CN1933878A - 多功能跑步机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能跑步机和控制跑步机的方法，特别涉及一种多功能跑步机，适用于根据使用者的健康状况或使用者的运动爱好，通过使跑步带以指定距离往复移动，并允许使用者直接输入跑步带的往复次数、往复距离和往复速度或者选择地使用设置的这些参数各种组合，实现多种运动，如跑步、行走、扭转、伸展和弯腰等运动。本发明还涉及一种用于控制跑步带以预定的距离往复移动的方法。一种多功能跑步机100，包括安装有跑步带5的下支架1，该跑步带5由电机13驱动转动；安装于所述下支架1的一侧的支撑支架；连接于所述支撑支架2的把手3；和刻度盘4，其特征在于，所述跑步带5在预定的范围内往复移动。一种方法，用于控制使跑步机100中的跑步带5往复移动，其特征在于，跑步带5的正转和反转由电机驱动器24控制，并因此使跑步带5以预定的往复距离、往复次数和往复速度往复移动。

Description

多功能跑步机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种多功能跑步机和控制跑步机的方法，特别涉及一种多功能跑步机，适用于根据使用者的健康状况或使用者的运动爱好，通过使跑步带以指定距离往复移动，并允许使用者直接输入跑步带的往复次数、往复距离和往复速度或者选择地使用设置的这些参数各种组合，实现多种运动，如跑步、行走、扭转、伸展和弯腰等运动。本发明还涉及一种用于控制跑步带以预定的距离往复移动的方法。

背景技术

跑步机是一种运动器具，适宜使用者在跑步带上逐渐地行走或跑步，所述跑步带转动地连接，并且相对于一对旋转轴处于环状的轨迹，使用者可以不用考虑地点就可以完成运动。

但是，在传统的跑步机中，驱动跑步带的电机只具有单一的顺时针和逆时针旋转的功能，因此，跑步带只能一致地向前或向相反的方向移动。相应地，传统的跑步机只具有允许向前走或跑的运动，或者向后走或跑的运动，结果产生不能实现多种运动的问题。

发明内容

技术问题

本发明的一个目的在于提供一种多功能跑步机，能够实现传统的运动，例如在预定范围内，通过调节跑步带的往复次数、往复距离和往复速度以便实现往复移动，从而实现行走或跑步，而且能够通过跑步机实现且完全实现各种往复运动，如身体各部位的伸展，肌肉训练等各种各样的运动。本发明的其他目的在于提供一种方法，用于以不同的方式控制跑步带，使其在预定的范围内往复移动。

技术方案

本发明的多功能跑步机的特征在于所述跑步机适合控制跑步带的往复次数、往复距离和往复速度，因此，允许使用者根据其健康情况或是运动兴趣，选择地实现各种运动，例如基本的跑步和行走，以及扭转、伸展、弯腰等运动。

在传统的跑步机的结构中，缠绕跑步带5，以使其在相互以预定间距间隔设置的两个转动轴6上具有环形轨道运动，任一个转动轴6通过带18连接于电机13，传动带5、转动轴和电机13等都设置在作为外壳的下支架1内。进一步，将支撑支架2装入下支架1的一侧。支撑支架2上连接有把手3，在跑步机的上部，安装有显示跑步速度、跑步时间和卡路里消耗量等的刻度盘4。

本发明的多功能跑步机适合于跑步带5实现传统的功能，如在上述传统结构中一样，特征在于，跑步带根据独立的程序模式或使用者输入的模式在给定的范围内往复移动。

如上所述，控制跑步带5往复移动的结构包括读取各种驱动信息的传感器9，所述驱动信息包括往复次数、往复距离、往复速度、正转和反转等诸如此类的信息，和用于控制电机13使跑步带5往复移动的电机驱动器24。

根据上述结构，在根据电机13的转动而估计跑步带5的移动距离时，有关由传感器9感应到的正转和反转以及跑步带5的速度和移动距离的信息被输送到控制装置，然后，控制装置根据预先输入的跑步带5的驱动程序，通过分析所述信息，向电机驱动器24发出命令，以使跑步带5完成准确的往复移动。电机驱动器24的命令使电机增速或减速，正转、反转或停止，因此控制跑步机中跑步带5是可能的。

同样地，跑步带5的信息可以通过测量跑步带5缠绕其上的转动轴的转速、转向和转数获得。即，这是因为在跑步带5中的邻近的皮带轮8中检测跑步带5的最可靠的转数等诸如此类的数据是可能的。

