CN1916284A - 铺路机及其数据存储器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺路机(F)上的电子控制设备，包括操作员控制台(B)和主机系统单元(Z)。该主机系统单元经过总线系统连接到电子子系统，其有输入和指示部分和调整机器参数数据的存储区域，为了铺路机的参数化，机器参数数据被至少放置和存储在主机系统单元(Z)。由此提供至少一个数据交换端口(12)，其连接到主机系统单元(Z)且是双向的。可移动的数据存储设备(P)被可分离地连结在数据交换端口(12)来以冗余方式存储和防护设置在主机系统单元的至少机器参数数据。

Description

铺路机及其数据存储器设备

技术领域

本发明涉及如权利要求1前序部分所述类型的铺路机。

背景技术

由实践以及BAUMA 2004展览会上分发的小册子得知的约瑟夫.沃格勒有限公司的履带牵引铺路机“SUPER 1800-1”的电子装备包括，在操作员控制台上的车载主机系统单元，和若干中央或外围可编程存储器控制和控制器单元，若干中央或外围输入/输出模块，外部操作台，发动机电子装置，发电机电子装置和若干带有传感器和制动器的子系统，所有这些部分都直接或间接地并入现场总线。对铺路机的操作而言，不同的机器参数是通过至少在很大程度上存储在构成中央数据存储器的主机系统单元的输入数据来调整的。在主机系统单元崩溃的情况下，调整过的机器参数将丢失，这意味着在修理或替换了主机系统单元后，不得不重新设置参数。当在服务过程中单个子系统或主机系统单元或其它类似系统不工作并且不得不被替换时，按照惯例机器参数数据以冗余方式存储在控制系统内的若干子系统内，，这样在替换了某个元件后，机器参数数据应该仍然保留在系统中。冗余数据存储需要用于这个任务的昂贵并且具有高性能设计的子系统或元件，并且不适当地要求分布式、高存储器容量。然而，由于某些有效元件造成的数据丢失的可能性仍然存在。

这样的机器参数示例有：目标速度、下压杆和/或捣棒的速度以及液压供应数量、供应和分发筑路材料的数量的调整、加热工作元件的目标温度、摊铺刮板的仰角、摊铺刮板的工作宽度、用来浇铸路面的混凝料的调整、在横向分布机构和/或摊铺刮板之前的路面上不得不涂覆的材料的数量、浇铸路面的厚度、液压泵和/或液压马达的目标调整、自动刮板水平系统的目标调整和类似数据。

由EP 0790353 A公开的铺路机中，包括总线驱动的处理单元通过公共总线系统和主机系统单元与操作员控制台通信，构成了人和道路摊铺机之间的接口。控制和浇铸路面的目标值或数据可以通过主机系统单元的接口从外部由软盘或通过数据远端传输来输入。此外，由主机系统单元管理的机器条件下的数据可以根据命令通过服务接口被传输到软盘或纸件打印机或独立计算机。

由GPS-系统支持的路面压实设备的控制可从Tiefbua 10/2004期题目为“Professionelle Bodenverdichtung mit himmlischer Unterstützung”，作者为Janitzki，Boppard的文章得知。工程数据被安置在常规计算机内，然后依靠U盘传输到压实设备舱内的监视器上。在操作过程中记录并且处理的数据通过U盘重传输回计算机用于评价以及处理的目的。因为传统的U盘不能经受住压实设备中的恶劣的工作条件，所以U盘只是基于命令的插入。

由DE 10138120 A公开的接头的凸缘机架被用来处理数字控制机器或可编程存储器控制系统。该接头是传统U盘能插入其中来执行基于命令的数据传输的USB接口的一部分。USB接口被保护不受外界环境的影响。

DE 102004005266 A公开了具有拖-放的连接器。在工业使用的机器之间的网络连接由电缆在连接器的帮助下完成，如此使得连接电缆的意外拖动或增加的振动负荷不能使得接头从插入连接中释放。该接头是常规网络接头或常规U盘。

由US 2001/0036762 A公开的连接器体连接到连接电缆上，并且在插座中包含一个容纳在模体中的内联连接器。联结螺母允许连接器体与插入连接的外部螺纹相连接。持久连接建立在连接器体和连接电缆之间。

