CN1952814A - 一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，包括手动控制推拉杆、感知司机推拉推拉杆移动位置的位移传感器和联接在现有刹车/油门系统的控制电路。推拉杆垂直安装在方向盘下方的支撑杆上，司机通过控制推拉杆进行刹车或加速控制，推拉杆上的位移传感器感知推拉杆移动的位置信息并转换为电压信号。反映刹车操作的电压信号传递到刹车系统完成刹车操作。反映加速操作的电压信号传递到电子油门系统完成加速操作。本手动刹车和手动加速的控制装置与现有汽车的刹车、加速系统为并联关系，适用于各类型手动挡、自动挡车辆，尤其适用于无腿残疾人驾驶汽车。

Description

一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置

技术领域

本发明涉及一种汽车刹车和加速的控制装置，更具体地说，是指一种并联在现有汽车刹车和电子油门系统中的采用手动方式对汽车进行刹车和加速的控制装置。

背景技术

在现代生活的都市中，汽车作为大众的代步工具，越来越受到人们的喜欢。然而，大部分汽车的刹车和供油需要驾驶者的右脚来完成，这对于一些右脚有缺陷的汽车爱好者来说是不便驾驶的。为此，本发明人提供一种附加连接在现有汽车的刹车和供油上的手动控制装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，是为了克服现有汽车刹车、加速过分依赖人的右腿的不足，以及对司机的驾驶经验的依赖，从而提供了一种手动、数字式刹车、加速的控制装置。

本发明是一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，由推拉杆、位移传感器和信号处理电路组成，推拉杆设置在汽车的方向盘下方，且与方向盘的支撑杆垂直，位移传感器安装在推拉杆一端上，位移传感器输出推拉杆的动作信息给信号处理电路。信号处理电路与汽车的刹车系统、电子油门系统联接。在本发明中，信号处理电路通过对位移传感器输出的推拉杆动作信息的电压信号进行解调、放大、处理后，输出控制信号最终控制刹车系统以控制刹车油压作用在刹车片上，或控制电子油门系统控制节气门的开度，实现对汽车的手动刹车和手动加速。

本发明手动刹车和手动加速的控制装置的优点在于：(1)推拉杆垂直固定安装在汽车方向盘下方的支撑杆上，推拉杆的安装位置距方向盘底部1～3cm；推拉杆的设计很方便的解决了可以通过左手或者右手完成手动控制汽车的刹车和加速；(2)通过位移传感器与信号处理电路的简单组合使用，有效地提高了汽车的安全驾驶；(3)通过手动控制推拉杆实现汽车的刹车和加速，使得右脚带有残疾的人可以驾驶汽车。

附图说明

图1是本发明控制装置与汽车部件之间的装配简示图。

图2A是本发明信号处理电路中单片机的电路原理图。

图2B是本发明信号处理电路中转换电路原理图。

图2C是本发明信号处理电路中推拉杆输入信号的放大电路原理图。

图2D是本发明信号处理电路中刹车输入信号的放大电路原理图。

图2E是本发明信号处理电路的电源电路原理图。

图中：1.推拉杆 2.位移传感器 3.方向盘 4.信号处理电路5.刹车系统 6.刹车片 7.电子油门系统 8.节气门

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

请参见图1所示，本发明是一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，由推拉杆1、位移传感器2和信号处理电路4组成，推拉杆1设置在汽车的方向盘3下方，且与方向盘3的支撑杆垂直，位移传感器2安装在推拉杆1一端上，位移传感器2输出推拉杆1的动作信息给信号处理电路4。信号处理电路4与汽车的刹车系统5、电子油门系统7电联接。在本发明中，信号处理电路4通过对位移传感器2输出的推拉杆1动作信息的电压信号进行解调、放大、处理后，输出控制信号最终控制刹车系统5以控制刹车油压作用在刹车片6上，或控制电子油门系统7控制节气门8的开度，实现对汽车的手动刹车和手动加速。

在本发明中，推拉杆1的动作信息可以设定为向左推为刹车，向右推为加快，或者左右设计相反。也可以将推拉杆1向下或向下的动作定义为刹车或加快操作。推拉杆1垂直安装在方向盘3下方的支撑杆上，且推拉杆1距离方向盘3底部1～3cm。此种安装位置的设计发明人充分考虑了利用支撑杆将位移传感器2的线路布置在支撑杆内。

在本发明中，位移传感器2可以是电位器或者编码器，所述位移传感器2将推拉杆1的移动位移以电信号形式传递到信号处理电路4中。

在本发明中，信号处理电路4包括单片机U2(选取C8051F330芯片)、转换电路U4A(选取LM3 58D转换芯片)、对推拉杆1移动信号进行放大处理的仪用放大器U3(选取AD627芯片)、刹车系统5输入信号进行放大处理的仪用放大器U5(选取AD627芯片)和电源电路组成，其各端子的联接为：

