CN1923559A - 电动汽车混合制动系统 - Google Patents

电动汽车混合制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1923559A
CN1923559A CN 200610113586 CN200610113586A CN1923559A CN 1923559 A CN1923559 A CN 1923559A CN 200610113586 CN200610113586 CN 200610113586 CN 200610113586 A CN200610113586 A CN 200610113586A CN 1923559 A CN1923559 A CN 1923559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
pressure
valve
controller
abs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610113586
Other languages
English (en)
Other versions
CN100491153C (zh
Inventor
张俊智
李波
薛俊亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CNB2006101135868A priority Critical patent/CN100491153C/zh
Publication of CN1923559A publication Critical patent/CN1923559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100491153C publication Critical patent/CN100491153C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了属于电动汽车制动技术范围的一种电动汽车混合制动系统。其包括气动制动子系统和回收制动子系统。气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力保持机构连接，ABS部件组、制动控制器连接；回收制动系统包括具有回收制动功能的电机、电机通过变速器和主减速器与车轮连接、通过电机控制器连接蓄电池以及对电机控制器发出控制指令的制动控制器。本发明具有尽可能实用电机回收制动，最大可能回收制动能量；气动制动力和电机制动力协调控制，保证良好的制动感觉；制动控制器与ABS控制器协调控制，保证制动安全性。

Description

电动汽车混合制动系统
技术领域
本发明属于电动汽车制动技术范围，特别涉及中、重型汽车气动制动系统的一种电动汽车混合制动系统。
背景技术
电动汽车由于具有电机和蓄电池、超级电容等储能机构，可以比内燃机车更加方便地实现制动能量回收。制动能量回收的多少对电动汽车的经济性和续驶里程有较大的影响。由于电机提供的制动力一般不能满足整车制动力的需求，所以电动汽车还保留了原有的气动或油压制动系统。回收制动系统和原有的气动或油压制动系统组成了混合制动系统。
混合制动系统要兼顾制动安全性、制动感觉，同时需要尽可能多地回收制动能量。在不同的蓄电池荷电状态、总线电压和电机转速下，电机所能发出的制动转矩在较大范围内变化，因此需要对原有的气动或油压制动系统进行控制，协调回收制动系统和气动或油压制动系统以保证总制动力与制动踏板开度的关系。同时，混合制动系统如何与ABS系统协调工作，保障整车制动安全性，是混合制动系统的难点之一。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足，提出一种电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述电动汽车混合制动系统包括气动制动子系统和回收制动子系统。
所述气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力控制阀右边和压力保持机构连接，压力控制阀左边通过压力调节阀和ABS部件组、制动控制器连接；
所述压力保持机构包括储气罐、空气压缩机。
所述ABS部件组包括ABS控制阀、轮速传感器、两位三通阀以及故障报警等装置；
所述回收制动系统包括具有回收制动功能的电机、电机通过变速器和主减速器与车轮连接、通过电机控制器连接蓄电池以及对电机控制器发出控制指令的制动控制器。
所述压力调节阀和ABS控制阀采用一样的两位三通阀结构
本发明的有益效果是：(1)尽可能实用电机回收制动，最大可能回收制动能量；(2)在原传统内燃机车气动制动系统上改动较小，较低系统开发成本和实现难度；(3)气动制动力和电机制动力协调控制，保证良好的制动感觉；(4)制动控制器与ABS控制器协调控制，保证制动安全性。
附图说明
图1为电动汽车混合制动系统结构示意图。
图2为两位三通阀结构。
具体实施方式
本发明一种电动汽车混合制动系统。其混合制动系统结构示意图如图1所示，该电动汽车混合制动系统包括气动制动子系统和回收制动子系统。气动制动子系统包括制动踏板14和与其相联的压力控制阀13、压力控制阀13右边和作为压力保持机构的储气罐12、空气压缩机11连接，压力控制阀13左边通过压力调节阀16和ABS控制阀18连接，ABS部件组包括ABS控制器9、轮速传感器10、ABS控制阀18以及故障报警装置8；回收制动系统包括具有回收制动功能的电机5、电机5通过变速器6和主减速器7与车轮轴连接、通过电机控制器4连接蓄电池2以及对电机控制器4发出控制指令的制动控制器1。
在汽车运行过程中，通过包括空气压缩机11在内的保压机构的储气罐12中压缩空气保持在一个恒定的压力范围。制动踏板14踩下，储气罐12中的压缩空气通过压力控制阀13、压力调节阀16和ABS控制阀18的压力调节，进入各轮制动器，产生摩擦制动力。其中，压力控制阀13受制动踏板14的控制，压力调节阀16受制动控制器1的控制，ABS控制阀18受ABS控制器9的控制。同时，制动控制器1根据制动踏板开度传感器15、蓄电池2、总线传感器3等的状态信号，给电机控制器4下达转矩命令，电机制动转矩通过变速器6、主减速器7，传递到驱动轮(后轮)上。
上述压力控制阀采用的是双通道机械调压阀，根据制动踏板行程决定阀前后的压力差，从而控制前后轮的压力。压力调节阀和ABS控制阀采用一样的两位三通阀，结构如图2所示。
如图2所示，该阀包括进气电磁阀21和排气电磁阀19，通过进、排气两个电磁阀开、关状态的不同组合，可以实现管路后压力的上升和下降。通过控制两个电磁阀的开闭时间，可以控制阀后压力的大小。该两位三通阀是市场上ABS成熟产品的组件之一，响应速度和可靠性有保证。
在车轮未发生抱死情况下，ABS控制器9控制ABS控制阀18不动作，ABS控制器9控制ABS阀前后气路连通。根据制动踏板14开度的大小，制动控制器1计算出驾驶员的制动力需求，以及压力控制阀后、压力调节阀前回路中的气体压力，同时，制动控制器根据蓄电池状态、总线电压和电机的转速，计算出电机所能够提供的最大制动转矩。当制动踏板开度不大(轻微制动)时，电机的制动转矩可以满足需求，电机制动控制器控制压力调节阀将前后制动主回路中的压力撤销，不进行摩擦制动，完全由电机提供制动力；当制动踏板开度较大(中等制动)时，电机的制动转矩不能满足需求，制动控制器计算出需要的气动摩擦制动力的大小，并且根据制动“曲线”分配(制动“曲线”参考《汽车理论》，余志生，机械工业出版社)前后轮的制动力，，控制制动调节阀调节前后制动回路中的压力，使前轮气动摩擦制动力、后轮摩擦制动力与电机制动力之和的比例接近“曲线”的分配比例；当制动踏板开度很大(紧急制动)时，由于紧急制动过程较短，电机不参与回收制动，制动控制器控制压力调节阀前后连通，完全采用气动摩擦制动。
在车轮发生抱死情况时，ABS控制器通过轮速传感器计算出车轮的抱死情况，同时控制ABS控制阀进行压力控制，减小抱死车轮的制动力。由于电机制动转矩的大小不受ABS控制器的控制，为了防止回收制动力过大造成驱动轮抱死，当ABS控制器发现车轮抱死情况时，制动控制器进行协调控制，迅速减小电机回收制动转矩，同时控制压力调节阀，逐步增大气动摩擦制动力。
采用这种控制方法的特点是：(1)最大限度地回收制动能量；(2)除了轻微制动的其它情况下，前后轮的制动力接近“I曲线”，附着系数利用率高；(3)ABS系统进一步保证制动安全性；(4)当电机所能发出的转矩发生变化时，气动摩擦制动力相应变化，总制动力的大小与制动踏板开度对应，制动感觉好。