发明内容

本发明的一个目的是提供开始所述的那种类型的铺路机，其在可能对已存在的参数化而言是恶劣的服务过程的情况下可避免重新参数化。

这个目的由权利要求1的特征实现。

安装在主机系统单元的机器参数以数据的形式存储在数据存储器设备，并且是持续可用的。一旦操作员控制台或其它控制元件被替换，在例如主机系统单元不工作的情况下，所有先前安装并且存储的机器参数被存储到数据存储器设备并且可以立即被重新使用。在服务过程，数据存储器设备可以保留在铺路机中，因此主机系统单元可以重新取回数据而无需重新参数化步骤的耗时。如果数据存储器设备被可移动地连结的控制系统的元件也不得不被替换，那么数据存储器设备将被移走并且随后被重新连结。可以说，数据存储器设备构成了机器参数数据的外围被动保留场所，可以定期更新，并且缓解了主机系统单元和连接到主机系统单元的子系统。为了在崩溃或导致崩溃的错误被传输到数据存储器设备的情况下避免数据丢失，数据存储器设备和/或数据交换端口可以以传统方式进行防护。数据存储器设备是被动的，并且因为这个原因，其在保存数据上优于铺路机中活跃的并且在操作中可能由于它们的活跃而被损坏的元件或子系统。考虑到便于处理，数据交换端口是插入连接的。数据存储器设备有适于插入连接的接头，因此接头可被移走。数据存储器设备的更换只需几个步骤就可以被舒适地完成。因为铺路机的工作条件生来相对恶劣，所以数据存储器设备有一个坚固，紧凑的、优选基本上是圆柱形的外机架，容纳至少一个微存储单元，优选地具有内部存储逻辑。数据存储器设备是铺路机中紧凑并且廉价的附属部分，能忍受显著的机械负荷。

方便地，为了确保短的传输路径，数据交换端口被固定放置在主机系统单元的附近。数据交换端口在操作员控制台中或之上，优选地在侧壁或后壁上。在这种常规的情况下，主机系统单元可以安置在操作员控制台里面。如果在服务过程中操作员控制台不得不被替换，为了确保在数据存储器设备中即将到来的参数化可以重新可行，数据存储器设备只需被移走并被重连结在新的操作员控制台上。

在可选的实施例中，数据交换端口常规地设置在操作台上的电气盒上或之中。

尤其方便地，数据交换端口在可分离机架盖子上，其能够在服务过程中被分解并且被移走，并且能再次装配到替换的单元。

为了避免意外的非期望的或未经认可的移动数据存储器设备，提供至少一个用于数据交换端口和/或数据存储器设备的插入连接的防护元件是有利的。该防护元件包括，如：螺纹封盖、卡口封盖、棘爪封盖，或弹簧支架封盖。这在一方面是安全的，另一方面能被容易地处理。在某些情况下，为了防止在工作间歇期间未经授权移动数据存储器设备，封盖甚至是可锁的。此外，封盖也保护电线路免遭灰尘、天气的影响以及侵蚀剂。

在优选实施例中，压紧螺母在数据存储器设备的外部机架上被可旋转地紧固，所述压紧螺母围绕着接头并且有内部螺纹或内部卡口元件。数据交换端口的插入连接被有反螺纹或反卡口的保护环管围绕。在某些情况下，在铺路机的操作台上，数据存储器设备甚至可能由链条或类似物保护，以致其不会丢失或被从铺路机上被偷去。

在每个例子中，数据存储器设备应该被合适地设计来抵抗施工机器的艰难条件，如应该保护在数据传输中不丢失数据或不产生干扰。

附图说明

本发明的实施例将借助附图进行解释。附图如下：

图1是铺路机的侧视示意图；

图2是图1中铺路机操作台的细节图；

图3是移动数据存储器设备的立体图；

图4是连结数据存储器设备的数据交换端口的立体图；以及

图5是连结有数据交换端口的数据存储器设备。

具体实施方式

如图1所示的铺路机F通过在底架2上的底盘1行驶，并且有前侧材料储料斗3，其后设置有主驱动源4。在底盘1的尾部提供例如螺旋机构的横向分布设备5，在其后设置由悬臂支架6连接到底盘1的摊铺刮板。在上面区域中，主驱动源4的后面提供了安装操作员控制台B的操作台8，其例如容纳铺路机F的电子控制设备的主机系统单元Z。传输路径9从操作员控制台B延伸至铺路机F的电子子系统。电子控制设备包含总线系统，如现场总线，通过它若干中央或外围可编程存储器控制单元和控制器单元，若干中央或外围输入/输出模块，外部控制站台，发动机电子装置，发电机电子装置和若干带有传感器和制动器的子系统连接在一起。这些控制系统的元件被用作操作铺路机时的控制功能、调节功能和监控功能。数据形式的机器参数被输入和至少存储在主机系统单元Z的存储区。在铺路机的操作期间，电子控制设备可永久获取机器参数。在操作期间为了重新组织的目的，在主机系统单元Z或在操作员控制台B的输入和指示部分11处，机器参数可能被改变。在这种情况下，机器参数不仅是能用于不同类型铺路机的简单基本数据，而且还包括能分别仅仅用于该特定铺路机和/或用于该铺路机的浇铸路面任务使用的数据。

图2是图1的铺路机F的操作台8上的操作者控制台B的立体图。操作员控制台用来使过程可视化，并且除了驱动元件外，还包括输入和指示部分11，包含至少一个显示或触摸屏或类似物。传输路径9在导轨中从操作员控制台B延伸到已提及的子系统或到未图示的电气盒，该电气盒在合适位置，在大多数情况下位于操作台的区域内。主机系统单元Z和其存储区，举例来说，集成到操作员控制台B中。数据交换端口12在操作员控制台B，例如后壁或下侧面(或在侧壁10)处。数据存储器设备P被可分离地连结在交换端口12上。数据存储器设备P包含至少一个微存储单元，优选地一个存储逻辑。数据存储器设备P可以，例如通过链条或类似物被锚定(未图示出)到操作台，以此来防盗。

