CN1946544A - 切割工具 - Google Patents

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Abstract

一种用于切割通过帘线(2)加强的生橡胶带的切割装置，其中切割刀片(11)可以相对于切割方向任意横向(z)移动。

Description

切割工具
技术领域
本发明涉及一种用于从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置。
背景技术
从US-4.965.733、US-5.092.946以及US-5.327.353中已知这种切割装置，其中圆刀片被安装在刀片轴上。刀片本身在刀片轴上具有固定位置。刀片轴被安装在固定器上，固定器又被安装在机架上。切割装置具有用于在刀片切割方向上检测刀片固定器在机架上的位置的第一位置检测装置，以及用于检测刀片固定器相对于机架的旋转的第二位置检测装置。
在US-5.327.353中，位置检测装置的测量结果被用于确定刀片的实际位置是否与预定的切割方向一致。另外刀片固定器的高度也通过第三位置检测装置得到测量。当确定产生的太大的偏差时，可以推断出刀片不再跟随帘线而动特别是刀片横穿帘线，并且给出报警信号。
在US-4.965.733中，位置检测装置的测量结果进入确定实际切割线的数字计算单元。
在US-5.092.946中，US-4.965.733的切割装置被用在将带束层布置在成型鼓上的装置上，以确定是否带束层的对角线(斜边)端的形状需要被修正。
在这些美国专利中提及的装置的问题是用于布置带束层的装置的调节必须手动完成并且必须被修正。
据我们所知，JP-A-06 106653中描述了一种具有在可旋转刀片固定器上的刀片的切割装置。刀片固定器被安装在与控制计算机相连的可旋转机架上。检测装置检测刀片固定器的位移，并且当该位移比设定值更大时，控制计算机命令电机旋转机架。但是这实际上很慢并且不能准确地跟随帘线而动。
以上提及的切割装置特别存在的问题是尽管采取了措施，但刀片仍然不能一直准确地跟随帘线而动。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的切割装置。
本发明的另一目的是提供一种能够比直到现在所能实现的效果更好地跟随帘线轨迹的切割装置。
本发明的再一目的是提供一种用于布置带束层的改进装置。
为此，本发明涉及一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
可在相对于切割方向的侧向自由移动的刀片；
用于在切割过程中检测刀片侧向位移的第一检测器；
可操作地与第一检测器相连用于根据来自检测装置的有关刀片侧向位移的位移信息给出控制指令的控制计算机；
可操作地与控制装置相连用于在切割过程中根据控制指令调节刀片切割方向的至少一个执行机构。
由于在根据本发明的切割装置中，刀片本身可以在侧向上移动并且可以设置位置检测器用于测量刀片本身的位置(变化)，因此提供一种简单的切割装置，其中切割线的实际轨迹可以非常容易地得到检测。而且由于结构简单，因而可靠性和速度得到提高。
尤其已经证实，由于位置检测器的测量结果被反馈到能够调节刀片切割方向的执行机构内，因此可以准确地跟随帘线而动。
在切割装置的一种实施方式中，第一检测器适于几乎接着检测侧向位移。
在切割装置的一种实施方式中，第一检测器可操作地与用于根据切割过程中的位移给出控制指令的控制计算机相连。特别是每个位移被直接反馈到控制计算机，并且控制计算机给出指令用于直接跟随位移而动。因此刀片几乎不能相对于切割装置的其余部分改变位置，实际上仍然跟随帘线的轨迹而动。
在一种实施方式中，刀片可垂直于切割方向自由移动。
在一种实施方式中，刀片是在刀片轴上的圆刀片。
在一种实施方式中，刀片可在刀片轴上移动。
在一种实施方式中，圆刀片可在刀片轴上自由滑动，从而形成非常简单的结构。而且移动的质量最小，并且刀片能够快速移动。
在一种实施方式中，切割装置还包括机架，其中刀片被安装成可以沿切割方向移动，机架可以绕与切割线垂直相交并与带束层垂直的旋转轴线旋转。
在一种实施方式中，旋转轴线与带束层宽度中心相交。
在一种实施方式中，执行机构被连接到机架上以使机架绕旋转轴线旋转。执行机构尤其使机架旋转以直接跟随刀片的位移而动。这意味着机架在刀片的位移方向上旋转。如已经所述，刀片因此几乎不能相对于机架移动。
在一种实施方式中，机架是具有上机架部件和下机架部件的框架形，并且刀片被连接成可以沿上机架部件移动。
在根据本发明的切割装置的一种实施方式中，刀片具有用于加热刀片的加热装置。
