CN1918029A - 具有摇篮功能的多功能电动婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，其包括车身(1)和摇篮单元(2)。将摇篮单元(2)安装于车身(1)上，以便可来回移动摇篮单元(2)。摇篮单元(2)具有支架(21)，其垂直安装于车身(1)上，并且具有倾斜度可调节的后部(23)，使婴儿可躺在摇篮单元(2)上。车身(1)包括车身驱动单元(13)，其安装于车身底板(11)上，用于通过驱动力传动零件(132)将由驱动电机(131)所产生的单向旋转力传递到驱动轮(133)上；并包括摇篮驱动单元(14)，其用于接收从车身驱动单元(13)的驱动电机(131)所产生的驱动力，用于来回移动摇篮单元(2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，更具体地说，涉及一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，其既可用作摇篮，又可用作电动婴儿车，而且还可以选择性地以手动或自动方式使用。
背景技术
一般来说，摇篮不但可以用作玩耍装置，而且可以用作辅助睡眠装置。摇篮分成手动摇篮和电动摇篮，前者通过人力手动摇摆，后者通过驱动力产生单元(例如电机)自动摇摆。此类手动摇篮和电动摇篮已获得大批量生产并投放到市场上。
婴儿车(婴儿坐在上面，像玩耍装置那样度过愉快的时光)分成手动婴儿车和电动婴儿车，前者需要婴儿直接操纵踏板，使其移动，后者通过附加的驱动单元(包括电机)将驱动力传递到驱动轮上而自动移动。
此类手动婴儿车和电动婴儿车也已获得大批量生产并投放到市场上。
上述摇篮通常在喂养婴儿或婴儿睡觉时使用，而且上述婴儿车通常被初学走路的孩子(年龄相对比婴儿要大)用作玩耍的装置。因为这个原因，摇篮和婴儿车必须在婴儿成长的不同阶段单独购买，这会增加婴儿父母的经济负担。而且，摇篮和婴儿车使用的时间相对较短，因此，摇篮和婴儿车使用预定的时间之后就会被丢弃，这加重了资源浪费并且会污染环境。
再者，摇篮和婴儿车均具有相对较大的尺寸，因此存放或搬运摇篮和婴儿车非常困难。而且，需要增加存放摇篮和婴儿车的地方的大小。如果是电动婴儿车，则坐在电动婴儿车上的婴儿的父母必须注意婴儿的行为，以免他们的婴儿受到危险。目前市场上的大多数电动婴儿车都使用内置的电池作为电源。但是，使用电源适配器充电的内置电池有这样的问题，即充电时间太长并且难以对电池进行管理。
结果，会使电池的使用寿命缩短，因此，电动婴儿车的使用寿命也会缩短。
发明内容
因此，为了解决上述问题而提出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，其既可用作摇篮，又可用作电动婴儿车，而且还可以选择性地以手动或自动方式使用。
本发明的另一目的是提供一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，其能够提供婴儿的父母的声音和音乐，可进行遥控，便于他们的父母轻松方便地控制具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的操作，而且其结构简单、耐用，可以较低的制造成本制造。
根据本发明，上述目的以及其他目的可以通过提供具有摇篮功能的多功能电动婴儿车来实现，其包括：车身，上面安装了多个滚轮，车身配置成使得其可通过以电动方式操作的驱动轮来移动；以及摇篮单元，其安装在车身上，以使摇篮单元可来回移动，该摇篮单元具有垂直安装于车身上的支架和倾斜度可调节的后部，以使婴儿可躺在摇篮单元上，其中，该车身包括：车身驱动单元，其安装于车身底板的底部上，用于通过驱动力传动零件将从驱动电机产生的单向旋转力传递到驱动轮上；以及摇篮驱动单元，其配置成接收由车身驱动单元的驱动电机所产生的驱动力，用于来回移动摇篮单元。
优选地，驱动力传动零件包括：第一单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；驱动齿轮，其设置于第一单向轴承的外圆周表面上；驱动力传动齿轮，其与驱动齿轮接合，用于传递驱动力；从动齿轮，其配置成在与驱动力传动齿轮接合的同时旋转；轮驱动轴，其安装于从动齿轮的中心孔中，以使轮驱动轴由多个轴承旋转式支撑；水平锥齿轮，其安装于轮驱动轴的下端；垂直锥齿轮，其与水平锥齿轮接合；轮轴，其水平地插入垂直锥齿轮中所定义的内孔中，以便将驱动轮分别安装到轮轴的两端；以及驱动轮壳，其旋转式安装于轮驱动轴上，以使驱动轮由驱动轮壳包围，该驱动轮壳配置成将轮轴的两端旋转式安装于驱动轮壳的内侧下部。
