CN104095750A - 一种智能针灸装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能针灸装置，具体指一种仿真中医针灸手法的智能自动针灸装置，涉及仿真技术领域。一种智能针灸装置，包括力反馈仪及其上面设置的控制开关，针灸针的持针机构和针灸针的更换机构与相联接的包括输入输出接口、内存存储器的计算机系统。通过装置采集名师或医生对各种针灸优势疾病的治疗手法，建立针刺手法库。然后再根据患者的不同情况，如不同疾病和证型、体重指数等选择合适的标准治疗手法，通过力反馈仪将筛选后的治疗手法仿真地在患者身上输出再现，这对于放大有限医疗资源，规范针刺治疗的标准，推广临床针灸治疗和提高针灸治疗效果，具有重大的现实意义和使用价值义。

Description

一种智能针灸装置

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体指一种仿真中医针灸手法的智能自动针灸装置。

背景技术

中医针灸具有疏通经络、调和阴阳和扶正祛邪的作用，是中华民族医学的宝贵财富。疏通经络是针灸治疗最基本最直接的作用，调和阴阳是针灸治疗最终要达到的目的，而扶正祛邪可以扶助机体正气及祛除病邪。针灸在中医临床应用中占有非常重要的位置。在中国数千年历史中，针灸为人们的健康发挥了重要的作用。中医针灸由于其副反应少而疗效确切，近年来受到越来越多国内外医学工作者的青睐。

北京大学神经科学研究所所长韩济生院士、天津中医药大学石学敏院士一致认为，针灸临床适宜病种广泛，疗效明显。几千年的临床实践表明：针灸可以治疗数百种疾病，对100多种疾病有明显疗效优势，在止痛、恢复系统功能、提高机体免疫力、促进损伤组织恢复、激发机体抗病能力提高等方面有明显作用。联合国世界卫生组织（WHO）主办的刊物《世界卫生》1979年向世界范围首批公布推广的针灸疗效较好的疾病有43种，1996年又增加了了64种，包括呼吸系统疾病、眼科疾病、口腔疾病、消化系统疾病、神经系统疾病以及肌肉和骨骼疾病等。譬如，在治疗神经系统疾病中，针灸可独立治疗脑卒中、短暂性脑缺血发作、小儿脑瘫、偏头痛、三叉神经痛等多种病症，在癫痫、震颤麻痹等症的治疗中，也可以针灸疗法为主。

然而，在临床针灸治疗过程中，目前尚存有一些不足之处。一方面，由于传统中医医务人员资源的相对匮乏，疗效理想的针刺手法往往只掌握在少数针灸大师或医生手中；医疗人员的手工操作劳动强度较大，在一定的时间内某些患者可能无法被及时救治。另一方面，不同临床医生针灸治疗手法的不同，在一定程度上会影响针灸的治疗效果，尤其是缺乏治疗经验的年轻医生。此外，为了推广针灸治疗和提高针灸治疗的有效性，治疗标准的制定和统一也是目前针灸领域面临的问题之一。经查阅相关文献和专利发现，对于第一个问题，有相关发明专利提出了一种控制电机模仿中医针灸针法的方法。该方法通过控制电机来进行针灸的模仿，虽减轻了医疗人员的工作量，但是由于该方法只是通过输入控制电机几个简单的参数，如速度和时间等，从物理学上来讲只是简单的匀速运动，其不能很逼真的模拟针灸大师的针刺手法，因此对于疾病的治疗效果将难以评估。而张海生等发明的一种能模拟补泻手法的电子针灸仪也存在以上缺陷，无法使针刺手法仿真再现。因此，如何将针灸大师或医生的针刺手法能逼真地通过仪器智能地在其他患者身上再现，这对于放大有限医疗资源，规范针刺治疗的标准，推广临床针灸治疗和提高针灸治疗效果，具有重大的现实意义和使用价值义。

力反馈是最早用于军事上的一种虚拟现实技术，它利用机械表现出的反作用力，将虚拟环境中力的数据通过力反馈仪表现出来，可以让用户产生身临其境的感觉。通过虚拟现实系统中的力反馈接口，用户不仅能够以自然方式向计算机发送各种命令，而且可以通过操控装置来操作虚拟物体，获得与操作实际物体相同的力学感知。力反馈仪可以完整实现用户的肢体动作信息对计算机的输入和计算机力反馈信号对用户的输出，力反馈仪在国内外已应用于医学的外科微创手术中。但未见在中医针灸方面的应用。

