CN1941115A

CN1941115A - 利用收敛搜寻机制来进行聚焦校正的装置及方法

Info

Publication number: CN1941115A
Application number: CN 200510107035
Authority: CN
Inventors: 吴佑焉
Original assignee: Realtek Semiconductor Corp
Current assignee: Realtek Semiconductor Corp
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-04-04

Abstract

一种聚焦校正装置，其包含有：光学读写单元，用来感测自光学储存介质所反射出的激光来产生射频信号；射频涟波信号产生单元，用来依据该射频信号产生射频涟波信号；聚焦控制模块，用来依据补偿位移量调整聚焦控制信号；致动单元，用来依据该聚焦控制信号控制该光学读写单元以调整其聚焦位置；以及校正模块，用来计算该聚焦位置所对应的斜率，并依据该斜率来调整输入至该聚焦控制模块的该补偿位移量来调整该聚焦位置直到该斜率落于预定范围为止。

Description

利用收敛搜寻机制来进行聚焦校正的装置及方法

技术领域

本发明是提供一种聚焦校正的装置与方法，尤指一种利用收敛搜寻机制来寻找光驱的最佳聚焦点的装置与方法。

背景技术

光驱(optical disc drive)是用来读取光盘片所储存的数据、或是将数据写入至光盘片中所使用到的装置。不论进行的是写入或是读取的工作，光驱都必须要通过读取头中的聚焦透镜将激光二极管所产生的激光输出至光盘片(例如符合DVD+R/RW或DVD-R/RW的规格的光盘片)的表面，并藉由接收到的反射光来产生伺服控制信号，例如聚焦误差(focus error，FE)信号与寻轨误差(tracking error，TE)信号，并凭借所产生的伺服控制信号来进行伺服控制的工作。此外，读写头经由聚焦透镜所输出的激光至光盘片上的聚焦点是否保持在最佳聚焦点的状态亦是一重要课题，典型最佳聚焦点的判定是依据读写头所读取的射频(radio frequency，RF)信号，例如，若光驱的读写头所读出的射频信号强度(magnitude)越大，则表示聚焦透镜的聚焦位置越理想。请参阅第1图，第1图为已知光驱中聚焦透镜的聚焦位置与射频涟波信号(Radio Frequency Ripple Signal，RFRP)的信号强度的关系示意图。一般来说，射频涟波信号可用来作为读写头所读取的射频信号的参考标准，如第1图所示，当读写头中的聚焦透镜位于聚焦位置T时，此时的射频涟波信号具有最大强度R_t(亦即射频信号的强度为最大)，因此T点即代表聚焦透镜的最佳聚焦位置，其可于光盘片上形成最佳聚焦点。然而，若聚焦透镜的起始聚焦位置不在最佳聚焦位置，则光驱便必须启动校正程序以寻找出最佳聚焦位置，亦即，将聚焦透镜移动至上述的最佳聚焦位置T以使激光可聚集于最佳聚焦点(亦即盘片轨道)上。换句话说，若聚焦透镜处于聚焦位置A时，则射频涟波信号的强度为R_a(R_a＜R_t)，接着，典型搜寻最佳聚焦点的方法是将以聚焦位置A为中心，在其两侧取两点并比较聚焦透镜分别位于该两点时的射频信号大小来决定聚焦透镜的移动方向，并依照所判断出的移动方向而应用一个固定的移动量移动聚焦透镜，直到趋近至所要的最佳聚焦位置T为止。然而，若聚焦透镜处于聚焦位置B时，则射频涟波信号的强度为R_b(R_b＜R_t)，接着上述典型搜寻最佳聚焦点的机制便会启动，然而，由于聚焦透镜的起始聚焦位置与最佳聚焦位置的偏移量很大，因此必须花费大量的调整时间才能将聚焦透镜移动至趋近最佳聚焦位置T。因此，已知的聚焦校正的方法较无效率，并无法满足实际应用上需求。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种聚焦校正的装置及方法，以解决上述的问题。

