CN1944154A - 动力差速转向无内轮差能原地回旋的方法及用此法的汽车 - Google Patents

Abstract

一种让汽车动力差速转向、无内轮差、能原地回旋的汽车。它有一条由变速器00经传动轴200h到转向回旋机100内差速器中的动力输入路线；有两条从差速器两端向两侧，再分别向前后方，经四传动轴进入前后双轿入车桥300b、300，最后各经同侧半轴齿轮半轴到达两侧车轮，形成两条让同侧前后车轮转速始终相等的动力输出路线，汽车动力经此输入、输出路线即可直行；用方向盘400经转向接头600，传动轴200f让转向操纵器800使转向回旋机100内的转向分配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的、很低的转向调整转速，让其一并入左或右差速轴使两侧转速不同而差速转向；因同侧前后车轮轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差；用回旋手柄700将汽车动力切换到转向回旋机100一侧的输出路线上，另一侧即产生转速相等但方向相反的转速，汽车就在原地回旋。

Description

动力差速转向无内轮差能原地回旋的方法及用此法的汽车

技术领域  本发明涉及汽车转向，转弯时无内轮差和能够原地回旋的方法，本发明还涉及用此法的汽车，它包括汽车底盘中从方向盘转向轴之后的整个转向系统及转向桥和从变速器输出轴之后到驱动桥半轴之前的所有转向和传动部分。

背景技术  自汽车出现以来一直用偏转轮转向，现在的所有书籍、技术刊物、研究报告和专利文件都在偏转这一概念之中。这种转向的结构复杂，占用空间多，传动链很长，重型车还要助力系统，主要表现：1，转向操纵费力、费时，转向牵引力与运动方向不一致，转向稳定性差，且转弯前必先减速；2遇紧急情况需很快避开时，更需很费劲地将方向盘搬转四五手，且操纵响应距离受车速影响，若车速较高跟不上，就事故难免；3，转弯时有内轮差，尤其长轴距汽车转小弯通过宽度很大，常有后轮伤人毁物，车厢碰挂，或山区转小弯后轮悬空使整车坠入山涧、深沟等事故；4，汽车掉头需在很宽的道路、场地进行，在较小场所掉头很不方便，场地再小就无法掉头，使汽车在一些地方受到限制。

发明内容  本发明提供一种让汽车差速转向、转弯时无内轮差和能原地回旋的方法，此方法将汽车动力由变速器经万向传动轴传到差速转向原地回旋机(后称转向回旋机)内的差速器中，成为一条动力输入路线；再由差速器左右差速齿轮分成左右两条经该机两侧分别向前后方双向传送动力的四个圆锥齿轮组合、经四条万向传动轴传递给前后二相同的双输入车桥的圆锥齿轮组合，最后经车桥中分别与其啮合的左右半轴齿轮、半轴、传给左右车轮、让汽车同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线，此输入路线和输出路线一起就构成了汽车直行动力路线；其操纵是通过一条由方向盘转向柱经转向接头和万向传动轴到连接在转向回旋机一端的转向操纵器，再由转向操纵器让转向回旋机中的转向分配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的，很低的转向调整转速，让其一进入左或右差速轴，使该差速轴转速上升或下降，则另一差速轴转速即下降或上升，此二转速经前述动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即以各种不同半径动力差速转向。因同侧前后车轮转速始终相等，行驶轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差。用一个能将汽车动力在转向回旋机的差速器和该机一侧的输出路线中互相往返切换的回旋手柄，将汽车动力从输给差速器切换到直接输给一侧的输出路线中，则另一侧输出路线即生成与汽车动力转速相等但方向相反的转速，汽车即在原地回旋。

本发明还提供一种实现上述方法的汽车。它包括设在汽车中部的转向回旋机、前后两根完全相同的双输入车桥、一个设在方向盘前下方让转向操纵路线在此从向前转向后方的转向接头、一个连接在转向回旋机上端对转向回旋机进行操控的转向操纵器、在转向回旋机上适当位置设置的原地回旋手柄。将原有的方向盘转向轴和转向接头连接起来，再用六根万向传动轴分别将汽车变速器和转向回旋机上的动力输入锥齿轮组合、转向接头和转向操纵器、转向回旋机两侧的四个分别向前后方的动力输出锥齿轮组合和前后双输入车桥两侧的车桥输入锥齿轮组合连接起来就组成了本发明的汽车。

前述转向接头中有两个互相啮合的圆锥齿轮，它们分别用花键各连接着一根中部有轴肩、另一端带万向节叉的连接轴，二连接轴通过轴肩和二定位半环用连接轴定位板固定在接头体内，二连接轴夹角度应根据各车型转向柱倾角而定，二圆锥齿轮的传动比近似为1.5∶1左右，此传动比和转向操纵器中的传动结构一起，保证方向盘转动近一周半时，汽车已到最小转弯半径。用带安装弯脚的连接盖板与接头体固定密封起来。

前述转向操纵器：由带万向节叉的转向输入轴连接的转向传动齿轮经和与其啮合的传动齿轮T形轴、带着导轮轴总成转动，该总成在转动的同时，还随导轮上的螺旋导槽沿固定在转向操似器体上的定位螺钉轴上下移动。在导轮轴总成中部有一传动销，在导轮轴传动销上边套装一个右转半径齿轮、下边套装一个左转半径齿轮，二齿轮各参数相等，二齿轮孔中都有一个对传动销有对称间隙的扇形键槽，该扇形键槽的宽度刚好能让导轮轴上的传动销螺旋升降时顺利通过，二齿轮外套有一个半径传动框，该框一侧上边有与右转半径齿轮啮合的齿条，另一侧下边有与左转半径齿轮啮合的齿条，在导轮轴传动销下面的花键上滑套一个非完整的方向齿弧，该齿弧也与套装在外的方向传动框上一侧的齿条相啮合，该齿条比齿弧多一齿，对称设置。半径传动框、半径齿轮与方向传动框、方向齿弧之间有一中间隔板，二传动框与中间隔板一起构成的外廓为一圆，装在可让在其中轴向移动的转向操纵器与转向回旋机连接的安装轴孔内。二半径齿轮上面有一对弹性伸开支承在导轮轴孔阶梯上的弹性支承半环，方向齿弧下面有一个可倾斜装入方向传动框滑动槽中的方向齿弧支承板，它们将三齿轮及中间隔板的轴向位置固定下来。当方向盘向右转并带着导轮轴旋转上升时，导轮轴上的传动销逐渐上升、继而完全进入上面右转半径齿轮的扇形键槽内、再带着该齿轮向右转动、与其啮合的齿条带着半径传动框向左移动，此时下面左转半径齿轮随传动框齿条反向空转，再下面、滑套在花键上的方向齿弧向右转并带着方向传动框向左移动，当方向齿弧最后一齿脱离齿条时，方向传动框即停下不动，方向齿弧继续旋转近一周时也不会与方向传动框停留在上述位置的最后一齿接触，该齿还保证了当方向盘回正时能带着方向传动框回到最初的原始位置；当方向盘向左转并带着导轮轴旋转下降时，导轮轴上的传动销逐渐下降、继而完全进入下面左转半径齿轮的扇形键槽内、再带着该齿轮向左转动、与其啮合的齿条带着半径传动框仍然向左移动，此时上面右转半径齿轮也随传动框齿条反向空转，再下面、滑套在花键上的方向齿弧带着方向传动框向右移动，当方向齿弧最后一齿脱离齿条时，方向传动框即停下不动，方向齿弧继续旋转近一周时也不会与方向传动框停留在上述位置的最后一齿接触，同样该齿也将保证当方向盘回正时能带着方向传动框回到最初的原始位置。导轮轴最下端由固装在转向操纵器体上的定心座保证其轴心位置。