优选地，该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：变扭弹簧，其用于在将负载施加到驱动轮上时独立地旋转驱动轮，该变扭弹簧的一端牢固地连接在垂直锥齿轮上，另一端牢固地连接在其中一个驱动轮上，该驱动轮旋转式安装于轮轴上。
优选地，该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：方向盘单元，其可拆卸地安装于摇篮单元前面的车身上；以及转向单元，其用于通过操纵方向盘单元来控制驱动轮滚动的方向。
优选地，转向单元包括：转向齿轮，其设置于驱动轮壳的外圆周表面的上部；转向力传动齿轮，其与转向齿轮接合；以及下方转向轴，其安装于车身上，使下方转向轴可通过轴承旋转，该下方转向轴的下端固定地插入转向力传动齿轮中，有一上方转向轴可拆卸地安装于下方转向轴上。
优选地，驱动力传动零件包括：第一单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；驱动齿轮，其设置于第一单向轴承的外圆周表面上；驱动力传动齿轮，其与驱动齿轮接合，用于传递驱动力；从动齿轮，其配置成在与驱动力传动齿轮接合的同时旋转；轮驱动轴，其安装于从动齿轮的中心孔中，以使轮驱动轴由多个轴承旋转式支撑；水平锥齿轮，其安装于轮驱动轴的下端；垂直锥齿轮零件，其安装于其中一个驱动轮上并与水平锥齿轮接合；以及驱动轮壳，其旋转式安装于轮驱动轴上，以使驱动轮由驱动轮壳包围，该驱动轮壳配置成将轮轴的两端旋转式安装于驱动轮壳的内侧下部。
优选地，摇篮驱动单元包括：第二单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；驱动滑轮，其安装于第二单向轴承的外圆周表面上；驱动皮带，其一侧连接到驱动滑轮上，用于传递驱动力；驱动力传动滑轮，其连接到驱动皮带的另一侧上；摆动轴，其旋转式安装于车身上，以使摆动轴可通过驱动力传动滑轮来旋转；以及摆动力传动部件，用于通过传递到摆动轴上的驱动力来回移动摇篮单元。
优选地，摆动力传动部件包括：旋转板，其安装于摆动轴的上端；摆杆，其分别垂直设置于摇篮单元的支架的前面和后面；橡胶皮带，其连接于摆杆之间；以及连接件，其用于将橡胶皮带的大致中间部分与旋转板的一侧牢固地连接起来。
优选地，该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：驱动输入单元，其具有分别用于选择摇篮单元操作和车身操作的选择开关，以及分别用于选择手动操作和遥控操作的选择开关；控制单元，其用于根据驱动输入单元的选择来控制各个组件，包括驱动电机；遥控器接收单元，其用于接收从具有多个输入按钮的遥控器的发射部分发射的控制信号，并将这些控制信号传输到控制单元上；电源单元，其用于在控制单元的控制下将电流供应到各个组件上；电机驱动单元，其用于根据控制单元的控制信号来正向或反向驱动所述驱动电机；过载检测单元，其用于检测驱动电机过载并将检测到的过载传输到控制单元上；以及声音控制器，其用于在控制单元的控制下控制扬声器等声音装置的声音。
优选地，该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：转向辅助电机，其具有一轴，将辅助电机齿轮安装于该轴上，以便操作驱动轮；方向盘位置检测零件，其安装于靠近辅助电机齿轮的位置，用于检测方向盘的位置；以及转向辅助电机驱动零件，其配置成从方向盘位置检测零件接收检测到的信号，以便在控制单元的控制下驱动转向辅助电机。
优选地，该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：多个超声波传感器零件，其设置于车身的前后两端，用于检测障碍物，以使控制单元可根据超声波传感器零件所检测到的信号来控制转向辅助电机的操作。
根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车不但可用作摇篮，而且可用作电动婴儿车。因此，本发明具有减轻消费者的经济负担的作用。而且，本发明还有这样的作用，即不需要大空间来存放根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车、减少资源浪费并防止环境污染。