数据存储器设备P被如此建造以致可以忍受施工机器的艰难条件，并且为了存储或传输数据形式的机器参数到主机系统单元，通过数据交换端口12连接到主机系统单元Z。在服务过程期间主机系统单元Z被更换的情况下，预先调整的机器参数将立即重新可获得。在操作员控制台B被更换的情况下，数据存储器设备P将被移走并且重新连结新的操作员控制台B，以便立即传输机器参数数据到主机系统单元Z。传输要么被自动执行，例如在系统启动期间，要么通过输入和指示部分11命令执行。数据存储器设备P被作为铺路机F的附件与该铺路机F一起便利地交付给购买者。

图3中的数据存储器设备P有坚固的外机架13，因此可以经受铺路机上的艰难条件。外机架，例如，是基本上圆柱形的并且包含至少一个微存储单元，在某些情况下有存储逻辑。外机架13可以由塑料材料组成，并且在某些情况下可以方便地增强或防护。在外机架13的一端提供包含连接触点15的接头14。更方便地，在外机架13处提供可旋转的压紧螺母16，其用来防卫和保护数据存储器设备P连结到数据交换端口12之后的插入连接。压紧螺母16组成防护元件，并且在某些情况下甚至可以锁定。

机架盖17可以由图4的紧固元件18来紧固到，例如操作员控制台B的后壁或下壁。数据交换端口12在机架盖17上并且形成包含围绕连接或触点19的插入连接。保护环管20被提供用来保护围绕连接和插入连接。保护环管20围绕着插入端口并且有压紧螺母16所用的外部螺纹21。在某些情况下，卡口封盖、棘爪封盖或弹簧支架封盖代替螺纹连接被用来紧固数据存储器设备P以及保护的目的，在某些情况下，为了插入连接的防液体密封。

图5阐明正确连结的由压紧螺母16和机架盖17紧固的数据存储器设备P。

在可选实施例中，数据存储器设备P的数据交换端口21被放置在铺路机F的操作台8上的另外合适的位置，例如，靠近主机系统单元C，在某些情况下，在电子控制设备的电气盒上或电气盒中。因为在被动数据存储器设备P中，机器参数数据被以冗余的方式存储且保护，所以可以消除电子控制设备的重新参数化的需要，在服务过程的情况下，如在更换了主机系统单元Z和/或操作员控制台B之后，先前获得且存储的所需数据可以从数据存储器设备P中持久获得。为了更新机器参数数据，数据存储器设备P被传送到另一个位置，例如，服务位置，以便避免施工机器中的更新过程。

Claims (8)

1、铺路机(F)，包括：包含操作员控制台(B)和主机系统单元(Z)的电子控制系统，所述主机系统单元通过总线系统与电子子系统相连接，并且有输入和指示部分(11)以及机器参数数据的存储区域，用于铺路机(F)参数化的该机器参数以数据形式安装和存储于主机系统单元(Z)中，和

与主机系统单元(Z)相连接的双向数据交换端口(12)，其特征在于，为以冗余方式保存和存储存储于主机系统单元(Z)中的机器参数数据，保留在铺路机上的被动数据存储器设备(P)被插入到数据交换端口(12)，以及

该数据存储器设备(P)具有包含至少一个微存储单元的外机架(13)，和

该数据存储器设备(P)被设计为能经受施工机器的恶劣工作环境。

2、如权利要求1的铺路机，其特征在于，数据交换端口(12)被固定地放置在主机系统单元(Z)的附近，或在操作员控制台(B)中，优选地在其后壁或侧壁(10)上。

3、如权利要求1的铺路机，其特征在于，数据交换端口(12)被设置于电气盒处或其中，该电气盒设置在铺路机(F)的操作台(8)处。

4、如权利要求2或3的铺路机，其特征在于，数据交换端口(12)被设置在可分离的机架盖(17)上。

5、如权利要求1的铺路机，其特征在于，外机架(13)尺寸紧凑，并且优选地，基本是圆柱形，而且除了至少一个微存储单元外，还容纳内部存储逻辑。

6、如权利要求1的铺路机，其特征在于，外机架(13)由塑料材料制成，并且有抵抗机械负荷的加固和/或抵抗数据丢失的防护。

7、如权利要求1的铺路机，其特征在于，至少一个用于插入连接的防护元件被提供给数据交换端口(12)和/或在数据存储器设备(P)，优选地，可分别是螺纹封盖或卡口封盖，或棘爪封盖，或弹簧支架封盖。

8、如权利要求5的铺路机，其特征在于，压紧螺母(16)可旋转地设置在外机架(13)上，该压紧螺母(16)围绕接头(14)并且有内部螺纹或内部卡口元件，以及数据交换端口(12)的插入连接由具有反螺纹或反卡口元件(21)的保护环管(20)围绕。

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