通过使刀片可以在侧向上自由移动，确定在切割过程中刀片是否侧向移动并且一旦形成侧向移动则立即调节切割角，已经证实可以沿帘线进行切割并准确地跟随它们而动。而且，当检测到刀片的位置时，可以通过它们确定准确的切割线。
加热刀片甚至更提高了对帘线的随动。
根据另一方面，本发明还涉及一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括用于在切割过程中跟随帘线而动的帘线随动装置，以及用于在切割过程中检测切割线生成轨迹的检测装置。
在所述切割装置的一种实施方式中，帘线随动装置包括用于在切割过程中调节切割方向的执行机构。
在所述切割装置的一种实施方式中，帘线随动装置包括用于感应帘线，并可操作地连接到执行机构的感应装置。
在所述切割装置的一种实施方式中，感应装置适于感应帘线方向的变化，并且优选是可操作地连接到执行机构，执行机构在检测到帘线方向变化时给出改变切割方向的信号，以跟随改变的帘线方向而动。
本发明还涉及一种用于将具有平行帘线的带束层布置在成型鼓特别是用于宽断面轮胎例如货车轮胎的装置，所述装置包括：
用于沿帘线以沿切割线的切割角从片材上切割带束层的切割装置，从而获得基本上平行四边形的带束层，所述带束层具有头对角线端(leading diagonal side)和尾对角线端，帘线角几乎平行于对角线端的帘线和切割角；
用于测量切割线的第一传感器；
用于测量带束层长度的第二传感器；
控制计算机，其可操作地与第一和第二传感器相连并具有用于存储设定帘线角、带束层宽度和带束层长度的存储器，所述控制计算机具有用于将测量到的切割线与设定的帘线角和带束层宽度进行比较并将测量到的带束层长度与设定的带束层长度和给定的参考值进行比较的软件程序，以及根据参考值的控制信号；
用于将带束层布置在成型鼓上使尾对角线端与头对角线端平行，并且可操作地与用于从其中接收控制信号的控制计算机相连的施加器。
通过选择将测量值与设定值进行比较的控制计算机，已经证实可以对本身以及由于其特性的原因而在很大程度上非常复杂的装置的转动及调节进行自动操作。
在根据本发明的装置的一种实施方式中，带束层具有中心线，施加器适于将带束层布置在成型鼓上，使头部分的中心线与尾部分的中心线彼此相对成一直线。
在另一实施方式中，施加器适于将尾对角线端以拼接的方式抵靠头对角线端而布置。特别是当中心线彼此相对成一直线时，末端相互邻接，可以形成最佳的带束层。而且特别是当已知以头端和尾端形成的切割线时，可以使最佳的带束层绕在成型鼓上。
在一种实施方式中，施加器包括具有驱动装置、供给侧和卸料侧的输送装置，用于将带束层沿输送方向上从供给侧的切割装置输送到卸料侧的成型鼓，其中输送装置包括用于将带束层段保持在输送装置上而不会相对于输送方向侧向偏移的保持装置。
在另一实施方式中，保持装置适于保持整个带束层。在另一实施方式中，输送装置包括输送带并且保持装置包括用于将具有钢丝帘线的带束层保持在输送带上的磁体或电磁体，或者用于保持具有其他类型帘线的带束层的真空装置或压紧装置。在一种实施方式中，保持装置可以被打开和关闭。保持装置随后可操作地与控制计算机相连，控制计算机向保持装置给出控制信号以将其打开和关闭。
在一种实施方式中，所述装置还包括供给装置，用于将片材移动到切割装置并在切割后、在供给装置的卸料侧将从片材切下的带束层移动到输送装置的供给侧。
在一种实施方式中，特别是在输送带束层的过程中输送装置的供给侧和供给装置的卸料侧可以相对于输送装置并平行于成型鼓的旋转轴线相对彼此沿侧向移动。供给装置为此装有执行机构。在一种实施方式中，执行机构与控制计算机相连。当参考值表示设定值与通过第一和第二传感器确定的值之间存在差值时，控制计算机向执行机构给出控制信号。
在所述装置的另一实施方式中，施加器包括用于测量头对角线端切割线形状的第一测量装置，并且所述测量装置可操作地与控制计算机相连。
在一种实施方式中，施加器包括可操作地与控制计算机相连用于测量带束层长度的第二测量装置。所述传感器特别包括编码器和用于读取编码器以确定位移距离的装置，以及用于在带束层的头端和尾端通过传感器时进行确定的图像记录器。
在一种实施方式中，控制计算机可操作地与驱动装置和成型鼓驱动器相连以根据带束层头端切割线和尾端切割线的长度和形状相互调节成型鼓的卷绕速度和输送装置的输送速度。
在一种实施方式中，第一传感器适于在切割过程中测量切割线。
在一种实施方式中，切割装置具有刀片和用于在切割过程中检测刀片位置的检测器，其中检测器可操作地与控制计算机相连，具有检测器的切割装置形成第一传感器。控制计算机具有软件，软件具有用于通过切割过程中刀片位置的确定计算所形成的切割线的切割线计算程序。特别是当已知帘线在带束层上的位置时，带束层末端以最佳邻接方式被放置在成型鼓上，帘线几乎平行并且不会产生所谓的“卷边(dog-ears)”。