根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车可向婴儿播放父母的声音和音乐。因此，本发明具有帮助培养婴儿的情感的作用。而且，根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车可进进遥控，便于父母轻松方便地控制具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的操作。除此之外，根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车在执行各种不同的功能时由单个驱动电机来操作。因此，本发明具有这样的作用，即简化具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构，改善具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的耐用性，并以较低的制造成本制造具有摇篮功能的多功能电动婴儿车。
根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车使用保护盖来保护驱动输入单元和电源单元。因此，本发明具有这样的作用，即防止婴儿不正确地操纵驱动输入单元的开关或拆开电源单元的蓄电池，从而防止具有摇篮功能的多功能电动婴儿车被损坏或防止婴儿受伤。
附图说明
本发明的上述目的、其他目的、特点以及优点，可以从对所附图形的如下描述中，更清楚地理解，所附图形包括：
图1是示意性说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的总体结构的侧视图；
图2是示意性说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的总体结构的侧面剖视图；
图3A是根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的平面图；
图3B是根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的仰视图；
图4A至4C是各自说明图2的“A”部分的放大视图；
图5A是说明图4A的“C”部分的放大分解透视图；
图5B是说明图4C的“D”部分的放大分解透视图；
图6是示意性说明图1所示的根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的摇篮单元的摆动操作的视图；
图7是说明图2的“B”部分的放大剖视图；
图8是说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图；
图9A是说明根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图；
图9B是示意性说明根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的局部剖视图；
图10A是说明根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图；
图10B是根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的平面图，其说明了安装于具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的车身上的超声波传感器零件。
具体实施方式
现在将参照附图详细说明本发明的优选实施例。
首先，将详细说明本发明的第一优选实施例。