前述转向回旋机：机中上部有一转向分配轴，下部有一差速回旋轴，机中动力路线由汽车变速器经动力输入主动锥齿轮组合进入后，经与其啮合且空套在转向分配轴上的锥柱双联齿轮，再经与双联齿轮中的圆柱齿轮啮合的、用长轴光孔空套在差速器壳体上、在右端花键孔内套装有滑动花键端齿套的传动齿轮、再经该滑动花键端齿套的左端齿及差速器壳体的右端齿进入差速器总成的动力输入路线；另由左右差速齿轮，左右差速轴及连接在该轴上的方向从动齿轮和用内孔及圆柱销与方向从动齿轮固连在一起的左右动力输出主动齿轮，再分别各经向前后方并同时与该主动锥齿轮啮合的四个动力输出锥齿轮组合，再经四根万向传动轴分别到前后双输入车桥两侧的车桥输入锥齿轮组合，最后各经同侧与其啮合的半轴齿轮，半轴到达前后两侧车轮的让同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线。此输入路线和输出路线一起即构成了汽车直行时的动力路线。下部差速回旋轴中，在公知的差速器壳体上用花键固装一组大小不等的半径主动齿轮，上部中空在转向分配轴上空套一组与半径主动齿轮分别啮合的半径从动齿轮，该组各齿轮孔为类似矩形花键、但槽宽增大的花键孔，在转向分配轴上所有半径从动齿轮位置上有垂直的通孔，孔内对应各齿轮都有一付叠加在一起可向两端伸缩的弹性键组合，该组合有前片和后片，二片之间有为使其伸缩的弹簧，两片中间各有一垂销轴，后片垂销轴穿过前片可让其往返移动的槽孔后与前片的垂销轴伸向同一侧，二垂销轴上都装一滚动套，各键头部的厚度比齿轮键槽小很多；在转向分配轴两端各空套一个各参数相同的方向主动齿轮，在差速器二差速齿轮轴上各连接一个与方向主动齿轮啮合的方向从动齿轮，二从动齿轮各用圆柱销和内花键与动力输出主动锥齿轮和差速齿轮轴连接成一个转动的整体，二方向主动齿轮的孔内有与半径从动齿轮孔内同样的结构，但二垂销轴伸向另一侧。在转向分配轴孔内的适当位置用圆柱销固定数个“工”形选择杆导向支座，在导向支座半径从动齿轮弹性键垂销轴伸出一侧的空腔内轴向设置一半径选择杆，导向支座另一空腔内轴向设置一方向选择杆，二选择杆内侧都有一直通槽，它们分别将对应的弹性键垂销轴及滚动套控制在直通槽内、使各弹性键两端的头部停留在即将伸出转向分配轴外的孔内，半径选择杆用圆柱销与装在半径传动框回旋槽中的半径杆旋转接头连接起来，该旋转接头的轴心线由用二弹性定位销固定在旋转接头上且套装在转向操纵器体安装轴孔内的半径杆定心套保证与该孔中心线一致；方向选择杆也用圆柱销与装在方向传动框回旋槽中的方向杆旋转接头连接起来，此旋转接头的轴心线由用一弹性定位销固定在方向传动框上的方向杆定心套保证与方向传动框轴心线一致。在转向分配轴外的适当位置，用圆柱销固定着一个半径档位定位机构，该机构的弹性档位销头形与半径选择杆外面的V形档位槽相吻合，将档位销头置于半径选择杆上的零档位槽中，在选择杆上，由此开始向右排列数量与半径从动齿轮数一致、距离等于半径从动齿轮间距的、形状大小与零档位槽相同的档位槽；在半径选择杆内面、距最右一个半径齿轮弹性键垂销轴一个齿轮间距右边的直通槽二壁上，对称设置两个弹性键V形释放缺口，该V形释放缺口形状和深度为：当弹性键垂销轴及滚动套进入V形释放缺口时、该弹性键头端能到达齿轮键槽底部，以使该齿轮与转向分配轴连接起来一起转动；操纵方向盘移动半径选择杆到任一档位或返回时，档位槽、释放口与档位销、弹性键垂销轴的进出应逐一对应，很轻松顺利、并有明显手感，其对应的弹性键端能完全进入该半径齿轮键槽底部或完全退出齿轮孔，使该齿轮与分配轴可靠连接起来可一起转动或彻底退出连接。同样，在方向选择杆左右二弹性键垂销轴近旁的直通槽二壁上，设置一个对称的弹性键释放敞口，当方向盘左右转动和返回时、方向选择杆左右移动和返回的过程中，对应的方向主动齿轮弹性键垂销轴及滚动套应能轻松地进出方向选择杆的释放敞口，让该方向齿轮弹性键端进入该方向主动齿轮键槽底部或完全退出齿轮孔，以使该方向主动齿轮与转向分配轴可靠连接起来一起转动或彻底退出连接。这样，当将方向盘向左或右转到某一档位时，该方向的方向主动齿轮和该档位的半径从动齿将同时与转向分配轴连接起来，这二齿轮和与其啮合的差速回旋轴上的二齿轮所生成的很低的转向调整转速进入对应的差速齿轮轴，左右差速齿轮即生成不同转速，这不同的转速经前述的二动力输出路线到达前后两侧的车轮后，汽车即以各种不同转弯半径作动力差速转向；因同侧前后车轮转速相等，前后车轮行驶时轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差。汽车的转弯半径R主要决定于前述同时与转向分配轴连接的半径齿轮对和方向齿轮对的总传动比，该汽车的轮距和轴距也有一定影响，其值可由下式近似求得

$R=\sqrt{\{{[\mathrm{BZaZc}/2(\mathrm{ZbZd}-\mathrm{ZaZc})]}^2+{(L/2)}^2\}}+B$

式中：Za——半径主动齿轮齿数

      Zb——半径从动齿轮齿数

      Zc——方向主动齿轮齿数

      Zd——方向从动齿轮齿数

      B——汽车轮距

      L——汽车轴距

选取适当数量(如八个)的转弯半径，按上式计算并选择大小合适的转弯半径值，再由小到大、从右到左排列。

转向回旋机可做成由二轴线对开两半的箱体，两端用端盖和转向操纵器密封和连接起来，上面可为一大箱盖，差速回旋轴两端可安装在箱体壁上的向心推力轴承中，中部差速器两端用滚针轴承支撑在二中间隔板上、其左端前后紧靠动力输出的锥齿轮，则为外径很小的只有冲压外圈的滚针轴承，上部的转向分配轴用二向心推力轴承安是在二中间隔板上，一端孔中有台阶、另一端轴孔左边用一辅助筋板和调整螺圈来保证轴向位置。中间隔板下边有润滑液过孔。箱体上其它所需常规结构以简单方便适当为准。

