CN1954349A

CN1954349A - 通信网络中的交通工具驾驶信息发布法及实现该法的系统

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Publication number: CN1954349A
Application number: CNA2005800153468A
Authority: CN
Inventors: 汉斯·埃克达尔; 安德斯·S·尼尔森; 约翰·戈特
Original assignee: Asn It & Man Consulting AB; HG EKDAHL KONSULT
Current assignee: Asn It & Man Consulting AB; HG EKDAHL KONSULT
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2025-05-12
Also published as: WO2005109273A1; SE0401226L; SE527692C2; EP1745427A1; SE0401226D0; CA2564006A1; US20080270519A1; CN100504955C

Abstract

本发明提供通信网络中的交通工具驾驶信息发布法及实现该法的系统。交通工具驾驶信息发布方法包括：从交通工具的每个不同用户(n－1、n、n+1)接收由安装在交通工具中的传感器(s_n－1、s_n、s_n+1)感测的关于用户驾驶的信息(i_n－1、i_n、i_n+1)；存储每条信息；按选定重复率向若干服务服务供应商(N－1、N、N+1)中的每一个提供对所存储信息的不同部分(p_{n－1，N－1}、p_n－1，N、p_n－1，N+1、p_n，N－1、p_n，N、p_n，N+1、p_n+1，N－1、p_n+1，N、p_n+1，N+1)的访问，或向其发送所述不同部分。每个服务供应商(N－1、N、N+1)获得每个用户自愿提供的授权(a_n－1、a_n，N、a_n，N+1)以访问所述信息并作为回应向用户提供与其驾驶有关的反馈(f_n，N－1、f_n，N、f_n，N+1)，其中每条信息包括关于交通工具速度和加速度的信息，反馈包括关于如何降低燃料消耗的信息。

Description

通信网络中的交通工具驾驶信息发布法及实现该法的系统

技术领域

本发明总体上涉及在通信网络上发布交通工具驾驶信息。

背景技术

能够在全球定位系统(GPS)卫星的帮助下将交通工具的位置精确定位到几米的跟踪系统现在是很普遍的，并且能够帮助供应商对递送的进展进行监视并提高供应链的效率。与飞机中含有的黑匣子记录器非常类似的新的自动监视系统又发展了一步。除了传送详细描述各个交通工具的速度和位置的恒定数据流以外，这些自动监视系统还可以提供与发动机和驱动性能有关的诊断信息，然后可以将诊断信息无线地发送给远程工作的工程师。

交通工具监视系统包括交通工具内的监视装置和通信网络，用于向其中定制软件系统对所有事实和数字进行详细检查的中心发送数据。如果卡车一旦在途中发生碰撞，则它的监视系统能够对该交通工具在碰撞点处的状态(其速度、加速度、刹车距离以及在道路上的位置)拍摄快照。在数秒之内，它将所有这些信息通过无线链路发送给已签约接收这些信息的任何人：客户、承运人、保险公司、政府道路安全统计员、救援机构。

随着无线网络在全世界范围的升级，车队管理产品能够做到更多。分布广泛的第三代无线接入可以打开通往一切的大门：从下载地图和定制天气报告到对载荷的始终不断的视频监视。

被称为ISA(智能速度调节)(例如，参见因特网站点http://www.isa.vv.se在2004年5月7日提供的信息)的公知技术有助于保持速度限制。一种小型的安装在交通工具内的装置单元通过利用GPS技术并对含有道路特定速度限制信息的信息的道路数据库进行查询，从而连续地显示当前的速度限制。只要超过了速度限制，就发出警报信号，或者，当某人想要驾驶得比当前速度限制更快时，智能加速器踏板产生阻力。

US 6,711,495 B1公开了一种对交通工具信息进行收集和分析的方法。中央交通工具信息管理中心收集实时收集的第一交通工具信息(包括交通工具的位置、对交通工具的控制以及交通工具零件的状况)，并收集包括交通工具类型、交通工具标识号以及关于交通工具用户的信息的第二交通工具信息。中央交通工具信息管理中心基于第一信息和第二信息对多个交通工具执行统计分析。通过设置在各交通工具上的发送器来发送第一信息，并通过卫星通信系统和/或陆基无线通信系统来获得第一信息。

US 2002/0111725 A1公开了一种计算机系统，该计算机系统接受并存储来自交通工具通信系统的订户的信息。该信息包括与交通工具驾驶员、交通工具、以及已从交通工具传感器获得并通过交通工具通信系统发送的表示交通工具操作特性的记分数据有关的信息。通过标准化的记分系统对捕获的传感器数据进行处理和呈现以保护驾驶员隐私，设置用于对驾驶员相对安全性进行评估和测定的装置，并有助于保险公司提供保险折扣。该发明还提供了如下机制：基于记分的安全性相关数据让交通工具所有者获得较低的保险费率，让保险公司获得新的保险订户并基于记分的安全性相关数据向他们提供保险折扣。

发明内容

然而，本发明的发明人注意到以上公开的现有技术的几个缺点或不足。

所有现有技术的车队管理产品都存在昂贵的缺点，并具有受限或有限的应用，即，它们各自专用于单个应用，例如，位置跟踪或速度限制或其他应用。

许多产品是技术驱动的，而不是由市场和客户需求来驱动的。由于它们为用户提供的价值往往有限，因此它们的更广泛扩展受到限制。

此外，一些产品依赖于强制驾驶员达到该产品的目的，例如，通过使用产生阻力的加速器来强制驾驶员降低速度，这产生抗拒性。其他产品可能不被客户所接受，因为客户感到被控制和监督。

US 6,711,495 B1和US 2002/0111725 A1未能公开对驾驶员的反馈可以包括关于如何改变驾驶以获得更低燃料消耗的信息。6,711,495 B1也未能公开接收到的与交通工具的用户进行的驾驶有关的信息包括与交通工具的速度和加速度有关的信息。