图1是示意性说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的总体结构的侧视图；图2是示意性说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的总体结构的侧面剖视图；图3A是根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的平面图；图3B是根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的仰视图；图4A至4C是各自说明图2的“A”部分的放大视图；图5A是说明图4A的“C”部分的放大分解透视图；图5B是说明图4C的“D”部分的放大分解透视图；图6是示意性说明图1所示的根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的摇篮单元的摆动操作的视图；图7是说明图2的“B”部分的放大剖视图；图8是说明根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图。
如图1所示，具有摇篮功能的多功能电动婴儿车包括：可在地板上移动的车身1；摇篮单元2，其安装在车身1上，使摇篮单元2可来回移动，摇篮单元2具有倾斜度可调节的后部23；以及方向盘单元3，其安装在摇篮单元2前面的车身1上。
如图2、3A和3B所示，车身1包括：车身底板11，其大致为椭圆形；多个滚轮，其安装于车身底板11的外侧底部表面上；车身驱动单13，其用于产生必要的驱动力，以通过滚轮移动车身底板11；以及摇篮驱动单元14，其配置成从车身驱动单元13接收驱动力，用于来回移动摇篮单元2。
如图4A所示，车身驱动单元13包括：具有减速齿轮的驱动电机131；驱动力传动零件132，用于将驱动电机131所产生的驱动力传递到驱动轮133上；以及驱动轮133，其配置成以通过驱动力传动零件132传递的驱动力来旋转。驱动力传动零件132包括：第一单向轴承1321，其安装于驱动电机的轴上；驱动齿轮1322，其设置于第一单向轴承1321的外圆周表面上；驱动力传动齿轮1323，其与驱动齿轮1322接合，用于传递驱动力；从动齿轮1324，其配置成在与驱动力传动齿轮1323接合的同时旋转；轮驱动轴1326，其安装于从动齿轮1324的中心孔中，以使轮驱动轴1326由多个轴承1325旋转式支撑；水平锥齿轮1327，其安装于轮驱动轴1326的下端；垂直锥齿轮1328，其与水平锥齿轮1327接合；轮轴1331，其水平地插入垂直锥齿轮1328中所定义的内孔中，以便将驱动轮133分别安装到轮轴1331的两端；以及驱动轮壳1329，其旋转式安装于轮驱动轴1326上，以使驱动轮133由驱动轮壳1329包围，该驱动轮壳1329配置成将轮轴1331的两端安装于驱动轮壳1329的内侧下部，同时由轴承旋转式支撑。
第一单向轴承1321是配置成只绕一个方向旋转的机械元件。下文将要详细说明的第二单向轴承141与第一单向轴承1321相同，但第二单向轴承141的操作方向与第一单向轴承1321的操作方向相反。当电机轴朝正向旋转时，会限制第一单向轴承1321的旋转，并允许第二单向轴承141的旋转。因此，将驱动力传递到与第一单向轴承1321连接的组件上，而不传递到与第二单向轴承141连接的组件上。另一方面，当电机轴朝反向旋转时，会限制第二单向轴承141的旋转，并允许第一单向轴承1321的旋转。因此，将驱动力传递到与第二单向轴承141连接的组件上，而不传递到与第一单向轴承1321连接的组件上。
该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：驱动力控制部件，其用于在驱动轮133与障碍物接触而导致驱动轮133不旋转以及驱动轮133发生故障时中断施加于组成驱动力传动部件132的各个组件上的过载，并用于独立地旋转驱动轮133。如图4A，5A所示，该驱动力控制部件包括变扭弹簧134，其设置于轮轴1331的外圆周上。变扭弹簧134的一端牢固地连接到垂直锥齿轮1328上，其另一端牢固地连接到对应的驱动轮133上，所述驱动轮旋转式安装于轮轴1331上。另一驱动轮133固定地安装于轮轴1331上，使驱动轮133可随与垂直锥齿轮1328连接的轮轴1331一起旋转。
该具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：转向单元15，其用于控制驱动轮滚动的方向。如图4C所示，转向单元15包括：转向齿轮151，其设置于驱动轮壳1329的外圆周表面的上部；转向力传动齿轮152，其与转向齿轮151接合；以及下方转向轴153，其安装于车身1上，使下方转向轴153可通过轴承154旋转，该下方转向轴153的下端固定地插入转向力传动齿轮152中。下方转向轴153上连接有上方转向轴32，而上方转向轴32上则安装了方向盘单元3的方向盘31。