在转向回旋机适当位置设置一回旋操纵手柄，经伸入转向回旋机内的回旋手柄轴上的双功能拨叉下部孔内的二带轴滑块、将有滑转环槽的拨动环及通过二圆柱销与其连接在一起的、在传动齿轮花键孔内的滑动花键端齿套向右移动，其左端齿与差速器脱离、其右端齿与右方向从动齿轮的端齿连接、而方向从动齿轮与差速齿轮轴和动力输出主动锥齿轮三件是一个转动的整体，这就将原来传输给差速器的汽车动力切换给右侧的动力输出主动锥齿轮，这样，左差速齿轮即生成与汽车动力大小相等但方向相反的转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮后，汽车即在原地回旋。

原地回旋必须在汽车处干直行状态时进行。为避免操纵失误，在回旋手柄轴正上方的转向分配轴上设置一个转向和回旋的互锁装置，它由用圆柱销固定在转向分配轴内的互锁体，套装在转向分配轴外的互锁环，和两个完全相同、相互颠倒且翻盖在一起、中间有弹簧支撑使两端可向外伸缩的二锁舌组成，二锁舌及弹簧装在互锁体及转向分配轴孔内但两端已伸入到互锁环孔内的空腔中，此时二锁舌完全张开的活动缺口正好能让方向选择杆自由左右移动，即汽车可以直行或任意左右转向。需原地回旋时首先打正方向盘，让方向选择杆两侧的互销缺口正在二锁舌位置，再将回旋手柄向外拉，让下端的定位齿由锁止定位缺口中拉出后再将手柄向左偏转，回旋手柄轴上双功能拨叉上部的开口经阶梯滑块让带耳轴的互锁环向左移动，将二锁舌压入转向分配轴内，二锁舌上的活动缺口向内收缩、卡在方向选择杆两侧的互锁缺口中，方向选择杆及整个转向系统都被锁住不动，双功能拨叉下部同时进行着前述回旋操纵，此时汽车只能原地回旋。回旋完了，将回旋手柄回正并向内推，让手柄下端的定位齿进入手柄盖上的定位缺口，手柄轴上的双功能拨叉上部将互锁环、下部将拨动环都恢复原位，上部互锁环回到中间位置，二锁舌再回到互锁环孔的空腔内，活动缺口张开、解除对方向选择杆和整个转向系统的锁止，下部转向回旋机中的汽车动力即切换回到差速器总成中，汽车即可正规行驶。

为保证弹性键能让转向分配轴与轴上齿轮顺利、可靠连接，防止当齿轮键槽转到即将越过弹性键孔的很小角度时、弹性键才被释放出来、以至于弹性键不能完全进入齿轮键槽底部就开始了动力传递而使零件受损，转向分配轴上的所有齿轮都设置一个齿轮键槽提前关闭的保护装置，它们由叠在齿轮正面的齿轮护圈、二结构完全对称的扭转弹簧和各齿轮组成，在外径比齿轮根圆稍小的齿轮护圈孔内有与齿轮孔内相同但键槽稍小的花键，外缘有安装扭转弹簧的槽口，二扭转弹簧装在齿轮花健底孔近旁对称设置的扭转弹簧孔中，该孔有能让扭转弹簧方便装入的开口，扭簧的定位直端装在齿轮背面的定位槽中，有弯勾的工作端在齿轮正面、有能让其往返扭转的较宽的槽隙中，弯勾伸入齿轮护圈外缘槽口中、使齿轮护圈键槽两侧与齿轮键槽两侧有相等距离，这样，不管齿轮正转还是反转，一旦出现齿轮健槽即将跨越弹性键孔口时弹性键才被释放出来，齿轮护圈键槽这较小的几度即能阻止其进入，而让它在护圈孔内向后滑转到下一键槽，从而能从容进入键槽底部，避免损伤零件。弹性键退出连接后，齿轮护圈在二扭簧作用下，又恢复到双向都提前关闭键槽的对称的位置。

为让转向操纵时被同时释放出的弹性键能更快进入相应齿轮的键槽内，在转向分配轴的适当位置设置一个能迅速降低转向分配轴转速的阻尼装置，它由固定在转向回旋机箱体上的阻尼环、用圆柱销固定在转向分配轴上的阻尼座和用二圆柱销连接在阻尼座上的完全相同的二阻尼蹄片、二阻尼蹄片活动端各用圆柱销套装一个缺口滑块，及作用在缺口滑块和半径选择杆之间的双T型转换块、转换块中孔内用弹簧支撑在方向选择杆直通槽内的滑动头顶杆、穿过阻尼座过孔分别支撑在转向分配轴和二阻尼蹄片上的二伸张弹簧组成，当汽车直行时、零档位的半径选择杆在最右位置，半径选择杆端部斜面、经双T型转换块下部倒T型处的斜面、转换块上部的斜面、将二缺口滑块及连接圆柱销将阻尼蹄片向内压缩，使其与阻尼环脱离接触，转向分配轴在“自由状态”下只受各空套齿轮孔与轴之间润滑油带动徐徐转动，当方向盘左右转动、半径选择杆及端部斜面向左移动后，双T型转换块即受底部弹簧作用向上移动，松开对阻尼蹄片的控制，二蹄片各受二弹簧作用紧压在静止不动的阻尼环上，让转速原来就不高的转向分配轴转速更趋近于零，使弹性键一释放出来就有可能进入有固定转速的齿轮键槽让齿轮与转向分配轴连接起来，使汽车进入转向状态，也就最大限度缩短了转向操纵响应距离。

结构完全相同的前后双输入车桥中有两个背对背并通过支承套互相支撑、和相互套装在一起、但可独立转动的左右半轴齿轮、和分别与其啮合的左右车桥输入圆锥齿轮组合，各齿轮参数相同，二半轴齿轮分别用齿小端轴台上的短滚子轴承装在由桥壳两端伸入的半轴套管端孔内。这种允许少量轴向移动的自调心结构，恰当选取二齿轮背面的支承套及各调整垫圈的厚度，即可以保证左右两对齿轮的啮合间隙和接触区要求。汽车动力分别由左右车桥输入锥齿轮组合进入车桥后，各经与其啮合的半轴齿轮、半轴传给与车桥同轴的车轮。半轴套管和半轴与悬挂、制动和车轮等的连接结构可是现有的形式。

本发明的优点：1、没有复杂庞大的偏转轮转向系统、结构很简单，2、转向由费时费劲全被动的几何结构偏转转向、改为轻松省力的动力差速转向，没有不稳定因素，稳定性很好、可较高速转向，3、转向操纵响应距离与车速无关，不管车速多快，都在很短距离就以选定半径转向，足可避开任何紧急险情，4、同侧前后车轮行驶轨迹重合，长轴距汽车转小弯也没有内轮差，完全避免了内后轮伤人毁物、车厢碰挂，或掉入深沟等翻车事故，5、增加了原地回旋功能，掉头时基本不受场地限制。

