CN1867773A - 电磁泵的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供减少随着泵腔内的急剧的压力变动而导致的噪声或振动的电磁泵的驱动方法。电磁线圈驱动用施加的脉冲电压在正侧与负侧交替施加的脉冲电压的极性反向时的电压变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分。

Description

电磁泵的驱动方法

技术领域

本发明涉及电磁泵的驱动方法，更详细来说是涉及输送气体及液体等流体中使用的电磁泵的驱动方法。

背景技术

本案申请人提出了一种小型化的薄型电磁泵，该电磁泵首先在定子侧的缸体内放置可自由往复动作的可动件，通过对嵌入缸体周围的单相电磁线圈通电，在可动件的移动方向两侧面与缸体的两端面之间形成的泵腔中，在一个泵腔中，从外部通过第1阀吸入流体，再通过第2阀向外部排出流体，在另一个泵腔中也起着同样的泵作用。通过对电磁线圈通电，电磁线圈受到来自磁场的电磁力，作为该力的反作用，可动件沿缸体的轴线方向移动(参照专利文献1)。

专利文献1：特愿2002-286188

作为上述电磁泵的驱动方法，有对电磁线圈的两端加上图14所示的方波电压并切换流动电磁线圈的电流的通电方向来驱动可动件的方法。在图14中，表示泵腔中设置的第1吸入阀及第1排出阀、和第2吸入阀及第2排出阀的开闭动作与驱动电压的关系。例如，若对电磁线圈加上正的方波驱动电压，而泵腔的第1吸入阀打开，而第1排出阀关闭，使流体流入泵腔。另外，第2排出阀打开，而第2吸入阀关闭，使流体从泵腔流出。另外，若对电磁线圈加上负的方波驱动电压，而泵腔的第1排出阀打开，而第1吸入阀关闭，使流体从泵腔流出。另外，第2吸入阀打开，而第2排出阀关闭，使流体流入泵腔。

在上述电磁泵的驱动方法中，在电磁线圈中也流过近似方波的电流，对可动件产生的推力也成为近似方波。因而，在驱动电压的极性正负反向时，在泵腔内产生急剧的压力变动，由于对泵腔的内表面作用的力的急剧变动，而缸体壁面产生振动，由于对定子侧的电磁线圈作用的电磁力的急剧变动，而定子产生振动。另外，在第1吸入阀及第2排出阀或第1排出阀及第2吸入阀打开时，对形成泵腔的框架部分的卡紧面产生强力碰撞而卡紧时，将产生噪声或振动。

再有，虽由于随着可动件的移动而导致泵腔内的压力变化，则第1吸入及排出阀和第2吸入及排出阀进行开闭，但无论哪一个阀，与从关闭状态打开时相比，在从打开状态关闭时，由于流体暂时沿着与刚才的流动方向相反的方向流动，因而阀的关闭要滞后一点时间。这时，反向流动的流体与阀产生冲击。在狭窄的流通路内瞬时产生高的流体压部分，这就引起所谓的水锤现象。由于该水锤现象将产生噪声或振动。例如，在施加图14所示的方波驱动电压的驱动方法中，检测出了33dB的噪声值。

本发明正是为了解决这些问题而提出的，其目的在于提供在驱动电磁泵时减少随着泵腔内的急剧压力变动而导致的噪声或振动的电磁泵的驱动方法。

发明内容

本发明为了达到上述目的，具有以下的构成。在电磁泵在缸体内放置具有永磁体的可动体，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动体在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体的电磁泵的驱动方法中，为了电磁线圈驱动用而施加的脉冲电压，该脉冲电压在正侧与负侧交替施加的脉冲电压的极性反向时的电压变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分。

另外，作为其它的方法检测电磁线圈中通过的电流，在电流极性反向时的电流变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分的脉冲电流流过。

另外，作为其它的方法，施加脉冲电压或脉冲电流流过，在电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时具有电压或电流值为零的期间。

再有，作为其它的方法，施加脉冲电压或脉冲电流流动，在电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时使得施加小于等于最大电压值的30％的偏置电流。

根据上述的电磁泵驱动方法，由于进行这样的通电控制，使得为了电磁线圈驱动用而施加脉冲电压，该脉冲电压在正侧与负侧交替施加的脉冲电压的极性反转时的电压变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分，或者检测电磁线圈中通过的电流，在电流极性反向时的电流变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分的脉冲电流流过，因此电磁线圈的励磁方向不急剧反向。因而，使可动件的移动速度不快，能够减小泵腔的急剧的压力变动，能够减少由于作用于泵腔的内表面的力的急剧变动而导致的缸体壁面的振动。另外，也能够减少由于作用于定子侧的电磁线圈的电磁力的急剧变动而导致的定子的振动。再有，能够减少流体在吸入阀或排出阀关闭时的逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动的产生。