此外，这两个解决方案似乎都局限于诸如位置确定或速度限制的单个应用。而且，它们对于交通工具的用户来说可能价值有限。

在US 6,711,495 B1和US 2002/0111725 A1中公开的系统没有最佳地利用网络资源、可用射频频谱或者可用带宽。最终，以上系统并不会导致燃料成本降低、矿物燃料的使用减少或者环境损害减小。

因此，本发明的目的是分别提供用于发布交通工具驾驶信息的方法和系统，该方法和系统克服了与现有技术相关联的缺点和不足。

在该方面，本发明的具体目的是提供这样的方法和这样的系统：其相当简单并且廉价，并且可以用于出于许多不同目的而发布交通工具驾驶信息，即，将驾驶信息转发给许多服务供应商，这些服务供应商可以向使用本发明的交通工具的用户提供有价值的反馈、鼓励和/或信息。

本发明的另一目的是提供这样的方法和这样的系统：其利用授权来按自愿和受控方式发布信息，以获得数据安全性和完整性。

本发明的再一目的是提供这样的方法和这样的系统：其为使用本发明的各个交通工具降低燃料消耗和/或引起交通事故的风险。如果大量的交通工具使用本发明，那么可以在全球范围降低燃料消耗和交通事故的数量。

本发明的又一目的是提供这样的方法和这样的系统：其提供了对设备、网络资源、可用射频频谱和带宽的最优利用。

通过在所附权利要求中所要求保护的方法和系统实现了这些目的以及其他目的。

根据以下给出的对本发明的详细描述和附图1到4，本发明的其他特征及其优点将显而易见，对本发明的详细描述和附图1到4仅仅是作为示例而给出的，因此并不是对本发明的限制。

附图说明

图1示意性地例示了根据本发明的用于发布交通工具驾驶信息的系统。

图2示意性地例示了在图1的系统中使用的驾驶记录器。

图3是在本发明的特定实施例中使用的净力矩(net moment)、燃料流量以及转数的矩阵。

图4是例示了在本发明实施例中所使用的反馈可以如何影响驾驶员习性的框图。

具体实施方式

迄今为止，大部分减少事故的努力都针对更安全的汽车和更好的道路。然而，如果也可以通过对驾驶员给予更好的反馈并对谨慎的驾驶给予鼓励而改善驾驶习性，那么很有可能实现以下目标：

——事故更少，因而与事故有关的成本更低

——燃料成本降低

——CO₂和NO排放减少

——轮胎、维护以及修理的运行成本降低

本发明基于对驾驶员的更好反馈而提供智能驾驶，以减少事故以及改进交通工具的运行成本。

在图1中示意性地例示的创造性系统包括在无线通信网络中连接到多个客户或用户n-1、n、n+1的服务器1。

称为VDI(自动驾驶信息)VDI服务器的服务器1包括或者连接到数据库3。此外，VDI服务器1经由所述无线通信网络、经由另一无线通信网络、或者经由有线通信网络(例如因特网)连接到多个服务供应商N-1、N、N+1。这些服务供应商N-1、N、N+1中的每一个都例如可以是保险公司、紧急呼叫中心、维修厂、依赖于位置的信息供应商、驾驶培训中心或交通工具制造商中的任一个。当然，服务器1也可以用作服务供应商。

客户n-1、n、n+1各自包括交通工具(如汽车、卡车、拖车、船只、小舟等)，所述交通工具配备有相互连接的无线发送器(如蜂窝电话、PDA(个人数字助理))或固定安装的蜂窝发送器装置、处理器/存储装置以及驾驶记录器s_n-1、s_n、s_n+1。

各个驾驶记录器s_n-1、s_n、s_n+1包括用于对交通工具的用户的驾驶进行感测的多个传感器，并且例如包括用于对交通工具的位置进行感测的GPS传感器或其他定位装置、用于对交通工具的速度进行感测的速度计、用于对交通工具的加速和减速进行感测的加速度传感器、用于测量时间的时钟等。一些传感器可以设置在交通工具的不同位置以对各种参数进行感测，并且可以连接到驾驶记录器。

各个交通工具n-1、n、n+1的发送器装置被设置为通过无线通信网络自动地并且重复地发送由安装在交通工具中的所述多个传感器s_n-1、s_n、s_n+1感测到的与由交通工具的用户执行的驾驶有关的信息i_n-1、i_n、i_n+1。

VDI服务器1接收信息i_n-1、i_n、i_n+1中的每一个并将其自动且重复地存储在数据库3中。优选地，VDI服务器1例如统计地对该信息进行处理。然后，VDI服务器1让所述多个服务供应商N-1、N、N+1中的每一个可以访问自动并重复地存储的信息中的每一条的选定部分p_n-1，N-1 p_n-1，Np_n-1，N+1，p_n，N-1 P_n，N，p_n，N+1，p_n+1，N-1，p_n+1，N，p_n+1，N+1，或者向所述多个服务供应商N-1、N、N+1中的每一个发送自动并重复地存储的信息中的每一条的选定部分p_n-1，N-1 p_n-1，N p_n-1，N+1，p_n，N-1 p_n，N，p_n，N+1，p_n+1，N-1，p_n+1，N，p_n+1，N+1，即，VDI服务器1向服务供应商N-1发送从交通工具n-1接收到的信息i_n-1的部分p_n-1，N-1，向服务供应商N发送从交通工具n-1接收到的信息i_n-1的部分p_n-1，N，向服务供应商N+1发送从交通工具n-1接收到的信息i_n-1的部分p_n-1，N+1，向服务供应商N-1发送从交通工具n接收到的信息i_n的部分p_n，N-1，等等。

