CN1869719A - 基于多判据融合的分布式发电机转子绕组匝间短路在线监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分布式发电机转子绕组匝间短路故障在线监测方法,该方法以分布式在线监测系统对置于发电机转定子间气隙的微分探测线圈输出的感应电势信号进行检测;分布式在线监测系统包括一个上位机,其中设有多种判据相融合的故障诊断算法的软件和故障诊断规则数据库,该上位机通过RS485总线连接有多个数据采集模块,每个数据采集模块对应连接有一台发电机组,构成分布的多台测量单元,由上位机对多台发电机组进行统一管理和进行故障诊断,主要用于解决发电机转子绕组运行状态的在线监测,使得可以根据早期征兆进行故障预报,并能对故障进行诊断和发展状况监测。本发明的方法具有实时采样、实时显示、数据存储等功能,可信度更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种故障诊断方法,特别涉及一种应用于电厂发电机转子绕组匝间短路故障的在线监测和诊断技术,该方法采用多种判据,进行融合判断,提高了诊断结果的可信度,结合提出的两级分布式系统结果,很好的满足了发电厂的在线监测的需求。
背景技术
发电机转子绕组匝间容易发生短路故障。匝间短路故障容易导致局部过热,最后形成转子接地故障。此外,匝间短路引起转子发热不均匀,转子弯曲和产生不平衡的磁拉力,所有以上这些因素将引起电机振动增加。由于转子绕组匝间短路故障初期阶段对机组正常运行影响不大或故障特征不明显往往容易被忽视,而随时间的增加,许多匝间短路故障会进一步发展,转子绕组一点甚至两点接地,导致恶性事故的发生,因此进行匝间短路故障的早期预报是十分必要的。
“状态监测”就是在设备整个使用期内连续不断的对其进行“健康状况”的检查和判断。相对继电保护而言,在事故的早期阶段就发现事故和提前报警,这样可以使设备维护人员选择在最合适的条件下有准备的停机与检修。因此状态监测在工程实际中意义重大。
对于发电机转子绕组匝间短路故障的判断,目前国内外通用的检测手段是在静态工况下进行,诸如:在静态工况下对绕组的绝缘、直流阻抗、交流阻抗和功耗等作常规的预防性试验,检测周期一般为3~4年一次,由于试验周期较长,且作此类试验必须使发电机组停止运行,适合于发电机组大修期间的常规试验,或对运行状态下预报出的短路故障进行进一步确认性诊断(停机后进行)。由此可见,此类实验对运行期间所发生的匝间短路故障,难以形成有效的监测。
微分探测线圈法是阿尔布赖特首先提出的。国家机械部在1996年颁布了JB/T 8446-1996标准,对发电机转子匝间短路的诊断制定了2种诊断方法,对故障的确定具有指导意义。其中动态试验中采用微分探测线圈波形法。探测线圈的宽度比转子的一个齿宽小,通常安装在定子的槽楔或铁心的内表面,既可测磁通的径向分量,也可测磁通的切向分量。检测线圈可以放大每一个槽楔磁通密度变化率(或微分)。从线圈的输出借助进一步的数据分析和故障诊断方法,可以诊断故障。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种应用于电厂发电机转子绕组匝间短路故障的在线监测和诊断方法,该方法采用多种判据,进行融合判断,提高了诊断结果的可信度,结合提出的两级分布式系统结果,很好的满足发电厂的在线监测的需要。
为了实现上述任务,本发明采取如下的技术解决方案:
一种分布式发电机转子绕组匝间短路故障在线监测方法,其特征在于,该方法以分布式在线监测系统对置于发电机转定子间气隙的微分探测线圈输出的感应电势信号进行检测。所述的分布式在线监测系统包括一个上位机,其中设有多种判据相融合的故障诊断算法的软件和故障诊断规则数据库,该上位机通过RS485总线连接有多个数据采集模块,每个数据采集模块对应连接有一台发电机组,构成分布的多台测量单元,由上位机对多台发电机组进行统一管理和进行故障诊断,故障诊断的具体步骤如下:
1)数据采集模块对各发电机的微分探测线圈输出感应电势信号及有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流信息进行采集;