上方转向轴32上覆盖有转向壳33，其通过固定部件35可拆卸地安装于车身1上。在转向壳33上安装有支撑轴承34，以使上方转向轴32稳定地旋转。上方及下方转向轴32及153具有附加的接合/脱离结构，这样，上方转向轴32可轻松地与下方转向轴153接合/脱离。如图5B所示，该接合/脱离结构包括：插入突起321，其形成于上方转向轴32的下端，插入突起321上面形成有固定凹槽322；接收突起1531，其形成于下方转向轴153的上端，接收突起1531为杆形，其中部沿纵向切开，以便可将插入突起321插入到接收突起1531中，接收突起1531的外圆周表面上具有另一固定凹槽1532；以及固定环323，其弹性地接合于插入突起321的固定凹槽322和接收突起的固定凹槽1532中。
如图4B所示，摇篮驱动单元14包括：第二单向轴承141，其安装于驱动电机131的轴上，而第二单向轴承141设置于第一单向轴承1321上方，第二单向轴承141的旋转方向与第一单向轴承1321的旋转方向相反；驱动滑轮142，其安装于第二单向轴承141的外圆周表面上；驱动皮带143(优选地，正时皮带)，其一侧连接到驱动滑轮142上，用于传递驱动力；驱动力传动滑轮144，其连接到驱动皮带143的另一侧上；摆动轴145，其旋转式安装于车身1上，使摆动轴145可通过驱动力传动滑轮144来旋转；以及摆动力传动部件147，用于通过传递到摆动轴145上的驱动力来回移动摇篮单元2。
优选地，摆动力传动部件147包括：旋转板1471，其安装于摆动轴145的上端；摆杆1472，其分别垂直设置于摇篮单元2的支架21的前面和后面，这将在下文予以说明；橡胶皮带1473，其连接于摆杆1472之间；以及连接件1474，其用于将橡胶皮带1473的大致中间部分与旋转板1471的一侧牢固地连接起来。通过连接件1474将旋转板1471的旋转运动传递到橡胶皮带1473上时，会将运动传递到与支架21连接的摆杆1472上，同时因橡胶皮带1473的收缩和膨胀而抵消角位移。结果，摇篮单元2线性地往复运动。
如图1所示，摇篮单元2包括：安装于车身1上的支架21；摇篮主体22，其安装于支架21上，以使摇篮主体22可来回移动；倾斜度可调节的后部23，其设置于摇篮主体22的中心，以便可调整倾斜度可调节的后部23的倾角；摆动锁定/解锁部件24，其允许摇篮单元22围绕支架21来回摆动或制止摇篮单元22围绕支架21来回摆动。摆动锁定/解锁部件24具有调节杆，用于将操纵力施加于摆动锁定/解锁部件24上。调节杆从摇篮单元22的一侧露出。
如图8所示，根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车包括：驱动输入单元41，其具有分别用于选择摇篮单元2的操作和车身1的操作的选择开关(未示出)，以及用于选择手动操作和遥控操作的选择开关(未示出)；控制单元42，其用于根据驱动输入单元41的选择来控制各个组件，包括驱动电机130；遥控器接收单元44，其用于接收从具有多个输入按钮的遥控器的43发射部分发射的控制信号，并将这些控制信号传输到控制单元42上；电源单元45，其用于在控制单元42的控制下将电流供应到各个组件上；电机驱动单元46，其用于根据控制单元42的控制信号来正向或反向驱动所述驱动电机131；过载检测单元47，其用于检测驱动电机131的过载并将检测到的过载传输到控制单元上，以中断驱动电机131的操作；以及声音控制器48，其用于在控制单元42的控制下控制扬声器等声音装置5的声音。
电源单元45包括：蓄电池451，其通过直流充电器充电，并且将外部交流电供应到该充电器上；“开/关”型开关452，其允许将蓄电池451中所充的电流供应到各个组件上或制止将蓄电池451中所充的电流供应到各个组件上；以及发光二极管，其用于指示是否将电流供应到了各个组件上。
在使用根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的过程中，婴儿可能会不正确地操纵驱动输入单元41的开关或拆开电源单元45的蓄电池451，从而引起具有摇篮功能的多功能电动婴儿车被损坏或使婴儿受伤。由于这个原因，根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车包括：保护盖18，其设置于车身1的后部，如图7所示。保护盖18以铰链连接到车身1上，以选择性地覆盖驱动输入单元41和电源单元45。保护盖18可以通过按下按钮19打开。