在一种实施方式中，切割装置包括具有在切割过程中可调节的切割角的旋转驱动装置，其中旋转驱动装置可操作地与控制计算机相连以调节切割角。
在一种实施方式中，刀片可以在切割过程中相对于切割线沿侧向自由移动，并且切割装置具有用于检测刀片侧向位置的第二位置检测器。
在一种实施方式中，第二位置检测器可操作地与控制计算机相连，用于当检测到在侧向位置具有变化时，控制计算机向旋转驱动装置给出控制信号以调节切割角。为此，控制计算机的软件具有用于通过来自第二位置检测器的测量值确定刀片侧向位移并向与侧向位移有关的旋转驱动装置给出控制指令的切割程序。
在一种实施方式中，切割装置具有可垂直于切割方向自由移动的刀片、用于检测刀片侧向位置的位置传感器、以及用于使刀片绕垂直于正被切割的带束层的轴线旋转的旋转驱动装置，其中位置传感器可操作地与旋转驱动装置相连以响应通过位置传感器检测到的刀片位移而启动旋转驱动装置。
在一种实施方式中，切割装置还包括用于检测刀片沿切割线的位置的另一位置传感器，并且旋转驱动装置和第一位置传感器可操作地与控制计算机相连以提供位置信息，并且控制计算机还包括用于通过来自第一和第二位置传感器的位置信息计算切割线形状的切割线计算程序。
本发明还涉及一种用于采用根据以上所述实施方式的装置将具有平行帘线的带束层布置在成型鼓、特别是用于宽断面轮胎例如货车轮胎上的方法，所述装置还具有供给装置，所述方法包括以下步骤：
a.在装置的控制计算机中设定帘线角、带束层长度和带束层宽度；
b.在辊上供给片材，其中片材的前侧被布置在供给装置上；
c.启动所述装置；
此后接着：
d.供给装置向切割装置输送片材，其中片材的前侧被输送到带束层长度通过切割装置的切割线；
e.切割装置在设定切割线处从片材上切下带束层，其中第一传感器在切割过程中测量切割线，切割线的测量值进入控制计算机；
f.切下的带束层经过第二传感器，由此带束层长度得到测量，测量到的带束层长度进入控制计算机；
g.控制计算机将测量到的切割线和带束层长度与帘线角、带束层长度和带束层宽度的设定值进行比较；
h.控制计算机根据设定值和测量值之间的差值执行对供给装置、切割装置以及施加器的校准；
i.第一带束层从装置上被移去；
此后重复步骤d.到h.并包括h.直至完成卷动。
如果是大型轮胎例如货车轮胎，则这种轮胎具有非常宽的断面，导致对角线端的长度相当大，带束层末端的邻接非常关键，因为一端小的偏移会导致对角线相对端大的偏移。
本发明还涉及一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
可垂直于切割方向自由移动的刀片；
用于在切割过程中检测刀片侧向位移的第一检测器；
可操作地与第一检测器相连用于根据来自检测装置的有关刀片位移的位移信息给出控制指令的控制计算机；
可操作地与控制装置相连用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动的至少一个执行机构。
备选地，本发明涉及一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
可在相对于切割方向的侧向自由移动的刀片；
用于在切割过程中检测刀片侧向位移的第一检测器；
可操作地与第一检测器相连用于根据来自检测装置的有关刀片位移的位移信息给出控制指令的控制计算机；
可操作地与控制装置相连用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动的至少一个执行机构。
本发明还涉及一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
可以在刀片轴上自由移动的刀片轴上的圆刀片；
用于在切割过程中检测圆刀片侧向位移的第一检测器；
可操作地与第一检测器相连用于根据来自检测装置的有关圆刀片位移的位移信息给出控制指令的控制计算机；
可操作地与操作装置相连用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动的至少一个执行机构。
特别在以上所述的所有实施方式中的一种实施方式中，第一检测器固定连接到切割装置上并且所述检测器检测刀片相对另一切割装置的位移。另外，另一检测器检测切割装置检测切割装置相对于被切割的带束层的中心线或相对于被切割的带束层在切割过程中被放置的切割台或输送装置的位置或取向。
而且以上所述的特征可以被组合以使切割装置和方法得到进一步的优化。
附图说明