请参见图2A所示，单片机U2的3端接电源，电源经电容C6后与地联接，20端与转换电路U4A的3端联接，且20端经电阻R5后接地，19端、18端与晶振电路联接，17端与仪用放大器U3的6端联接，16端与仪用放大器U5的6端联接，4端与复位电路联接。

请参见图2B所示，转换电路U4A的1端经电阻R11后与电子油门系统7的接口P4的1端联接，4端接地，8端接+5V电源，2端经电阻R17、电阻R16后与接口P4的1端联接，2端经电阻12、电阻R14后接+5V电源，2端经电阻12、电阻R13后接地，3端经电阻10、电阻R9后接地。

请参见图2C所示，在本发明中，推拉杆1移动位移信息的输出处理为：仪用放大器U3的7端接电源，电源经电容C11后与地联接，2端与3端并联一电阻R8后与推拉杆1的接口P3的1端和2端联接。

请参见图2D所示，在本发明中，刹车系统5接收信号处理电路4输出信息的为：仪用放大器U5的7端接电源，电源经电容C12后与地联接，2端与3端并联一电阻R15后与刹车系统5的接口P5的1端和2端联接。

请参见图2E所示，在本发明中，信号处理电路4的电源电路为：DC/DC转换电路U1的1端经二极管D1后与电源接口CZ1的1端联接，2端、4端接地，3端经电容C4后接地，电源与地之间接有电容C5，3端经电阻R1后接+3V电源；电源接口CZ1的1端接+5V电源，电源接口CZ1的2端与3端并联后接地，滤波电容E1、电容C2并联在DC/DC转换电路U1的1端与电源接口CZ1的3端，滤波电容E2联接在DC/DC转换电路U1的3端与地之间，电容C3、电容C1联接在+3V电源与地之间。

本发明的汽车手动刹车、手动加速控制装置，驾驶者通过控制推拉杆1让位移传感器2感知推拉杆位置并转换为电压信号输出给信号处理电路4中。信号处理电路4将刹车操作的电压信号传递到刹车系统5，完成刹车操作。反映加速操作的电压信号传递到电子油门系统7完成加速操作。本发明的控制装置与现有汽车的刹车、加速系统为并联关系，适用于各类型手动挡、自动挡车辆，尤其适用于无腿残疾人驾驶汽车。

Claims (3)

1、一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，其特征在于：由推拉杆(1)、位移传感器(2)和信号处理电路(4)组成，推拉杆(1)设置在汽车的方向盘(3)下方，且与方向盘(3)的支撑杆垂直，位移传感器(2)安装在推拉杆(1)一端上，位移传感器(2)输出推拉杆(1)的动作信息给信号处理电路(4)；信号处理电路(4)与汽车的刹车系统(5)、电子油门系统(7)电联接。

2、根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述位移传感器(2)是电位器或者编码器。

3、根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述信号处理电路(4)各端子的联接是单片机U2的3端接电源，电源经电容C6后与地联接，20端与转换电路U4A的3端联接，且20端经电阻R5后接地，19端、18端与晶振电路联接，17端与仪用放大器U3的6端联接，16端与仪用放大器U5的6端联接，4端与复位电路联接；转换电路U4A的1端经电阻R11后与电子油门系统7的接口P4的1端联接，4端接地，8端接+5V电源，2端经电阻R17、电阻R16后接口P4的1端联接，2端经电阻12、电阻R14后接+5V电源，2端经电阻12、电阻R13后接地，3端经电阻10、电阻R9后接地；仪用放大器U3的7端接电源，电源经电容C11后与地联接，2端与3端并联一电阻R8后与推拉杆1的接口P3的1端和2端联接；仪用放大器U5的7端接电源，电源经电容C12后与地联接，2端与3端并联一电阻R15后与刹车系统5的接口P5的1端和2端联接；DC/DC转换电路U1的1端经二极管D1后与电源接口CZ1的1端联接，2端、4端接地，3端经电容C4后接地，电源与地之间接有电容C5，3端经电阻R1后接+3V电源；电源接口CZ1的1端接+5V电源，电源接口CZ1的2端与3端并联后接地，滤波电容E1、电容C2并联在DC/DC转换电路U1的1端与电源接口CZ1的3端，滤波电容E2联接在DC/DC转换电路U1的3端与地之间，电容C3、电容C1联接在+3V电源与地之间。

Images