例如，保护盖18的一端形成有铰链部分，其通过铰链销连接到车身1上，并将弹簧固定在铰链销上，以便沿打开保护盖的方向施加弹簧的弹性恢复力，但保护盖18可具有其他不同的结构。
将声音装置5安装在保护盖18上，并将扬声器51安装在车身1内。在声音装置5中通常录制了父母的声音，其通过扬声器51以预定的方式向婴儿播放。
现在将说明根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的操作。
当使用具有摇篮功能的多功能电动婴儿车来喂养婴儿或让婴儿在具有摇篮功能的多功能电动婴儿车上玩耍时，将图1所示的方向盘单元3与车身分离，然后让婴儿坐在摇篮单元2上。
另一方面，当使用具有摇篮功能的多功能电动婴儿车来让婴儿睡觉时，将摇篮单元2的倾斜度可调节的后部23向后倾斜，如图6所示，以使根据本发明的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车可按照与普通摇篮一样的方式使用。
上述状态中的摇篮单元2的摆动按以下方式进行：当通过手动操作或遥控操作将输入信号施加于控制单元42上，以操作摇篮驱动单元14时，如图4B所示，驱动电机131沿相反方向旋转，以将负载施加于第二单向轴承141上。结果，使驱动滑轮142旋转，因此，通过驱动皮带143将驱动力从驱动滑轮142传递到驱动力传动滑轮144上。因此，使驱动力传动滑轮144旋转，从而使摆动轴145也旋转。当旋转板1471与摆动轴145一起旋转时，通过连接件1474将驱动力传递到橡胶皮带1473上。同时，由于橡胶皮带1473的收缩和膨胀，将旋转运动转换为线性往复运动。将线性往复运动传递到与支架21连接的摆杆1472上。因此，摇篮单元2进行线性往复运动，如图6所示。
当婴儿躺在摇篮单元2中时，根据本发明的具有摇篮功能的电动婴儿车可按以下方式移动：当通过手动操作或遥控操作将操作信号施加于控制单元42上，以操作车身驱动单元13时，如图4A所示，使驱动电机131旋转，以将负载施加于第一单向轴承1321上。结果，通过驱动齿轮1322、驱动力传动齿轮1323和从动齿轮1324将来自驱动电机131的驱动力传递到轮驱动轴1326上，因此，使轮驱动轴1326旋转。当轮驱动轴1326旋转时，水平锥齿轮1327和垂直锥齿轮1328随之旋转。同时，将变扭弹簧134压在轮轴1331上，其中变扭弹簧134的一端牢固地连接到垂直锥齿轮1328上。
因此，当轮轴1331旋转时，两个驱动轮133同时旋转，因此，可通过滚轮12来移动车身1。
当驱动轮133与障碍物接触或有异常负载施加于上述状态中的驱动轮133，从而将负载施加于垂直锥齿轮1328上时，将负载传递到变扭弹簧134上，其中变扭弹簧134的一端牢固地连接到垂直锥齿轮1328上。结果，将扭转力矩施加于变扭弹簧134上，从而增大变扭弹簧134的内径。因此，变扭弹簧134不再压在轮轴1331上，因此，其中一个驱动轮133(变扭弹簧134的另一端牢固地连接于其上)不会随着轮轴1331一起旋转。换言之，两个驱动轮133是独立旋转的。结果，可顺利地改变驱动轮移动的方向。当驱动轮133不再与障碍物接触或不再有异常负载施加于驱动轮133上时，变扭弹簧134再次压在轮轴1331上，因此，将驱动力均匀地传递到两个驱动轮133上。
不将两个驱动轮133都固定地安装于轮轴1331上的原因如下：如果将两个驱动轮133都固定地安装于轮轴1331上，则当驱动轮133的方向随着负载施加于驱动轮133上而改变时，整个驱动轮壳都会旋转。结果，会损坏用来放置驱动轮133并与驱动轮接触的地板，例如夹层纸覆盖的地板或木质地板。为了解决上述问题，并不将两个驱动轮133都固定地安装于轮轴1331上。
除了用作上述固定或可移动的摇篮之外，随着婴儿成长，本发明还可用作电动婴儿车。在这种情况下，将方向盘单元3安装于如图2和4C所示的车身上。当方向盘31旋转，同时上方转向轴32牢固地安装于方向盘31上时，安装于下方转向轴153上的转向力传动齿轮152会旋转，因此，驱动轮壳1329也会旋转。结果，改变了驱动轮133的方向。因此，婴儿可通过容易、简单地操纵方向盘31来驾驶电动婴儿车。按照此方式，本发明可用作电动婴儿车。
现在将参照附图详细说明本发明的第二优选实施例。