将根据依照本发明的用于布置带束层的装置以及用于该装置的切割装置的示例性实施方式进一步阐明本发明，其中：
图1表示带束层；
图2表示具有切割装置和几个相关角度的带束层；
图3A-C以带束层的横截面图表示带束层拼接的可行性；
图4表示根据已知原理的拼接；
图5表示根据本发明一方面的原理的拼接；
图6A-H表示操作时的带束层施加装置；
图7表示根据本发明另一方面的切割装置；
图8详细表示切割装置的主视图；
图9表示根据本发明的切割装置的刀片的细节；
图10表示具有输送带的切割装置的后视图；
图11A和11B分别表示用于布置带的完整装置的俯视图和侧视图。
具体实施方式
图1表示其中结合有帘线2的生橡胶带束层1的俯视图。这种带束层具有头端3、尾端、宽度b和帘线角α。帘线2具有相互帘线距离d。带束层1具有长度为l的矩形部分和顶端长度为s的顶部。带束层具有纵向轴线(由虚线表示)和带束层长度GL。
图2表示其中示出切割装置5、带束层1的头端3的切割角α1的带束层。带束层1从沿输送方向T切割装置5下连续输送的连续带上被切下。切割装置仍然以角α1被定位。在由虚线表示的位置P，所述带以角α3被切下以形成带束层1。
图3A以垂直于帘线的横截面图表示卷绕在鼓上的带束层的一小部分，其中头端和尾端形成准确的对缝拼接L。在带束层1的横截面图中示出了生橡胶6和帘线2。在拼接处的帘线距离d刚好与带束层其余部分的帘线距离d一样大。
图3B再次表示以与图3A相同方式布置在鼓上的带束层1的横截面图，这时形成在拼接处L之间的两个帘线2a和2b之间的距离是帘线距离d的二倍。这是根据调整的最大允许情形。
图3C表示与图3A和3B相同的横截面图，但具有两个帘线2a和2b相互叠置的不允许的情形。存在重叠。为了表示清楚，所需情形以虚线示出。在轮胎中这将导致重量的不均衡分布以及在轮胎上产生凸起。除了别的目的之外，本发明的一个目的是使拼接尽可能与图3A所示的拼接一致，图3B所示的情形是极限并避免图3C所示的情形。
图4表示将带束层末端相互置靠在鼓11上的传统方式。在那种情况下带束层1尾端4的头部以切割角α1”被切割，接靠在以切割角α1’被切割的头端3的钝角上。很显然在这种情形下由于切割角不相等，在端部3，4之间总是留有间隔。由于切割装置的偏差，或者由于帘线角的偏差，或者由于输送过程中的变形或材料上的应力导致切割角不相等。
图5表示根据本发明的情形，其中由于带束层1形状的总体测量以及帘线的位置和轨迹的准确掌握，可以进行更好的拼接。
带束层1在这种情况下也几乎绕成型鼓11被布置。头端3的中心S3以及尾端4的中心S4相对彼此被布置并且头端3和尾端4的帘线例如以图6A-6H中所说明的方式平行布置，使得有可能保留的拼接开口在任何情况下都是平行开口。因此在任何情况下不会产生任何重叠并且可以使端部直接相互邻接。
图6A-6H是从上面看到的连续表示操作时根据本发明的装置的不同步骤。
图6A表示根据本发明的胎面施加装置。视图表示成型鼓11具有旋转轴线x并且输送装置8具有切割装置5。在供给侧10，连续带12通过供给装置8在方向T上被供给，经过切割装置5。
输送装置8包括第一进给输送装置13，在这种情况下是输送带，特别是两个平行的输送带13a和13b，它们经过连续带12，并经过切割装置5，后面跟有卸料输送带14。进给输送装置13还具有转动或旋转点R，因此进给输送装置13的卸料侧15能够相对于卸料输送带14的进给侧18沿输送方向T的横向上并在带束层平面上往复地(由箭头C示出)移动。在备选实施方式中，进给输送装置13和卸料输送带14能够相对彼此侧向移动。
在图6A中，还示出了卸料输送装置14的长度比带束层长度GL更大，因此在带束层的布置过程中进给输送装置13可以任意制成下一个带束层。而且，进给输送装置13在卸料侧15和切割装置5之间的长度也比GL更大。因此带束层可以绕成型鼓布置并且可以同时切割下一个带束层。
图6B表示这一过程中的情形，其中连续带12已经经过具有设定带束层长度GL的切割装置5并且只要通过所需长度切割装置5就将切割连续带12，使得切割后形成带束层1。该视图还表示用于对其所经过的带进行测量的测量装置7、优选是(数字)照相机或行扫描照相机的位置。测量装置7被定位在输送装置13和输送带14之间的过渡区50上。在这种情况下，照相机被定位在过渡区下方，其光束在过渡区上方。
在输送过程中，输送装置13的端部15将相对于通过驱动电机19驱动的输送带14的进给侧18绕旋转轴线R往复运动(如果需要)，以准确地定位所述带并可以适应输送带14上的形状。通过磁体(如果是钢丝帘线加强件)，(在端部带束层上)的带被固定在输送带14上。驱动电机19可选择地通过计算机或另一控制装置可操作地与测量装置7相连。
