CN1929789B - 监控器具穿刺进入解剖结构的装置 - Google Patents

监控器具穿刺进入解剖结构的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1929789B
CN1929789B CN2005800082316A CN200580008231A CN1929789B CN 1929789 B CN1929789 B CN 1929789B CN 2005800082316 A CN2005800082316 A CN 2005800082316A CN 200580008231 A CN200580008231 A CN 200580008231A CN 1929789 B CN1929789 B CN 1929789B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrode
signal
impedance
utensil
anatomical structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800082316A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1929789A (zh
Inventor
莫里斯·布里昂
热拉尔·瓦纳克
多米尼克·珀蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spinevision SA
Original Assignee
Spinevision SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spinevision SA filed Critical Spinevision SA
Publication of CN1929789A publication Critical patent/CN1929789A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1929789B publication Critical patent/CN1929789B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/41—Detecting, measuring or recording for evaluating the immune or lymphatic systems
    • A61B5/414—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems
    • A61B5/417—Evaluating particular organs or parts of the immune or lymphatic systems the bone marrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1626—Control means; Display units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4504—Bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及监控器具(1)穿刺进入解剖结构更具体的讲骨结构中的装置。本发明的装置包括对至少两个电极供电的电源，以及测量所述电极之间的阻抗的器件。本发明的特征在于，所述电极(2、3)位于所述穿刺器具(1)上，从而提供平齐的恒定接触表面，该表面与所述穿刺器具(1)被插入所述骨结构中的程度有关。