图9A是说明根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图，图9B是示意性说明根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的局部剖视图。应注意，根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的组件如果与根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的组件相对应，则使用与根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的组件相同的参考编号来表示。
根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车在结构和操作上类似于根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，但根据本发明的第二优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：与其中一个驱动轮133连为一体的垂直锥齿轮133a，其与安装在轮驱动轴1326上的水平锥齿轮1327接合；以及转向辅助电机6，用于控制驱动轮133的移动方向，如图9A和9B所示。
转向辅助电机6具有一轴，上面安装了辅助电机齿轮611。辅助电机齿轮611与安装在下方转向轴153下端的转向力传动齿轮152接合。转向辅助电机6包括：方向盘位置检测零件62(优选地，检测传感器)，其安装在靠近辅助电机齿轮611的位置，用于检测方向盘的位置；以及转向辅助电机驱动零件61，其配置成从方向盘位置检测零件62接收检测到的信号，用于在控制单元42的控制下驱动转向辅助电机6。
图10A是说明根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的结构的框图；图10B是根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的平面图，其说明了安装在具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的车身上的超声波传感器零件。
如图10A所示，根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：多个超声波传感器零件63，其设置于车身1的前后两端，用于检测障碍物。
当超声波传感器零件63检测到障碍物时，会将检测到的信号传递到控制单元42上，以便操作转向辅助电机6，从而改变驱动轮133的移动方向。
根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车在结构和操作上类似于根据本发明的第一优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，但根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车进一步包括：用于检测障碍物的超声波传感器零件63，因此，不再详细说明根据本发明的第三优选实施例的具有摇篮功能的多功能电动婴儿车的其他组件。
虽然本发明为了说明的目的公开了优选的实施例，但在不超过本发明的范围及主旨的基础上进行本领域熟知的各种修改、添加和替换仍属于本发明的保护范围，如权利要求书所述。
Claims (12)
1.一种具有摇篮功能的多功能电动婴儿车，包括：车身，上面安装了多个滚轮，车身配置成使得其可通过以电动方式操作的驱动轮来移动；以及摇篮单元，其安装在车身上，使摇篮单元可来回移动，该摇篮单元具有垂直安装于车身上的支架及倾斜度可调节的后部，使婴儿可躺在摇篮单元上，其中该车身包括：
车身驱动单元，其安装于车身底板的底部，用于通过驱动力传动零件将驱动电机所产生的单向旋转力传递到驱动轮上；
以及摇篮驱动单元，其配置成接收由车身驱动单元的驱动电机所产生的驱动力，以来回移动摇篮单元。
2.如权利要求1所述的婴儿车，其中，驱动力传动零件包括：
第一单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；
驱动齿轮，其设置于第一单向轴承的外圆周表面上；