图6C表示带12被切割并且带束层1的一部分已经经过测量装置7并已经得到测量的情形。
图6D表示切割装置5正在切割带的情形，其中带不移动。同时切割装置5的切割线被测量，但测量值也被再次用于调整切割装置的切割方向。通过与控制单元180相连的位置检测器210检测测量值。控制单元计算是否需要修改切割角，并且将可能的修改传递给执行机构200，该执行机构200通过由箭头K表示的切割装置的旋转调节切割装置5的切割角。通过检测刀片的位置可以准确地了解切割和帘线实际的轨迹，这将从下文对切割装置的进一步描述中清楚地了解到。
图6E表示带束层1已经从带12上被切下并且带束层1通过输送带14在方向T上被输送，而连续带的其余部分保持在切割装置5上的情形。整个带束层已经被放置在卸料输送装置14上并被固定在其上。
图6F表示带束层1被供给到鼓11的情形。为此，输送带14整体在方向V上向成型鼓11移动而带束层被固定在其上。在施加过程中，带束层的位置不再改变。带束层在此被固定在卸料输送装置14上。卸料输送装置14抵靠鼓的下侧而施加带束层1。备选地，带束层1也可以处于输送带14的下侧并被抵靠在鼓的上侧。
在图6G中，成型鼓11被旋转，而输送带14在成型鼓附近并将带束层抵靠在成型鼓上。在这种带束层的情形下，带束层位于输送带上并且输送带位于成型鼓下侧附近。
在图6H中，带束层1几乎完全卷绕在成型鼓11上。同时带12可以被进一步输送以切下下一个带束层。卸料输送装置14随后返回到初始位置并且重复所述过程。
根据本发明的装置的操作如下。当具有成一定帘线角的帘线的连续橡胶材料的新辊被放置在机器上时，所需带束层长度、带束层宽度以及帘线角在控制计算机180内被设定。
片材的起始在切割装置下方通过并且进行第一切割。片材随后被输送经过切割装置，其中量出长度经过切割装置。切割后，测量所述长度。
测量后的带束层长度和已经在切割过程中测量的切割线与设定的切割角和设定的带束层长度进行比较。如果测量值与设定值不一致，则被切割的第一带束层随后通过操作者从输送带上被取下。调节机器设定(通过控制计算机根据测量值与设定值的比较进行调节)反复进行这一过程，直至测量值与设定值相一致(在误差范围内)，此后机器已经被转动并能够产生所需的实际长度。从测量和设定的带束层长度之间的差值以及设定的帘线角和测量的切割线之间的差值中计算片材的输送距离，以制成下一带束层。
通过每次测量带束层长度和切割线，并将它们与设定值和可选择地上述测量值进行比较，或者在采用上述测量值的同时实施趋势分析，带束层长度以及带束层形状可以通过每次调节输送距离而变得越来越精确。
第一带束层如上所述被用于转动装置，该转动完全是自动进行的。在每个下一带束层中，测量值与目标值进行比较，并且可选择地机器设定得到进一步调节。
图7表示根据本发明的切割装置5的主视图。切割装置具有在刀片固定器120的刀片轴140上的圆刀片110。刀片固定器120连接到连接本体。
切割装置还具有机架107，在这种情况下机架107在输送带13下方通过。机架在这种情况下抵靠在能够使机架绕与切割平面垂直并在中间穿过输送带13的轴线R2旋转的执行机构200上。机架具有上梁106。切割装置还具有在输送带13上并在待切割的带束层下方运行的切割标尺105。
连接本体130被安装在上梁106上以沿上梁106移动并通过驱动器100被驱动。第一位置检测器检测刀片110(在这种情况下在R2附近)的中心相对于输送带13的位置。在简单的实施方式中，例如驱动器100的轨迹可以得到检测。
在简单的实施方式中机架107相对于输送带13的位置(切割角)可以例如通过执行机构200被确定。
在切割装置的备选实施方式中，两个连接本体130和130’被依次安装，每个都具有刀片，其中两个刀片的切割线相互成一直线。当切割装置开始在连续带的中心进行切割时，两个连接本体130和130’的每一个能够移动到一侧，使得每个刀片切割带的一半。这样可以在一半时间内完成切割运动，从而导致生产效率得到明显提高。旋转控制装置可以与任意一个刀片相连，这意味着任意一个刀片都可以具有用于侧向位移的位置检测器并且所述位置检测器可以与控制装置相连。在备选实施方式中，两个刀片都可具有用于侧向位移的位置检测器。控制装置能够对来自两个检测器的两个值求取平均并控制机架，这意味着其根据所述平均值进行旋转。该思想是当在帘线方向上产生偏差时，所述偏差将通过这一切割方向得到抵消。
图8以相对于刀片110也就是在切割方向的正视图表示具有刀片固定器120和刀片轴140的刀片110的放大图。刀片可以在方向Z侧面的刀片轴140上自由移动。刀片轴140还具有穿过刀片轴以加热刀片110的加热装置160。因此刀片110能够更好地在带束层1上无阻碍地跟随帘线而动。