根据本发明的上述结构和方法是适合的，因为在转速、转向和转数被测量和计算的情况下，跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度由于带18的滑动等不能准确地控制。但是，在设计的防止带18滑动等的结构中，在电机13中的皮带轮8中改装传感器识别装置是可能的。

相应地，上述传感器9的优选实施例可以包括附接在连接于电机13的转动轴6的反射盘10，和探测器11，用于向反射盘10产生入射光、探测反射光和确定驱动信息。或者，传感器可以利用光学传感器以及不受灰尘影响的利用磁场的传感器以不同的方式构成。而且，传感器可以通过设置与反射盘10或磁铁连接的皮带轮8′实现。

反射盘10印有相互呈台阶状的A图案25和B图案26，探测器11是用于感应两种图案的复杂的传感器，并根据探测到的A图案25和B图案26的顺序决定正转和反转。

当表示电机13的输出的控制装置的命令指示正转时，跑步带5向前转动，如果控制装置发出反转命令，由于运动着的人的物理力量的过动作和惯性，瞬间在电机13内会出现不考虑控制装置的命令的很小量的往复移动。因此，为了计算往复距离的修正误差，增加反射盘10上的标记的数量，也就是A图案25和B图案26的数量，是必需的，以由此减小误差的范围。

因此，根据由使用者通过刻度选择开关选择的运动程序，电机13可控地转动，这样，由通过跑步带5连接于电机13的转动轴的转动所驱动的跑步带5的运动，可以基于由使用者选择的运动程序适当地控制往复距离、往复速度和往复次数。

本发明为了安全可以通过多种结构和方法实施，其中，识别表23分别在下支架1和跑步带5上以相等的间距复数地形成，以便使用者可以肉眼容易地识别往复次数、往复距离和往复速度。因此，由于形成于下支架1上的识别表是固定的，而表示在跑步带5上的识别表23是移动的，所以使用者在运动时可以通过识别相对距离估计速度、方向和距离。同样地，具有显示于其上的识别表23的下支架1和跑步带5显示于图1中。

如另一个安全装置，用于停止跑步带5的安全开关连接于下支架1的侧表面上或朝向支撑支架2的跑步带5的表面上。相应地，在运动的同时，通过操作安全开关17可以在任何时间停止跑步带5。安全开关17可以自由地设置在不同于上面所提到的位置的任何位置。

如另一个安全装置，灯或扬声器警示向前或向相反方向转动的任何转换，因此，使使用者能可视或可听的识别转换。同样地，通过一种警示声音或警示灯光来可视或可听地警示转换，以通知使用者，他/她正在跑步机100上进行不同于行走或跑步的运动，这样，当跑步带5的方向发生转换时，警示功能在那时足以通过带给使用者对身体反应的警示而起到提高安全性的作用。

在基于这种运动中的安全的往复移动中，安装有辅助把手作为产生多种运动方式的手段。也就是，辅助把手22可拆卸地连接于支撑支架2或安装于支撑支架2的辅助支架21，以便于在不同的运动过程中使用。

使用者可以通过将由例如绳子制成的辅助把手22拉在手里或松开，实现腰部弯曲运动。因此，由于辅助把手22，使用者可以实现有效的弯曲运动，同时，在跑步带5的往复移动过程中，在刻度盘4上没有单独的输入程序的情况下，避免通过用绳子牵引压迫或放松腰部的过度运动。相应地，在使用者进行腰部弯曲运动时，其能提供给使用者多样性和方便性。

作为用于这些多种运动姿势的扩展的结构元件，安装了辅助底座7。也就是，辅助底座7安装在下支架1的一端或者其附近的侧面，以便使用者可以用腿、膝盖或手接触辅助底座，进行伸展运动或肌肉力量训练。辅助底座也可以制成固定地连接于下支架1一端的结构。在位于底部的结构中，为了在没有固定连接结构的情况下以预定距离间隔设置，向下底部加上垫以防止滑动是必要的。

进一步，当进行各种运动时，可以在跑步带5上加上可拆卸的垫16作为支撑使用。垫16提供给使用者，以便使他的手在跑步带5上保持清洁，并在同样的往复速度和距离下，起到可视的确认识别表23功能的作用。

具有上述结构的本发明通过控制往复移动的跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度，允许使用者有选择地进行各种运动，包括传统的行走和跑步运动，以及腿部拉伸运动、腹部肌肉的肌肉力量训练、侧部的拉伸运动、身体的拉伸运动、手臂拉伸和背阔肌的肌肉力量训练。

