CN1861035A - 控制电机模仿中医针灸针法的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制电机模仿中医针灸针法的方法。它解决了传统的针灸方法全靠医疗人员经验施针,劳动强度大,治疗效果不均,会延误治疗甚至给患者造成伤害的问题,具有减轻施针人员劳动量,保证治疗效果等优点,其方法为:a.先通过人工找穴,扎针,然后将控制装置初始化,并将针灸针固定在电机上;b.根据施针需要选择针灸针法;c.在人机交互界面上进行相应针法参数设定;d.控制装置控制电机按设定运行方式运行,对患者施针,设定动作完成后停机;如遇到意外情况,可以马上通过按钮停止电机的旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学领域中的控制电机运行方法,尤其涉及一种控制电机模仿中医针灸针法的方法。
背景技术
目前,在各种中医针灸过程中,都是通过人工的捻转,提插针灸针,来对穴位进行刺激。捻转的速度,角度,均匀度,提插力度,深度等非常影响治疗效果,如果手法不当,反而会恶化病症。通过医学研究,捻转时能达到正弦波形,旋转速度达到三百转以上时,治疗效最佳。但往往由于医疗人员的不足,精力有限,手法有限,不能对每一位患者都进行足够的捻转,提插,并且针灸时正转反转的圈数,速度,提插时的深度,次数等的精度也很低,达不到针灸的最佳效果,极大的影响了针灸治疗。现有的针灸仪是采用电针方式,即利用电脉冲刺激穴位达到治疗效果,虽然也能模拟各种传统针灸针法,但这种方式效果不如传统扎针的治疗效果。
发明内容
本发明的目的就是为了解决传统的针灸方法全靠人员的经验来施针,造成劳动强度大,治疗效果不均,延误治疗甚至给患者造成伤害的问题,提供一种能有效减轻施针人员劳动量,保证治疗效果的控制电机模仿中医针灸针法的方法。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种控制电机模仿中医针灸针法的方法,它将针的运行方式分为捻转和提插两种方式,通过控制装置控制电机运行模仿各种针法,它的方法为:
a、先通过人工找穴,扎针,然后将控制装置初始化,并将针灸针固定在电机上;
b、根据施针需要选择针灸针法,即可选择捻转和提插方式中的一种,也可同时选择两种运行方式进行施针;
c、在人机交互界面上进行相应针法参数设定,其中,
捻针时各参数的范围为,所需的旋转速度为0-600次/分钟,精度<1次/分钟;正反转速度比0-20,精度<0.01;正转角度0-720度,精度<0.1度;反转角度0-720度,精度<0.1度;正反转间隔时间0-3分钟,精度<1毫秒;补法泻法平法手法选择及力度选择;捻转时间0-600分钟,精度<1毫秒;
提插时各参数的范围为,提插针时所需的提插深度0-30厘米,精度<0.1毫米;提插速度比0-20,精度<0.01;分步提插次数0-6次,精度<1次;提插补法泻法平法手法选择及力度选择;提插速度0-200次/分钟,精度<1次/分钟;提插时间0-600分钟,精度<1毫秒;
d、控制装置控制电机按设定运行方式运行,对患者施针,设定动作完成后停机;
e、如遇到意外情况,可以马上通过按钮停止电机的旋转。
所述控制装置为ARM或单片机,它按设定数据算出需要的控制电机转动的PWM波和方向信号,通过电机控制器来控制电机的正反转,和直线电机运动。
所述步骤c中,捻转针时,如果选择补法,则正转输出较宽电平,让电机旋转时力度大,反转输出较窄电平,让电机旋转时力度小;如果选择泻法,则正转输出较窄电平,让电机旋转时力度小,反转输出较宽电平,让电机旋转时力度大;如果选择平法,则输出均匀的一般宽的电平,让电机旋转时力度均匀。
所述步骤c中,提插时,如果选择补法,则插时输出较宽电平,让电机快插,提时,则输出较窄电平,让电机慢提;如果选择泻法,则插时输出较窄电平,让电机慢插,提时,则输出较宽电平,让电机快提;如果选择平法,则提、插时,输出一般宽电平,让提插速度一样。
本发明的有益效果是:它将电机与针灸的毫针连接在一起,先将毫针扎入人体后,再通过控制电机的运行来模拟传统的针灸针法,这样就避免了医生针灸时需耗费很大体力的问题,能够最大限度的模仿传统针灸的方式,克服了现有各种针灸仪只是单纯的利用电脉冲来刺激穴位,不是将毫针扎入人体,造成治疗效果不佳的问题,既能够达到针灸的最佳效果,又能提高针灸的精度,在使用前只要先设定针灸时所需的参数,便可控制电机来进行针灸的模仿,达到甚至超过人工针灸的效果,将人从机械的捻转,提插针灸针中解放出来,提高了针灸效果,精度,量化针灸,减轻医疗人员工作量,提高医疗人员的效率。
附图说明
图1为本发明的控制流程框图。
具体实施方式
