CN1909495A - 智能工业总线收发器 - Google Patents

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闵庆浩
张志来
顾牧君
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SHANGHAI MINDA NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
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SHANGHAI MINDA NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种智能工业总线收发器，包括收发处理模块，用以将数据进行接收或发送；还包括一个发送和冲突检测模块；所述的发送和冲突检测模块是通过检测整个总线回路上的电流变化来决定是发送还是延迟等待；当检测出其它终端没有发送时，既刻发送；当检测出其它终端有发送时，按照初时的对每个终端的不同延迟等待时间进行等待；本发明的有益效果是：由于收发器增加了冲突检测从而实现了在冲突时的避让使得可以主动发送信号，这样在一定程度上做到了信号发送的实时性。

Description

智能工业总线收发器
技术领域
本发明涉及一种网络传输总线，尤其涉及一种工业传输总线的数据收发器。
背景技术
目前智能小区里大家用的比较多得传输总线是基于RS-485的传输总线。RS-485实际上只是串行数据接口标准，它是在最初由电子工业协会(EIA)制订并发布的RS-232的基础上发展而来。EIA又于1983制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以大家习惯将上述标准以RS作前缀称谓。
RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。由图1可见：由于受RS-485本身标准的限制在同一个传输媒介(传输线)上只能有一个处于发送数据的状态其余只能处于接收数据状态，因此在由多个终端共存的情况下系统就必须有一个主导者(下称主机)来协调各终端的状态来保证传输媒介不发生错误。当系统中终端较多时就需要主机来调度终端调整状态依次发送数据，也就是终端如有数据要发送需等待主机的准许才可发送。一般的处理方法是：对每个终端实行依次排队，也就是说，不管该终端有没有数据发送，都实行由上而下；或者换句话说，如果有二十个终端，即使前面的十九个都没有要发送，第二十个也要等前面的检测完，才能轮到；由此将产生数据发送的延误而且这个延误的时间会随终端数量的增加而加大，也就是数据传输的非即时性；
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种智能工业总线收发器，旨在解决上述的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括收发处理模块，用以将数据进行接收或发送；还包括一个发送和冲突检测模块；所述的发送和冲突检测模块是通过检测整个总线回路上的电流变化来决定是发送还是延迟等待；当检测出其它终端没有发送时，既刻发送；当检测出其它终端有发送时，按照初时的对每个终端的不同延迟等待时间进行等待；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于收发器增加了冲突检测从而实现了在冲突时的避让使得可以主动发送信号，这样在一定程度上做到了信号发送的实时性。
附图说明
图1是工业总线每个终端的连接模块图；
图2是本发明的模块图；
图3是本发明的原理图；
图4是本发明的流程图；
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图2可见：本发明包括收发处理模块，用以将数据进行接收或发送；还包括一个发送和冲突检测模块；所述的发送和冲突检测模块是通过检测整个总线回路上的电流变化来决定是发送还是延迟等待；当检测出其它终端没有发送时，既刻发送；当检测出其它终端有发送时，按照初时的对每个终端的不同延迟等待时间进行等待。
由图3可见：本发明的冲突检测的基本原理是利用数据信号在发送时发送驱动器中的电流变化来实现的：
如果设驱动电压为V0负载电阻为RZ；当回路中只有一个收发器在发送信号时回路电流是V0/RZ，此时为正常状态；当有二个收发器同时发送信号时由于每个驱动器的输出电压相同，这样流过负载电阻的电流还是V0/RZ则每个驱动器的实际输出电流是V0/RZ的一半。这些电流的变化可以通过取样电阻R0上的电压变化反映出来，此电压通过电压比较器将输出不同的电平信号，也就是可以检测出发送信号的冲突。本发明还解决了如何来避让冲突：每个收发器在线时都处于接收状态它时刻都知道传输线上是否有信号，如果约定收发器在要发送信号前需要有一个等待时间称这个时间为静默时间，(静默时间是指收发器取得发送权前需要观测到的最小传输线空闲时间。调整静默时间实际上可以调节传输线上各节点的发送优先级。)当信号发送时产生了冲突，这时收发器就要退回重新准备发送在这里冲突退让的延时时间是随机的，如图4所示。如果通过约定还可以将不同的信号内容给予不同的延时时间这样就可以设定优先级了。通过软硬件的配合收发器可以完成信号的主动发送。

Claims (1)

1.一种智能工业总线收发器，包括收发处理模块，用以将数据进行接收或发送；其特征在于：还包括一个发送和冲突检测模块；所述的发送和冲突检测模块是通过检测整个总线回路上的电流变化来决定是发送还是延迟等待；当检测出其它终端没有发送时，既刻发送；当检测出其它终端有发送时，按照初时的对每个终端的不同延迟等待时间进行等待。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116563A (zh) * 2012-11-09 2013-05-22 瑞斯康达科技发展股份有限公司 一种主机通信方法、一种主机及通信系统
CN101626334B (zh) * 2009-08-10 2013-06-12 中兴通讯股份有限公司 通讯总线控制方法和装置
CN105981319A (zh) * 2014-02-17 2016-09-28 罗伯特·博世有限公司 总线系统的用户站和提高总线系统的数据速率的方法

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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