同样地，控制跑步带5的装置包括用于感应转动轴6的驱动信息的传感器9和用于控制电机13的旋转运动的电机驱动器24，其将参照于图2详细地描述。

图2表示传感器9的一个优选实施例，其包括反射盘10和探测器11。反射盘10可以由能反光的材料制成，或用作具有在其上印刷的图案以便确定向前或向相反方向转动，该反射盘10是具有两种颜色或不同材料以给定角度在其周围交替交叉的盘。而且，反射盘10附加于连接在跑步带5的转动轴6上的皮带轮8的表面，并通过带18连接于电机13的皮带轮8′上，因此在相等的转动下随其反射光。或者，反射盘10可以附加在电机13的皮带轮8′上。

探测器11向反射盘10射入光并探测到反射光，以便由此确定驱动信息，所述驱动信息包括跑步带5的向前和向相反方向转动以及速度。探测器11安装在平行反射板10并以给定的距离与反射板10间隔布置的适当的位置。这里，探测器11优选紧密地固定于下支架1。

相应地，传感器9探测到通过带18连接于电机13的转动轴6的驱动信息，其中，由于旋转轴6被缠绕并相对于跑步带5以环形轨道旋转地移动，所以从转动轴6的驱动信息探测跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度是可能的。

同样的，由传感器9探测到的跑步带5的运动信息被输入用于控制电机13转动的控制装置，并且控制装置通过对比电机13的转向、转速和转数控制电机13，电机13的转向、转速和转数是在电机13的驱动信息从传感器9输入的情况下，根据由使用者选择的跑步或伸展运动程序预先确定的，以便使运动程序被正确地执行。

附加地连接于本发明的电机驱动器24运行，以实现电机13向前或向相反方向的转换以及停止电机13几秒钟。这里，几秒钟可以是三到四秒，并被设置成用于增加通过使用者的拉伸运动被长拉伸的腿或腰的压力的时间。

相应地，根据由使用者通过在跑步机100上的刻度盘4的选择开关选择的运动程序，在转向、转速和转数的控制下，由控制装置和电机驱动器24转动电机13，因此，随着通过带18连接于电机13的转动轴6的转动而被驱动的跑步带5的运动，可以根据由使用者选择的运动程序适当地得到控制。

也就是，当进行通常的行走和跑步运动时，电机13以预定的方向和速度旋转，而当进行包括腿部运动、腹部肌肉训练、腰部运动和身体运动的伸展运动或肌肉力量训练时，电机13在预定的时间间隔内改变转向的情况下转动，以使跑步带5往复移动。

同样地，涉及用于控制跑步机100的跑步带5的方法的发明，特征在于，利用具用缠绕其上的跑步带5的转动轴的转数和转速，计算跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度。相应地，更准确地控制跑步带5的往复运动是可能的。当然，通过探测往复次数、往复距离和往复速度，然后与预先设置值比较来控制是可能的。进一步，作为安全的控制方法，当跑步带5向前或向相反转动时，可以将跑步带5设计成如果在任何方向移动超过设置时间，则将使其停止的结构。也就是，当在任何方向计算的距离和速度的时间超时的时候，跑步带5将通过程序上的预计的误差时间而被停止。该误差时间被用作由于传感器失灵或其它不确定的误差，从刻度盘4到达往复的跑步带的任何侧部的到达时间，这样，防止跑步带5只以一个方向一贯地运动，从而使使用者免于危险情况。

这里，误差时间通过给定的多余时间加上设定的跑步带5的到达时间来设置。该多余时间是适合的时间，以防止跑步带5更敏感地响应：如果误差时间设置得更短，那么就会产生频繁的紧急停止。即，在跑步带5往复移动过程中，在一个方向的移动距离分别是30cm和50cm的情况下，并且根据速度确定在一个方向的各自的到达时间，并且到达时间加上多余时间得到的总数从而设定了误差时间。在50cm情况下的多余时间与在30cm情况下相比设置得长。

而且，跑步带5的驱动方式，即，各种往复距离、往复次数和往复速度，可以通过使用者直接输入而使用，或通过使用者按照预先设定的各种组合的程序有选择地使用。如果可选择，使用者输入装置可以通过将其安装在刻度盘4上和通过在刻度盘4上常规地操作来使用。