2)上位机根据设定的周期,对所有测量单元进行轮巡检测,获取各发电机组的相关信息,分别存入对应于该机组的测量信息数据库;
3)根据检测的各发电机有功功率、无功功率信息,获得当前工况L(k),查询上位机的故障诊断规则数据库,获得对应于该工况下的标准无故障波形数据、波形阈值αw(Lk)、标准励磁电流if0,励磁电流变化阈值αi(Lk);
4)根据检测到的各发电机组的微型探测线圈感应电势波形数据,对谐波进行标号,分别对应于发电机转子N,S极的槽号;
5)对检测到的感应电势波形和故障诊断规则数据库中该工况下的标准无故障波形进行比对,给出两波形的相似程度,以及出现差异的具体谐波号,并对该部分进行突出标示;
6)将检测到的感应电势波形数据与其延迟半周期的波形叠加,对叠加后的波形进行如下处理:将小于该工况下波形阈值αw(Lk)的部分设置为0,则有故障的谐波部分将会超出0,形成突变,对突变部分及位置信息突出标示;
7)按照微分探测线圈的限定值法判断:取一个磁极上的一个线圈电压与另一个磁极上相对应的同号线圈电压之差值与二者较大值之比,即:
如果按上式算得比值大于下式所计算的数值时,判定被测转子存在匝间短路:
按上述公式计算一个周期,给出是否存在短路故障以及短路位置信息;
8)将测得的励磁电流值if和标准励磁电流if0,如果满足 则存在匝间短路故障;
9)根据步骤5)、6)、7)、8)提供的四种故障诊断结果,查询综合规则数据表,获得最终诊断结果及详细诊断信息。
本发明给出的基于多判据融合的分布式发电机转子绕组匝间短路在线监测方法,由于采用了多种信息源,多种判据进行融合判断,克服了以往采用单一方法诊断不准确的缺点,使得诊断结果可信度更高,诊断结果信息更加丰富,同时采用两级分布式结构,很好的满足了现场查看和厂级统一管理的需求。采用上位机软件实现所有测量单元的统一管理和各种标准数据库、历史数据库的管理,为各机组建立了长期“健康状况”档案;充分利用计算机的优势,编制各种复杂融合算法,实现综合诊断,为发电机组转子短路故障提供有效提前预报。
附图说明
图1本发明故障诊断方法流程图;
图2分布式在线监测系统总体结构图,图中DAM为数据采集模块,G为发电机;
图3测量单元的硬件组成框图;
图4同步信号的提取电路图;
图5前端信号调理电路图;
图6上位机诊断画面;
图7测量单元实物照片。
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的详细描述。
具体实施方式
本发明的方法以分布式在线监测系统对置于发电机转定子间气隙的微分探测线圈输出的感应电势信号进行检测,所述的分布式在线监测系统包括一个上位机,其中设有多种判据相融合的故障诊断算法的软件和故障诊断规则数据库,该上位机通过RS485总线连接有多个数据采集模块,每个数据采集模块上连接有一台发电机组,构成分布的多台测量单元,由上位机对多台发电机组进行统一管理和进行故障诊断。
系统采用的通讯网络,可实现主从式结构,从站不少于8个,通讯速率可改变,通讯距离可达1000米。
该监测系统采用的故障诊断算法为多种判据相融合的方法,其故障诊断算法主要包括:
1)微型探测线圈输出感应电势波形与同工况下标准无故障波形比对法;
2)微型探测线圈输出波形与其延迟半周期的波形叠加法,除故障分量外,波形应均小于某一阈值水平;
4)转子绕组匝间发生短路故障后,转子励磁电流增加,无功减少;
综合应用以上判据,查找综合规则数据表,获得最终故障诊断结果。
上述故障诊断规则数据库包含以下关系表:
①发电机电动势E0与励磁电流if0的关系表;
②工况L(k)与有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流关系表;
③工况L(k)与标准无故障波形关系表;
④工况L(k)与波形阈值αw(Lk)关系表、⑤工况L(k)与励磁电流变化阈值αi(Lk)关系表、⑥综合规则数据表;
故障诊断规则数据库按以下步骤建立:
1)安装微型探测线圈,调整测量单元相关参数满足测量要求,以后不再对其进行改变;若改变,需重新建立该机组工况L(k)与标准无故障波形关系表;
2)根据该发电机组已有磁化曲线,进行数据离散化,获得发电机电动势E0与励磁电流if0的对应数据,建立发电机电动势E0与励磁电流if0的关系表;
3)在机组无故障状态下,调整发电机组负荷,录取不同工况下标准无故障波形,同时记录有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流,建立工况L(k)与有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流关系表和工况L(k)与标准无故障波形关系表;
4)计算不同工况下,无故障波形与其延迟半周期的波形叠加后,幅值水平,确定该工况下的波形阈值αw(Lk),建立工况L(k)与波形阈值αw(Lk)关系表;
5)计算不同工况下,无故障时,转子励磁电流与计算标准励磁电流之差与标准励磁电流的比值,确定该工况下的励磁电流变化阈值αi(Lk),建立工况L(k)与励磁电流变化阈值αi(Lk)关系表;
6)根据四种判据给出的诊断结果R1、R2、R3、R4,按以下方法建立到最终结果R的综合规则数据表:若四个诊断结果中有三个及三个以上判断有故障且故障位置相同,则最终诊断结果为确定级故障;若四个诊断结果中有三个及三个以上判断有故障但故障位置不同,则最终诊断结果为严重可能级故障;若四个诊断结果中仅有一个或两个判断有故障,则最终诊断结果为轻微可能级故障;若四个诊断结果中均判断无故障,则最终诊断结果为无故障。
以下是发明人给出的一个具体的实施例。
参见图1,图1是基于多判据融合的分布式发电机转子绕组匝间短路故障诊断方法流程,具体实施步骤如下:
1)通过分布于各机组的测量单元,对各发电机探测线圈输出波形及有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流等信息进行采集。
2)上位机根据设定的周期(每1小时),对所有测量单元进行轮巡,获取各发电机组的相关信息,存入对应于该机组的测量信息数据库。
3)根据有功功率、无功功率信息,获得当前工况L(k),查询故障诊断规则数据库,获得对应于该工况下的标准无故障波形数据、波形阈值αw(Lk)、标准励磁电流if0,励磁电流变化阈值αi(Lk)。
4)根据测量波形数据,对谐波进行标号,分别为1,1’___n,n’等,分别对应于N,S极的槽号。具体方法为:根据AD采样速率、PT触发采样信号的位置、该发电机的齿槽数,可计算获得该波形数据中,第一个槽对应的谐波数据偏移量,以及后续各槽对应谐波的数据间隔量。通过一次实际采样数据进行校正,即可获得准确的偏移量和间隔量信息,从而准确的对波形谐波进行编号处理,便于故障诊断中的定位。
5)对测量波形和该工况下的标准波形进行比对,给出两波形的相似程度,以及出现差异的具体谐波号,并对该部分进行突出标示。
6)将测量波形与其延迟半周期(以半周期的采样点数进行控制)的波形叠加,对叠加后的波形进行如下处理:将小于该工况下波形阈值αw(Lk)的部分设置为0,则有故障的谐波部分将会超出0,并突出显示。
7)按探测线圈限定值法判断:取一个磁极上的一个线圈电压与另一个磁极上相对应的同号线圈电压之差值与二者较大值之比。
如按上式算得比值大于下式所计算的数值时,可判定被测转子存在匝间短路。
按上述公式计算一个周期,给出是否存在短路故障以及短路位置信息;
8)将测得的励磁电流值if和标准励磁电流if0,如果满足 则存在匝间短路故障;
9)根据以上由各判据诊断的结果查找综合规则表,获得最终结果。
基于以上故障诊断方法完成的分布式发电机转子绕组匝间短路在线监测系统,总体结构如图2所示,整个系统由一台上位机和多个测量单元组成,满足厂级现场查看及统一管理监视的要求;下位机即测量单元是整个系统监测的基础,对置于发电机转定子间气隙的微分探测线圈信号及发电机其他相关参数进行检测,具有实时采样、实时显示、数据存储以及与上位机通信等功能。上位机即PC,通过串行通信接口与下位机进行数据交换并进行数据处理和分析,实现对多个数据采集模块的集中管理和控制,并进行故障诊断,具有友好的用户界面。