各个服务供应商N-1、N、N+1都预先从各个用户获得了授权a_n，N-1，a_n，N，a_n，N+1以访问自动并重复存储的信息的相应选定部分并且作为回应对交通工具n-1、n、n+1的用户提供与对交通工具的驾驶或操纵有关的反馈f_n，N-1，f_n，N，f_n，N+1。为简单起见，在图1中只示出了来自交通工具n的授权和对交通工具n的反馈。这些授权a_n，N-1，a_n，N，a_n，N+1是各个用户自愿提供的。相反，反馈可以由服务器1给出。

本文中通篇使用的术语“交通工具的用户”应当理解成广泛的术语，包括交通工具的实际驾驶员和所有者、操作交通工具的其他人、以及拥有或使用交通工具的法人(例如运输公司以及汽车出租和租赁公司)。

术语“驾驶信息”和“与驾驶有关的反馈”可以包括与交通工具的驾驶和功能有关的信息、与交通工具的驾驶员的驾驶习性有关的信息、以及与交通工具的环境有关的信息(例如距前方交通工具的距离、室外温度以及其他天气状况)。

优选地，基于对服务供应商接收到的自动并重复存储的信息的选定部分进行处理、并通过将经处理的信息与关于其他用户执行的驾驶的信息(例如，平均值)进行比较、或者通过将它与从模型用户的驾驶获取的模型信息进行比较，可以确定与用户执行的驾驶有关的反馈。在文献中已知有关于如下目的的各种不同方法：如何对驾驶数据进行处理以找出按关于如何改变驾驶习性以改进驾驶的建议的形式的反馈，例如，参见在因特网站点 http://www.skogforsk.se上在2004年5月7日提供的研究结果。

注意，如上所述的交通工具驾驶信息的发布系统可以是大得多的系统的一部分，在该大得多的系统中，VDI服务器1不允许每一个服务供应商都可以访问每一条自动并重复存储的信息的选定部分、或者不向每一个服务供应商都发送每一条自动并重复存储的信息的选定部分，而是让一些(例如，至少两个)服务供应商可以访问一些(即，至少两个)自动并重复存储的信息的选定部分、或者向一些(例如，至少两个)服务供应商发送一些(即，至少两个)自动并重复存储的信息的选定部分。类似地，只有一些服务供应商预先从一些用户获得授权来访问自动并重复存储的信息的相应选定部分并且作为回应向交通工具的用户提供与对交通工具的驾驶或操纵有关的反馈。由此，应当理解，将来自用户的信息转发给VDI服务器，并且使最少两个服务供应商可以访问该信息的选定但交叠的部分、或者将该信息的选定但交叠的部分发送给最少两个服务供应商，以获得在服务供应商之中对信息的共享。

在VDI网络中连接的交通工具的数量可以是数千或者多得多，而连接到VDI服务器1的服务供应商的数量是至少2个，优选为至少5个，更优选为至少10个，最优选为至少20个。典型地，各个用户仅仅授权了多个服务供应商中的选定子组可以访问来自该用户的自动并重复存储的信息的相应选定部分。

可以根据相应信息i_n-1、i_n、i_n+1的性质，按选定的并且优选为不同的重复率向VDI服务器发送与相应交通工具的用户的驾驶有关的每一条信息i_n-1、i_n、i_n+1的不同部分。例如，可以按高频率向VDI服务器发送与相应交通工具的位置有关的信息，而可以由相应交通工具中的处理器/存储装置对诸如有关驾驶习性的信息的其他信息进行存储和可选处理。在由某些事件触发的时间发送其他信息部分，例如，可以在发现错误的时间点向VDI服务器发送错误代号(然后将其直接转发给维修厂)。类似地，一旦出现紧急情况就可以发送紧急信息。

类似地，可以按不同的重复率使每一条自动并重复存储的信息的选定部分p_n-1，N-1 p_n-1，N p_n-1，N+1，p_n，N-1 p_n，N，p_n，N+1，p_n+1，N-1，p_n+1，N，p_n+1，N+1对于所述多个服务供应商N-1、N、N+1中的不同服务供应商可用，或者按不同的重复率将其发送给所述多个服务供应商N-1、N、N+1中的不同服务供应商。可以定期地或不定期地执行这些发送，并且可以由来自服务供应商或用户的请求来触发这些发送。例如，必须由VDI服务器1将事故信息立即转发给经授权的紧急呼叫中心，而可以较为稀疏地定期(例如，每月一次)将选定信息转发给保险公司。

通常，按照预定义的基于规则的方案，将信息的各个部分发送给VDI服务器1，并使信息的各个部分可由各个服务供应商使用、或将其发送给各个服务供应商。

此外，发送给所述多个服务供应商N-1、N、N+1的每一条自动并重复存储的信息的选定部分p_n-1，N-1 p_n-1，N p_n-1，N+1，p_n，N-1 p_n，N，p_n，N+1，p_n+1，N-1，p_n+1，N，p_n+1，N+1可以是不同的。例如，保险公司、紧急呼叫中心以及维修厂感兴趣的信息的种类相当不同。

因此，本发明提供了对硬件、软件以及网络功能的有效使用。大量的服务供应商从交通工具的用户接收针对其使用的选定信息。作为回应，向这些用户提供鼓励、反馈、奖励或信息。对于各个交通工具，只需要单个发送器装置和单个驾驶记录器来获得并向VDI服务器发送多用途信息(该多用途信息的选定部分被导向各种服务供应商)，即，交通工具的发送器装置和驾驶记录器连同VDI服务器一起用于在各种服务供应商之中对信息进行共享。

在各交通工具的用户与要从该交通工具获得选定信息的各服务供应商之间建立授权合同。通过签署该合同(其指定要获得的选定信息的种类，并且可选地当要获得该信息时还指定用户期望的反馈或奖励的种类)，对应的服务供应商获得授权来访问选定信息并且作为回应而向交通工具的用户提供反馈或奖励。这提供了一种安全系统，其中对信息的访问限于协定的访问。