Description

监控器具穿刺进入解剖结构的装置
技术领域
本发明涉及脊柱外科手术的领域，并且更具体地讲涉及在脊椎、颈部、胸部、腰部、骶骨或髂骨手术过程中穿刺器具的监控。
背景技术
现有技术已经公知用于跟踪在解剖结构更具体地讲在骨结构内器具的穿刺的装置。
我们知道欧洲专利公开文献EP0607688中描述了植入脊椎椎弓根螺钉(pedicular vertebral screw)的方法和系统，其包括施加电势至腔体的表面，并观察由这种刺激所引起的肌肉反应。
我们还知道这样一种方法，其包括利用声频探测器(sound)测量所研究的骨腔附近区域的阻抗的修正，所述探测器包含与骨腔的壁接触的电极，以及安放在患者身上的第二电极。目的是例如在准备于脊椎骨中植入椎弓根螺钉的手术过程中检测骨质(bone matter)内的间隙。
很难解读利用这种该方法所采集的信息，这是因为两个电极之间所测量的阻抗被与探测器穿刺进入腔体中的变化有关的人为现象所干扰。空气、肌肉组织、骨组织和间隙的电阻率不同，测得的信号是多个参数的结果，其中所述参数部分掩盖了与间隙附近的探测器的电极通路对应的有用信息。
另外，所提出的装置不是非常实用，因为它首先需要校准(相对于软组织的基准)。
最后，这种装置因为有外部电缆的存在而仍不是非常易于操作。
发明内容
本发明的目的是通过提出一种改进的装置而改正这些缺点，所述装置的输出信号不受由于穿刺器具的进入深度而导致变化的影响。
本发明的另一个目的是提出一种不需要外部电缆的独立装置。
本发明还旨在提出这样一种装置，其通过通知手术医生间隙的形成而提供改进的和更安全的钻孔状态。
为此，根据其最广泛的意义，本发明涉及一种监控器具穿刺进入解剖结构更具体地讲骨结构中的装置，其包括对位于所述器具上的至少两个电极供电的电源，以及测量所述电极之间的阻抗的测量器件，并且应该清楚的是，所述电极位于所述穿刺器具上，从而具有与所述穿刺器具进入所述骨结构中的程度相关的重合和恒定接触表面。
更具体地讲，在所述穿刺器具进入的过程中电极的接触表面的不变性是由所述表面的尺寸相对于所述穿刺器具在骨结构内形成孔的尺寸设置而得到的，这是因为所述接触表面的尺寸不应超过由所述穿刺器具所形成的孔的尺寸。
术语“接触表面”指的是这样的情况，即与电极重合的表面的尺寸小于由所述穿刺器具所形成的孔的尺寸。
优选地，所述装置包括与所述穿刺器具的远端表面相重合的电极。
远端表面是指所述穿刺器具的远端的表面。
根据本发明的第一改型，所述装置包括两个与所述穿刺器具的远端表面相重合的电极，由此所述电极同轴布置且被绝缘体隔开。
根据本发明的一个改型，所述装置包括两个与所述穿刺器具的远端表面相重合的电极，由此所述电极相对于所述穿刺器具的纵向轴线对称布置。
根据本发明的另一改型，所述装置包括多个与所述穿刺器具的远端表面相重合的电极。
根据本发明的有利实施方式，所述装置包括至少一个这样的电极，其包括与所述穿刺器具侧向相重合的接触表面。
有利地，所述电极至少包括一个环形接触表面。
有利地，所述装置包括至少两个具有环形侧向接触表面的电极。
有利地，所述装置包括与所述穿刺器具的远端表面相重合的主电极，以及形成纵向间隔环形接触件的多个侧向重合的辅助电极。
根据本发明的有利实施方式，所述装置还包括发出信号的器件，在由所述测量器件检测到阻抗改变时，所述发出信号的器件产生信号。
有利地，所产生的信号是声信号，其频率和/或节奏随着所测量的阻抗而递减。优选地，频率和/或节奏以非线性的方式随着所测量的阻抗而减小。
因此，在所述器具离开骨结构时，快节奏的尖锐声信号产生。在所述器具穿刺并保持在骨结构中时，慢节奏的低频声信号产生。
有利地，所述装置包括用于通过附加器具的中心通道。
附图说明
通过阅读下面的说明并参看附图将更好的理解本发明，其中：
图1A和1B分别示出了根据本发明的形成探察装置的钻孔器具的前侧视图和纵向视图；
图2示出了钻孔器具的第一改型的前侧视图；
图3示出了针对所测量的阻抗由探察装置发出的声信号所表示的曲线图；
图4示出了钻孔器具的第二改型的纵向视图；
图5示出了钻孔器具的第三改型的透视图；
图6示出了包括分接件的穿刺器具的纵向剖视图；
图7示出了根据钻孔器具的另一改型的穿刺器具的纵向视图。
具体实施方式
根据本发明的装置，是监控器具穿刺进入人体或动物体的骨结构中的装置，其中所述骨结构具有至少两个不同电阻抗的区域。
位于所述穿刺器具1上的所述电极被构造成具有接触表面，其中所述接触表面在所述穿刺器具的穿刺过程中保持恒定。
所述电极分别连接至提供交流电的发电机，其包括测量两个电极之间的阻抗的电路(阻抗计)。