整个系统采用RS485通信网络,通信距离可达1000米,通讯速率最高可达115200bps,网络采用主从式结构,所有通信请求均由上位机PC发起,每个测量单元有独立的地址,定时时间到后,上位机对所有的测量单元进行轮巡,测量单元收到数据请求指令后,将所有测量数据返回给上位机。
测量单元的硬件组成如图3所示,由同步信号(1)、增益调整电路(2)、信号调理电路(3)、AD采样电路(4)、微控制器电路(5)、数据存储电路RAM(6)、液晶显示电路(7)、通信接口电路(8)、系统监控(9)、键盘电路(10)、日历时钟电路(11)、偏置调整电路(12)、基准电压电路(13)、功率、电压、电流信号转换电路(14)、探测线圈(15)组成。
测量单元的采集触发信号来源于电机PT信号;
测量单元定期(可选5s~5分钟)采集相关信息,也可手动控制进行采集,便于现场观察故障情况;
上位机定期(可选1小时~1天)对所有测量单元进行轮巡,获得各发电机组的相关数据。
上述测量单元实物如图7所示,实现功能如下:
1)对微分探测线圈输出的电势信号及发电机的有功功率,无功功率,转子电压,转子电流,定子电压,定子电流信息进行采集;
2)在屏幕上显示微分探测线圈输出的波形信息及其他采集信息;
3)可对微分探测线圈输出的信号幅度和偏置进行数字化调整;
4)可放大显示部分波形信息;
5)可存储和回调显示波形;
6)响应上位机请求,传送相关采集结果。
探测线圈15的输出波形信号经过信号调理电路3进入到AD进行采样,发电机的有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流输入信号均为经过变送器转换过的4~20mA信号,经过电阻取样电路后,转换为电压信号,进入AD采样。
同步信号的电路如图4所示,信号的输入回路由电阻R1,光耦和D构成,其中D是保护二极管,R1是限流电阻。在PT输入信号的正半周,光耦导通电流,输出低电平;在信号的负半周,D导通,光耦截至,输出高电平。这样,输入的正弦波通过光耦被转换成方波,该方波与原信号相比,相位反转180。光耦的发光二极管导通电流一般要取5mA-10mA左右,PT电压输入一般为100V,所以选择限流电阻的大小应当在10K-20K之间。由于电流比较大,所以R1应当选择至少2W的功率电阻。
光耦二次侧输出的方波通过74HC14(带施密特触发器的反相器)进行沿整形。如图所示,R2是上拉电阻,其大小的选择取决于光耦,按照光耦的电流传输比30%计算,当光耦输入侧通过10mA电流的情况下,光耦输出侧灌电流应为3mA,所以R2的阻值最大应当选择1.6K左右。整形后的方波通过T触发器实现二分频。触发器的输出端Q与单片机的软同步信号经过或门接至单片机的外部中断INT0引脚,利用其下降沿触发INT0中断,从而控制单片机采样。
前端信号调理电路如图5所示,主要由三部分组成:仪用放大器信号调理电路3、增益数字控制电路2、偏置数字调整电路12组成。仪用放大器采用AD623,其增益可通过外接在+RG和-RG之间的增益电阻方便地在1~1000范围内设定。增益的计算公式如下:
AD623在前端电路中的作用有三个。第一,以高共模抑制比、高闭环增益精度和高输入阻抗对微型探测线圈输出的小电压信号进行放大,以匹配ADC的输入量程。第二,由于ADC以+4.096v电压为参考对输入模拟信号进行转换,AD623通过加于REF管脚的数字可调电压基准对其输入信号进行偏置调整;第三,配合数字电位器,通过程序控制接入增益电阻RG的不同,实现增益的数字控制。
增益数字控制电路中选用数字电位器X9313,总阻值为100k,32抽头,也即在前端信号处理电路中,与AD623配合,可实现32档的可编程放大器,放大倍数可在2~1000倍范围内调整。
偏置数字调整电路采用MAX517实现,由单片机进行程序控制输出电压的范围。
通过以上分析可得如下ADC输入电压的计算公式:
式中uadm-------------ADC的输入信号
um---------------微型线圈输出信号