本发明依赖于用户/驾驶员对其驾驶习性负责的假设。通过对于良好的驾驶给予驾驶员/用户激励和鼓励，将减少燃料消耗、排放以及事故率。

由所述多个传感器感测的与由交通工具的用户执行的驾驶有关的信息中的一部分优选地包括与交通工具的速度、加速度以及减速度有关的信息，并且与对交通工具的驾驶有关的反馈优选地包括关于如何改变驾驶以获得较少燃料消耗的信息。

另选地或者附加地，由所述多个传感器感测的与由交通工具的用户执行的驾驶有关的信息中的一部分包括与交通工具的速度、加速度以及减速度有关的信息，并且与对交通工具的驾驶有关的反馈包括关于如何改变驾驶习性以降低引起交通事故的风险的信息。

总体上，本发明不限于安装在交通工具中的驾驶记录器和传感器的特定种类、与由交通工具的用户进行的驾驶有关的信息的特定种类、服务供应商的特定种类、或者与对交通工具的驾驶有关的反馈或用户由于与服务供应商签署了合同而作为回应接收到的奖励的特定种类。然而，以下给出几个非限制性的示例。

图2中示意性地例示的安装在交通工具内的驾驶记录器的主要功能是对与交通工具被如何驾驶有关的数据进行记录，并将该数据转发给VDI服务器。为此，该驾驶记录器可以连接到或者包括发送器或收发器10以及许多不同的传感器，例如道路状况传感器11、轮胎压力传感器13以及GPS装置15等。此外，驾驶记录器具有例如通过蓝牙到CAN-总线17以从其记录数据的有线或无线接口。该CAN能够获取：

-实际交通工具速度

-交通工具在使用寿命中的总里程

-实际燃料消耗

-在交通工具使用寿命中的总燃料消耗

-速度记录器(tachograph)速度

-速度记录器驾驶员把手状态

-对超过驾驶时间的反常的速度记录器警告

-速度记录器超转速(overreving)和方向指示符

-交通工具标识号

-制动开关

-行驶控制状态

-离合器开关

-PTO(动力输出器)开/关

-油门位置

-轴载荷和位置

-总运行时间

-下一次定期维护

-发动机温度

优选地，驾驶记录器配备有存储装置19，并且可选地具有处理器21。可以设置防盗识别系统，其对交通工具的用户进行授权，并防止该交通工具被识别为被盗。

优选地，驾驶记录器是配备有或者可连接到诸如移动电话的收发器装置的廉价简单装置。优选地，例如从VDI服务器远程地对驾驶记录器进行控制。

服务供应商可以包括：

-保险公司，其对谨慎驾驶的驾驶员给予奖励

-保险公司，其由于追踪到被盗交通工具的机会较大而收取较低的保险成本

-租赁和出租公司，其根据交通工具被驾驶的方式来对费用进行区分

-主要道路部门，其希望减少事故数量并向自愿谨慎驾驶的驾驶员给予道路税折扣

-维修厂，其可以追踪错误代号

-汽车/卡车交易的购买者，其对具有良好驾驶历史的交通工具出价较高

-警报中心和所有者，其在交通工具被盗时可以追踪该交通工具

-警察，其通过获得被盗汽车或卡车的GPS位置而得到与犯罪行为作斗争的机会

-驾驶培训中心，其可以获悉驾驶员如何改进其驾驶

-交通工具的制造商，其可以获悉其交通工具被如何使用，由此改进其交通工具的质量

可以并入本发明中的特殊服务是带有语音指导的导航支持系统。假设交通工具配备有诸如移动电话的无线通信单元和用于对该交通工具进行定位的GPS。还假设在呼叫中心可以使用地图和导航系统。按预定的限制，他通过其普通移动电话中的语音来指示呼叫中心给予他驾驶指导。

导航支持系统如下地运行。交通工具的驾驶员对呼叫中心进行呼叫以描述其目的地的地址。定义了目标目的地位置。还定义了要求导航指示的位置。导航支持系统通过驾驶员的移动电话自动地向其给出导航指导。通过语音向驾驶员给出诸如“在下一十字路口向右转”的指导，以将驾驶员导向所指示的方向。

另选地，还可以使驾驶员可以使用该地图和导航系统，使得他可以预先通过网络访问来规划其路线。

为了使端用户和服务供应商可以访问其整个车队的信息，中央数据库可以包含来自制造商的专有系统的驾驶数据的副本，或者具有到该驾驶数据的链接。按此方式，不会将端用户锁闭于由交通工具制造商提供的系统中。相反，无论何种品牌，端用户都可以访问其整个车队的信息。

本发明可以达到以下目标：

-燃料消耗减少

-NO_x和CO₂排放减少，由此环境更好

-事故更少

-交通保险成本和修理保险成本更低，由于在交通事故中的伤害更少，因此人类痛苦更少

-由于有可能追踪被盗汽车而使得犯罪率更低

-由于犯罪率更低而使得保险成本更低

-交通工具使用寿命周期成本更低

-由于存储的错误代号可以支持维修厂技术员对错误进行诊断而使得维护和修理成本更低

以下公开了本发明的另一实施例。本实施例涉及自动分析大小以及获取机械假设的指导值。

对本实施例解决的技术问题的描述：

针对交通工具所有者具有的运输任务的种类来正确地确定运输交通工具的大小是极其重要的。当前，许多运输是使用过于强大的发动机和不正确地设置大小的后轴来执行的，这在燃料和维护成本方面来说是毁灭性的。使用尺寸不足的交通工具也存在很大风险，这在根本上增加了磨损成本。如果交通工具小了很多，则它根本不能执行任务，因为它不能驶过向上的斜坡等。问题在于在燃料成本节省与磨损成本之间找到最优选择。