另外，若使得施加脉冲电压或脉冲电流流过，在电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时具有电压或电流值为零的期间，则泵腔的流体在吸入阀或排出阀关闭时的速度放慢，能够减少逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动的产生。

再有，通过使得施加脉冲电压或脉冲电流流过，在电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时预先具有施加小于等于最大电压值的30％的偏置电压、或者小于等于最大电流值的30％的偏置电流流过的期间，从而在施加极性反向的最大电压或极性反向的最大电流流过之前，泵腔的流体在吸入阀或排出阀关闭时的速度放慢，能够减少逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动的产生。通过调整偏置电压或偏置电流，沿着作用于可动件的推力的方向的反方向进行弱励磁，能够缓和无励磁状态下作用于可动件的推力的偏移。

另外，通过在电压或电流值为零的期间之前，或者在施加偏置电压或偏置电流流过的期间之前，施加大于等于最大电压值的30％的微小脉冲电压，或者大于等于最大电流值的30％的微小脉冲电流流过，从而能够缩短减弱刚才的电磁线圈的励磁状态用的励磁时间，因此能够减少泵效率的降低。

附图说明

图1为第1实施例有关的电磁泵的驱动电压波形图。

图2为第1实施例有关的电磁泵的驱动电压波形图。

图3为第1实施例有关的电磁泵的驱动电压波形图。

图4为第1实施例有关的电磁泵的驱动电压波形图。

图5为第2实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图。

图6为第2实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图。

图7为第3实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图。

图8为第3实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图。

图9为第3实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图和表示吸入阀及排出阀的开闭状态的时序图。

图10为第4实施例有关的电磁泵的驱动电压或通电电流的波形图。

图11A及图11B为表示排出阀的全开状态的说明图。

图12A及图12B为表示排出阀的全闭状态的说明图。

图13为表示电磁泵的整体结构的剖视图。

图14为以往的电磁泵的驱动电压波形图和表示吸入阀及排出阀的开闭状态的时序图。

具体实施方式

以下参照附图说明电磁泵的结构，同时说明本发明有关的电磁泵驱动方法的最佳实施形态。本实施形态的电磁泵能够广泛适用于下述的电磁泵，即在缸体内放置具有永磁体的可动件，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动件在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体。

在图13中，说明电磁泵的代表性结构。可动件10放置在密闭的缸体内，设置成能够沿缸体的轴线方向往复动作。可动件10具有形成为圆板状的磁性体12及将磁性体12沿厚度方向夹住的一对内磁轭14a和14b。磁性体12是沿厚度方向(图13的上下方向)将一面磁化作为N极、将另一面磁化作为S极的永磁体。内磁轭14a及14b利用磁性材料形成，各内磁轭14a及14b具有比磁性体12的直径略大而形成的平板部分15a、以及在平板部分15a的周边部分呈短简状竖起的凸缘部分15b。凸缘部分15b的外周面成为由磁性体12产生的磁通在可动件10一侧的磁通作用面。

封接材料16是覆盖磁性体12的外侧侧面的塑料等非磁性材料。封接材料16具有不使磁性体12生锈或不使磁性体12露出在外面的覆盖作用、以及将磁性体12与内磁轭14a及14b形成一体的作用。封接材料16这样设置，使得充填被内磁轭14a与14b夹住的磁性体12的外周侧面，但封接材料16的外周直径形成为比内磁轭14a及14b的外周直径略小。

下面，说明图13中的电磁泵的定子侧的结构。将一对由非磁性材料制成的上框体20a与下框体20b组合，形成圆筒状的缸体，在该缸体内放置上述的可动件10，能够往复动件。在本实施形态中，形成圆筒状的缺体部分24与下框体20b的框架本体22b形成为一体。使该缸体部分24的端部与上框体20a的框架本体22a上设置的嵌合槽28嵌合，通过这样利用一对框体20a及20b，形成轴向两端面封闭的缸体。在嵌合槽28的与缸体部分24的端面接触的部位设置密封材料29，通过将缸体部分24的端面与密封材料29接触，将抽体内相对外部进行密封。另外，也可以从上框体20a使缸体部分24延伸出来，与下框体20b嵌合。另外，也可以分开形成缸体部分24与上框体20a及下框体20b。

