CN1925301A - 无电源电压波动的逆变器电路 - Google Patents

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Abstract

一种逆变器电路(24)包括由多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)组成的桥接电路、指令信号处理部(50)、脉冲发生部(56)和指令信号补偿部(54)，所述脉冲发生部用于产生脉冲信号以根据指令信号控制逆变器桥接电路，从而具有停止时间来防止dc电源短路。补偿部(54)根据dc电源的当前电压电平修改指令信号以控制死区，由此防止桥接电路的ac输出功率失真。

Description

无电源电压波动的逆变器电路
技术领域
本发明涉及一种用于将直流(dc)电功率转换成交流(ac)电功率的逆变器电路，所述ac电功率被提供给电机用于转向动力辅助系统。
背景技术
一般地，逆变器电路包括由串联连接的多对高侧切换元件和低侧切换元件组成的逆变器，以及PWM(脉宽调制)控制电路。如JP-A2004-201414中所公开的，逆变器由PWM控制电路控制，以将dc功率转换成ac功率。如果每个高侧和低侧切换元件是MOSFET，则低侧切换元件的漏极接地，正侧MOSFET的源极与电池端子连接，而每个MOSFET的栅极与PWM控制电路连接。
为了防止逆变器由于电池端子接地而短路，有必要在高侧切换元件和低侧切换元件之间的切换操作中提供延时或停止时间。因此，当PWM控制电路向逆变器电路发送指令电压信号时，逆变器电路不能在停止时间中提供输出电流。结果，逆变器电路的ac输出功率包括波形失真，这可能在将ac输出功率提供给an电机时导致转矩波动。在JP-A 2004-201414中，通过根据指令电压信号、逆变器的ac输出电压以及dc输入电压计算电压偏差来补偿或校正波形失真。然而，如果dc电压变化，则上述补偿方式不能很好地工作。
发明内容
本发明人进行了多种测试，并发现逆变器操作的死区由停止时间导致，并且随输入的dc电源电压的变化而变化。
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的逆变器电路，其能够提供稳定的ac输出功率，即使输入电源的电压发生波动。为此，根据dc电源的电压控制死区。
根据本发明的一个特征，逆变器电路包括逆变器，所述逆变器包括彼此串联连接以形成一对与dc电源连接的输入端子的多对高侧切换元件和低侧切换元件；指令信号处理部，用于提供指令信号以设定规定量的逆变器ac输出功率；脉冲发生部，用于产生脉冲信号以根据指令信号控制所述逆变器，从而具有停止时间来防止dc电源短路，由此形成操作死区；以及指令信号补偿部，用于根据dc电源的当前电压电平修改指令信号以控制死区。
由于根据dc电源的电压电平修改了指令信号，因此修改了脉冲信号，从而控制逆变器提供ac输出功率，所述输出功率具有不会导致与逆变器连接的ac电机产生转矩波动的波形。
在具有以上特征的逆变器电路中，所述脉冲发生部包括升压电路，用于使dc电源的电压升高以产生控制所述逆变器的脉冲信号；所述指令信号补偿部包括存储了死区数据的存储器；所述逆变器与电机连接以驱动电机；所述逆变器包括三对高侧切换元件和低侧切换元件，并且所述电机是三相ac电机；所述dc电源是安装在车辆上的电池。
另一个目的是驱动没有转矩波动的电机。
根据本发明的另一个特征，逆变器电路包括三相逆变器，所述逆变器包括切换元件的三相桥接电路，其输入端子与电池连接，输出端子与电机连接；指令信号处理部，用于提供指令信号以控制电机；脉冲发生部，用于产生脉冲信号以根据指令信号控制所述逆变器，从而具有停止时间来防止所述逆变器产生电池短路，由此所述逆变器具有操作死区；以及指令信号补偿部，用于根据电池的电压电平修改指令信号以控制死区。
在上面的逆变器电路中：指令信号处理部可以根据转向角传感器和车辆速度传感器提供指令信号；指令信号补偿部包括存储有关于电池的电压电平的死区数据。
附图说明
通过研究下面详述的说明书、随附的权利要求以及附图，本发明的其它目的、特征和特性以及本发明相关部分的功能将变得明显。在附图中：
图1是根据本发明的优选实施例应用有动力辅助电机的动力转向系统；
图2是用于驱动图1所示电机的逆变器电路的方框图；
图3是示出了在升压电路的输出电压和电池电压之间的关系曲线图；和
图4是示出了要补偿的量和电池电压的曲线图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的优选实施例。
如图1所示，动力转向系统10包括方向盘12、车轮14和输入轴16、输出轴18、传动比控制单元30、齿轮齿条副转向传动箱40、转向角传感器42、车辆速度传感器46和齿条轴48。
所述传动比控制单元30由电机单元20和减速机构32组成，所述减速机构由行星齿轮机构组成。
所述动力转向系统辅助驱动器以通过方向盘12对车轮14进行转向，所述方向盘通过输入轴16、减速机构32、输出轴18、齿轮齿条副转向传动箱40和齿条轴48与车轮14连接。齿条轴48通过连杆(未示出)与车轮14连接。