Claims (6)

1.一种电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述电动汽车混合制动系统包括气动制动子系统和回收制动子系统。
2.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力控制阀右边和压力保持机构连接，压力控制阀左边通过压力调节阀和ABS部件组、制动控制器连接。
3.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述压力保持机构包括储气罐、空气压缩机。
4.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述ABS部件组包括ABS控制阀、轮速传感器、两位三通阀以及故障报警装置。
5.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述回收制动系统包括具有回收制动功能的电机、电机通过变速器和主减速器与车轮连接、通过电机控制器连接蓄电池以及对电机控制器发出控制指令的制动控制器。
6.根据权利要求1所述电动汽车混合制动系统，其特征在于，所述压力调节阀采用与ABS控制阀相同的两位三通阀结构，通过对进气电磁阀和排气电磁阀开闭状态的组合和开闭时间的精确控制，实现对阀前后压力差的控制，采用市场上的ABS成熟产品，响应速度和可靠性有保证。
CNB2006101135868A 2006-10-08 2006-10-08 电动汽车混合制动系统 Expired - Fee Related CN100491153C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101135868A CN100491153C (zh) 2006-10-08 2006-10-08 电动汽车混合制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006101135868A CN100491153C (zh) 2006-10-08 2006-10-08 电动汽车混合制动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1923559A true CN1923559A (zh) 2007-03-07
CN100491153C CN100491153C (zh) 2009-05-27