对本实施例的描述：

本系统对运输的工作需要和交通工具的工作性质进行测量。将这些数据存储在两个数组中：工作性质和工作需要。以下给出了工作性质和工作需要的示例：

将这些数据发送给中央服务器，例如图1中的服务器1。在中央服务器中共享这些数据，并使交通工具的用户或所有者可以访问其他运输交通工具的工作性质。

在服务器1中，处理与运输交通工具和对运输交通工具的驾驶有关的数据，基于记录的工作需要并且可选地基于来自交通工具的其他信息来对工作性质进行仿真；针对各个运输交通工具，基于该交通工具的工作需要来确定在燃料消耗和交通工具磨损方面的最优工作性质，并将所述最优工作性质发送给用户或所有者。

根据这些条件，运输交通工具的用户或所有者可以获得针对给定种类的驾驶习性(即，针对运输交通工具的驾驶员的驾驶习性)以及针对给定种类的运输给出了较低操作成本的其他种类的交通工具的信息。

通过对在曲轴上传送的转矩进行估计并通过将该转矩与来自燃料的热能进行比较，可以计算机械能效率，即，多少热能实际转换为机械能。实际的机械能表示由曲轴传送给驾驶的能量。扣除了诸如发电机、燃料泵、冷却风扇、压缩机等的外部单元和附件所需要的能量，因为这对实际运输作业没有贡献。这些单元产生较低的转矩曲线或零力矩曲线(其表示发动机为了保持所有单元工作而必须传送的转矩)。由此减小了净力矩。

曲轴上的最大转矩：

M_{max_net}(ω)＝M_max(ω)-M_acc(ω)

形成净力矩、燃料流量和转数的矩阵，见图3。

通过对空载燃料消耗进行测量，可以对零力矩曲线进行校正，由此对整个净力矩矩阵进行校正。因此，本系统具有净力矩的自适应模型。这解决了与系统对于各个运输交通工具的调整有关的大问题。通过对在燃料流量＞0(可以是负的)时由发动机传送的所有能量进行求和并通过与热能进行比较，导出该交通工具的机械效率。从燃料消耗的方面来说，该效率应当尽可能高。

将净力矩矩阵与记录数据(即，来自交通工具的其他数据)一起发送给中央服务器，稍后使用它们对来自其他交通工具的其他种类的运输进行仿真，以计算另选燃料消耗效率。由于中央服务器还收集与交通工具的维护和维修成本有关的数据，因此可以得到关于运输效率的结论。推导出与另一交通工具可能如何执行运输以使燃料、工作和维护及维修成本最少有关的信息。通过使用记录数据，由于针对所仿真的另选交通工具的性能而具有安全容限，从而交通工具尺寸不足的风险得到最小化。

本系统包括测量单元、驾驶员单元、通信单元、GPS以及中央数据收集单元。

测量单元从交通工具的计算机系统读取信息，并在缺少信息时使用传感器对参数进行感测。计算所需要的数据包括交通工具的速度、加速踏板位置、时间、刹车踏板位置、驾驶员标识、高度和位置(方向和速度)。

驾驶员单元可以向驾驶员给出表示针对运输对交通工具进行的大小确定的信号。

通信单元向中央数据收集单元发送数据，并且可以从中央数据收集单元接收数据。

GPS对高度和位置进行测量并推导速度和方向。

中央数据收集单元(其可以是图1中的中央服务器或其他单元)对信息进行存储、处理(例如统计处理)和呈现。

可以在燃料管理系统和交通工具计算机中使用本实施例。

以下公开了本发明的另一实施例。本实施例涉及基于交通工具的质量对燃料经济性进行的自动评估。

对本实施例解决的技术问题的描述：

将货物从点A运输到点B的成本取决于几个参数。这些参数中的一部分是交通工具的质量(重量)、货物的质量(重量)以及A与B之间的距离。由于交通工具本身具有相当大的质量，因此存在间接成本，即，无论货物的质量如何，都必须将交通工具的质量从A运输到B。因此，许多运输商想要最优化每运输货物质量和距离的燃料消耗。通过按较明智的方式包装货物(例如，可以对纸板进行折叠)，往往可以更有效地提供低密度的货物。如果不能对低密度货物进行压缩，则运输商应当使用低重量且低功率的交通工具来运输该货物，以获得最佳燃料经济性。

为了能够流线型工作，管理方必须具有据以开始的测量值。已经表明，由于货物是分阶段卸载的，所以对所运输货物的重量和运输距离进行估计是非常困难的。因此，需要一种自动系统。

货物超重的交通工具还可能遭受高额罚款。要知道你是否对你的交通工具装载得过多是非常困难的，尤其是在没有称量设备的情况下在森林中装载木材时。

对本实施例的描述：

测量表明，交通中的重型交通工具在所行驶的距离的10％到30％中进行发动机制动。在进行发动机制动时，由交通工具的动能与势能的变化来牵引发动机。通过获得发动机性质的知识，可以估计在发动机制动时由发动机造成的能量损失。

牵引发动机所需要的能量

E_{e} = {&Integral;}_{t_{0}}^{t_{1}} (P_{e} (ω (t)))

E_e-发动机能量 [J]ω-发动机速度 [rad/s]P_e-发动机功率 [W]t- 时间 [S]

由于高度变化而造成的能量变化

M_p＝Δh×g [质量单位]

ΔE_p＝m×Δh×g

AE_p-势能的变化[J]Δh-高度差 [m]m-车辆质量 [kg]

由于速度变化而造成的能量变化

M_k＝(v₀ ²-v₁ ²)/2 [质量单位]

ΔE_k＝m×(v₀ ²-v₁ ²)/2

ΔE_k-动能的变化 [J]v₀-初始道路速度 [m/s]v₁-最终道路速度 [m/s]m-车辆质量 [kg]

由于空气阻力而造成的能量损失

E_{d} = {&Integral;}_{t_{0}}^{t_{1}} (d \times A_{f} \times C_{d} \times v {(t)}^{2} / 2)