这样，缸体的两端面利用上框体20a及下框体20b封闭，在可动件10的移动方向两侧面与上下框体20a及20b的内壁面之间各自形成泵腔30a及30b。泵腔30a及30b相当于在可动件10的两端面与上框体20a的框架本体22a及下框体20b的框架本体22b之间形成的空隙部分。另外，可动件10在与缺体部分24的内表面接触的状态下、在与缺体部分24气密或液密的密封状态下滑动。为了使可动件10的滑动性好，在内磁轭14a及14b的外周面施加含氟树脂覆盖层或DLC(类金刚石碳)覆盖层等兼有润滑性及防锈能力的覆盖层。另外，还可以设置防止可动件10沿圆周方向旋转的防转挡块。

在框架本体22a及22b的端面(内壁面)安装减震器32。减震器32是为了吸收内磁轭14a及14b与框架本体22a及22b的端面接触时的冲击而设置的。另外，减震器32也可以设置在内磁轭14a及14b的端面与框架本体22a及22b接触的面，以代替设置在框架本体22a及22b的端面。

在上框体20a的框架本体22a内，设置第1吸入阀34a及第1排出阀36a，与泵腔30a连通。在下框体20b的框架本体22b内，设置第2吸入阀34b及第2排出阀36b，与泵腔30b连通。

在上框体20a及下框体20b中，设置与吸入阀34a及34b连通的吸入用流通路径38a及38b。另外，在上框体20a下框体20b中，设置与第1及第2排出阀36a及36b连通的排出用流通路径40a及40b。上框体20a的吸入用流通路径38a与下框体20b的吸入用流路径38b利用连通管42连通，上框体20a的排出用流通路径40a与下框体20b的排出用流通路径40b利用连通管44连通。通过这样，上框体20a及下框体20b的吸入用流通路径及排出用流通路径分别与一个吸入口38及一个排出口40连通。

在图13中，在缸体周围嵌入空间电磁线圈50a及50b。电磁线圈50a与50b沿缸体轴线方向稍微离开一点配置，使得相对于缸体轴线方向的中心位置成为对称位置。电磁线圈50a及50b设定的轴线长度比内磁轭14a及14b的凸缘部分15b的可动范围要长。另外，电磁线圈50a与电磁线圈50b是这样设定，使它们的绕线方向相反，利用同一电源通电，流过互相反向的电流。之所以使电磁线圈20a及50b的绕线方向相反，是为了使作用于与磁性体12的磁通交链的电磁线圈50a及50b中流过的电流的力重叠，作为反力作用于可动件10，该力成为推力。

外磁轭52设置成筒状，包围电磁线圈50a及50b的外周围。外磁轭52采用磁性材料，是为了增加与电磁线圈50a及50b交链的磁通量、使电磁力有效地作用于可动件10而设置的。另外，由于在构成可动件10的内磁轭14a及14b的周边部分沿轴线方向竖立设置凸缘部分15b，因此对于从磁性体12产生的磁通，能够降低从内磁轭14a及14b到外磁轭52的磁路的磁阻。通过这样，能够使可动件10作用的总磁通量增加(确保磁路)，同时使磁性体12产生的磁通与电磁线圈50a及50b中流过的电流相对于轴线方向垂直交链，从而能够对可动件10有效地产生轴线方向的推力。另外，由于本结构中的可动件10与产生推力相比，其质量轻，因此能够高速响应，输出流量也能够增加。

电磁线圈50a及50b和外磁轭52在将上框体20a与下框体20b组合时，使外磁轭52与上框体20a及下框体20b所设置的嵌合槽28嵌合，从而能够与缸体部分24同心地组装。

通过对电磁线圈50a及50b通以交变电流，则可动件10利用电磁线圈50a及50b产生的电磁力的作用，被往复驱动(上下动作)。电磁线圈50a及50b产生的电磁力取决于对电磁线圈50a及50b的通电方向，将可动件10向某一方向及相反方向推动，利用未图示的控制单元，通过控制对电磁线圈50a及50b的通电时间及通电方向，能够以适当地行程往复驱动可动件10。减震器32是吸收在可动件10与框架本体22a及22b的内表面接触时产生的冲击的构件。