附图说明  下面结合附图对本发明作进一步的详细说明

图1为总体结构布置俯视图

图2为转向接头组合结构剖视图

图3为转向接头中的定位半环形状图

图4为转向操纵器组合结构剖视图

图5为转向操纵器中的方向齿弧结构形状图

图6为转向操纵器中的基本类同的左右转半径齿轮结构形状图

图7为转向操纵器中的导轮轴总成结构形状图

图8为转向操纵器中的弹性支承半环结构形状图

图9为转向操纵器中的传动齿轮T型轴的T型头部结构三视图

图10为转向操纵器中三齿轮及二传动框在导轮轴中心处的轴向A-A剖面图

图11为转向操纵器中导轮轴上三齿轮及二传动框的工作关系示意图

图12为转向操纵器中的半径传动框总成结构形状图

图13为转向操纵器中的方向传动框结构形状图

图14为转向操纵器中的转向器齿轮箱结构形状图

图15为转向操纵器中的转向操纵器体结构形状图

图16为转向回旋机中的转向分配轴和差速回旋轴上各件结构位置工作关系图

图17为转向回旋机中的转向分配轴结构形状图，图中34a、34g为方向齿轮弹性键孔，34c、34d为半径齿轮弹性键孔，34b为半径档位销孔，34e为互锁锁舌孔，34f为阻尼装置双T形转换块孔，

图18为转向操纵器中的双道三线二导程导轮轴结构形状图

图19为转向回旋机中的方向选择杆结构形状图

图20为转向回旋机中的半径选择杆结构形状图

图21为转向回旋机中的齿轮护圈结构形状图

图22为转向回旋机中转向分配轴上齿轮与齿轮护圈的工作位置关系图

图23为转向回旋机中的转向分配轴上所有齿抡的结构形状图

图24为转向回旋机中转弯半径档位装置轴向剖面各构件结构关系B处放大图

图25为转向回旋机中互锁装置C-C剖面两种工作状态关系图

图26为转向回旋机中转向分配轴内选择杆导向支座结构形状图

图27为转向回旋机中弹性键后片结构形状图

图28为转向回旋机中弹性键前片结构形状图

图29为转向回旋机中的方向杆旋转接头结构形状图

图30为转向回旋机中的方向杆定心套结构形状图

图31为转向回旋机中的半径杆旋转接头结构形状图

图32为转向回旋机中转向分配轴上各齿轮的左右扭转弹簧结构形状图

图33为转向回旋机中转向分配轴内互锁装置中锁舌的结构形状图

图34为转向回旋机中转向分配轴上互锁环的结构形状图

图35为转向回旋机中回旋手柄轴盖板形状图

图36为转向回旋机中回旋手柄头部结构形状图

图37为转向回旋机中回旋手柄轴头部结构形状图

图38为转向回旋机中回旋操纵机构、互锁装置结构及工作关系D-D剖面图

图39为转向回旋机中转向分配轴阻尼装置二工作状态各构件关系E-E剖面图

图40为转向回旋机中转向分配轴阻尼装置阻尼座结构形状图

图41为转向回旋机中互锁装置互锁体的结构形状图

图42为阻尼装置中双T型转换块的结构形状图

图43为转向回旋机中差速回旋轴内滑动花键端齿套的结构形状图

图44为转向回旋机中差速回旋轴的F-F剖面图

图45为转向回旋机箱体的结构形状图

图46为转向回旋机中转向分配轴阻尼装置的阻尼半环的结构形状图

图47为转向回旋机中转向分配轴阻尼装置的阻尼蹄片结构形状图

图48为车桥组合结构图

图49为车桥壳体的结构形状图

具体实施方式  注：零件号代表零件，脚码仅表示它的不同位置、剖面和工作关系

图1展示的发明总体结构为一条由变速器00经传动轴200h、到转向回旋机100上的动力输入圆锥齿轮组合32a进入转向回旋机内差速器58的动力输入路线；由差速器中左右差速齿轮起，分别经左右差速齿轮轴、左右动力输出主动锥齿轮、再分别转向前后方的动力输出圆锥齿轮组合54c、54d、54e、54f和传动轴200b、200c、200a、200及前后双输入车桥上两侧的左右车桥输入锥齿轮组合307c、307d、307e、307f进入前后二车桥300b和300a，再经同侧与其啮合的半轴齿轮、半轴到两侧车轮900a、900b、900c、900d的两条能让同侧前后车轮转速始终相等的动力输出路线；由方向盘400转向轴500经转向接头600后，再经传动轴200f通过连接在转向回旋机100左上方的转向操纵器800、对转向回旋机100中的转向分配轴和差速回旋轴进行调控，以让两侧车轮产生不同转速而动力差速转向的转向操纵路线；和一个能将汽车动力由输给差速器切换到直接输给一侧动力输出路线上、让两侧车轮转动方向相反的原地回旋手柄700。

图2展示的转向接头为：两根相同的连接轴601和601a，它们一端带万向节叉、另一端各用花键连接一个小接头齿轮604和大接头齿轮605，各用二定位半环602和一连接轴定位板603轴向固定在接头体606内，如图3的定位半环602由直径破开的阶梯垫圈构成，二接头齿轮604和605相互啮合，用带安装弯脚的连接盖板607将在平板状的转向接头体606固定密封起来，再安装在驾驶室的适当位置。连接轴601与转向柱500连接，601a与转向操纵器800的万向传动轴200f连接。