E_d-由于空气阻力而做的功 [J]d-空气密度 [kg/dm³]A_f-正面面积 [m²]C_d-空气阻力系数 [-]v-道路速度 [m/s]t-时间 [s]

由于滚动阻力而造成的能量损失

M_{r} = {&Integral;}_{t_{0}}^{t_{1}} (R_{c} (v (t)) \times v (t))

[质量单位]

E_{r} = {&Integral;}_{t_{0}}^{t_{1}} (R_{c} (v (t)) \times m \times v (t))

E_r-由于滚动阻力而做的功 [J]R_c-滚动阻力系数 [N/kg]v-道路速度 [m/s]t-时间 [s]m-车辆质量 [kg]

E_r+E_d+E_p+E_k+E_e＝0

M_r＝E_r/m

M_p＝E_p/m

M_k＝E_k/m

E_e+E_d+m×(M_r+M_p+M_k)＝0

m＝(-E_e-E_d)/(M_r+M_p+M_k)

当交通工具开始发动机制动时，根据来自GPS的高度和速度计算交通工具的势能和动能。按质量单位来表示该能量，即，[J/kg]。

按每千克的能量[J/kg]来计算发动机制动期间的滚动阻力，按焦耳来计算空气阻力和发动机制动阻力。然后，如下计算交通工具的质量：

m＝(-E_e-E_d)/(M_r+M_p+M_k)

从该质量减去交通工具的质量，推导出货物重量

货物质量＝m-交通工具的质量

驾驶员单元可以向驾驶员给出表示货物重量和估计的制动距离的信号。如果交通工具超载，则该单元还可以给出警告。

GPS对高度和位置进行测量并推导速度和方向。

中央数据收集单元(其可以是图1中的中央服务器或例如安装在交通工具中的其他单元)对信息进行存储、处理和呈现。

可以在燃料管理系统和交通工具计算机中使用本实施例。

以下公开了本发明的又一实施例。本实施例涉及Gauffin的算法。

对本实施例解决的技术问题的描述：

发动机驱动型交通工具的工作成本变化非常大，该成本变化的很大一部分源于驾驶员习性。在驾驶员习性这一术语中包括许多因素。在工作成本方面可能是最重要的单个因素是对驾驶进行规划的能力。工作成本包括燃料、磨损、修理以及保险成本。由于驾驶员习性是个体的，因此它实际上差异相当大。在具有很大差异的大群驾驶员中，目前很难知道(如果有可能知道的话)谁驾驶得经济谁驾驶得不经济、谁驾驶得安全谁驾驶得不安全。这种了解的缺乏对于车队管理来说是麻烦的，因为不知道如何改进驾驶、降低成本并且增强安全性。

本发明的本实施例旨在降低燃料消耗、增强道路安全性、降低维护和修理成本并且增强驾驶员的谨慎性。

对本实施例的描述：

对规划的驾驶习性的恰当指标是考察驾驶员对于判断何时应当向交通工具供应能量(以加速或保持速度)以及何时应当从交通工具去除能量(以使交通工具减速)的能力。本实施例计算结束加速与开始刹车之间的时间，并使用该时间作为驾驶规划能力参数。低值表示驾驶员不能很好地对驾驶进行规划，而较高值表示规划得较好。非常低的值表示惊慌刹车的紧急情况。低值的数量可以精确确定危险的驾驶员或危险的道路。

驾驶员单元可以向驾驶员给出表示他/她的驾驶规划能力的信号。

GPS对高度和位置进行测量并推导速度和方向。

可以在燃料管理系统和交通工具计算机中使用本实施例。

使用的另一指标可以是释放(即放松)加速踏板有多快。高值将表示差的规划或突然事件。

为了节省燃料，必须改变驾驶员的驾驶习性。为了改变驾驶习性，驾驶员需要一些种类的反馈。该反馈可以通过中央数据收集单元来执行，参见图4。

当让驾驶员可以访问他/她的指标值时，他/她可以通过对其驾驶进行更好的规划来影响该指标值。可以对改进了的驾驶员给予奖励。测量单元通过通信单元发送呈现给驾驶员的新指标值，并且他/她可以获得实时反馈，例如对改进的驾驶规划的认可。

中央数据收集单元可以实时地给出反馈并且反映之后的反馈。可以通过与驾驶相连接的智能电话/PDA等来传送该实时信息。可以根据对交通工具的几次驾驶来呈现之后的反馈，并且可以在进行呈现之前对之后的反馈进行处理，以揭示统计值并呈现习性模式。

交通安全性：

当指标表示低值时，这表示驾驶员处于他/她很快就必须改变对交通工具的能量供应或从交通工具去除能量的状态。这表示风险增大。记录时间、GPS位置以及该低值并将其发送给中央数据收集单元。当在某个道路区域中大量的交通工具具有低值时，这表示该道路区域可能存在增大的事故风险。

应当理解，可以将本发明的以上多个实施例中的任何一个与任何其他实施例组合起来，以实现本发明的更多实施例。应当特别注意的是，可以将第一公开实施例的多个特征中的几个特征(例如(i)自愿授权；(ii)反馈；(iii)在发送什么信息和何时发送信息方面的灵活性等)包括在本发明的稍后公开的多个实施例中的每一个中。类似地，可以将稍后公开的多个实施例实现在任何种类的车队管理系统中，例如，实现在本文本的现有技术部分中公开的那些系统中的任一个系统中。

Claims

1、一种在通信网络中的用于从连接在所述通信网络中的服务器(1)发布交通工具驾驶信息的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：

从多个不同的交通工具用户(n-1、n、n+1)中的每一个自动、重复并且无线地接收由安装在交通工具中的多个传感器(s_n-1、s_n、s_n+1)感测到的与该交通工具的用户的驾驶有关的信息(i_n-1、i_n、i_n+1)；