根据本发明的一个方面，其是揭露一种聚焦校正装置。该聚焦校正装置包含有：光学读写单元，用来依据聚焦位置输出激光至光学储存介质上，并且感测自该光学储存介质所反射出的该激光来产生射频信号；射频涟波信号产生单元，耦接于该光学读写单元，用来依据该射频信号产生射频涟波信号；聚焦控制模块，用来依据补偿位移量调整聚焦控制信号；致动单元，耦接于该聚焦控制模块以及该光学读写单元，用来依据该聚焦控制信号控制该光学读写单元以调整该聚焦位置；以及校正模块，耦接于该射频涟波信号产生单元与该聚焦控制模块，用来计算该聚焦位置所对应的斜率，并依据该斜率来调整输入至该聚焦控制模块的该补偿位移量来调整该聚焦位置直到该斜率落于预定范围为止，其中该斜率是代表单位聚焦位置位移量所对应的单位射频涟波信号变化量。

根据本发明的另一个方面，其是揭露一种聚焦校正装置，其包含有：光学读写单元，用来依据聚焦位置输出激光至光学储存介质上，并且感测自该光学储存介质所反射出的该激光来产生射频信号；射频涟波信号产生单元，用来依据该射频信号产生射频涟波信号；控制模块，用来依据该射频涟波信号产生参考值，并依据该参考值以产生位移信号；致动单元，用来依据该位移信号控制该光学读写单元以调整该聚焦位置；其中，该位移信号决定该光学读写单元调整该聚焦位置的幅度，且该光学读写单元依据该位移信号改变调整该聚焦位置的幅度，直至该参考值位于预定范围内。

无论起始聚焦位置位于聚焦范围上的任一点，皆可利用本发明收敛搜寻法的原则，亦即依据比较前后聚焦位置的斜率来判断所需的补偿位移量，并且依据该补偿位移量来移动光驱中的聚焦透镜使得光驱可以快速并且准确的搜寻到聚焦透镜的最佳聚焦位置以得到激光的最佳聚焦点，换言之，本发明利用收敛搜寻机制的装置及方法可使光驱快速地完成聚焦校正。

附图说明

第1图为已知光驱中聚焦透镜的聚焦位置与射频涟波信号的强度的关系示意图。

第2图为本发明聚焦校正装置的一实施例的功能方块示意图。

第3图为第2图所示的聚焦校正装置调整聚焦透镜的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第一实施例的示意图。

第4图为第2图所示的聚焦校正装置调整聚焦透镜的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第二实施例的示意图。

第5图为第2图所示的聚焦校正装置调整聚焦透镜的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第三实施例的示意图。

第6图为第2图所示的聚焦校正装置利用收敛搜寻法来寻找最佳聚焦点的一实施例的流程图。

[主要元件标号说明]

200	聚焦校正装置	202	光盘片
200	聚焦校正装置	202	光盘片	210	光学读写模块	212	聚焦透镜
220	射频涟波信号产生器	230	校正模块	210	光学读写模块	212	聚焦透镜
220	射频涟波信号产生器	230	校正模块	232	斜率运算单元	234	校正补偿单元
240	聚焦控制模块	250	致动单元	232	斜率运算单元	234	校正补偿单元

具体实施方式

请参考第2图，第2图为本发明聚焦校正装置200的一实施例的功能方块示意图。在本实施例中，聚焦校正装置200包含有光学读写模块210、射频涟波信号(Radio Frequency Ripple Signal，RFRP)产生器220、校正模块230、聚焦控制模块240以及致动器250。光学读写模块210包含有聚焦透镜212，而校正模块230则包含有斜率运算单元232以及校正补偿单元234。光学读写模块210可通过聚焦透镜212输出激光至光盘片(DVD+R/RW或DVD-R/RW光盘片)202上，并藉由读取反射回来的激光来分别产生聚焦误差信号FE以及射频信号RF，接着，当射频信号RF被射频涟波信号产生器220接收时，射频涟波信号产生器220是获取射频信号RF的峰值(peak)以及底值(bottom)，并依据该峰值与底值的差值产生射频涟波信号RFRP至校正模块230，由于射频涟波信号RFRP的产生方式为本领域技术人员所熟知，在不影响本发明技术揭露的情况下，在此不予赘述。此外，本发明说明中，聚焦位置是代表聚焦透镜212的空间位置，而聚焦点是代表激光经由聚焦透镜212后所形成的最大强度激光点的位置，因此，若激光能集中在盘片轨道上，则数据读写便能具有最大效能。