驱动力传动齿轮，其与驱动齿轮接合，用于传递驱动力；
从动齿轮，其配置成在与驱动力传动齿轮接合的同时旋转；
轮驱动轴，其安装于从动齿轮的中心孔中，以使轮驱动轴由多个轴承旋转式支撑；
水平锥齿轮，其安装于轮驱动轴的下端；
垂直锥齿轮，其与水平锥齿轮接合；
轮轴，其水平地插入垂直锥齿轮中定义的内孔中，以便将驱动轮分别安装在轮轴的两端；
以及驱动轮壳，其旋转式安装于轮驱动轴上，以使驱动轮壳包围驱动轮，驱动轮壳配置成使得轮轴的两端旋转式安装于驱动轮壳的内侧下部。
3.如权利要求2所述的婴儿车，进一步包括：
变扭弹簧，其用于在将负载施加到驱动轮上时独立地旋转驱动轮，该变扭弹簧的一端牢固地连接在垂直锥齿轮上，另一端牢固地连接在其中一个驱动轮上，该驱动轮旋转式安装于轮轴上。
4.如权利要求2所述的婴儿车，进一步包括：
方向盘单元，其可拆卸地安装于摇篮单元前面的车身中；
以及转向单元，其用于通过操纵方向盘单元来控制驱动轮滚动的方向。
5.如权利要求4所述的婴儿车，其中，转向单元包括：
转向齿轮，其设置于驱动轮壳的外圆周表面的上部；
转向力传动齿轮，其与转向齿轮接合；
下方转向轴，其安装于车身上，使下方转向轴可通过轴承旋转，下方转向轴的下端固定地插入转向力传动齿轮中；
以及上方转向轴，其可拆卸地安装于下方转向轴上。
6.如权利要求1所述的婴儿车，其中，驱动力传动零件包括：
第一单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；
驱动齿轮，其设置于第一单向轴承的外圆周表面上；
驱动力传动齿轮，其与驱动齿轮接合，用于传递驱动力；
从动齿轮，其配置成在与驱动力传动齿轮接合的同时旋转；
轮驱动轴，其安装于从动齿轮的中心孔中，以使轮驱动轴由多个轴承旋转式支撑；
水平锥齿轮，其安装于轮驱动轴的下端；
安装于其中一个驱动轮上的垂直锥齿轮，其与水平锥齿轮接合；
以及驱动轮壳，其旋转式安装于轮驱动轴上，以使驱动轮壳包围驱动轮，驱动轮壳配置成使得轮轴的两端旋转式安装于驱动轮壳的内侧下部。
7.如权利要求1所述的婴儿车，其中，所述摇篮驱动单元包括：
第二单向轴承，其安装于驱动电机的轴上；
驱动滑轮，其安装于第二单向轴承的外圆周表面上；
驱动皮带，其一侧连接到驱动滑轮上，用于传递驱动力；
驱动力传动滑轮，其连接到驱动皮带的另一侧上；
摆动轴，其旋转式安装于车身上，以使摆动轴可通过驱动力传动滑轮来旋转；
以及摆动力传动部件，其用于通过传递到摆动轴上的驱动力来回移动摇篮单元。
8.如权利要求7所述的婴儿车，其中，所述摆动力传动部件包括：
旋转板，其安装于摆动轴的上端；
摆杆，其分别垂直设置于摇篮单元的支架的前面和后面；
橡胶皮带，其连接于摆杆之间；
以及连接件，其用于将橡胶皮带的大致中间部分与旋转板的一侧牢固地连接起来。
9.如权利要求1至8中任一项所述的婴儿车，进一步包括：
驱动输入单元，其具有分别用于选择摇篮单元操作和车身单元操作的选择开关，以及分别用于选择手动操作和遥控操作的选择开关；
控制单元，其用于根据驱动输入单元的选择来控制各个组件，包括驱动电机；
遥控器接收单元，其用于接收从具有多个输入按钮的遥控器的发射部分发射的控制信号，并将这些控制信号传输到控制单元上；
电源单元，其用于在控制单元的控制下将电流供应到各个组件上；
电机驱动单元，其用于根据控制单元的控制信号来正向或反向地驱动所述驱动电机；
过载检测单元，其用于检测驱动电机的过载并将检测到的过载传输到控制单元上；
以及声音控制器，其用于在控制单元的控制下控制扬声器等声音装置的声音。
10.如权利要求9所述的婴儿车，进一步包括：
转向辅助电机，其具有一轴，上面安装了辅助电机齿轮，以便操作驱动轮；
方向盘位置检测零件，其安装在靠近辅助电机齿轮的位置，用于检测方向盘的位置；
以及转向辅助电机驱动零件，其配置成从方向盘位置检测零件接收检测到的信号，用于在控制单元的控制下驱动转向辅助电机。
11.如权利要求10所述的婴儿车，进一步包括：
多个超声波传感器零件，其设置于车身的前后两端，用于检测障碍物，以使控制单元可根据超声波传感器零件所检测到的信号来控制转向辅助电机的操作。
12.如权利要求9所述的婴儿车，进一步包括：
保护盖，其以铰链连接到车身上，以选择性地覆盖驱动输入单元和电源单元。
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