RG------------数字电位器接入调理电路部分的阻值
DACReg-----max517转换寄存器的值,范围00H-0FFH
采样速率的确定:根据现场试验资料,可知完整信号频率为50Hz,转子绕组槽数为32-34,外加两极间的大齿的影响,可知探测线圈经过每槽的时间约占一个周期信号的1/50。由香农采样定理知,采样频率需大于5kHz 考虑到后续分析要求,确定采样频率为20×5kHz=100kHz,则每个谐波可40点以上的分辨率,可以很好的分辨故障。
AD采样电路4选用MAX197实现,8通道,12位精度,最高转换速率为166k,其中通道0输入信号为微型探测线圈输出的波形信号,通道1输入信号为发电机的有功功率,通道2输入信号为发电机的无功功率,通道3为输入信号为发电机的转子电压信号,通道4输入信号为发电机的转子电流信号,通道5输入信号为发电机的定子电压信号,通道6输入信号为发电机的定子电流信号。采样顺序为,对通道0的微型探测线圈信号以100k的采样频率连续采样50ms,由定时器和同步信号触发采样,采样完成后,对通道1~6的信号各采样一次,获得结果;所有结果均存储到RAM区。
存储容量的选择与分配:测量单元存储区分为实时波形区和历史波形存储区,要求实时波形区存储深度为2.5周期,则需要的存储容量为100k/s×50ms×2B=10kB;历史波形存储区为最多存储4组,每组存储深度为2.5周期,则需要的存储容量为10kB×4=40kB,由于单片机可配置的最大数据存储空间为64kB,因此选用64k的RAM,除去存储波形占用的50k,剩余14k作为程序运行所需的数据空间使用。
由于测量单元需要动态显示发电机组定转子气隙的磁场波形,考虑到测量波形比较复杂,及友好的人机界面,选用大屏幕图形液晶模块DMF50081作为人机接口。
上位机PC软件采用C++Builder和Matlab相结合的方法实现,C++Builder主要负责人机界面,数据库的管理,测量单元的管理,串行通信等;Matlab实现诊断算法,C++Builder通过DDE的方式调用Matlab程序实现结合。上位机的诊断界面如图6所示,对历史波形数据库中的三号机组数据进行诊断,界面中位于上方的波形为该工况下的标准无故障波形,下方波形为当前采集波形,经过诊断分析,得知第三号发电机存在匝间短路故障,故障位置位于N极第5槽,详细各判据的诊断结果可通过点击“详细内容”按钮获得。
软件包括如下功能:
1)测量单元的管理;
2)测量信息数据库的建立和填充,以可选的时间对所有测量单元进行轮巡,获得测量数据,存入测量信息数据库;
3)故障规则数据库的建立和维护;
4)历史数据的查询和回调显示;
5)故障诊断结果包括:综合诊断结果故障级别(确定级故障、严重可能级故障、轻微可能级故障、无故障),故障发生位置,详细诊断结果包括每一种判据的诊断情况;
6)故障诊断在获得数据后自动进行一次,若有故障,则给出声音报警提示;同时可根据操作人员需要,随时对所选取数据进行故障诊断。
采用本发明提出的多判据融合的故障诊断算法,使得诊断结果更加丰富,更加可信,为发电机的故障预报提供了可靠的监测手段。应用所开发的分布式发电机转子绕组匝间短路故障在线监测系统,既满足了现场实时查看的需要,又能实现全厂所有机组故障情况的统一管理和分析,充分利用计算机强大的计算分析功能,实现复杂的分析算法,获得准确的诊断结果,所开发的在线监测系统,操作管理方面,人机界面友好。
Claims (3)
1.一种分布式发电机转子绕组匝间短路故障在线监测方法,其特征在于,该方法以分布式在线监测系统对置于发电机转定子间气隙的微分探测线圈输出的感应电势信号进行检测;所述的分布式在线监测系统包括一个上位机,其中设有多种判据相融合的故障诊断算法的软件和故障诊断规则数据库,该上位机通过RS485总线连接有多个数据采集模块,每个数据采集模块对应连接有一台发电机组,构成分布的多台测量单元,由上位机对多台发电机组进行统一管理和进行故障诊断,故障诊断的具体步骤如下:
1)数据采集模块对各发电机的微分探测线圈输出感应电势信号及有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流信息进行采集;