图4为转向操纵器组合图：一端有万向节叉另一端用花键和螺母连接一转向传动齿轮810的转向输入轴811用二向心推力轴承装在如图14的转向器齿轮箱813内，齿轮箱一端用口部卷铆在齿轮箱环形槽中的防尘罩812防尘，一端用齿轮箱盖814密封，齿轮箱813用螺栓固定在如图15的转向操纵器体801上，(实际方位是由图示向里转90°、万向节叉811a通往图1中的转向接头600)。与转向传动齿轮810啮合的传动齿轮T型轴809的T型头809a(如图9)伸入到导轮轴总成805中的传动直通槽套806的直槽806a内，并以此带动导轮轴总成805旋转并同时沿固定在转向操纵器体801上的套有导轮轴滚动套807的二定位螺钉轴808升降。如图7的导轮轴总成由双道三线二导程导轮轴805a及用圆柱销805c固定在头部孔内的传动直通槽套806b和轴中部靠近花键处圆柱上的传动销816a组成，其中导轮轴805a如图18所示，导轮轴总成805下端伸入到固装在转向操纵体801上的定心座821中，导轮上有两条相距180°的引导通道，各通道由两条导程相等的上下工作螺旋线和中间导程较大的过渡用螺旋线构成，过渡段的螺旋升角不太大，以便上升不太用力，过渡段转角尽可能小、且让各相邻螺旋线间有一定壁厚b。传动直通槽套806b为一个有不通孔、孔壁对开有直槽806c的短轴，槽宽度B与图9中的传动齿轮T型轴809头部宽度B相等，传动销816a的头部最好加工成接触面大的方形816b。图4中、在导轮轴总成805的圆柱上套有如图6的孔中有扇形键槽的右转半径齿轮804和左转半径齿轮803，传动销816在二齿轮的交界面正中的键槽内(参阅图10)，扇形键槽宽度应能让导轮轴总成上的传动销816旋转升降时刚好顺利通过。二齿轮804和803外有如图12的一侧上边有齿条、另一侧下边铆接一齿条的半径传动框总成817，下面有一中间隔板818，再下面是滑套在花键上的如图5的方向齿弧802，齿弧外套有如图13的一侧有齿条、另一侧为光滑直边的方向传动框819，方向传动框819上的齿数较方向齿弧802多一齿、它们对称设置。左右转半径齿轮803、804和方向齿弧在导轮轴上的轴向位置由上面如图8的被二弹簧支伸在转向操纵器体801阶梯孔中的二弹性支承半环815和下面在方向传动框819内的方向齿弧支承板820保证，(二支承半环可用两根一边有斜面一边有小勾的小杆倾斜插入再压正后拆卸)，导轮轴总成805下端的中心由固定在转向操纵器体801上的定心座821保证。在图10中，套在导轮轴总成805b轴外上面的右转半径齿轮804a与半径传动框817a右上方的齿条啮合，下面的左转半径齿轮803a与铆接在半径传动框817a左下方的齿条822啮合，再下面的方向齿弧802a与方向传动框819a右边的齿条啮合，二传动框817a与819a之间有中间隔板818b，齿弧下面的方向齿弧支承板820a一边被限制在方向传动框右侧的滑动槽819f中，二传动框817a和819a与中间隔板一起构成的外廓为一圆，可在如图15的转向操纵器体下部与导轮轴垂直的安装轴孔801a内各自独立的轴向移动。这样、当方向盘向右转时，接合图4、图10和图11可以看到(此处描述有的不带脚码)，经前述传动、带着导轮轴805上的传动销816旋升到上面的右转半径齿轮804的扇形键槽中，继而经齿轮804带着半径传动框817向左移动，下面的左转齿轮803则由817左边的齿条822带着反向空转(图11中没面出)，而方向传动框819则由导轮轴805上的花键经方向齿弧802带着向左移动，由图11右下方的方向齿弧与方向传动框齿条的二运动关系图中看到，齿条上右数第二齿819c随方向齿弧802c的转动而向左移动距离B与齿弧802d最后一齿脱离接触后、就停留在819d的位置不动、方向齿弧802d可继续旋转到近一周时仍不会与齿条接触。方向盘回正时，方向齿弧802d将经齿条上最右边的齿带着方向传动框819回到最初位置、以待下一操纵；当方向盘左转时，传动销816旋降到左转半径齿轮803的扇形键槽中，继而经齿轮803带着半径传动框817仍向左移动，此时上面的右转齿轮804则由817右边的齿条带着反向空转(图11中没画出)，而方向传动框819则由导轮轴805上的花键经方向齿弧802带着向右移动，方向齿弧802与方向传动框819仍遵循图11右下方二图的对称运动关系作反向而对称的运动。当方向盘回正时，以上各件都恢复到最初位置。这里要求，半径传动框从最右到最左位置的移动距离，应为转向分配轴上所有半径从动齿轮的总厚度，也就是方向盘从正中向左或向左转到最小转弯半径的转角，而左(右)转半径齿轮都不应转动一整圈，方向齿弧与静止不动的方向传动框齿条不会碰撞。半径传动框817和方向传动框819分别通过同名旋转接头8、6和同名选择杆12、7伸入到转向分配轴34内，对各弹性键17、18进行控制。这样，不管方向盘400向左或向右转到那一档位，(参阅图16)其半径传动框817经半径杆旋转接头8圆柱销11总带着半径选择杆12从右向左移动到相应档位、让该档位的弹性键进入该档半径从动齿轮键槽使其与转向分配轴34连接起来，而方向传动框819经方向杆旋转接头6圆柱销5带着方向选择杆7移动一定距离B、让所对应的弹性键进入该方向主动齿轮健槽使其与转向分配轴34连接起来，这同时都与转向分配轴34连接的某档半径从动齿轮及左或右方向主动齿轮13或13b和与其啮合的半径主动齿轮及方向从动齿轮生成转速很低的转向调整转速进入差速器58左或右差速轴61或57。

在图16中，由动力输入锥齿轮32进入的汽车动力，经与其啮合且空套在转向分配轴34上的锥柱双联齿轮33传给与其啮合的、用长轴光孔空套在差速器58右壳体上的传动齿轮56，再经56的内花键连接空套在右差速轴57上的滑动花键端齿套53的左端齿53d与差速器总成58的右端齿58b进入差速器总成58，成为动力输入传动路线。从左右差速齿轮60b、60a起，分别经左右差速齿轮轴61、57，左右动力输出主动齿轮52a、52、(这里方向从动齿轮51a、51用圆柱销和内花键与动力输出主动锥齿轮52a、52和差速齿轮轴61、57共三件连接成一个运动的整体)，见图44，再分别向前后方经54ca、54da、54ea、54fa圆锥齿轮组合，结合图1，再经万向传动轴和前后双轿入车桥上同侧的圆锥齿轮组合进入车桥(见图48)中的左右车桥输入齿轮307a、307分别与车桥中的左右半轴齿轮302、304啮合传动，再经半轴306a、306最后到与其连接的车轮最终完成两条能让同侧前后车轮转速始终相等的动力输出路线，为保证各件的轴向位置，在此套装一个带槽孔的长隔离衬套50。整个动力传动路线能让汽车不受干扰的四驱直行。