通过上述方法和结构，根据本发明的跑步机100使跑步带5在往复移动下实现包括伸展运动和肌肉力量运动的各种运动。这里，为了在实施时有效地完成包括伸展运动或肌肉力量运动，辅助底座7可以连接于下支架1的端部或邻近下支架1的侧面设置，其中，在跑步机100中没有将支撑支架2安装于下支架1上，并且辅助把手22可以可拆卸地安装在适当的部分，如支撑支架2或安装在支撑支架2上的辅助支架21上。

如图1所示，连接孔20形成于下支架1的端部的两侧，连接销15形成于绳或链的端部，该绳或链连接于辅助底座7的两侧，连接销15固定于插入连接孔。结果，辅助底座7可以和下支架1整体地使用，并因此具有稳定性。

可以实现不同于上述连接结构的各种结构。不带连接孔20和连接销15的用于只防止滑动的垫可以附加于辅助底座7的下表面上。固定辅助底座7的结构不只限于上述实施例，可以使用能使辅助底座7在运动过程中与下支架1保持预定距离的任何结构。

因为安装于转动地移动的跑步带5附近的辅助底座7被固定在适当的位置，所以通过将相应的腿放在辅助底座7和跑步带5上，然后在预定距离的范围内往复地移动跑步带5，就可以实现腿部伸展运动。通过将膝盖放在辅助底座7上，将手臂放在跑步带5上，然后在预定距离的范围内往复移动跑步带5，就可以实现肩部和腹部肌肉的肌肉力量训练。这里，柔软的合成树脂或纺织物可以附加到辅助底座的上表面上。

而且，辅助把手22可拆卸地连接于支撑支架2：辅助把手可以直接连接于支撑支架2，或者如图1所示的连接于可拆卸地连接于辅助支架的中心。辅助支架21可以用作把手。当如图6所示的伸展两膝和腰部时，在跑步机100上的使用者可以抓紧辅助把手，并因此稳定地保持其上身的状态。

辅助把手22可以优选是如图1中所示的长绳形状，并且其端部优选分成两片，以便两手可以分别抓住一片。

同样的，通过将辅助把手22制成绳状，从而可以适当地根据运动改变抓住的位置，并且因此能更稳定和方便地使用。

而且，根据本发明，通过使跑步带5的驱动方式具有下列步骤而能使运动的效果达到最大化：按预定的距离移动跑步带5的步骤；具有使跑步带5停止的停止期的步骤；和通过向相同的方向按预定的距离移动跑步带5从而释放跑步带5的步骤。这样，在分别将腿或手臂放在跑步带5和辅助底座7上的情况下，加宽的状态保持预定时间，然后使其进一步加宽预定距离，并因此具有释放的效果。

而且，在正转和反转的过程中保持一定的距离的情况下，通过使任何一侧的速度慢或快，具有各种能够迅速减轻使用者身体能够承受的极限点的压力减轻的能力。

作为运动的例子，在商品名为“AB slider”的运动方式下，当在不能承受的距离内在缓慢地施压时，如果跑步带5以跑步带5离开的速度缓慢地过来，那么使用者可能会不能保持平衡跌倒，因此，为了防止这种情况，跑步带5过来的速度采用快速。这种移动也应用于腿部拉伸或其他运动方式。

附图说明

图1为根据本发明的多功能跑步机的立体图；

图2为跑步机的驱动部分的详细示意图；

图3表示利用跑步机的腿部伸展运动的示意图；

图4表示利用跑步机的肩部和腹部肌肉的肌肉力量运动的示意图；

图5表示利用跑步机的侧部伸展运动的示意图；

图6表示利用跑步机的膝盖和腰部的伸展运动的示意图；

图7表示利用跑步机的胸部的肌肉力量运动的示意图；

图8表示利用跑步机的侧部伸展运动和腹部肌肉的肌肉力量运动的示意图；

图9表示利用跑步机的腰部和腿的伸展运动的示意图；

图10表示利用跑步带的各种驱动方式；和

图11表示辅助把手的不同实施例的示意图。

具体实施方式

现在，利用本发明的跑步机100的运动将详细地描述。

首先，图3表示腿部伸展运动。一条腿置于不能移动地固定的辅助底座7上，另一条腿置于正在移动的跑步带5上。然后，跑步带5以一定的速度和不会导致腿部过度分开的距离向两个方向往复移动，这样，随着两腿之间的间隙变宽和变窄，就可以实现腿部伸展运动了。

