 1984-01-06 ファナック株式会社 把持装置
US7403295B2 (en) * 2004-10-25 2008-07-22 Hoya Corporation Position-detecting system
DE102004057092A1 (de) * 2004-11-25 2006-06-01 Hauni Maschinenbau Ag Messen des Durchmessers von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3124357A1 (de) * 1981-06-20 1983-01-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Laserinterferometer
US4538911A (en) * 1982-01-15 1985-09-03 Carl-Zeiss-Stiftung Three-dimensional interferometric length-measuring apparatus
US4647206A (en) * 1983-09-23 1987-03-03 Carl-Zeiss-Stiftung Multi-coordinate measuring machine
CN87100768A (zh) * 1986-02-18 1987-09-02 美因堡电子设备公司 测量和定位装置
CN1434757A (zh) * 1999-12-21 2003-08-06 庄臣及庄臣视力保护公司 预切削机和磨边机
CN1366425A (zh) * 2001-01-09 2002-08-28 三洋电机株式会社 固态摄影装置
CN1517939A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 力捷电脑股份有限公司 扫描仪以及扫描仪内的扫描模块的设计方法
CN2681353Y (zh) * 2004-01-05 2005-02-23 敦南科技股份有限公司 低噪声积分式电流转电压的影像传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20070103700A1 (en) 2007-05-10
CN1958225A (zh) 2007-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101767292B (zh) 数控机床刀具补偿系统及方法
CN101623867B (zh) 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
US20070040527A1 (en) Method for managing systems provided with redundant actuators
CN105345595B (zh) 一种微径铣刀高精度对刀装置及对刀方法
CN1958225B (zh) 运动平台
CN102091870A (zh) 专用于板式太阳能集热器的光纤传输自动激光焊接系统
CN103192386A (zh) 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法
CN110103201B (zh) 作业机器人系统
CN100504696C (zh) 用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法和系统
EP1528851A3 (en) Electronic component mounting apparatus
CN205184791U (zh) 一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
CN108106547A (zh) 基于激光传感器的平面三自由度宏微复合定位系统及方法
CN102476322A (zh) 一种新型机床刀具补偿系统及方法
CN100554876C (zh) 光学式定位装置
CN107518913B (zh) 扫描床位置控制方法
CN102455676A (zh) 工业用数控机床综合控制系统
CN109350245A (zh) 一种触觉传递机
CN109129480A (zh) 一种基于双目3d定位的机械臂加工系统
Hanafi et al. An active axis control system for a conventional CNC machine
GB2326491A (en) Controlling tracking of robot along working path
CN1319700C (zh) 一种基于机器人系统的激光同步加工的方法
CN114535825A (zh) 一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统
CN1746612A (zh) 测量装置的控制方法
CN203566249U (zh) 运动平台
CN103302509B (zh) 带有机载测定功能的加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110105

Termination date: 20161104