当校正模块230接收到射频涟波信号RFRP之后，斜率运算单元232是依据射频涟波信号RFRP此时所对应到的聚焦透镜212的聚焦位置来计算出该聚焦位置的斜率Delta_RP，其中，斜率Delta_RP代表聚焦透镜212的单位位移量所对应的射频涟波信号RFRP的单位变化量，在本实施例中，斜率运算单元232是依据聚焦透镜212于目前聚焦位置的前后各一个单位位移量d的两聚焦位置所对应的两个参考射频涟波信号的信号强度(magnitude)RFRP-R1、RFRP-R2的差异与单位位移量d，来求得相对于射频涟波信号RFRP于该目前聚焦位置所对应的斜率Delta_RP，亦即，Delta_RP＝(RFRP_R2-RFRP_R1)/(2*d)。接着，校正补偿单元234便依据斜率Delta_RP来产生补偿位移量dP至聚焦控制模块240，而聚焦控制模块240是将补偿位移量dP加入至光学读写模块210所输出的聚焦误差信号FE中以产生聚焦控制信号S_c至致动单元250。最后，致动单元250便依照聚焦控制信号S_c中的补偿位移量dP移动聚焦透镜212的聚焦位置来达到调整激光的聚焦点的目的。当聚焦透镜212移动后，上述操作会重复执行来进一步地微调聚焦透镜212的聚焦位置，直到聚焦透镜212最后可使射频涟波信号RFRP的信号强度趋近最大值为止。本发明校正补偿单元234是藉由斜率来执行一种收敛搜寻法以寻找出聚焦透镜212的最佳聚焦位置(当聚焦透镜212位于最佳聚焦位置，聚焦透镜212便可将激光集中至所要的最佳聚焦点)，相关收敛搜寻法的运作方法系描述于后。

请参阅第3图，第3图为第2图所示的聚焦校正装置200调整聚焦透镜212的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第一实施例的示意图。横轴是代表聚焦透镜212的聚焦位置，而纵轴是代表射频涟波信号RFRP的信号强度。如图所示，当聚焦透镜212位于聚焦位置T时，则射频涟波信号RFRP的信号强度R_t会是最大值，亦即，聚焦透镜212所输出的激光点会位于所要存取的轨道位置上。假设聚焦透镜212的起始置是位于第3图所示的A₁点，此时，如前所述，斜率运算单元232先估计出目前聚焦聚焦位置A₁所对应的斜率Delta_RP(其为正值)。接着，校正补偿单元234会判断目前聚焦位置A₁所对应的斜率Delta_RP的绝对值是否落于预定范围中，如第3图所示，当聚焦透镜212的聚焦位置越接近聚焦位置T，则斜率运算单元232所算出的斜率Delta_RP的绝对值会越小，换言之，当聚焦透镜212的聚焦位置等于聚焦位置T时，则斜率运算单元232所算出的斜率Delta_RP的绝对值会等于零，本实施例中，上述预定范围的上限与下限是分别为T_H(T_H＞0)与T_L(T_L＜0)，亦即，当斜率运算单元232所算出的斜率Delta_RP的绝对值落于预定范围(T_L＜Delta_RP＜T_H)时，则表示聚焦透镜212的目前聚焦位置靠近或等于聚焦位置T，因此，聚焦校正装置200便可完成调整聚焦透镜212来找出最佳聚焦点的操作。本实施例中，校正补偿单元234判断目前聚焦位置A₁所对应的斜率Delta_RP的绝对值并未落于预定范围中，且由于斜率Delta_RP为正值，因此校正补偿单元234会输出补偿位移量dP(其值为D)来增加聚焦控制信号S_c所对应的控制量，因此，聚焦透镜212便会因为补偿位移量dP而自目前聚焦位置A₁移动至下一聚焦位置A₂(A₂＝A₁+D)。

此时，斜率运算单元232估计出目前聚焦位置A₂所对应的斜率Delta_RP(其为负值)，接着，校正补偿单元234判断目前聚焦位置A₂所对应的斜率Delta_RP的绝对值并未落于预定范围中，且由于斜率Delta_RP为负值，因此校正补偿单元234便会输出补偿位移量dP(其值为D/2)来减少聚焦控制信号S_c所对应的控制量，因此，聚焦透镜212便会因为补偿位移量dP而自目前聚焦位置A₂移动至下一聚焦位置A₃(A₃＝A₂-D/2)。本实施例中，若目前聚焦位置所对应的斜率的绝对值并未落于预定范围中，且前一聚焦位置与目前聚焦位置所对应的斜率是具有相反的正负符号，表示聚焦透镜212是被过量地移动，而导致聚焦透镜212由前一聚焦位置跨越所要的聚焦位置T而到达目前聚焦位置，换言之，必须让聚焦透镜212回头以便朝聚焦位置T趋近，另一方面，当聚焦透镜212需回头前进时，校正补偿单元234会降低原本施加的补偿位移量dP以便聚焦透镜212的移动可以朝聚焦位置T逐渐逼近。如第3图所示，当聚焦透镜212需由回头移动时，本实施例是使用原本补偿位移量dP(其值为D)的一半来作为新的补偿位移量dP(其值为D/2)，然而，本发明并未局限新的补偿位移量必须为原本补偿位移量的1/2，任何小于原本补偿位移量的数值均可用来设定新的补偿位移量。