本实施形态的电磁泵的泵作用是利用电磁线圈50a及50b使可动件10往复动件，从而泵腔30a及30b内流体交替被吸入及排出，利用这一作用完成泵动作。即，在图13的状态下，若可动件10向下方移动，则流体被吸入一泵腔30a，同时流体从另一泵腔30b排出。另外，反之若可动件10向上方移动，流体从一泵腔30a排出，同时流体被吸入另一泵腔30b。这样，在可动件10无论向哪一侧移动时，流体都进行吸入及排出，能够抑制流体的脉动，有效地输送流体。

本实施形态的电磁泵能够用于输送气体或液体，不限定于流体的种类。在作为液体泵使用时，在用一个可动件10的输送压力不足时，只要使用将磁性体12与内磁轭14a及14b构成的同样形状的单位可动件连接多个而形成的多级型可动件10即可。通过多级连接单位可动件，能够形成具有大推力的可动件，能够形成具有所需要的输送压力的电磁泵。

这里，参照图11A及B和图12A及B，说明构成第1及第2排出阀36a及36b的排出阀55的一个例子。图11表示排出阀55的全开状态，图12表示排出阀55的全闭状态。排出阀55将泵腔30a及30b与第1及第2排出用流通路径40a及40b之间的流通路径进行开闭。排出阀55的配置在第1及第2排出用流通路径40a及40b一侧的阀体56与配置在泵腔30a及30b一侧的挡板57利用轴58连接成一体。利用上述可动件10的移动产生的泵腔30a及30b的压力变化，排出阀55沿阀轴方向移动。阀体56上形成支承面(斜面)60，该支承面60落在上下框架部分20a及20b的一部分形成的阀座部分59上，能够将阀关闭。挡板57形成十字形状，与上下框架部分20a及20b的一部分形成的卡紧部分61卡紧。

在挡板57与卡紧部分61卡紧的状态下，流体能够通过图11B所示的阀孔62，从泵腔30a及30b如图11A的箭头P所示向第1及第2排出用流通路径40a及40b一侧流出。在阀体56打开时，由于挡板57强力与卡紧部分61碰撞，从而容易产生噪声。另外，在图12A中，在阀体56与阀座部分59接触的状态下，泵腔30a及30b与第1及第2排出用流通路径40a及40b的流通路径被切断。这时，在流体的流通路径中，由于阀体56的移动而产生图12A的虚线箭头Q所示的反向的流体流动，然后在阀关闭时，沿虚线箭头Q的方向流动的流体与阀碰撞，在狭窄流通路径内瞬时产生高的流体压力部分，容易产生上述这样的水锤现象。

实施例1

下面，参照图1至图4，说明为了改善上述随着阀的开闭而产生的问题而采用的电磁泵的驱动方法的理想实施例。图1至图4所示为加在各电磁线圈50a及50b的两端的电压波形。另外，对各电磁线圈50a及50b的驱动电压(脉冲电压)是利用未图示的驱动控制电路生成的，例如可以从直流电源电压生成直流脉冲电压，或者也可以将交流电源电压进行整流后生成直流脉冲电压。

图1所示为各电磁线圈50a及50b的驱动用施加的脉冲电压在正侧与负侧交替施加的脉冲电压的极性反向时的电压变化至少具有在正侧与负侧之间线性连接的倾斜部分。图2所示为施加的脉冲电压在正侧与负侧之间仿照指数函数向施加电压的上限及下限值光滑变化。通过这样，由于各电磁线圈50a及50b的励磁方向不急剧反向，因此使可动件10的移动速度不快，能够减小泵腔30a及30b的急剧的压力变动，能够减少由于作用于泵腔的内表面的力的急剧变动而导致的缸体壁面的振动，由于作用于定子侧的电磁线圈50a及50b的电磁力的急剧变动而导致的定子振动也能够减少。另外，能够减少流体在吸入阀或排出阀关闭时的逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动的产生。例如，利用图2的驱动方法产生的噪声值为28dB，能够低于以往的噪声值(33dB)。

图3所施加脉冲电压，在脉冲电压中至少在正侧与负侧之间的励磁方向的切换部分使部分的倾斜减小，通过这样至少在阀开闭时缓和泵腔30a及30b的压力变动。图4所施加的脉冲电压除了图3的脉冲波形以外，励磁方向的切换部分再加上线性的不同倾斜的部分，是更可缓和泵腔30a及30b的急剧的压力变动。通过这样，能够减少由于作用于泵腔的内表面的力的急剧变动而导致的缸体壁面的振动，由于作用于定子侧的电磁线圈50a及50b的电磁力的急剧变动而导致的定子振动也能够减少。