机架还具有切割导向件105，其在切割装置操作时在连续带下方连续运动并且刀片110在所述切割导向件105上运动。
图9表示切割装置另一实施方式的视图，就操作来说其与以上所述的实施方式相一致。
刀片110在此被布置在具有自由端和止动件105的刀片轴140上。刀片110能够在侧向上在轴140上自由滑动直到止动件。由于在切割过程中仅有圆刀片能够在刀片轴上自由滑动，因此刀片能够几乎无阻碍地跟随帘线而动。机架的调整实际上使得刀片在切削过程中不移动或移动地尽可能小：只要产生位移，控制计算机就将干预并且机架将沿位移移动以防止刀片进一步移动或滑动。机架的旋转方向因此实际上是在与刀片位移相同的方向上。目的是因为切割方向几乎同时得到调节，因而刀片跟随帘线而动。因此机架将旋转并且刀片几乎根本不移动。这样检测器优选是能够检测小位移。
切割装置在这种情况下具有位置或位移检测器170，通过它刀片110在刀片轴140上方或在刀片轴140上的侧向位移或位置可以得到测量。优选地，所述检测器170是具有测量元件的激光器。检测器170可操作地与控制计算机180相连。只要检测到刀片110在侧向上位移，控制单元180就将通过可操作连接件190命令执行机构200进行操作，使得刀片110在侧向上不再产生任何位移。这样刀片能够完全在带束层上跟随帘线而动。而且通过执行机构200的控制能够计算出所实现的准确的切割线。控制单元因此优选是能够快速给出指令以至于刀片几乎根本不能产生位移。而且机架在检测位移方向上旋转。
图10表示必须使带移动通过切割装置5的输送带13的后视图。可以看到输送带实际上包括可以相互独立被驱动的两个平行的输送带13a和13b。所述具有平行的输送带13a和13b的实施方式在图6A-6B中也是可行的。
当带束层已经被切下时，输送带13b将切下的带束层向前输送。带束层在那种情况下通过位于切割装置之外的磁体，优选是可换向的磁体被固定在所述输送带上，输送带13a在那种情况下仍然保持原状。在切割装置的上游的所述输送带13a下方存在可换向磁体以将带的其余部分保持在原位置。
图11A表示用于使带成型的完整装置的俯视图以及图11B表示其侧视图。带束层通过输送带14(如同图6)和输送带14’被输送到成型鼓11。
该视图还表示与以上所述的切割装置相一致的多种切割装置5。
将会清楚地了解到，以上描述被用于示出本发明优选实施方式的操作，但不是限制本发明的保护范围。源于以上说明，许多落入本发明保护精神和范围内的变化对是专家显而易见的。

Claims (40)

1.一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
刀片，其可在相对于切割方向的侧向自由运动；
第一检测器，其用于在切割过程中检测刀片侧向位移；
控制计算机，其可操作地与第一检测器相连，用于根据来自检测装置的有关刀片侧向位移的位移信息给出控制指令；
至少一个执行机构，其可操作地与控制装置相连，用于在切割过程中根据控制指令调节刀片的切割方向。
2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第一检测器适于几乎接着检测侧向位移，并且第一检测器可操作地与用于根据切割过程中的位移给出控制指令，特别是给出用于跟随刀片位移而动的控制指令的控制计算机相连。
3.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于，所述刀片可垂直于切割方向自由移动。
4.如权利要求1-3所述的切割装置，其特征在于，所述刀片是在刀片轴上的圆刀片。
5.如权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述刀片可在刀片轴上移动。
6.如权利要求5所述的切割装置，其特征在于，所述圆刀片可在刀片轴上自由滑动。
7.如上述权利要求1-6中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括机架，其中刀片被安装成可以沿切割方向运动，机架可以绕与切割线垂直相交并与带束层垂直的旋转轴线旋转。
8.如权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述旋转轴线与带束层宽度中心相交。
9.如权利要求7或8所述的切割装置，其特征在于，所述执行机构被连接到机架上以使机架绕旋转轴线旋转。
10.如权利要求7-9所述的切割装置，其特征在于，所述机架是具有上机架部件和下机架部件的框架形，并且刀片被连接成可以沿上机架部件运动。