同样地，斜率运算单元232会估计出目前聚焦位置A₃所对应的斜率Delta_RP(其为正值)，接着，校正补偿单元234判断目前聚焦位置A₃所对应的斜率Delta_RP的绝对值并未落于预定范围中，且由于目前聚焦位置A₃所对应的斜率Delta_RP的正负符号是异于前一聚焦位置A₂所对应的斜率Delta_RP的正负符号，因此，校正补偿单元234便会进一步地降低补偿位移量dP(其值为D/4)，并使用更新后的补偿位移量dP来增加聚焦控制信号S_c所对应的控制量，因此，聚焦透镜212便会因为补偿位移量dP而自目前聚焦位置A₃移动至下一聚焦位置A₄(A₄＝A₃+D/4)。当聚焦透镜212移动至聚焦位置A₄，由于校正补偿单元234判断目前聚焦位置A₄所对应的斜率Delta_RP的绝对值是落于预定范围中，表示目前聚焦位置A₄已极为靠近聚焦位置T而符合寻找最佳聚焦点的要求，因此，便不再输出补偿位移量dP来调整聚焦透镜212的聚焦位置，此时，频涟波信号RFRP的信号强度是极趋近最大值R_t，因此，聚焦校正装置200便判断已找到激光的最佳聚焦点。

请参阅第4图与第5图，第4图为第2图所示的聚焦校正装置200调整聚焦透镜212的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第二实施例的示意图，而第5图为第2图所示的聚焦校正装置200调整聚焦透镜212的聚焦位置来找出最佳聚焦点的第三实施例的示意图。横轴是代表聚焦透镜212的聚焦位置，而纵轴是代表射频涟波信号RFRP的信号强度。第二、第三实施例的运作与第一实施例相同，因此，详细的操作原理便不再赘述。对于第二实施例而言，如第4图所示，当校正补偿单元234所施加的补偿位移量dP(其值为D’)不足时，则聚焦透镜212仅能由起始聚焦位置B₁移动至聚焦位置B₂，因此，校正补偿单元234必须再施加一次补偿位移量dP(其值为D’)来使聚焦透镜212自聚焦位置B₂跨越聚焦位置T而到达聚焦位置B₃。之后，聚焦透镜212便依据上述聚焦位置调整机制而逐一移动至聚焦位置B₄与B₅，最后，由于校正补偿单元234判断聚焦位置B₅所对应的斜率的绝对值系落于预定范围中，表示聚焦位置B₅已极为靠近聚焦位置T而符合寻找最佳聚焦点的要求。对于第三实施例而言，如第5图所示，当校正补偿单元234所施加的补偿位移量dP(其值为D”)过大时，则聚焦透镜212一开始便由起始聚焦位置C₁跨越聚焦位置T而到达聚焦位置C₂，因此，校正补偿单元234必须施加补偿位移量dP(其值为D”/2)来使聚焦透镜212回头而移动至聚焦位置C₃，此时，由于聚焦位置C₃仍偏离聚焦位置T过远，因此校正补偿单元234只好再施加一次补偿位移量dP(其值为D”/2)来使聚焦透镜212回到初始聚焦位置C₁，请注意，由于聚焦透镜212已回头移动一次，因此目前所使用的补偿位移量dP已更新为D”/2而小于原初始值D”，接着，由于聚焦透镜212必须再回头移动一次，因此调整后的补偿位移量dP(其值为D”/4)便足以使聚焦透镜212移动至趋近聚焦位置T的聚焦位置C₄，最后，由于校正补偿单元234判断聚焦位置C₄所对应的斜率的绝对值是落于预定范围中，表示聚焦位置C₄已符合寻找最佳聚焦点的要求。