因此，因为椎弓根组织(pedicular tissue)的阻抗显著高于肌肉组织的阻抗，所以通过阻抗的降低而检测间隙。
所述装置还包括发出信号的器件，其在由阻抗计检测到阻抗的改变并且因而仪器穿刺进入软组织(骨髓、神经)区域中时产生特定的信号，以因而在骨皮质(bone cortex)内形成间隙。所述发出信号的器件包括发出诸如光的视觉信号、听觉信号和/或触觉信号(振动等)。
在以下说明检测间隙发出信号的操作原理的优选实例(图3)。
在以下的说明中，穿刺器具包括钻孔器具1。然而，以下提出的结构当然也适用于其它穿刺器具(刺入器具，刮除器具，刮铲器具(spatulage)等)
图1A和1B示出了根据本发明的包括所述探察装置的钻孔器具1的第一结构。
在第一结构中，钻孔器具1在远端具有由两个圆形同心部分构成的电极2、3，内侧电极2与外侧电极3由绝缘环4隔开。
在该实施例中，电极2构成所述电子装置的正极，电极3构成负极。当然很明显地，这仅仅是一个实施例，本领域技术人员可以在不超出本发明的情况下制造正极由电极3构成而负极由电极2构成的电子装置。
每个电极2、3被布置成与所述钻孔器具1的远端表面重合。
为了避免任何信号干扰，与所述钻孔器具1的表面相重合的电极3的表面与在钻孔操作过程中在骨皮质中形成的孔的尺寸相比相对较小。
在器具1穿刺进入骨结构内的过程中，在阻抗计检测到所述电极2、3之间的阻抗发生改变时，所述发出信号的器件就发出信号，表明产生间隙。
这时，通知医师，钻孔器具1的端部刚刚离开骨皮质，以穿刺进入软组织的区域。如果医师希望这样，则然后医师调整钻孔器具1的路径使其返回至骨皮质。
图2示出了包括所述探察装置的钻孔器具1的第二结构。
在该第二结构中，穿刺器具1在其远端包括两个具有明显相同圆形部分的电极2、3。所述电极2、3有利地相对于钻孔器具1的纵向轴线对称布置。
因为所述电极2、3的位置已知，所以它们在远端上的部署提供关于间隙的位置的指示。实际上，所检测的间隙将这两个电极2、3之间，为此发出信号。
因为在此通过实例提出了电极的数量和形状，所以应该理解的是，所述穿刺器具1可包括更多数量的电极，并且它们的形状可不同。应该注意的是，所述器具1的端部布置的电极的数量越多，则间隙的测定体积的检测就越精确。
图3示出了依据电极之间所测量的阻抗由所述发出信号的器件发出的声信号的频率和/或节奏所代表的曲线图。
根据本发明的一个优选实施方式，与依据阻抗所发出的信号的频率和/或节奏相对应的曲线呈非线性递减(见图3)。因此，在穿刺器具位于骨皮质内时，电极之间所测量的阻抗对应于骨的阻抗，该阻抗保持相对恒定。所述发出信号的器件通过发出低频且慢节奏的信号而通知医师皮质内的准确位置。特别地，超过阻抗的特定值，与骨中所测量的阻抗对应，信号的频率以及节奏保持相对恒定。
然而，在器具的端部进入软组织周围时，通过信号的频率增加以及节奏加快通知医师这种情况。
因此，根据该结构，骨内的阻抗的小改变不能被听觉检测到(hear)，然而，与器具穿刺进入软组织周围中有关的阻抗的任何改变，无论多小，将强烈地被听觉检测到。
同样地，也可以制造具有其它功能的穿刺器具。
更具体地讲，所述钻孔器具1可有利地包括至少一个电极7，其与所述钻孔器具1的侧向表面相重合；以及两个电极5、6，它们以同心的方式布置在所述钻孔器具1的远端上(图7)。由于所述钻孔器具1的结构，因而将可以借助于电极6、7确定间隙的存在和方向，并且借助于电极5、6发出骨皮质的任何穿孔的信号。为此，包括伸向远端杆件的侧向电极的布置应该被避免。实际上，利用这种结构，不可能知道电极所检测的区域是横向的还是末端的。
有利地，电极可以布置在钻孔器具的侧向表面上，以便形成环形接触带，它们与钻孔器具1的表面相重合(图4)。
根据本发明的一个改型，电极将有利地以均匀分布的接触点的形式布置在钻孔器具1的表面上。电极的这种分布使其能够实现穿孔的测定体积的检测(图5)。因而，这种结构总是通知外科医生阻抗最小的区域。
图6还示出了构造用于刺入的穿刺器具的实施例。有利地，所述器具1包括点形式的远端，并且侧向壁包括切割止挡件。一个电极3设置在至少一个切割止挡件上。至少另一个电极2也被设置在所述器具1的点式远端上。因此，在刺入手术的过程中，不仅实时通知外科医生器具的端部与器具1上点形式的远端之间所引起的间隙的形成，还通知外科医生侧向相对于所述器具1的壁与至少一个切割止挡件之间所引起的间隙的形成。
通过示例说明了本发明。应该理解的是，在不脱离本专利的框架的前提下，本领域技术人员可以对本发明进行各种不同的改型。