实施例2

下面，参照图5及图6说明电磁泵的驱动方法的其它例子。图5及图6所示为加在各电磁线圈50a及50b的两端的电压波形或各电磁线圈50a及50b的电流波形流过。图5所示为各电磁线圈50a及50b的驱动用所施加的正弦波形状的脉冲电压。通过施加正弦波形状的脉冲电压，从而缓和极性反向时的电压变化，使可动体10的移动速度不快，能够减少泵腔30a及30b的急剧的压力变动。通过这样，能够减少由于作用于泵腔的内表面的力的急剧变动而导致的缸体壁面的振动，由于作用于定子侧的电磁线圈50a及50b的电磁力的急剧变动而导致的定子振动也能够减少。例如，利用图5的驱动方法产生的噪声值为26dB，比图2的驱动方法更能够降低。

另外，图6中，若设对各电磁线圈50a及50b所施加的驱动电压V(t)的最大值为Vmax，则表示施加根据下式(1)给出的范围内的驱动电压V(t)。

0.8·Vmax·sin(ωt)＜V(t)＜1.5·Vmax·sin(ωt)     …式(1)(t：时间，ω：角速度)

在图6的波形图中，虚线A表示0.8·Vmax·sin(ωt)，虚线B表示1.0·Vmax·sin(ωt)，虚线C表示1.5·Vmax·sin(ωt)。实线波形为驱动电压波形。即，形成在正弦波的虚线A与虚线C所包围的区域中连续变化的波形。由于Vmax为正弦波电压的最大值，因此实际上限制在±1.0·Vmax的范围内。这样，通过施加正弦波状的脉冲电压，从而缓和极性反向时的电压变化，使可动体10的移动速度不快，能够减少泵腔30a及30b的急剧的压力变动。另外，若采用正弦波的头部被压扁的电压波形。另外，若采用正弦波的头部被压扁的电压波形，则既可以抑制最大电压，又能够提高泵输出效率。

另外，图5及图6说明的是电压波形控制，但也可以检测各电磁线圈50a及50b中通过的电流，并进行通电控制，使得在电流波形的极性反向时的电流变化至少具有在正侧与负侧之间连续的倾斜部分的脉冲电流流过。另外，也可以进行通电控制，使得各电磁线圈50a及50b中正弦波状的脉冲电流流过。再有，在图6中，若设流过各电磁线圈50a及50b的通电电流I(t)的最大值为Imax，则也可以用根据下式(2)给出的范围内的通电流I(t)进行通电控制。

0.8·Imax·sin(ωt)＜I(t)＜1.5·Imax·sin(ωt)     …式(2)(t：时间，ω：角速度)

实施例3

下面，参照图7至图9，说明电磁泵的驱动方法的其它例子。图7至图9所示为加在各电磁线圈50a及50b的两端的电压波形或各电磁线圈50a及50b的电流波形流过。

图7及图8所示为施加脉冲电压或脉冲电流流过，在各电磁线圈50a及50b的驱动电压或通电电流的极性反向时具有电压或电流值为零的期间。图8为在成为零电压或零电流的前后的电压电流变化设置线性连续的倾斜部分。通过这样，能够减慢阀开闭时的速度，减少逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动的产生。例如，利用图7的驱动方法产生的噪声值为23dB，比图5的驱动方法更能够降低。

图9所示为对各电磁线圈50a及50b施加脉冲电压或脉冲电流流过，在电压或电流为零的期间之前使得施加大于等于最大电压值Vmax的30％的微小脉冲电压，或者大于等于最大电流值Imax的30％的微小脉冲电流流过。在图9中，由于在电压或电流值为零的期间之前，利用与刚才的电压或电流反向的微小脉冲电压或电流进行励磁，因此例如第1排出阀及第2吸入阀开始关闭，在阀完全关闭时，不进行励磁。通过这样，能够缩短无励磁期间，泵效率的降低能够减少。