11.如上述权利要求1-10中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述刀片具有用于加热刀片的加热装置。
12.一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括用于跟随帘线而动的帘线随动装置，以及用于检测切割线生成轨迹的检测装置。
13.如权利要求12所述的切割装置，其特征在于，所述帘线随动装置包括用于在切割过程中调节切割方向的执行机构。
14.如权利要求12或13所述的切割装置，其特征在于，所述帘线随动装置包括用于感应帘线，并可操作地连接到执行机构的感应装置。
15.如权利要求14所述的切割装置，其特征在于，所述感应装置适于感应帘线方向的变化，并且优选可操作地连接到执行机构，在检测到帘线方向变化时执行机构给出改变切割方向的信号，以跟随改变的帘线方向而动。
16.一种用于将具有平行帘线的带束层布置在成型鼓特别是用于宽断面轮胎例如货车轮胎的装置，所述装置包括：
切割装置，其用于沿帘线以沿切割线的切割角从片材上切割带束层，用于获得基本上平行四边形的带束层，所述带束层具有头对角线端和尾对角线端、帘线角几乎平行于对角线端的帘线以及切割角；
第一传感器，其用于测量切割线；
第二传感器，其用于测量带束层长度；
控制计算机，其可操作地与第一和第二传感器相连并具有用于存储设定帘线角、带束层宽度和带束层长度的存储器，所述控制计算机具有用于将测量到的切割线与设定的帘线角和带束层宽度进行比较并将测量到的带束层长度与设定的带束层长度和给定的参考值进行比较的软件程序，以及根据参考值的控制信号；
施加器，其用于将带束层布置在成型鼓上使尾对角线端与头对角线端平行，并且可操作地与控制计算机相连用于从其中接收控制信号。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述带束层具有中心线，其特征在于，所述施加器适于将带束层布置在成型鼓上，使头部分的中心线与尾部分的中心线彼此相对成一直线。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述施加器适于将尾对角线端布置成以拼接的方式抵靠在头对角线端上。
19.如权利要求16-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加器包括具有驱动装置、供给侧和卸料侧的输送装置，用于沿输送方向将带束层从供给侧的切割装置输送到卸料侧的成型鼓，其中输送装置包括用于将带束层段保持在输送装置上而不会相对于输送方向侧向偏移的保持装置。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述保持装置适于保持整个带束层。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带，并且保持装置包括用于将具有钢丝帘线的带束层保持在输送带上的磁体或电磁体，或者用于保持具有其他类型帘线的带束层的真空装置或压紧装置。
22.如权利要求19-21所述的装置，其特征在于，还包括供给装置，其用于将片材移动到切割装置并在切割后在供给装置的卸料侧将从片材切下的带束层移动到输送装置的供给侧。
23.如权利要求19-22中任一项所述的装置，其特征在于，输送装置的供给侧和供给装置的卸料侧特别是在输送带束层的过程中可以相对于输送装置并平行于成型鼓的旋转轴线相对彼此沿侧向移动。
24.如上述权利要求16-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加器包括用于测量头对角线端切割线形状并可操作地与控制计算机相连的第一测量装置。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述施加器包括可操作地与控制计算机相连用于测量带束层长度的第二测量装置。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述控制单元可操作地与驱动装置和成型鼓驱动器相连，以根据带束层头端切割线和尾端切割线的长度和形状相互调节成型鼓的卷绕速度和输送装置的输送速度。
27.如上述权利要求16-26中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传感器适于在切割过程中测量切割线。