将所述信息中的每一条自动并重复地存储在数据库(3)中；以及

向多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的每一个提供对所述存储的信息中的选定部分(p_n-1，N-1、p_n-1，N、p_n-1，N+1、p_n，N-1、p_n，N、p_n，N+1、p_n+1，N-1、p_n+1，N、p_n+1，N+1)的访问，或者向多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的每一个发送所述存储的信息的选定部分(p_n-1，N-1、p_n-1，N、p_n-1，N+1、p_n，N-1、p_n，N、p_n，N+1、p_n+1，N-1、p_n+1，N、p_n+1，N+1)，其中

按选定的不同重复率接收所述信息(i_n-1、i_n、i_n+1)中的每一条的不同部分；

所述存储的信息的选定部分是不同的；

使所述多个服务供应商中的不同服务供应商可以按选定的不同重复率来访问所述存储的信息的选定部分，或者按选定的不同重复率将所述存储的信息的选定部分发送给所述多个服务供应商中的不同服务供应商；

所述多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的每一个都获得了由所述多个用户中的每一个自愿提供的授权(a_n，N-1、a_n，N、a_n，N+1)，以访问与该用户的驾驶有关的信息(i_n-1、i_n、i_n+1)并作为回应向所述用户提供与该用户的驾驶有关的反馈(f_n，N-1、f_n，N、f_n，N+1)；

由安装在交通工具中的多个传感器(s_n)感测到的与该交通工具的用户的驾驶有关的所述信息中的每一条都包括与该交通工具的速度和加速度有关的信息，并且与驾驶有关的所述反馈包括关于如何改变驾驶以实现较低燃料消耗的信息；并且

所述多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的至少一个是保险公司，所述多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的至少一个其他服务供应商是驾驶培训中心、紧急呼叫中心、警报中心、交通工具制造商、维修厂、依赖于位置的信息供应商、驾驶培训中心、出租或租赁公司、道路部门或者警察中的任一个。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个服务供应商中的至少一个是驾驶培训中心，并且所述反馈包括关于如何改进驾驶的信息。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个服务供应商中的至少一个是交通工具制造商，并且所述反馈包括关于如何改变驾驶以获得交通工具或其零件的较长使用寿命的信息。

4、根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其中，与对交通工具的驾驶有关的所述反馈包括关于如何改变驾驶以降低引起交通事故的风险的信息。

5、根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：

从另外的多个不同的交通工具用户中的每一个自动、重复并且无线地接收由安装在交通工具中的多个传感器感测到的与该交通工具的用户的驾驶有关的信息；

将从所述另外多个不同用户接收到的所述信息中的每一条自动并重复地存储在所述数据库中；

向所述多个服务供应商的子组中的每一个服务供应商提供对所述存储的信息的选定部分的访问，或者向所述多个服务供应商的子组中的每一个服务供应商发送所述存储的信息的选定部分，其中

所述多个服务供应商的所述子组中的每一个服务供应商都获得了由所述另外多个不同用户中的每一个自愿提供的授权，以访问与该用户的驾驶有关的信息并作为回应向所述用户提供与该用户的驾驶有关的反馈。

6、根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：

向另外的多个服务供应商中的每一个提供对所述存储的信息的选定部分的访问，或者向另外的多个服务供应商中的每一个发送所述存储的信息的选定部分，其中

所述多个服务供应商的子组中的每一个服务供应商都获得了由所述多个不同用户中的每一个自愿提供的授权，以访问与该用户的驾驶有关的信息并作为回应向所述用户提供与该用户的驾驶有关的反馈。

7、一种用于在通信网络中发布交通工具驾驶信息的服务器系统，所述服务器系统的特征在于所述服务器系统包括：

接收器装置，其被设置为用于从多个不同的交通工具用户(n-1、n、n+1)中的每一个自动、重复并且无线地接收由安装在交通工具中的多个传感器(s_n-1、s_n、s_n+1)感测到的与该交通工具的用户的驾驶有关的信息(i_n-1、i_n、i_n+1)；

存储装置，其被设置为用于将所述信息中的每一条自动并重复地存储在数据库(3)中；以及

访问提供或发送器装置，其被设置为用于向多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的每一个提供对所述存储的信息中的选定部分(p_n-1，N-1、p_n-1，N、p_n-1，N+1、p_n，N-1、p_n，N、p_n，N+1、p_n+1，N-1、p_n+1，N、p_n+1，N+1)的访问，或者向多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的每一个发送所述存储的信息的选定部分(p_n-1，N-1、p_n-1，N、p_n-1，N+1、p_n，N-1、p_n，N、p_n，N+1、p_n+1，N-1、p_n+1，N、p_n+1，N+1)，其中

所述接收器装置被设置为用于按选定的不同重复率接收所述信息(i_n-1、i_n、i_n+1)中的每一条的不同部分；

所述访问提供或发送器装置被设置为用于向所述多个服务供应商中的不同服务供应商提供对所述存储的信息的不同选定部分的访问，或者向所述多个服务供应商中的不同服务供应商发送所述存储的信息的不同选定部分；并且

所述访问提供或发送器装置被设置为用于按选定的不同重复率来提供对所述存储的信息的不同选定部分的访问，或者按选定的不同重复率来发送所述存储的信息的不同选定部分；并且其中

由安装在交通工具(n)中的多个传感器(s_n)感测到的与该交通工具的用户的驾驶有关的所述信息中的每一条都包括与该交通工具的速度和加速度有关的信息，并且所述反馈包括关于如何改变驾驶以实现较低燃料消耗的信息；并且

所述多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的至少一个是保险公司，所述多个服务供应商(N-1、N、N+1)中的至少一个其他服务供应商是驾驶培训中心、紧急呼叫中心、维修厂、依赖于位置的信息供应商、驾驶培训中心或交通工具制造商中的任一个。