发明内容

本发明涉目的在于克服上述现有技术存在的不足和缺失，提出一种可在患者身上智能再现针灸名师操作手法的智能自动针灸装置。

基于以上论述，通过力反馈系统，首先采集名师或医生对各种针灸优势疾病的治疗手法，建立针刺手法库；然后再根据患者的不同情况，如不同疾病和证型、体重指数等选择合适的标准治疗手法，通过力反馈仪将筛选后的治疗手法仿真地在患者身上输出再现，实现智能针刺技术，具有广阔的应用前景

为实现上述目的，本发明专利申请采用了如下技术方案：

首先，通过利用力反馈工作原理的针刺手法采集系统，采集名师或医生对各种针灸优势治疗疾病的手法。所述的针刺手法采集系统包括力反馈仪和计算机系统。收集完毕后的针刺手法库包括各针灸优势病种，每种疾病下又按相应的不同证型进行分类，每种证型又按不同的体重指数进行分类，确保针刺手法可在不同人群身上真实的再现。

为进一步提高针刺的仿真性和可靠性，减少因体型胖瘦造成的进针深度不同的影响，通过体重指数进行进针深度的转换，根据不同的体重指数控制进针的深度。体重指数按标准分为5类，即：小于20、20～25、25～30、30～35、大于35，每种类别对应一种相应的的进针深度。

一种智能针灸装置，是建立在针刺手法库基础上的。本发明专利申请一种智能针灸装置，包括计算机系统的输入模块、内存存储器、筛选程序、针刺手法库、力反馈仪、持针机构、针灸针和控制开关（如附图2所示）。操作者可通过输入模块选择或输入一级菜单疾病种类，通过二级菜单选择证型，再通过三级菜单输入体重和身高，然后系统将输入参数暂时储存在内存存储器中，通过筛选程序在针刺手法库中筛选相对应的针刺手法和穴位配伍。再将筛选得到的针刺手法库和穴位配伍暂时储存在内存存储器中，通过程序将该针刺手法输出到力反馈仪，力反馈仪通过自身的电机按照针刺手法进行运动，在患者身上再现针灸大师或医生的针刺治疗。

其中，在力反馈仪上装有持针机构，该持针机构主要由左右两个金属片和中间固定木块组成，中间固定木块上有供针灸针穿过的圆形针孔，通过金属片上的螺丝对针灸针进行固定，将针灸针固定于持针机构上，然后通过卡扣结构将持针机构安装到力反馈仪操作手柄上，方便针灸大师或医生的操作。该持针机构还内置一个针灸针更换机构，该更换机构主要由弹簧推拉组成，在弹簧上设有套管，套管上设有抽拉定位板。通过针灸更换机构实现针灸针的推落和安装，在针刺时可确保每个患者使用不同的针灸针，减少患者间交叉感染。力反馈仪还与计算机系统相连，计算机系统包括数据读入程序和存储程序，在采集完每名患者后，可自动将针刺手法按患者疾病种类、不同证型和体重指数录入到相对应的类别中，包括穴位配伍信息。

在力反馈仪上设置控制开关，该控制开关为按钮断电开关，主要由一开关盒体,一按钮和一电触片组成。操作者可通过控制开关，启动、暂停和停止针灸针的运动。如果患者出现不适的感觉或遇到其他异常情况，操作者可通过控制开关停止力反馈仪的运动，避免和防止医疗事故的发生。

附图说明

图1为本发明一种智能针灸装置连接框图；

图2为本发明一种智能针灸装置结构示意框图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述

首先，通过智能针灸仪（如附图1所示）采集名师或医生对各种针灸优势疾病的治疗手法。在实现形式上，在力反馈仪上添加持针装置，将力反馈仪与计算机相连，名师或医生通过操作力反馈仪上的针灸针，对大样本、多人群的患者实施手法，并将该针刺手法和穴位配伍存储于计算机中，获得不同疾病的针刺手法库。对于针刺手法和穴位配伍的录入按以下方式：根据患者的疾病种类，选择对应的一级菜单；根据患者的不同证型，选择对应的二级菜单；根据患者的体重指数，选择对应的三级菜单，然后由计算机自动录入至对应的三级菜单中。该针刺手法库作为模板进行保存，用于智能自动针灸仪开发的数据库。