2)上位机根据设定的周期,对所有测量单元进行轮巡检测,获取各发电机组的相关信息,分别存入对应于该机组的测量信息数据库;
3)根据检测的各发电机有功功率、无功功率信息,获得当前工况L(k),查询上位机的故障诊断规则数据库,获得对应于该工况下的标准无故障波形数据、波形阈值αw(Lk)、标准励磁电流if0,励磁电流变化阈值αi(Lk);
4)根据检测到的各发电机组的微型探测线圈感应电势波形数据,对谐波进行标号,分别对应于发电机转子N,S极的槽号;
5)对检测到的感应电势波形和故障诊断规则数据库中该工况下的标准无故障波形进行比对,给出两波形的相似程度,以及出现差异的具体谐波号,并对该部分进行突出标示;
6)将检测到的感应电势波形数据与其延迟半周期的波形叠加,对叠加后的波形进行如下处理:将小于该工况下波形阈值αw(Lk)的部分设置为0,则有故障的谐波部分将会超出0,形成突变,对突变部分及位置信息突出标示;
7)按照微分探测线圈的限定值法判断:取一个磁极上的一个线圈电压与另一个磁极上相对应的同号线圈电压之差值与二者较大值之比,即:
如果按上式算得比值大于下式所计算的数值时,判定被测转子存在匝间短路:
按上述公式计算一个周期,给出是否存在短路故障以及短路位置信息;
8)将测得的励磁电流值if和标准励磁电流if0,如果满足
9)根据步骤5)、6)、7)、8)提供的四种故障诊断结果,查询综合规则数据表,获得最终诊断结果及详细诊断信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的故障诊断规则数据库包含以下关系表:①发电机电动势E0与励磁电流if0的关系表,②工况L(k)与有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流关系表,③工况L(k)与标准无故障波形关系表,④工况L(k)与波形阈值αw(Lk)关系表,⑤工况L(k)与励磁电流变化阈值αi(Lk)关系表,⑥综合规则数据表;
所述的故障诊断规则数据库按以下步骤建立:
1)安装微型探测线圈,调整测量单元相关参数满足测量要求,以后不再对其进行改变;若改变,需重新建立该机组工况L(k)与标准无故障波形关系表;
2)根据该发电机组已有磁化曲线,进行数据离散化,获得发电机电动势E0与励磁电流if0的对应数据,建立发电机电动势E0与励磁电流if0的关系表:
3)在机组无故障状态下,调整发电机组负荷,录取不同工况下标准无故障波形,同时记录有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流,建立工况L(k)与有功功率、无功功率、转子电压、转子电流、定子电压、定子电流关系表和工况L(k)与标准无故障波形关系表;
4)计算不同工况下,无故障波形与其延迟半周期的波形叠加后,幅值水平,确定该工况下的波形阈值αw(Lk),建立工况L(k)与波形阈值αw(Lk)关系表;
5)计算不同工况下,无故障时,转子励磁电流与计算标准励磁电流之差与标准励磁电流的比值,确定该工况下的励磁电流变化阈值αi(Lk),建立工况L(k)与励磁电流变化阈值αi(Lk)关系表;
6)根据四种判据给出的诊断结果R1、R2、R3、R4,按以下方法建立到最终结果R的综合规则数据表:若四个诊断结果中有三个及三个以上判断有故障且故障位置相同,则最终诊断结果为确定级故障;若四个诊断结果中有三个及三个以上判断有故障但故障位置不同,则最终诊断结果为严重可能级故障;若四个诊断结果中仅有一个或两个判断有故障,则最终诊断结果为轻微可能级故障;若四个诊断结果中均判断无故障,则最终诊断结果为无故障。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的分布式在线监测系统采用主从式结构通讯网络,从站最大数目为8,通讯速率能够根据需要改变,通讯距离达1000米。
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