因为针灸针法可分为均匀捻转、均匀提插、捻转补法、捻转泻法、提插补法、提插泻法,所以可总的分为捻转和提插,补法泻法。用电机来模仿捻转和提插,补法泻法。先通过人工找穴,扎针,然后将针灸针固定在电机上,随后在人机交互界面上选择是捻转针还是提插针。选择捻转针后,设定捻针时所需的旋转速度(0-600次/分钟,精度<1次/分钟)、正反转速度比(0-20,精度<0.01)、正转角度(0-720度,精度<0.1度)、反转角度(0-720度,精度<0.1度)、正反转间隔时间(0-3分钟,精度<1毫秒)、补法泻法平法手法选择及力度选择、捻转时间(0-600分钟,精度<1毫秒);选择提插针后,设定提插针时所需的提插深度(0-30厘米,精度<0.1毫米)、提插速度比(0-20,精度<0.01)、分步提插次数(0-6次,精度<1次)、提插补法泻法平法手法选择及力度选择、提插速度(0-200次/分钟,精度<1次/分钟)、提插时间(0-600分钟,精度<1毫秒)。两种针法可以选其一也可同时选择。通过ARM或单片机等控制设备,按设定数据算出需要的控制电机转动的脉宽电平,及脉宽间隔,来控制电机的正反转,和直线电机运动。捻转针时,如果选择补法,则正转输出较宽电平,让电机旋转时力度大,反转输出较窄电平,让电机旋转时力度小;如果选择泻法,则正转输出较窄电平,让电机旋转时力度小,反转输出较宽电平,让电机旋转时力度大;如果选择平法,则输出均匀的一般宽的电平,让电机旋转时力度均匀。提插时,如果选择补法,则插时输出较宽电平,让电机快插,提时,则输出较窄电平,让电机慢提;如果选择泻法,则插时输出较窄电平,让电机慢插,提时,则输出较宽电平,让电机快提;如果选择平法,则提、插时,输出一般宽电平,让提插速度一样。一切就绪后,电机转动。在电机转动时,如遇到意外情况,可以马上通过特定按钮来停止电机的旋转,以防止事故发生。这样,医疗人员就不用一直在人工行针,只要通过初始设定,就可以达到良好的针灸效果,也提高医疗人员的效率。
实施例一:
对于牙疼患者:用针灸针扎合谷穴,将针固定在电机上,设定参数,正转340转/分钟,反转300转/分钟,正转角度90度,反转角度90度,正反转间隔0.01秒,正转补法,反转泻法,捻转时间30分钟;
用针灸针扎颊车穴,将针固定在电机上,设定参数,正转360转/分钟,反转300转/分钟,正转角度85度,反转角度85度,正反转间隔0.01秒,正转补法,反转泻法,捻转时间45分钟。
实施例二:
对于腹泻患者:用针灸针扎天枢穴,将针固定在电机上,设定参数,正转300转/分钟,反转300转/分钟,正转角度90度,反转角度90度,正反转间隔0.01秒,正转平法,反转平法,捻转时间30分钟,提插深度6厘米,提插速度5厘米/秒,分步提插次数2次,提补法,插泻法,提插次数100次,提插时间30分钟;
用针灸针扎足三里穴,将针固定在电机上,设定参数,正转450转/分钟,反转450转/分钟,正转角度80度,反转角度80度,正反转间隔0.01秒,正转平法,反转平法,捻转时间30分钟,提插深度3.33厘米,提插速度3厘米/秒,分步提插次数2次,提补法,插泻法,提插次数100次,提插时间30分钟。
Claims (4)
1、一种控制电机模仿中医针灸针法的方法,它将针的运行方式分为捻转和提插两种方式,通过控制装置控制电机运行模仿各种针法,其特征是:它的方法为,
a、先通过人工找穴扎针,然后将控制装置初始化,并将针灸针与电机连接;
b、根据施针需要选择针灸针法,既可选择捻转和提插方式中的一种,也可同时选择两种运行方式进行施针;
c、在人机交互界面上进行相应针法参数设定,其中,
捻针时各参数的范围为,所需的旋转速度为0-600次/分钟,精度<1次/分钟;正反转速度比0-20,精度<0.01;正转角度0-720度,精度<0.1度;反转角度0-720度,精度<0.1度;正反转间隔时间0-3分钟,精度<1毫秒;补法、泻法、平法手法选择及力度选择;捻转时间0-600分钟,精度<1毫秒;
提插时各参数的范围为,提插针时所需的提插深度0-30厘米,精度<0.1毫米;提插速度比0-20,精度<0.01;分步提插次数0-6次,精度<1次;提插、补法、泻法、平法手法选择及力度选择;提插速度0-200次/分钟,精度<1次/分钟;提插时间0-600分钟,精度<1毫秒;
d、控制装置控制电机按设定运行方式运行,对患者施针,设定动作完成后停机;如遇到意外情况,可以马上通过按钮停止电机的旋转。
2、根据权利要求1所述的控制电机模仿中医针灸针法的方法,其特征是:所述控制装置为ARM或单片机,它按设定数据算出需要的控制电机转动的PWM波和方向信号,通过电机控制器来控制电机的正、反转和直线电机运动。
3、根据权利要求1所述的控制电机模仿中医针灸针法的方法,其特征是:所述步骤c中,捻转针时,如果选择补法,则正转输出较宽电平,让电机旋转时力度大,反转输出较窄电平,让电机旋转时力度小;如果选择泻法,则正转输出较窄电平,让电机旋转时力度小,反转输出较宽电平,让电机旋转时力度大;如果选择平法,则输出均匀的一般宽的电平,让电机旋转时力度均匀。
4、根据权利要求1所述的控制电机模仿中医针灸针法的方法,其特征是:所述步骤c中,提插时,如果选择补法,则插时输出较宽电平,让电机快插,提时,则输出较窄电平,让电机慢提;如果选择泻法,则插时输出较窄电平,让电机慢插,提时,则输出较宽电平,让电机快提;如果选择平法,则提、插时,输出一般宽的电平,让提插速度一样。
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