当然，如果在移动了预定的距离后，跑步带5在预定的时间期间保持状态不变，那么腿就被保持张开状态，产生腿部拉伸的最大效果，之后，如果跑步带向同一方向移动，腿进一步张开，产生释放效果的完成。

并且，在本例和其它运动中，如果跑步带5向同一方向连续移动，那么跑步带5的移动可以通过自动中断电源而停止。

图4表示肩部和腹部肌肉的肌肉力量练习。两腿和膝盖放在不能移动地固定的辅助底座7上，两手都放在正在移动的跑步带5上。然后，跑步带5以一定速度和不会引起腿部不适的距离双向往复移动，并且重复进行腹部肌肉的紧张和放松。因此，抵抗重力的腹部肌肉的肌肉力量练习可以实现。

在这里，当两手都放在跑步带5上时，先将垫放在跑步带5上，然后将两手放在垫上，以由此合乎卫生的保护跑步带5上的使用者的手。

图5表示侧伸展运动。握紧连接于支架2的把手3，以便保持身体和使用者两脚一律并拢地垂直站立在跑步带5上。然后，跑步带5以一定速度和不会引起身体不适的距离双向往复移动，并且在两腿以相同方向左右运动下，重复进行侧部肌肉的紧张和放松。因此，可以实现侧部伸展运动。

图6表示两膝和腰部的伸展运动。使用者两腿伸展地坐在下支架1的跑步带5上，然后，抓紧连接于支架2的辅助支架21的辅助把手22。

在保持上述姿势后，跑步带5以一定速度和不会引起身体不适的距离双向往复移动，这样由辅助把手22固定的使用者的上身弯曲，然后被拉伸。因此，腰部的伸展运动就可以实现了。

这里，辅助把手22用作绳索或具有高弹性系数的弹力带，因此，由于作用力弱产生位移。这样将会避免下列问题，如果在运动过程中辅助把手22的位移变大，那么使用者在适当位置的稳定性就不会得到很好的保持；并且如果辅助把手22没有固有的弹性特点，那么当由于突然的故障使跑步带5只向一个方向旋转时，过度地拉伸就会施加到使用者的身体上。

图7表示胸部肌肉力量训练。也就是，使用者将两手分别放置在辅助底座7和跑步带5的垫16上，并且跑步带5往复移动。然后，两臂被重复地拉伸或集中。这样，可以完成胸部肌肉力量练习。图8表示侧部的伸展运动和腹部肌肉的肌肉力量运动。辅助底座7放置在下支架1的一侧。也就是，使用者将两个膝盖放在辅助底座7上，将两臂以预定距离放宽放在跑步带5上。然后，与跑步带5的往复移动一致，侧部被拉伸，同时，实现肌肉训练。

图9表示腰部和腿的伸展运动。使用者在其后背靠在跑步带5上来实现训练。也就是，使用者头部朝向刻度盘4的方向躺下，并把腿放在辅助把手22上。然后，腰部和腿部随着跑步带5的移动方向完成拉伸，然后是放松。

当实现如图9所示的运动时，如图11所示的辅助把手22的实施例与图1所示的辅助把手22的实施例相比，可能更有用。

也就是，辅助把手可以不同的方式实现：如图1和图11中的辅助把手22在其一端分成两片，另一端固定于辅助支架21。为了易于和可拆卸地连接于辅助支架21，辅助支架21可以设置形成有连接孔的连接孔，辅助把手的另一端可以形成有连接环28。

并且，如图9和图11所示的辅助把手的另一个实施例是同样的结构，其中，长绳形状的连接环28是辅助把手的两端。为了将其安装在辅助支架21上，需要两个连接孔。

根据运动类型，可以有选择地安装这些不同的辅助把手22和22′，这样，实现非常方便、安全和有效的运动是可能的。

当由于体力降低或在实现上述各项运动过程中的突发情况而需要停止跑步带5的运动时，通过启动安装在刻度盘4上的开关会引起不便，并且在运动的过程中是危险的，因此，为了简单和安全地停止跑步带5，将安全开关17安装在下支架1的一侧。相应地，在伸展运动中，使用者可以通过在简单地弯下其身体的情况下启动安全开关17而停止跑步带5。

本发明可以提供跑步带5的不同的动作方式。虽然上面已提到了其中的一个实施例，但是跑步带5的不同的动作方式的其它实施例通过图10中的(a)至(f)表示。在图10中，起始点和终点，也就是往复移动的两个端点表示为A和Z，在往复移动区域的特定点通过图中增加的如A′和B′表示。