Claims (14)

1.一种监控器具(1)穿刺进入解剖结构中的装置，所述装置包括对至少两个电极供电的电源，和测量所述电极之间的阻抗的测量器件，所述电极(2、3)位于所述穿刺器具(1)上，其特征在于，所述装置包括至少一个第一电极，其包含与所述穿刺器具的远端表面相重合的接触表面；以及至少一个第二电极，其包含与所述穿刺器具(1)的侧向表面相重合的接触表面，所述第一电极和第二电极的接触表面的尺寸被设置成提供与所述穿刺器具(1)穿刺进入所述解剖结构中的程度相关的重合和恒定接触表面。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电极包括两个与所述穿刺器具(1)的远端表面相重合的、并且被同轴布置并由绝缘体(4)彼此相互隔开的电极。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电极包括两个与所述穿刺器具(1)的远端表面相重合的、并相对于所述穿刺器具的纵向轴线是对称的电极。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二电极至少包含一个环形接触表面。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二电极包括形成纵向间隔环形接触件的多个侧向重合的电极。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括部分覆盖所述穿刺器具(1)的侧向表面的第三电极。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括发出信号的器件，所述发出信号的器件在由所述测量器件测量所述阻抗而进行检测的过程中由于所述阻抗的改变而产生信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所产生的信号为声信号，其频率和/或节奏随着所测量的阻抗而递减。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述频率和/或所述节奏以非线性的方式随着所测量的阻抗递减。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述器具离开所述解剖结构时所产生的信号是快节奏的尖锐声信号。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述器具穿刺所述解剖结构时所产生的信号是低频慢节奏的声信号。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置是独立装置。
13.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括用于通过附加器具的中心通道。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述解剖结构是骨结构。
CN2005800082316A 2004-02-11 2005-02-11 监控器具穿刺进入解剖结构的装置 Active CN1929789B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0401362A FR2865922B1 (fr) 2004-02-11 2004-02-11 Dispositif pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure anatomique
FR0401362 2004-02-11
PCT/FR2005/000340 WO2005077283A1 (fr) 2004-02-11 2005-02-11 Dispositif pour le suivi de la penetration d’un instrument dans une structure anatomique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1929789A CN1929789A (zh) 2007-03-14
CN1929789B true CN1929789B (zh) 2010-06-09

Family

ID=34778687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800082316A Active CN1929789B (zh) 2004-02-11 2005-02-11 监控器具穿刺进入解剖结构的装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10624572B2 (zh)
EP (1) EP1713406B1 (zh)
CN (1) CN1929789B (zh)
FR (1) FR2865922B1 (zh)
WO (1) WO2005077283A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100113963A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Smits Karel F A A Impedance guided tunneling tool
FR3017043B1 (fr) * 2014-02-03 2017-10-13 Spineguard Systeme medical et procede pour localiser un point d'entree et identifier une trajectoire d'un instrument chirurgical dans une structure anatomique
CN103948412B (zh) * 2014-05-16 2016-01-13 南开大学 一种能够实时采集生物电阻抗的外科手术动力工具
CA3222892A1 (en) * 2015-03-10 2016-09-15 Stent Tek Limited Surgical system, device and methods of use thereof for the percutaneous creation of an arteriovenous fistula (avf)
FR3034643B1 (fr) * 2015-04-07 2021-09-24 Spineguard Systeme medical destine a penetrer dans une structure anatomique d'un patient
CN105054975A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 徐州医学院 一种提高胸腹部穿刺精度的装置
US11344372B2 (en) 2017-10-24 2022-05-31 SpineGuard Vincennes Robotic surgical system
FR3072559B1 (fr) 2017-10-24 2023-03-24 Spineguard Systeme medical comprenant un bras robotise et un dispositif medical destine a penetrer dans une structure anatomique