在图16中差速器总成58的外壳上用花键固定一组大小不等的半径主动齿轮59，在差速器总成58的上方，有如图17的转向分配轴34，在转向分配轴34上的34c、34d的直通孔外，空套一组与半径主动齿轮组59相啮合的如图23的半径从动齿轮组30，它们孔内结构如图22中部所示：在分配轴34a的直通孔内，对应各齿轮都有一弹性键组合，组合中如图27的弹性键后片17a(已进入工作位置的)，和如图28的弹性键前片18d，后片17a的垂销轴17b穿过前片18d上可让其往返移动的槽孔后与前片18d的垂销轴18f伸向同一侧，二垂销轴上都套有弹性键滚动套19f，在二片中间的空腔18e内装有压缩弹簧(未画出)可让前后二片分别向两端伸出直到齿轮健槽底部，二弹性键及滚动套可由34c和34d孔一侧的缺口装入。在转向分配轴34两端的直通孔34a、34g上各空套一个如图23的方向主动齿轮13和13a，该二齿轮各参数相等。二方向主动齿轮孔内结构与图22相同，只是它们的垂销轴由分配轴直通孔另一侧的缺口装入，在分配轴34内的方向齿轮13、13a和半径从动齿轮组30近旁分别用圆柱销16固定三个如图26的选择杆导向支座15，在半径齿轮弹性键垂销轴伸出一侧的选择杆导向支座15的空腔内，装一个由分配轴左端伸入的如图20的半径选择杆12(或如图22中的12a)，半径选择杆上的直通槽将所有半径弹性键的垂销轴及滚动套都控制在其中(如图16中部的直通槽12b和垂销轴及滚动套19b那样)，使弹性键两端处于即将伸出轴外的位置(如图22中的18d)。在选择杆导向支座15的另一空腔内，装一个由分配轴左端伸入的如图19的方向选择杆7，方向选择杆的直通槽也将方向齿轮弹性键垂销轴及滚动套控制在其中、如图16右端7e和19d那样，其弹性键端情况与图22中半径弹性键相同。在转向分配轴外的左右方向主动齿轮13、13a两侧都各有一个用圆柱销固定在轴上以确定二齿轮轴向位置的短阶梯挡圈21，在半径从动齿轮组正中用圆柱销固定一个中间定位圈31，在该齿轮组右边用圆柱销固定一个轴向定位用的长阶梯挡圈21a，在半径从动齿轮组左边设置一个兼起轴向定位的半径档位机构，如26、27、28、29所示，其局部放大如图24，它们由孔内装有弹簧、头部为便于滑动升降、角度不大的V形头的圆柱形弹性档位销28b、档位座26b、同时装在转向分配轴34和档位座26b孔内的档位销套27b、及在档位座外支撑着档位弹簧的档位座套29b组成，再用与图面垂直的圆柱销16c将档位座套29b、档位座26b、转向分配轴34b和分配轴孔内的选择杆导向支座15b串通固定在一起，再用钢丝挡圈将圆柱销限制在档位座套29b内，结合图24，当档位销在半径选择杆零档位槽时，选择杆直通槽二壁上的第一V形释放口如图20中的12h距第I档半径齿轮应为一齿轮距，当12h向左移至IV档齿轮时、第二V形释放口12k距V档齿轮也应为一齿轮距，这样当半径选择杆12从I档～VIII档向左逐个移动时，其档位销、档位槽、释放口和各档位齿轮弹性键应一一对应，其时各弹性键都应能进入到各齿轮键槽底部，如图22中的17b、19f、17a所示，让该齿轮和转向分配轴连接起来或退出连接，如图22中的18d，操纵过程应很轻松、且有明显手感。如图19的方向选择杆内侧的直通槽和V形释放敞口7g或7h应能保证与半径杆V形释放口12k有同等功能，但方向选择杆在二方向主动齿轮外边直通槽两壁上的释放敞口是偏离弹性键中心的，如图16转向分配轴右端方向主动齿轮13a内被直通槽7e控制的弹性键垂销轴滚动套19d那样，这里要求其偏心不宜过大，当向左右转动方向盘时，方向齿轮弹性键应能比半径齿轮弹性键先到达彻底释放位置、或同时到达。当同时与转向分配轴连接的半径齿轮对和方向齿轮对的传动比的乘积i＜1时，方向选择杆上的释放敞口结构应为图19上面的俯视图7g形式，若i＞1时则应为下面的7h形式，以此保证方向盘转向一侧车轮转速始终低于另一侧的转速。转向分配轴左边的轴向调整机构，它有一个用圆柱销22作圆周固定、且用轴台紧靠在辅助筋板上的调整螺圈23、螺圈内旋装一个用以调整轴承轴向位置的螺纹调整垫圈25，该调整垫一端有数个旋转用开口、另一端外圆上有数个限位孔，当调整好动力输入主动齿轮32和锥柱双联齿轮33的啮合参数和二轴承间隙后，通过调整螺圈23上的缺口向螺纹调整垫圈25所对的限位孔内设置一圆柱销24后用钢丝挡圈限制在内。在转向分配轴最左边、用圆柱销11将如图20的半径选择杆12连接在如图31的半径杆旋转接头8上，再将旋转接头8装入如图12的半径传动框总成右端被切开的环形槽817f中，最后用两个头部为一台阶小轴尾部孔内带有小弹簧的弹性定位销3a将旋转接头8支承在半径杆定心套10的孔内，定心套10套装在如图15的转向操纵器体的安装轴孔801a内以保证运动中心；用圆柱销5将如图19的方向选择杆7连接到如图29的方向杆旋转接头6上，再将旋转接头装入如图13的方向传动框右端被切开的环形槽819k中、在方向传动框的定位孔819h中装入与3a相同的弹性定位销3，用一工具小轴将弹性定位销压入孔内、再将如图30的方向杆定心套4从有斜锥端轴向套装在方向杆旋转接头6上，这样当方向盘向左或右(图中向右)转动到某一档位(如VII档)时，则所选的半径从动齿轮30g和方向主动齿轮13a与转向分配轴34连接起来，并和与其啮合的半径主动齿轮59g及方向从动齿轮51一起生成很低的转向调整转速进入右差速轴57后，左差速轴61即生成不同转速，这不同的转速经前述二动力输出路线到达前后两侧的车轮后，汽车即以第VII档的转弯半径，向左(i＞1)、或向右(i＜1)作动力差速转向。因同侧前后车轮转速相等，行驶轨迹始终重合，即转弯时没有内轮差。

在图16中，回旋操纵手柄700a经伸入转向回旋机100内的回旋手柄轴46(同时见图38中的46e)上的双功能拨叉45e下部孔内的二带轴滑块702a、将拨动环55e及通过二圆柱销704e与其连接在一起的、在传动齿轮56花键孔内的滑动花键端齿套53向右移动，53的左端齿53c与差速器右端齿58a脱离连接，其右端齿53a与方向从动齿轮51的端齿51b连接，而方向从动齿轮用内花键和圆柱销将差速齿轮轴和动力输出主动锥齿轮三件连接成一个转动的整体，这就将汽车动力从原传输给差速器58切换给右侧的动力输出主动锥齿轮52，左差速齿轮60b即生成与汽车动力大小相等但方向相反的转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮后，汽车即在原地回旋。

在图16回旋手柄轴46正上方的转向分配轴上设置一个用圆柱销固定在转向回旋轴34内如图41的互锁体36、如图33的二锁舌38及支撑在相互倒置并翻盖在一起的二锁舌之间的互锁弹簧、和如图34的互锁环37组成的转向和回旋的互锁装置，同时见图38、图25，正常行驶时，装在互锁体36及转向分配轴34孔内且两端伸入到互锁环37的空腔内的二锁舌38两侧张开的活动缺口与方向选择杆有一定间隙δ，方向选择杆可以左右自由移动，即汽车可以直行或任意左右转向。需原地回旋时首先打正方向盘，让在方向选择杆两侧的互锁缺口正处于二锁舌位置，再将回旋手柄拉出，让装在如图37的回旋手柄轴46e头开口中的回旋手柄上的定位齿700c(如图36)从如图35的手柄轴盖扳701b上的定位缺口701e中拉出再向左偏转如700b，经手柄轴46e上的双功能拨叉上部45f开口中的阶梯滑块703a将互锁环37e向左移动，锁舌38e被压回转向分配轴34内、锁舌38e的活动缺口38f进入方向选择杆7b两侧的互锁缺口7d一定深度Δ，方向选择杆及整个转向系统都被锁住不动，也就是当拔叉下部让汽车回旋时，上部即将转向系统锁住。回旋完了，将回旋手柄700a回正并向内推，让手柄下端的定位齿进入手柄轴盖板701b的定位缺口701e，双功能拨叉45上部将互锁环37、下部将拨动环55都恢复原位，二锁舌38伸入互锁环37的空腔，锁舌活动缺口38c张开、方向选择杆7可自由左右移动，滑动花键端齿套53与动力输出锥齿轮52脱离转而与差速器58连接起来、汽车动力再切换回差速器58、汽车即可正常行驶。