Family

ID=37816443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101135868A Expired - Fee Related CN100491153C (zh) 2006-10-08 2006-10-08 电动汽车混合制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100491153C (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008151517A1 (fr) * 2007-06-08 2008-12-18 Xingyun Xie Dispositif de poussée à force modifiable et dispositif de frein ayant le dispositif de poussée
CN101474965B (zh) * 2009-01-20 2010-11-10 清华大学 一种混合动力电动汽车主动制动控制方法
CN101982339A (zh) * 2010-10-19 2011-03-02 福建省福工混合动力技术开发有限公司 一种再生制动能回收装置
CN102336142A (zh) * 2011-09-06 2012-02-01 上海中科深江电动车辆有限公司 一种用于电动汽车基于abs的再生制动控制方法
CN102424003A (zh) * 2011-10-21 2012-04-25 清华大学 电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法
CN102582448A (zh) * 2010-11-01 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 动力系中的混合制动管理
CN102687381A (zh) * 2009-12-24 2012-09-19 斗山英维高株式会社 回转电动机驱动用变换器控制方法
CN103738327A (zh) * 2014-01-14 2014-04-23 东风汽车公司 基于abs装置的混合动力汽车制动能量回收方法
CN104924914A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 中通客车控股股份有限公司 一种电动汽车制动系统及制动控制方法
CN106427965A (zh) * 2016-11-15 2017-02-22 青岛大学 一种用于制动能回馈的气压制动控制算法
CN108232241A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池电动汽车的空气压缩系统及控制方法
CN110077376A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102166962A (zh) * 2011-03-29 2011-08-31 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车制动能量回馈控制系统
WO2012129891A2 (zh) * 2011-03-29 2012-10-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车制动能量回馈控制方法和系统

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008151517A1 (fr) * 2007-06-08 2008-12-18 Xingyun Xie Dispositif de poussée à force modifiable et dispositif de frein ayant le dispositif de poussée
CN101474965B (zh) * 2009-01-20 2010-11-10 清华大学 一种混合动力电动汽车主动制动控制方法
CN102687381B (zh) * 2009-12-24 2015-11-25 斗山英维高株式会社 用于混合动力挖掘机的回转电动机驱动的变换器控制方法
CN102687381A (zh) * 2009-12-24 2012-09-19 斗山英维高株式会社 回转电动机驱动用变换器控制方法
US9007003B2 (en) 2009-12-24 2015-04-14 Doosan Infracore Co., Ltd. Method for controlling an inverter for driving a swing motor
CN101982339A (zh) * 2010-10-19 2011-03-02 福建省福工混合动力技术开发有限公司 一种再生制动能回收装置
CN101982339B (zh) * 2010-10-19 2012-12-19 福建省福工动力技术股份公司 一种再生制动能回收装置
CN102582448A (zh) * 2010-11-01 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 动力系中的混合制动管理
CN102582448B (zh) * 2010-11-01 2015-05-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 动力系中的混合制动管理
CN102336142A (zh) * 2011-09-06 2012-02-01 上海中科深江电动车辆有限公司 一种用于电动汽车基于abs的再生制动控制方法
CN102424003A (zh) * 2011-10-21 2012-04-25 清华大学 电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法
CN103738327A (zh) * 2014-01-14 2014-04-23 东风汽车公司 基于abs装置的混合动力汽车制动能量回收方法
CN103738327B (zh) * 2014-01-14 2015-09-16 东风汽车公司 基于abs装置的混合动力汽车制动能量回收方法
CN104924914A (zh) * 2015-06-15 2015-09-23 中通客车控股股份有限公司 一种电动汽车制动系统及制动控制方法
CN106427965A (zh) * 2016-11-15 2017-02-22 青岛大学 一种用于制动能回馈的气压制动控制算法
CN106427965B (zh) * 2016-11-15 2019-10-15 青岛大学 一种用于制动能回馈的气压制动控制算法
CN108232241A (zh) * 2017-12-28 2018-06-29 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池电动汽车的空气压缩系统及控制方法
CN110077376A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路
CN110077376B (zh) * 2019-05-22 2022-02-22 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路

Also Published As

Publication number Publication date
CN100491153C (zh) 2009-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100491153C (zh) 电动汽车混合制动系统
CN102442286B (zh) 线控制动系统能量再生装置及制动系统控制方法
Gao et al. Design and control principles of hybrid braking system for EV, HEV and FCV
CN101801748B (zh) 制动设备、制动控制单元和制动控制方法
CN110614921B (zh) 一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法
CN108248599B (zh) 基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法
CN201736828U (zh) 一种制动能量回收系统
CN202491793U (zh) 一种线控制动系统能量再生装置
CN101073992A (zh) 基于abs的汽车再生与常规制动集成控制器及控制方法
CN103253146A (zh) 集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统
CN112677772B (zh) 基于电子液压制动的汽车再生制动控制系统的控制方法
CN102837687A (zh) 车辆用制动装置
CN102310850B (zh) 可进行制动能量回收的电动汽车制动系统
CN1931642A (zh) 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统
CN101837773A (zh) 基于vdc/vsc/esp压力调节器的制动能量回收液压制动系统
Zhang et al. Development of the electrically-controlled regenerative braking system for electrified passenger vehicle
CN107097768A (zh) 电动汽车的制动装置
CN103153724A (zh) 电动车辆的制动控制装置
JP2023536787A (ja) 電気油圧式ブレーキシステムに用いるバイパスアキュムレータ及びその制御方法
CN114876652B (zh) 一种制动系统和车辆
CN202156406U (zh) 一种可进行制动能量回收的电动汽车制动系统
CN110077382B (zh) 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统
CN110077375B (zh) 基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统
CN110103916B (zh) 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统
CN110077378B (zh) 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090527