实施例4

下面，参照图10说明电磁泵的驱动方法的其它例子。图10所示为加在各电磁线圈50a及50b的两端的电压波形或各电磁线圈50a及50b的电流波形流过。

图10所示为施加的脉冲电压或的脉冲电流流过，在各电磁线圈50a及50b的驱动电压或通电电流的极性反向时使得施加小于等于最大电压值的30％的偏置电压、或者小于等于最大电流值的30％的偏置电流流过。利用该偏置电压或偏置电流，沿与刚才的电压或电流的方向相反的方向进行弱励磁，从而在加上极性反向的最大电压Vmax或流过极性反向的最大电流Imax之前，能够减慢阀开闭的速度，减少逆流，缓和水锤现象，能够减少噪声或振动。另外，即使在无励磁的状态下，在可动件10的磁性体12与定子侧的外磁轭52之间也有吸引力作用，对可动体10产生推力。通过调整偏置电压或偏置电流，沿与作用于可动体10的推力的方向相反的方向进行弱励磁，从而也能够缓和作用于该可动体10的推力的影响。

在图10中，也可以在施加偏置电压或偏置电流流过的期间之前，施加大于等于最大电压值的30％的微小脉冲电压，或者大于等于最大电流值的30％的微小脉冲电流流过(参照图10的点划线)。在这种情况下，除了缓和作用于可动体10的推力的影响，另外还能够除了可动件10的移动终点以外不降低移动速度进行移动。

另外，图1所示的电磁泵的例子中，将设置在可动件10的一侧与另一侧的吸入用流通路径38a与38b连通，将设置在可动件10的一侧与另一侧的排出用流通路径40a与40b连通，即所谓使流通路径并联连通，但也可以将多个电磁泵串联连通流通路径来使用。在这种情况下，只要将排出用流通路径40a与吸入与用流路径38b连通，或者将排出用流通路径40b与吸入用流通路径38a连通，即可。另外，是对多个泵腔30a及30b分别设置吸入阀34a及34b和排出阀36a及36b，但也可以是在一处设置泵腔和吸入阀及排出阀的电磁泵。

Claims (12)

1.一种电磁泵的驱动方法，所述电磁泵在缸体内放置具有永磁体的可动体，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动体在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体，其特征在于，

为了所述电磁线圈驱动用而施加脉冲电压，该正侧与负侧交替施加的脉冲电压的极性反向时的电压变化至少在正侧与负侧之间具有连续的倾斜部分。

2.如权利要求1所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

为了所述电磁线圈驱动用而施加正弦波状的脉冲电压。

3.如权利要求1所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

若设对所述电磁线圈所施加的驱动电压V(t)的最大值为Vmax，则施加根据下式(1)

0.8·Vmax·sin(ωt)＜V(t)＜1.5·Vmax·sin(ωt)    …式(1)

(t：时间，ω：角速度)

给出的范围内的驱动电压V(t)。

4.一种电磁泵的驱动方法，所述电磁泵在缸体内放置具有永磁体的可动体，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动体在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体，其特征在于，

检测所述电磁线圈中通过的电流，在电流极性反向时的电流变化至少在正侧与负侧之间具有连续的倾斜部分的脉冲电流流过。

5.如权利要求4所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

进行通电控制，使得所述电磁线圈中正弦波状的脉冲电流流过。

6.如权利要求4所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

若设所述电磁线圈中流过的通电电流I(t)的最大值为Imax，则用根据下式(2)

0.8·Imax·sin(ωt)＜I(t)＜1.5·Imax·sin(ωt)      …式(2)

(t：时间，ω：角速度)

给出的范围内的通电电流进行通电控制。

7.一种电磁泵的驱动方法，所述电磁泵在缸体内放置具有永磁体的可动体，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动体在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体，其特征在于，

施加脉冲电压或脉冲电流流过，在所述电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时具有电压或电流值为零的期间。

8.如权利要求7所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

施加脉冲电压或脉冲电流流过，在电压或电流值为零的期间之前使得施加大于等于最大电压值的30％的微小脉冲电压、或者大于等于最大电流值的30％的微小脉冲电流流过。

9.一种电磁泵的驱动方法，所述电磁泵在缸体内放置具有永磁体的可动体，通过对嵌入该缸体周围的空心电磁线圈进行通电，使可动体在缸体内沿轴线方向往复动作，从缸体内形成的泵腔输送流体，其特征在于，

施加脉冲电压或脉冲电流流过，在所述电磁线圈的驱动电压或通电电流的极性反向时使得施加小于等于最大电压值的30％的偏置电压，或者小于等于最大电流值的30％的偏置电流流过。

10.如权利要求9所述的电磁泵的驱动方法，其特征在于，

施加脉冲电压或脉冲电流流过，在施加偏置电压或偏置电流流过的期间之前使得施加大于等于最大电压值的30％的微小脉冲电压、或者大于等于最大电流值的30％的微小脉冲电流流过。

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