为保证弹性键被释放出来能完全进入齿轮键槽底部而设置的齿轮键槽提前关闭的保护装置如图22，其中如图23的齿轮有似矩形花键但键槽宽很多的花键孔、在键槽底部有对称设置装扭转弹簧的带开口的二小孔30e、正面有由扭簧孔壁延伸出去用于安装扭簧工作端且能让其转动的对称槽A、背面有由扭簧孔壁延伸出去用于扭簧定位的对称小槽B，如图21齿轮护圈14a叠在齿轮30f前面，它有与齿轮相似的但键槽稍小的花键孔、比齿轮齿根圆略小的外圆上有对称设置用来支撑齿抡护圈14a且能让扭簧转动的定位缺口14b，如图32结构对称的二扭转弹簧20e装在小孔30e中，其工作端的弯勾20a紧靠齿轮护圈缺口14b一壁，定位直端20b在齿轮背面定位直槽(虚线)中，齿轮护圈14a的键槽角α(图中细线)比齿轮键槽角β(图中粗线)小5～6°，在二扭簧作用下键槽两侧都有关闭区b，当弹性键来到即将跨越键槽的关闭区b时才被释放出来，17a(或18d)就只能沿着齿轮护圈内孔向下一键槽滑转，当键槽为奇数时，对面的弹性键18d(或17a)即能很快且从容进入相邻键槽G，让齿轮与转向分配轴连接并带着向前转动，既避免了损坏零件、又将齿轮与分配轴连接的机会提高一倍。当弹性键退出连接后，齿轮护圈14a在二扭簧20e作用下，又恢复到双向都提前关闭键槽的对称位置。

为最大限度缩短弹性键进入齿轮键槽的时间而设置的转向分配轴阻尼装置如图39、图16所示，在图39中：左右二图都是中图轴剖向左的剖面图、中图左半和左图是汽车直行时半径选择杆12h在最左位置时各构件位置关系图，中图右半和右图是汽车转向时半径选择杆12k向左移动到12f及以后各构件运动位置关系图，该装置由如图40的用圆柱销42a固定在转向分配轴34e上的阻尼座43b，和各用一圆柱销42b连接在阻尼座43b上的如图47的二阻尼蹄片44b、44c，和通过阻尼座43b穿孔支撑在转向分配轴34e和二阻尼蹄片44b、44c上的四个伸张弹簧48c，和分别用圆柱销套装在二蹄片活动端的二缺口滑块41b、41c，和用上和下斜面作用在二缺口滑块41b、41c与半径选择杆12d上的如图42的双T型转换块40b、(40c)，和用弹簧支撑在双T型转换块40和方向选择杆7d之间的滑动头顶杆47b，和连接在转向回旋机箱体62a、62b上的如图46的二阻尼半环39b、39c组成，在图39的中图左半和左图中，半径选择杆右端斜面12e压着双T型转换块40b，转换块40b上部的斜面让缺口滑块41b阻尼蹄片44b向中心转一定距离，阻力蹄片44b与阻尼半环39b脱离接触并有间隙39e，转向分配轴34、阻尼蹄片44b、双T型转换块40b等等仅由润滑油粘度带着慢慢转动，在中图右半和右图中，当半径选择杆右端斜面向左移动到12f或以后，双T型转换块40c在滑动头顶杆47c及弹黄作用下向上移动，缺口滑块41c和阻尼蹄片44c被松开，二阻尼蹄片在伸张弹簧48c作用下紧压在静止不动的阻尼环工作弧面39f上，行成摩擦让转速原来就不高的转向分配轴34e的转速更趋近于零，使弹性键一释放出来就有可能立即顺利进入有固定转速的齿轮键槽让齿轮与转向分配轴连接起来，使汽车进入转向状态，这就最大限度缩短了操纵响应距。

如图48的双输入车桥中有两个背对背通过支承套303互相支撑、并相互套装在一起、但可独立转动的各齿轮参数相同的左右半轴齿轮302、304和两个分别与其啮合的左右车桥输入圆锥齿轮组合307a、307，二半轴齿轮302、304都用齿小端轴台上的短滚子轴承装在由桥壳(如图49的)301左右端伸入的半轴套管305a、305的端孔内，这是一种允许少量轴向移动的自调心结构，恰当选取支承套303及各调整垫圈308a、308，即可以保证左右两对齿轮302和307a、304和307的啮合间隙和接触区要求。二输入动力分别由左右二输入圆锥齿轮307a、307进入车桥后，各经与其啮合的半轴齿轮302、304、半轴306a、306传给左右车抡(图1中的900a、900c、900b、900d)、就完成了汽车动力的最终传递。二半轴套管305a、605和半轴306a、306的外端可任选现有的方便结构形式。

Claims (10)

1.一种让汽车差速转向、转弯时无内轮差和能原地回旋的方法，其特征在于该汽车常四轮驱动，无偏转轮，车轮与车桥同轴，它有一条将汽车动力由变速器(00)、经万向传动轴(200h)、转向回旋机(100)上的动力输入主动锥齿轮组合(32a)进入转向回旋机内的差速器(58)中的动力输入路线；有两条由该差速器(58)左右差速齿轮(60b、60a)起，经左右差速轴(61、57)，左右动力输出主动锥齿轮(52a、52)，及两侧分别向前后方并同时与该主动锥齿轮啮合的动力输出锥齿轮组合(54c、54d、54e、54f)，再经传动轴(200b、200c、200a、200)传递给前后相同的双输入车桥(300b、300a)上两侧的车桥输入锥齿轮组合(307c、307d、307e、307f)，最后各经与其啮合的左右半轴齿轮(302、304)、半轴(306a、306)传给所连接车轮(900a、900b、900c、900d)、让汽车同侧前后车轮转速始终相等的两条动力输出路线；此动力输入路线和输出路线一起即组构成汽车直行时的传动路线；用方向盘(400)经转向柱(500)转向接头(600)和万向传动轴(200f)到连接在转向回旋机(100)上的转向操纵器(800)，通过转向操纵器使转向回旋机(100)中的转向方配轴和差速回旋轴生成一系列大小不等的很低的转向调整转速，让其一进入左或右差速轴，另一差速轴即产生不同转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即因两侧车轮的动力差速而转向；用转向回旋机(100)上的回旋手柄(700)，经回旋手柄轴上的双功能拨叉，将输给差速器(58)的汽车动力切换到直接输给一侧的差速轴，则另一差速轴即生成与汽车动力转速大小相等、但方向相反的转速，此二转速经前述二动力输出路线到达前后两侧车轮，汽车即原地回旋，这里应要求正常行驶与原地回旋不能同时进行。

2一种采用权利要求1所述让汽车差速转向、转弯时无内轮差和能原地回旋方法的汽车，其特征在于它由一个设在汽车中部的转向回旋机(100)，前后各一个结构相同的双输入车桥(300b、300a)，一个与方向盘(400)转向柱(500)前端连接的转向接头(600)，一个固定在转向回旋机(100)一端并与转向回旋机中的方向分配轴(34)相通的转向操纵器(800)，一个在转向回旋机(100)适当位置的回旋手柄(700)，和一条用万向传动轴(200h)将汽车动力由离合器变速器(00)传输到转向回旋机(100)上的动力输入锥齿轮组合(32a)并由此进入其中差速器(58)的动力输入路线，两条分别用万向传动轴(200b、200a、200c、200)将前后桥(300b、300a)左右车桥输入锥齿轮组合(307c、307e、307d、307f)与转向回旋机(100)两侧分别向前后方，并同时与其中左右差速轴(61、57)连接的左右动力输出主动锥齿轮(52a、52)啮合的动力输出锥齿轮组合(54c、54e、54d、54f)连接起来所构成的动力输出路线，一条用万向传动轴(200f)将转向接头(600)和转向操纵器(800)连接起来的操纵路线，及一个用回旋手柄(700)并通过手柄轴(46)上的双功能拨叉(45)将汽车动力输入路线终点在差速器(58)和一侧的动力输出主动锥齿轮之间往返切换的回旋机构组成。