请注意，在本发明的实作中，上述单位位移量d为极小值。另外，以上所述的斜率的计算方式仅为本发明的一实施例，在其它实施例中，不同的斜率计算方法亦可应用至本发明中，以第3图为例，由于单位位移量为固定且极小的值，在斜率Delta_RP的计算过程中是可将单位位移量忽略不记，而只取射频涟波信号RFRP_R1以及RFRP_R2的信号强度的差值即可代表目前聚焦位置A₁的斜率Delta_RP；另一方面，为了减少所需的运算操作，亦可只需取得一个参考聚焦位置A₁+d或A₁+d所对应的射频涟波信号与目前聚焦位置A₁的射频涟波信号来做比较并计算其差值，进而计算出目前聚焦位置A₁的相对应斜率Delta_RP。此外，本实施例中，斜率的正负符号定义以及补偿位移量dP对于聚焦透镜212的移动控制可依据不同的设计需求来加以变更，举例来说，聚焦控制模块240亦可设计成于接收到正值的补偿位移量dP时降低聚焦控制信号S_c的控制量以及接收到负值的补偿位移量dP时提升聚焦控制信号S_c的控制量，亦即，上述实施例的操作仅用来说明本发明收敛搜寻机制的运作，并非用来做为本发明的限制条件。

请参阅第6图，第6图为第2图所示的聚焦校正装置200利用收敛搜寻法来寻找最佳聚焦点的一实施例的流程图。该流程图中相关步骤不一定遵照此排序来连续执行，其它步骤亦可能插入其中，但大体上，其结果是一样的。寻找最佳聚焦点包含下列步骤：

步骤500：开始；

步骤502：斜率运算单元232计算聚焦透镜212的起始聚焦位置所对应的射频涟波信号RFRP的斜率Delta_RP；

步骤504：校正补偿单元234判断斜率Delta_RP的绝对值是否落于预定范围，若是，则进行步骤520；否则，执行步骤506；

步骤506：校正补偿单元234判断斜率Delta_RP的正负符号，若正负符号为”+”，则执行步骤508；若正负符号为”-”，则执行步骤510；

步骤508：校正补偿单元234施加一补偿位移量dP以使聚焦透镜212朝第一移动方向移动至下一个聚焦位置，接着，执行步骤512；

步骤510：校正补偿单元234施加补偿位移量dP以使聚焦透镜212朝第二移动方向移动至下一个聚焦位置，接着，执行步骤512；

步骤512：斜率运算单元232计算聚焦透镜212的目前聚焦位置所对应的射频涟波信号RFRP的斜率Delta_RP；

步骤514：校正补偿单元234判断斜率Delta_RP的绝对值是否落于该预定范围，若是，则进行步骤520；否则，执行步骤516；

步骤516：校正补偿单元234判断目前聚焦位置所对应的斜率Delta_RP的正负符号是否与前一聚焦位置的斜率Delta_RP的正负符号相同，若是，则执行步骤506；否则，执行步骤518；

步骤518：减少补偿位移量dP，接着，回到步骤506；

步骤520：结束。

由上所知，无论起始聚焦位置位于聚焦范围上的任一点，皆可利用本发明收敛搜寻法的原则，亦即依据比较前后聚焦位置的斜率来判断所需的补偿位移量，并且依据该补偿位移量来移动光驱中的聚焦透镜使得光驱可以快速并且准确的搜寻到聚焦透镜的最佳聚焦位置以得到激光的最佳聚焦点，换言之，本发明利用收敛搜寻机制的装置及方法可使光驱快速地完成聚焦校正。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

1.一种聚焦校正装置，其包含有：

光学读写单元，用来依据聚焦位置输出激光至光学储存介质上，并且感测自该光学储存介质所反射出的该激光来产生射频信号；

射频涟波信号产生单元，耦接于该光学读写单元，用来依据该射频信号产生射频涟波信号；

聚焦控制模块，用来依据补偿位移量调整聚焦控制信号；

致动单元，耦接于该聚焦控制模块以及该光学读写单元，用来依据该聚焦控制信号控制该光学读写单元以调整该聚焦位置；以及

校正模块，耦接于该射频涟波信号产生单元与该聚焦控制模块，用来计算对应该聚焦位置的该射频涟波信号的斜率，并依据该斜率来调整输入至该聚焦控制模块的该补偿位移量来调整该聚焦点位置直到该斜率落于预定范围为止，其中该斜率是代表单位聚焦位置位移量所对应的单位射频涟波信号变化量。