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081286U (zh) * 1991-01-03 1991-07-24 长沙医用设备厂 腰椎穿刺测压装置
EP0607688A1 (en) * 1992-12-21 1994-07-27 Seth Lowell Dr. Neubardt Procedure and system for spinal pedicle screw insertion
US6391005B1 (en) * 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6678552B2 (en) * 1994-10-24 2004-01-13 Transscan Medical Ltd. Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements
CA2333345A1 (en) * 2000-01-31 2001-07-31 David Gibbs Device for determining a suitable location for catheterized delivery of medications
US20030120328A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-26 Transneuronix, Inc. Medical implant device for electrostimulation using discrete micro-electrodes
US6980852B2 (en) * 2002-01-25 2005-12-27 Subqiview Inc. Film barrier dressing for intravascular tissue monitoring system
FR2835732B1 (fr) * 2002-02-11 2004-11-12 Spinevision Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques
US7258690B2 (en) * 2003-03-28 2007-08-21 Relievant Medsystems, Inc. Windowed thermal ablation probe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2081286U (zh) * 1991-01-03 1991-07-24 长沙医用设备厂 腰椎穿刺测压装置
EP0607688A1 (en) * 1992-12-21 1994-07-27 Seth Lowell Dr. Neubardt Procedure and system for spinal pedicle screw insertion
US6391005B1 (en) * 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth

Also Published As

Publication number Publication date
EP1713406A1 (fr) 2006-10-25
FR2865922B1 (fr) 2006-06-09
WO2005077283A1 (fr) 2005-08-25
US20080269645A1 (en) 2008-10-30
EP1713406B1 (fr) 2016-10-26
FR2865922A1 (fr) 2005-08-12
US10624572B2 (en) 2020-04-21
CN1929789A (zh) 2007-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1929789B (zh) 监控器具穿刺进入解剖结构的装置
RU2313299C2 (ru) Устройство контроля за прохождением в анатомические элементы
US6796985B2 (en) Method for drilling bone, in particular for setting a pedicle screw, equipment, instrument and control device for implementing said method
US20200275904A1 (en) System and Methods for Nerve Monitoring
KR101473374B1 (ko) 하나 이상의 전극을 구비하는 임플란트 및 그의 삽입 장치로 구성된 기구
US8092457B2 (en) Drilling device and drilling procedures for surgical purposes
US6849047B2 (en) Intraosteal ultrasound during surgical implantation
US9538935B2 (en) System for determining the quality of an individual's bone structure
US8419746B2 (en) Exploration device to monitor the penetration of an instrument in an anatomic structure
CN101951848B (zh) 为神经定位而装备的植入物及其使用方法
KR102353018B1 (ko) 해면-피질 뼈와 뼈-연조직 경계를 탐지하도록 구성된 전기 임피던스 센싱 치과용 드릴 시스템
CN105147287A (zh) 一种生物组织识别装置、识别方法及生物组织识别系统
CN103750895B (zh) 基于生物电阻抗的全视角椎弓根手术辅助导航装置及方法
CN107567303B (zh) 医疗系统
US9737233B2 (en) Medical device for use with neuromonitoring equipment
JP6728063B2 (ja) 解剖構造における手術器具の侵入点を位置決めし、当該解剖構造内の手術器具の軌跡を特定するための医療システムおよび方法、ならびにかかる医療システムおよび手術器具を備えた組立品
CN101999920B (zh) 导航式钻孔器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SPINE GUARD COMPANY

Free format text: FORMER OWNER: SPINE TECHNOLOGY COMPANY

Effective date: 20100601

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100601

Address after: France

Applicant after: Spinevision

Address before: France

Applicant before: Spinevision