3、按照权利要求2所述的汽车，其特征在于：所述转向回旋机，其汽车动力由动力输入主动齿轮(32)进入后，经与其啮合且空套在转向分配轴(34)上的锥柱双联齿轮(33)传给与其啮合的用长轴光孔空套在差速器(58)右壳体上的传动齿轮(56)，再经(56)的内花健连接空套在右差速轴(57)上的滑动花键端齿套(53)的左端齿(53d)与差速器(58)的左端齿(58b)进入差速器总成(58)的动力输入路线终段；从左右差速齿轮(60b、60a)起，分别经左右差速轴(61、57)、左右动力输出主动锥齿轮(52a、52)，再分别经同时从前向方与其啮合的动力输出锥齿轮组合(54ca、54da、54ea、54fa)的二动力输出路线起始段，在差速器总成(58)的壳体上用花键固装一组大小不等的半径主动齿轮(59)，在转向分配轴(34)上空套一组与半径主动齿轮啮合的半径从动齿轮(30)，在转向分配轴(34)两端各空套一个与左右方向从动齿轮(51a、51)啮合的左右方向主动齿轮(13、13a)，左右方向从动齿轮(51a、51)分别用内花健和圆柱销与左右差速轴(61、57)及左右动力输出主动锥齿轮(52a、52)三件固装成一个转动的整体，在各空套齿轮或齿轮组近旁的转向分配轴(34)中孔内，用圆柱销(16)固定一个选择杆导向座(15)、导向座(15)二空腔内分别装有半径选择杆(12)和方向选择杆(7)，它们分别通过圆柱销(11)和(5)将自己和半径杆旋转接头(8)、方向杆旋转接头(6)连接起来，二旋转接头(8)和(6)再分别套入在转向操纵器(800)中的半径传动框(817e)和方向传动框(819e)的旋转槽(817f、819f)中，当方向盘向左或右转到任一档位时，半径选择杆(12)和方向选择杆(7)上的V形释放缺口和V形释放敞口都应恰好释放出在转向分配轴(34a)键孔内的相应档位的半径齿轮弹性键(17a或18a)，和相应方向齿轮弹性键(17)或(18)，同时半径选择杆(12b)背面相应的档位槽正卡在半径档位机构的档位销(28b)上。

4、按照权利要求2、3所述的汽车，其特征在于：所述回旋机构由回旋手柄(700)经回旋手柄轴(46)、双功能拨叉(45)下部孔中的带轴滑块(702a)推动拨动环(55)通过圆柱销(704)带着滑动花键端齿套(53)左右移动，以使传动齿轮(56)与差速器总成58或方向从动齿轮(51)连接。

5、按照权利要求1和2所述的汽车，其特征在于：所述正常行驶与原地回旋的互锁装置由回旋手柄轴(46)上双功能拨叉(45)上部开口中的阶梯滑块(703a)经互锁环(37)的耳轴带着互锁环与下部回旋机构同步反向往返移动，使二锁舌(38)的活动缺口(38c)进入或退出方向选择杆(7)两侧的互锁缺口(7d)。

6、按照权利要求2、3所述的汽车，其特征在于：所述的档位装置由圆柱销16c将选择杆导向座(15b)和档位座(26b)、档位座套(29b)固定在转向分配轴(34b)上，档位销套(27b)在档位座(26b)和转向分配轴(34b)中，在档位座套(29b)和档位销套(27b)内并装有弹簧的档位销(28b)的V形头应能轻松地进出半径选择杆(12b)背面的档位槽。

7、按照权利要求2、3所述的汽车，其特征在于：所述在半径、方向弹性键(17a、18d)与半径、方向齿轮键槽之间设置一个提前关闭键槽的保护装置，它们由键槽较小的齿轮护圈(14a)、二对称设置的扭转弹簧(20)及齿轮较小的键槽所构成的提二前关闭区b组成。

8、按照权利要求2、3所述的汽车，其特征在于：所述在转向分配轴(34)与箱体之间设置一个阻尼装置，它由定位在二箱体(62a)和(62b)壁上的二阻尼半环(39)、用圆柱销(42a)固定在转向分配轴(34e)上的阻尼座(43b)、用二圆柱销(42b)安装在阻尼座(43b)上的二阻力蹄片(44b、44c)，二阻尼蹄片(44b、44c)各由支撑在转向分配轴(34e)上的弹簧48c紧压在阻尼半环(39)上，一斜面作用在半径选择杆(12)上、另一斜面作用在用圆柱销套装在阻尼蹄片(44)活动端的缺口滑块(41)上的双T型转换块(40)，同时还用滑动头顶杆(47)和弹簧支撑在方向选择杆(7)的直通槽中。

9、按照权利要求1、2所述的汽车，其特征在于：所述转向操纵器(800)，在转向操纵体(801)上装有一个用防尘盖(812)和齿轮箱盖(814)密封的转向器齿轮箱(813)，在这当中有一对互相啮合的转向传动锥齿轮(810)和传动齿轮T型轴(809)，传动齿轮(810)中用花键和螺纹固装有一个可与从转向接头(600)来的传动轴连接的转向输入轴(811)，传动齿轮T型轴(809)的T型头(809a)、伸入到导轮轴总成(805)内的直通槽套(806)和其直槽(806a)中，导轮轴通过二定位螺钉轴(808)及导轮轴滚动套(807)悬挂在转后操纵器体(801)上，导轮轴(805)用圆柱销有方向的将直通槽套(806)固装在其中，右转半径齿轮(804)和左转半径齿轮(803)套装在导轮轴(805)中部传动销(816)的上下，隔上中间隔板(818)，再在花键上滑套装方向齿弧(802)，三齿轮上面用支伸在转向操纵器体(801)阶梯孔上二弹性支承半环(815)，下面由滑装在方向传动框(819)上的齿弧支承板(820)保证其轴向位置，二半径齿轮(803、804)外套装有其二齿条分别与其啮合的半径传动框(817)，方向齿弧(802)外套装有其齿条与其啮合的方向传动框(819)，二传动框(817、819)经同名旋转接头(8、6)和同名选择杆(12、7)伸入到转向回旋机(100)的转向分配轴(34)内。

10、按照权利要求1、2所述的汽车，其特征在于：所述双输入车桥(300)，在桥壳(301)内反向相对套装的左右半轴齿轮(302、304)通过支承套(303)相互支撑，二半轴齿轮(302、304)分别通齿小端的轴台用短滚子轴承装在由桥壳两端伸入的半轴套管(305a、305)的端孔内，二半轴齿轮(302、304)分别用各花键孔内的半轴(306a、306)与同侧的车轮连接，二半轴齿轮(302、304)分别与输入动力的车桥输入锥齿轮(307a、307)啮合。

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