图10中所示的所有运动方式可以应用于图3至图8中所示的所有运动。

图10(a)表示了最基本的运动方式，所述的最基本运动方式是以相同的时间间隔在起始点A和终点Z之间的往复的方式。

图10(b)表示了跑步带5在点A和点Z之间往复运动，在这种运动方式中，当跑步带5从A向Z运动时，其速度比其向相反的方向运动时更慢地被驱动。当然，跑步带5可以往相反的方向驱动。

图10(c)表示当跑步带5以短距离往复移动时，其往复地移向A和Z，其都是往复的距离，然后，跑步带又以短距离往复移动，然后返回点A。

也就是，跑步带5从起点A向A′以短距离往复移动，从A向B′往复运动后，向Z点运动，从Z向C′以短距离往复移动，在向A移动后，往复地向D移动短距离，然后移向Z。

上述AA′，AB′，AD′和C′Z在距离上可以是相互相等或不同。距离可以按照不同的运动方式来选择。

图10(d)表示一种状态形式：在从A到Z的中点的预定时间期间停止跑步带5。也就是，跑步带5在从A向A′移动后具有几秒钟的停止期，在移向B′后又具有一个停止期，然后移动Z。当返回时，跑步带只向A移动。这种形式也只是一个实施例，在从A至Z的路径中可能有一个或两个停止点，在从Z至A的返回路径中也可能有停止点。

图10(e)是跑步带5从A向Z的路线中以短距离往复移动的一个例子，也就是，图10(e)表示一种状态形式：跑步带5向前移向A′，然后反向移向B′，接着，跑步带5再向前移向C′，然后反向移向D′，之后，跑步带5向前移向E′，然后反向移向F′。再然后，跑步带5再向前移向Z，然后反向返回A。

当然，在本例中，短的往复周期的数量可以自由地设定，其长度也可以适当地设定。

图10(f)表示从一端到另一端的往复移动和短的往复移动交替进行的方式。也就是，在AA′短期的往复移动后，进行AZ往复移动，接着在AB′往复移动后，进行AZ往复移动。当然，在本例中，AA′和AB′的长度可以是相等的，或者彼此不同。

上述各种运动都可以通过本发明实现，并且在往复移动的跑步带5上作运动的使用者可以通过在跑步带5上逐渐地移动来控制其身体的压紧或放松，而不需要在运动的过程中单独地操作刻度盘4等等。因此，能够利用跑步方面是多种多样的，因此，可以为使用者提供多样性和方便的运动。

工业适用性

同样地，本发明可以根据传感器19检测到的电机13的驱动信息和由使用者选择的运动信息，控制跑步带5的往复次数，往复距离和往复速度，因而使双向运动是可能的。相应地，使用者可以利用本发明的跑步机实现各种运动，包括除了行走和跑步运动外的各种伸展运动。

Claims (10)

1、一种多功能跑步机100，包括安装有跑步带5的下支架1，该跑步带5由电机13驱动转动；安装于所述下支架1的一侧的支撑支架；连接于所述支撑支架2上的把手3；和刻度盘4，其特征在于，所述跑步带5在预定的范围内往复移动。

2、如权利要求1所述的多功能跑步机100，其特征在于，所述刻度盘4显示有跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度，并安装有用于警示电机13正转和反转的转换的灯和扬声器。

3、如权利要求1所述的多功能跑步机100，其特征在于，所述刻度盘4显示有跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度，并被安装有用于警示电机13正转和反转的转换的灯和扬声器。

4、如权利要求1所述的多功能跑步机100，其特征在于，所述下支架1的两边缘和跑步带5的两边缘分别形成有识别表23，所述识别表23用于识别跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度。

5、一种方法，用于控制使跑步机100中的跑步带5往复移动，其特征在于，跑步带5的正转和反转由电机驱动器24控制，从而使跑步带5以预定的往复距离、往复次数和往复速度往复移动。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述跑步带5正转或反转时，如果其在任何一个方向的移动超过设定时间，所述跑步带5将停止驱动。

7、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跑步带5的往复次数、往复距离和往复速度由使用者直接使用或由使用者利用预先设置的各种组合的程序有选择地使用。

8、如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述跑步带5的往复移动中，向前方向的速度和向相反方向的速度以相互不同的方法控制。

9、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跑步带5被控制在往复时间间隔内往复移动发生一次以上。

10、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跑步带5被控制在往复时间间隔内具有一次以上的停止间隔。

Images