2.根据权利要求1所述的聚焦校正装置，其中该校正模块包含有：

斜率运算单元，用来依据该聚焦位置决定单位位移增加量与单位位移减少量，用来分别移动该光学读写单元来决定该聚焦位置之前第一聚焦位置以及该聚焦位置之后第二聚焦位置，并依据该第一、第二聚焦位置所对应的射频涟波信号变化量、该单位位移增加量与该单位位移减少量来计算对应该聚焦位置的该斜率。

3.根据权利要求1所述的聚焦校正装置，其中该校正模块包含有：

校正补偿单元，耦接于该斜率运算单元，若该斜率不落于该预定范围之中，且对应该聚焦位置的该斜率的正负符号为第一符号，则该校正补偿单元是设定该补偿位移量以于第一移动方向上调整该聚焦位置；以及若该斜率不落于该预定范围之中，且对应该聚焦位置的该斜率的正负符号为第二符号，则该校正补偿单元是设定该补偿位移量以于第二移动方向上调整该聚焦位置。

4.根据权利要求3所述的聚焦校正装置，其中若该斜率不落于该预定范围之中，对应前一聚焦位置的斜率的正负符号为该第一符号，且对应目前聚焦位置的斜率的正负符号为该第二符号，则该校正补偿单元是降低该补偿位移量以于该第二移动方向上调整该聚焦位置；以及若该斜率不落于该预定范围之中，对应前一聚焦位置的斜率的正负符号为该第二符号，且对应目前聚焦位置的斜率的正负符号为该第一符号，则该校正补偿单元是降低该补偿位移量以于该第一移动方向上调整该聚焦位置。

5.根据权利要求1所述的聚焦校正装置，其中该光学储存介质为光盘片。

6.根据权利要求5所述的聚焦校正装置，其中该光盘片是符合DVD+R/RW、DVD-R/RW或DVD-ROM的规格。

7.一种聚焦校正装置，其包含有：

射频涟波信号产生单元，用来依据该射频信号产生射频涟波信号；

控制模块，用来依据该射频涟波信号产生参考值，并依据该参考值以产生位移信号；

致动单元，用来依据该位移信号控制该光学读写单元以调整该聚焦位置；

其中，该位移信号决定该光学读写单元调整该聚焦位置的幅度，且该光学读写单元依据该位移信号改变调整该聚焦位置的幅度，直至该参考值位于预定范围内。

8.根据权利要求7所述的聚焦校正装置，其中该参考值是对应该射频涟波信号的斜率的值。

9.根据权利要求7所述的聚焦校正装置，其中该控制模块包含：

校正模块，用来依据该射频涟波信号产生该参考值；以及

聚焦控制模块，用来依据该参考值产生该位移信号。

10.根据权利要求9所述的聚焦校正装置，其中该校正模块包含有：

参考值运算单元，用来依据该聚焦位置决定单位位移增加量与单位位移减少量，其是用来分别移动该光学读写单元来决定邻近该聚焦位置的第一聚焦位置以及第二聚焦位置，并依据该第一、第二聚焦位置所分别对应的第一及第二射频涟波信号的强度、该单位位移增加量与该单位位移减少量来运算出该参考值。

11.根据权利要求10所述的聚焦校正装置，其中该校正模块包含有：

校正补偿单元，耦接于该参考值运算单元，若该参考值不位于该预定范围内，且该参考值的正负符号为第一符号，则该校正补偿单元是设定该位移信号对应第一移动方向，该致动单元则依据该第一移动方向调整该聚焦位置；以及若该参考值不位于该预定范围内，且对应该聚焦位置的该参考值的正负符号为第二符号，则该校正补偿单元是设定该位移信号对应第二移动方向，该致动单元则依据该第二移动方向调整该聚焦位置。

12.根据权利要求7所述的聚焦校正装置，其中该光学储存介质为光盘片。

13.根据权利要求12所述的聚焦校正装置，其中该光盘片是符合DVD+R/RW、DVD-R/RW或DVD-ROM的规格。

14.根据权利要求7所述的聚焦校正装置，其中该光学读写单元依据该位移信号逐渐减少调整该聚焦位置的幅度，直至该参考值位于预定范围内。