将针刺手法库移植入其他计算机或芯片中，再分别与数据输入设备和装有持针装置的力反馈仪相连，形成智能自动针灸仪。

针对不同的患者，医生通过输入模块选择或输入疾病种类，然后通过二级菜单选择证型，再通过三级菜单输入体重和身高，系统将输入参数暂时储存在内存存储器中，通过筛选程序在针刺手法库中自动筛选相对应的针刺手法和穴位配伍，通过标准计算公式计算患者的体重指数：体重指数=体重（kg）/身高（m）²，经体重指数筛选合适的进针深度，再将筛选得到的针刺手法库、穴位配伍和进针深度暂时储存在内存存储器中，通过程序将该针刺手法输出到力反馈仪。操作者可通过系统输出的穴位配伍，在不同的穴位，按照系统的指引，将力反馈仪上的针灸针放置在穴位表面，然后通过力反馈仪上的控制开关，启动相应的针刺手法，在患者身上再现针灸大师或医生的针刺治疗。如果患者出现不适的感觉或遇到其他异常情况，操作者可通过控制开关停止力反馈仪的运动，避免和防止医疗事故的发生。

实施例

针灸对老年痴呆最常见的阿尔茨海默病具有较好的治疗效果。对于阿尔茨海默病的患者可通过该智能自动针灸装置进行治疗。

对于阿尔茨海默病肾虚髓减型患者，体重60公斤，身高175cm。操作者首先在智能自动针灸仪的输入装置上选择一级菜单中的阿尔茨海默病、在其二级菜单选择肾虚髓减型，在其三级菜单下输入体重和身高。

一种智能针灸装置，内置的单片机自动通过标准计算公式计算患者的体重指数为20，系统自动调取出针刺手法、穴位配伍和进针深度：百会平刺0.5寸，太溪直刺0.8寸，均采用捻转补法。并提示操作者按穴位配伍分别将智能自动针灸仪上的针灸针放置在对应穴位的表面。

正确放置完毕后，通过控制开关启动力反馈仪的运动，让智能自动针灸仪在患者身上进行针刺手法的输出，完成仿真针灸大师或医生针刺的治疗。

一个穴位针刺结束后，系统自动提示操作者将针灸针放置于下一个穴位的表面。

一次治疗完成后，通过持针装置内的更换装置将针灸针自动弹出，并装入新的针灸针。

如果患者出现不适的感觉或遇到其他异常情况，操作者可通过控制开关停止力反馈仪的运动，避免和防止医疗事故的发生。

Claims (7)

1.一种智能针灸装置，其特征是，包括力反馈仪及其联接的计算机系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述力反馈仪上设置一控制开关及一针灸针的持针机构和一针灸针的更换机构。

3.根据权利要求1所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述计算机系统为包括输入输出接口、内存存储器的单片机。

4.根据权利要求2所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述控制开关为按钮断电开关，主要由一开关盒体,一按钮和一电触片组成；

所述持针机构由左右两个金属片和中间固定木块组成，中间固定木块上有供针灸针穿过的圆形针孔，通过金属片上的螺丝对针灸针进行固定，将针灸针固定于持针机构上，然后通过卡扣结构将持针机构安装到力反馈仪操作手柄上；

所述持针机构还内置一个针灸针更换机构，所述更换机构由弹簧推拉组成，在弹簧上设有套管，套管上设有抽拉定位板。

5.根据权利要求1所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述计算机系统还包括筛选程序、针深度转换计算公式及针刺手法库。

6.根据权利要求5所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述针刺手法库包括，疾病名称的一级菜单，中医证型名称的二级菜单，体重指数分类的三级菜单。

7.根据权利要求5所述的一种智能针灸装置，其特征是，所述体重指数分类包括：小于20、20～25、25～30、30～35、大于35五类，分别存储相应类别的进针深度。