电机单元20包括驱动减速机构32的ac电机22、逆变器电路24和电机旋转角传感器44的ac电机22。逆变器电路24控制电机22的旋转角以便改变输出轴18与输入轴16的传动比G。
电机22是永磁型无刷电机，其包括具有三个相位线圈的三相定子。电机22可以具有四个或更多的相位线圈或者可以是感应型电机。
转向角传感器42检测输入轴16或转向轮12的旋转角θh，并将其输出信号发送给逆变器电路24。电机旋转角传感器44检测电机22的旋转角(电角度)θm，并将其输出信号发送给逆变器电路24。车辆速度传感器46检测车辆的速度，并将其输出信号发送给逆变器电路24。逆变器电路24包括由CPU、ROM、RAM等等组成的微型计算机，并可计算输出轴18的旋转角θp和根据电机22的旋转角θh计算车轮的转向角以及计算输出轴18的传动比G。
逆变器电路24根据车辆速度V计算传动比控制单元30的传动比G。逆变器电路24还根据传动比G和旋转角θh的变化计算输出旋转角θp的变化。根据电机旋转角θm的实际值和输出旋转角θp的实际值的差值计算目标电机旋转角θmm，使得输出旋转角θp等于计算值。根据目标电机旋转角θmm计算指令电压Vq*。然后，将一定量正弦波的电机电流(Iu、Iv、Iw)提供给三相定子绕组的每个相位线圈。
当车辆停止或以低速行驶时，动力转向系统10通过控制电机22减小驱动器的转向工作，以改变传动比G，从而增大车轮14相对旋转角θh的转向角。另一方面，当车辆以高速行驶时，动力转向系统10通过控制电机22增大驱动器的转向工作，以改变传动比G，从而减小车轮14相对旋转角θh的转向角。
如图2所示，逆变器电路24包括指令电压处理部50、补偿部54、脉冲发生部56、逆变器60和存储器62。
脉冲发生部56包括脉冲调制电路57和驱动电路58。附带地，驱动电路58包括升压电路B。逆变器60是三相桥接电路，其由三个高侧切换元件(例如MOSFET)T1、T3、T5和三个低侧切换元件(例如MOSFET)T2、T4、T6组成。每个切换元件T1-T6具有与驱动电路58连接的栅极，以便从驱动电路接收驱动信号UH、VH、WH、UL、VL、WL中的一个。附带地，每个切换元件可以是绝缘栅双极晶体管(IGBT)。
根据电池电压通过升压电路使施加到高侧切换元件的栅极的驱动信号UH、VH、WH升压，如图3所示。另一方面，施加到低侧切换元件的栅极的驱动信号UL、VL、WL具有与电池相同的电压。当驱动电路分别将驱动信号施加到切换元件的各个栅极上时，切换元件会打开或关闭，从而形成三相的电机电流Iu、Iv、Iw，所述电机电流被提供给电机22的三个相位线圈。
指令电压处理部50包括指令电压处理电路51和两相-三相转换电路52。指令电压处理电路51根据输入轴16的旋转角θh、旋转角θm和车辆速度V计算指令电压Vq*以便使电机22的旋转角θm与目标电机旋转角θmm相等。指令电压Vq*作为q-轴电压输出给两相-三相转换电路52。
两相-三相转换电路52根据电机22的旋转角θm将指令电压Vq*转换成三相指令电压Vu*、Vv*、Vw*。将所述三相指令电压Vu*、Vv*、Vw*输入到补偿部54，所述补偿部根据存储在存储器62中的补偿数据补偿三相指令电压Vu*、Vv*、Vw*，从而提供补偿的指令电压Vu1、Vv1、Vw1，并将其发送给脉冲发生部56的脉冲调制电路57。在补偿部54中，将补偿值添加到每个三相指令电压Vu*、Vv*、Vw*上。
如图4所示，补偿值根据电池电压(dc电源电压)选自存储在存储器62中的补偿数据(曲线R)。曲线R由死区曲线S形成，所述死区曲线可从其中改变了停止时间、升压电压、电池电压等等的试验中获得。当电池电压为14伏特时，补偿值使处于当前电池电压的死区的电平等于死区的电平，根据设计策略或其它情况所述死区电平可以改变到12伏特、13伏特或其它电压。
例如：如果电池电压是14伏特，则要增加到指令电压Vu*、Vv*、Vw*上的补偿值是0(伏特)，如果电池电压是11伏特，则要增加到指令电压Vu*、Vv*、Vw*上的补偿值是0.25(伏特)，从而作用在死区曲线S上0.5伏特的电平可通过作用在补偿数据的曲线R上0.25伏特的电平减小到与在14伏特时作用在死区S上0.25伏特的电平相同。附带地，必须执行所述补偿，使得被补偿的指令电压Vu1、Vv1、Vw1的绝对值大于指令电压Vu*、Vv*、Vw*。换句话说，如果指令电压Vu*、Vv*、Vw*是负的，则要增加的补偿值也必须是负的。
脉冲调制电路57将被补偿的相位电压Vu1、Vv1、Vw1转换成负荷比(百分率)。也就是，被补偿的相位电压Vu1转换成U-PWM信号，被补偿的相位电压Vv1转换成V-PWM信号，被补偿的相位电压Vw1转换成W-PWM信号，并且这些信号被发送给驱动电路58。
驱动电路58提供驱动信号UH、VH、WH、UL、VL、WL以控制切换元件T1-T6。
因此，电机电流Iu、Iv、Iw可以控制成不受电池电压的波动的影响，从而使波形失真和转矩波动最小化。
通过利用电池电压和图3所示的升压电路的输出电压之间的关系可以执行上面的补偿。在这种情况下，补偿值根据升压电路的输出电压进行设定。
在本发明的以上描述中，已经参考本发明的具体实施例对其进行了论述。然而，显而易见的是，在不脱离如随附权利要求所阐述的本发明的范围的条件下，可以进行各种修改和变化。