28.如上述权利要求16-27中任一项所述的装置，其特征在于，所述切割装置具有刀片和用于在切割过程中检测刀片位置的检测器，其中检测器可操作地与控制计算机相连，带有检测器的切割装置形成第一传感器。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述切割装置包括具有在切割过程中可调节的切割角的旋转驱动装置，其中旋转驱动装置可操作地与控制计算机相连以调节切割角。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述刀片在切割过程中可相对于切割线沿侧向自由运动，并且切割装置具有用于检测刀片侧向位置的第二位置检测器。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第二位置检测器可操作地与控制计算机相连，以便当检测到侧向位置中的变化时，使控制计算机将控制信号发送给旋转驱动装置以调节切割角。
32.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述切割装置具有可垂直于切割方向自由运动的刀片、用于检测刀片侧向位置的位置传感器，以及用于使刀片绕垂直于正被切割的带束层的轴线旋转的旋转驱动装置，其中位置传感器可操作地与旋转驱动装置相连以响应通过位置传感器检测到的刀片位移而启动旋转驱动装置。
33.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述切割装置还包括用于检测刀片沿切割线的位置的另一位置传感器，并且旋转驱动装置和所述另一位置传感器可操作地与控制计算机相连以提供位置信息，并且控制计算机还包括用于通过来自两个位置传感器的位置信息计算切割线形状的切割线计算程序。
34.一种用于采用上述权利要求中任一项所述的装置将具有平行帘线的带束层布置在成型鼓、特别是用于宽断面轮胎例如货车轮胎的方法，所述装置还具有供给装置，所述方法包括以下步骤：
a.在所述装置的控制计算机中设定帘线角、带束层长度和带束层宽度；
b.在辊上供给片材，其中片材的前侧被布置在供给装置上；
c.启动所述装置；
此后接着：
d.供给装置向切割装置输送片材，其中片材的前侧被输送到带束层长度超过切割装置的切割线；
e.切割装置在设定切割线处从片材上切下带束层，其中第一传感器在切割过程中测量切割线，切割线的测量值进入控制计算机；
f.切下的带束层经过第二传感器，由此带束层长度得到测量，测量到的带束层长度进入控制计算机；
g.控制计算机将测量到的切割线和带束层长度与帘线角、带束层长度和带束层宽度的设定值进行比较；
h.控制计算机根据设定值和测量值之间的差值执行对供给装置、切割装置以及施加器的校准；
i.从所述装置上移去第一带束层；
此后重复步骤d.到h.并包括h.直至完成卷动。
35.一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
刀片，其可垂直于切割方向自由运动；
第一检测器，其用于在切割过程中检测刀片的侧向位移；
控制计算机，其可操作地与第一检测器相连，用于根据来自检测装置的有关刀片位移的位移信息给出控制指令；
至少一个执行机构，其可操作地与控制装置相连，用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动。
36.一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
刀片，其可在相对于切割方向的侧向自由运动；
第一检测器，其用于在切割过程中检测刀片的侧向位移；
控制计算机，其可操作地与第一检测器相连，用于根据来自检测装置的有关刀片位移的位移信息给出控制指令；
至少一个执行机构，其可操作地与控制装置相连，用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动。
37.一种用于沿切割方向从具有成一定帘线角的、基本上相互平行的帘线的生橡胶片上切割带束层的切割装置，所述装置包括：
位于刀片轴上的圆刀片，其可以在刀片轴上自由滑动；
第一检测器，其用于在切割过程中检测圆刀片的侧向位移；
控制计算机，其可操作地与第一检测器相连，用于根据来自检测装置的有关圆刀片位移的位移信息给出控制指令；
至少一个执行机构，其可操作地与操作装置相连，用于在切割过程中根据控制指令直接跟随刀片的切割方向而动。
38.一种具有在随附说明书中所述和/或在附图中所示的特征方案中的一个或多个的装置。
39.一种具有在随附的说明书中所述和/或在附图中所示的特征方案中的一个或多个的切割装置。
40.一种包括在随附说明书中所述和/或在附图中所示的特征方案中的一个或多个的方法。
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