8、根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：

从多个不同的运输交通工具用户(n-1、n、n+1)中的每一个自动、重复并且无线地接收由安装在运输交通工具中的多个传感器(s_n-1、s_n、s_n+1)感测到的与该运输交通工具以及该运输交通工具的用户的驾驶有关的信息(i_n-1、i_n、i_n+1)，所述信息包括工作性质和工作需要；

将与运输交通工具以及对运输交通工具的驾驶有关的所述信息中的每一条自动并重复地存储在数据库(3)中；以及

向所述多个用户中的每一个提供对与其他运输交通工具和其他运输交通工具用户的驾驶有关的每一条所述自动并重复地存储的信息的选定部分的访问，或者向所述多个用户中的每一个发送与其他运输交通工具和其他运输交通工具用户的驾驶有关的每一条所述自动并重复地存储的信息的选定部分，其中

所述选定部分包括使得所述多个用户中的每一个可以选择如下的运输交通工具的信息：对于该用户的工作需要，该运输交通工具在燃料消耗和交通工具磨损方面具有最优工作性质。

9、根据权利要求8所述的方法，其中

对与运输交通工具以及对运输交通工具的驾驶有关的所述信息进行处理；

基于接收到的工作需要，并且可选地基于来自交通工具的其他信息，对工作性质进行仿真；

对于所述多个运输交通工具用户中的每一个，基于该用户的工作需要来确定在燃料消耗和交通工具磨损方面的最优工作性质；并且

向所述多个运输交通工具用户中的每一个提供对该用户的最优工作性质的访问，或者向所述多个运输交通工具用户中的每一个发送该用户的最优工作性质。

10、根据权利要求8或9所述的方法，其中

所述工作性质包括净力矩矩阵、齿轮比、齿轮、发动机的种类以及交通工具的种类；并且

所述工作需要包括力矩、速度、位置、转数、燃料流量以及时间。

11、根据权利要求1到6或8到10中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：

从运输交通工具自动并且重复地接收信息，所述信息包括该运输交通工具的速度、加速踏板位置、时间、刹车踏板位置、驾驶员标识、高度以及位置；

作为运输交通工具的总重量与运输交通工具自身的重量之差，重复地计算运输交通工具的货物重量，其中运输交通工具的总重量是根据来自所述运输交通工具的信息而重复确定的；以及

重复地存储所述货物重量，并且/或者将其通知给运输交通工具的驾驶员或其他实体。

12、根据权利要求11所述的方法，其中，根据运输交通工具的势能和动能、由于速度变化而导致的能量变化、并且可选地根据滚动及空气阻力能量损失，重复地确定运输交通工具的总重量。

13、根据权利要求11或12所述的方法，其中，将重复测得的货物重量与运输交通工具的其他数据一起进行统计处理。

14、根据权利要求1到6或8到13中的任一项所述的方法，该方法包括以下步骤：

从运输交通工具的计算机系统自动并且重复地接收信息，所述信息包括该运输交通工具的速度、加速踏板位置、时间、刹车踏板位置、驾驶员标识、高度以及位置；

对来自运输交通工具的信息进行处理，所述处理包括重复地计算结束加速与开始刹车之间的时间、以及重复地基于计算出的结束加速与开始刹车之间的时间来计算驾驶规划能力参数；以及

重复地存储重复计算出的驾驶规划能力参数，并且/或者将其通知给运输交通工具的驾驶员或其他实体。

15、根据权利要求14所述的方法，其中，重复计算出的驾驶规划能力参数还基于诸如运输交通工具的高度和位置的其他数据。

16、根据权利要求14或15所述的方法，其中，将重复计算出的驾驶规划能力参数与运输交通工具的其他数据一起进行统计处理。

17、一种在通信网络中的用于从连接在所述通信网络中的服务器(1)发布运输交通工具驾驶信息的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：

向所述多个用户中的每一个提供对与其他运输交通工具以及其他运输交通工具用户的驾驶有关的每一条所述自动并重复地存储的信息的选定部分的访问，或者向所述多个用户中的每一个发送与其他运输交通工具以及其他运输交通工具用户的驾驶有关的每一条所述自动并重复地存储的信息的选定部分，其中

18、根据权利要求17所述的方法，其中

19、根据权利要求17或18所述的方法，其中

20、一种用于指示运输交通工具的货物重量的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：

从运输交通工具的计算机系统自动并且重复地读取信息，并且可选地由传感器来测量所述计算机系统未记录的参数，所述信息和可选测量的参数包括所述运输交通工具的速度、加速踏板位置、时间、刹车踏板位置、驾驶员标识、高度以及位置；

对所述信息和可选测量的参数进行处理，所述处理包括如下步骤：作为运输交通工具的总重量与运输交通工具自身的重量之差，重复地计算运输交通工具的货物重量，运输交通工具的总重量是根据所述信息和可选测量的参数而重复确定的；以及

21、根据权利要求20所述的方法，其中，根据运输交通工具的势能和动能、由于速度变化而导致的能量变化、并且可选地根据滚动及空气阻力能量损失，重复地确定运输交通工具的总重量。

22、根据权利要求20或21所述的方法，其中，将重复测得的货物重量与交通工具的其他数据一起无线地发送给中央服务器系统，以进行存储和/或统计处理。

23、一种用于指示驾驶员对驾驶运输交通工具进行规划的能力的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：

对所述信息和可选测量的参数进行处理，所述处理包括如下步骤：对结束加速与开始刹车之间的时间进行重复的计算，重复地基于计算出的在结束加速与开始刹车之间的时间来计算驾驶规划能力参数；以及

24、根据权利要求23所述的方法，其中，重复计算出的驾驶规划能力参数还基于诸如运输交通工具的高度和位置的其他数据。

25、根据权利要求23或24所述的方法，其中，将重复计算出的驾驶规划能力参数与交通工具的其他数据一起无线地发送给中央服务器系统，以进行存储和/或统计处理。