Claims (11)

1.一种逆变器电路(24)，包括：
逆变器(60)，其包括彼此串联连接以形成一对与直流电源的正端子和负端子连接的输入端子的多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)，用于在多个输出端子提供交流输出功率；
指令信号处理部(50)，用于提供指令信号以设定规定量的交流输出功率；
脉冲发生部(56)，用于产生脉冲信号以根据指令信号控制所述逆变器打开或关闭，从而具有停止时间来防止直流电源短路，由此所述逆变器(60)具有操作死区；以及
指令信号补偿部(54)，用于根据直流电源的电压电平修改指令信号以控制死区。
2.一种逆变器电路(24)，包括：
逆变器(60)，其包括彼此串联连接以形成一对与直流电源的正端子和负端子连接的输入端子的多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)，用于在多个输出端子提供交流输出功率；
指令信号处理部(50)，用于提供指令信号以设定规定量的交流输出功率；
脉冲发生部(56)，用于产生脉冲信号以根据指令信号控制所述逆变器(60)打开或关闭，从而具有停止时间来防止直流电源短路，由此所述逆变器具有操作死区；以及
指令信号补偿部(54)，用于修改指令信号，其中：
所述脉冲发生部(56)包括升压电路(B)，用于使直流电源的电压升高以产生控制所述逆变器(60)的脉冲信号；以及
所述指令信号补偿部(54)根据所述升压电路(B)的输出电压修改指令信号以控制死区。
3.如权利要求1所述的逆变器电路，其中所述脉冲发生部包括升压电路(B)，用于使直流电源的电压升高以产生控制所述逆变器(60)的脉冲信号。
4.如权利要求1所述的逆变器电路，其中所述指令信号补偿部(54)包括存储有死区数据的存储器(62)。
5.如权利要求1所述的逆变器电路，其中所述输出端子与电机(22)连接。
6.如权利要求5所述的逆变器电路，其中：
所述逆变器(60)包括三对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)；所述电机(22)是三相交流电机。
7.如权利要求1所述的逆变器电路，其中所述直流电源是安装在车辆上的电池。
8.如权利要求6所述的逆变器电路，其中所述电机(22)包括在动力转向系统中，所述动力转向系统用于辅助驱动器以通过车辆的方向盘(12)对车轮进行转向。
9.一种逆变器电路(20)，包括：
三相逆变器(60)，其包括切换元件(T1-T6)的三相桥接电路，所述桥接电路具有一对与电池的正端子和负端子连接的输入端子，以及用于向电机(22)提供交流输出功率的三相输出端子；
指令信号处理部(50)，用于提供指令信号以控制电机(22)；
脉冲发生部(56)，用于产生脉冲信号以根据指令信号控制所述逆变器(60)打开或关闭，从而具有停止时间来防止所述逆变器(60)产生电池短路，由此所述逆变器(60)具有操作死区；以及
指令信号补偿部(54)，用于根据电池的电压电平修改指令信号以控制死区。
10.如权利要求9所述的逆变器电路，
其中所述指令信号处理部(50)根据转向角传感器(42)和车辆速度传感器(46)的信号提供指令信号。
11.如权利要求9所述的逆变器电路，
其中所述指令信号补偿部(54)包括一存储器(62)，其存储有关于电池电压电平的死区数据。
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