CN1854686A - 用于提供安全优化导航路线规划的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种协助生成在起始位置和目的地位置之间的安全优化路线的系统和方法。根据本发明配置成车辆导航系统访问指示潜在路线分段的相对安全性的安全性数据，处理该关于潜在路线的安全性数据，并生成建议的导航规划，该导航规划偏爱相对安全的路线分段超过相对不安全的路线分段。

Description

用于提供安全优化导航路线规划的系统和方法

技术领域

本发明一般涉及车辆导航和路线规划系统。更特别地，本发明涉及一种基于各种安全性考虑而提供路线规划的车辆导航系统。

背景技术

车辆导航系统一般为车辆操作员提供导航指令、位置数据和地图信息。现有技术都是试图基于不同因素优化路线的车辆导航系统。路线计算典型地通过考察多个可能路径和根据多个优选规则选择“最佳”路径。例如，可以选择最短的可能路线来最小化旅游距离，或者可以选择高速道路来最小化旅游时间。一些先进的导游系统使用实时交通拥堵数据以试图指引车辆避开堵车。在已经选择优化标准后，自动车辆路线指引典型地通过两步过程进行：(1)计算从车辆当前位置到预期目的地的建议路线；和(2)当该车辆行经该建议路线时为车辆操作员提供引导指令。

一些驾驶员例如喜欢随意驾驶而没有时间约束或行驶里程限制的驾驶员，可能不会发现常规的导航系统特别有用。其他驾驶员可能会更关心可能影响他们选择路线的其他因素。例如，注意安全的驾驶员可能会更关心找到具有统计较低事故率的相对安全的路线和/或避开具有统计高犯罪率的区域或邻近的路线。

因此，希望有一种车辆导航系统，能够以更倾向于相对安全路线而不是相对不安全路线的方式生成建议路线，从而增强了驾驶员的“内心宁静(peace of mind)”，并且可能减少驾驶员的认知工作负荷。此外，希望有一种车辆导航系统，通过处理关于潜在危险道路和路口的信息以及计算避开危险道路和路口的路线而努力增加安全性。而且，根据随后的详细说明和所附权利要求，结合附图和前面的技术领域与背景技术，本发明的其他预期特征和特性将会清楚。

发明内容

一种根据本发明实施例配置的车辆导航系统，包括在生成建议路线时考虑安全性数据的路线优化机制。该导航系统可以提供一种用于避开不安全道路、路口和邻近区域的建议路线。

本发明的上述和其他方面可以通过一种用于指示车辆驾驶员的导航方法的形式来实现。该导航方法包括起点位置和目的地位置，处理对应于在该起点和目的地位置之间的多个路线分段的安全性数据，响应于该安全性数据的处理而生成建议路线，和提供对应于该建议路线的导航指示。

附图说明

下面将结合附图对本发明进行详细描述，其中相似的数字表示相似的元件，和

图1是可以配置车辆导航系统的示例环境的示意性表示；

图2是根据本发明一个示例性实施例配置的车辆导航系统的示意性表示；

图3是适于本发明一个示例性实施例使用的导航系统处理器的示意性表示；

图4是适于本发明一个示例性实施例使用的安全优化导航过程的流程图；

图5是适于本发明一个示例性实施例使用的安全性数据处理方法的流程图。

具体实施方式

以下详细说明实质上仅仅是示范性的，而不是用于限制本发明或本发明的应用和用途。而且，不希望被前面技术领域、背景技术、发明概述或以下详细说明中给出的任何明确的或隐含的原理所限制。

这里，可以通过功能性和/或逻辑模块部件和各种处理步骤的形式来描述本发明。应当理解，这种模块部件可以通过任意数量的配置成实现特定功能的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本发明的一个实施例可以应用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域普通技术人员将会理解，本发明可以实施为，结合任意数量的实际车辆计算机系统平台、体系结构和配置，任意数量的实际车辆导航系统平台、体系结构和配置，并且这里所述的特定系统仅是关于本发明的一个示范性应用。

为了简洁起见，这里不详细说明涉及信号处理、数据传输、一般车辆导航系统操作、和该系统的其他功能性方面(和该系统的单独操作部件)的常规技术。并且，这里所包含的各个附图中所示的连接线用于表示各个元件之间的示例性的功能性关系和/或物理耦合。应当注意的是，在实际实施例中可以给出许多可选的或附加的功能性关系或物理连接。

以下说明会涉及被“连接”或“耦合”在一起的部件或特征。如这里所使用的，除非明确声明，否则“连接”表示一个部件/特征被直接或间接连接到另一部件/特征，并且不必需是机械的。同样，除非明确声明，否则“耦合”表示一个部件/特征被直接或间接耦合到另一部件/特征，并且不必需是机械的。从而，虽然该示意性框图揭示了元件的示例性布置，但是在实际实施例中可以有其他的中间元件、设备、特征或部件(假定该系统或子系统的功能不会受到不利影响)。

图1是可以配置车辆导航系统的示例环境100的示意性表示。根据本发明实际实施例的车辆导航系统可以配置在环境100中。环境100一般包括车辆102、全球定位系统(“GPS”)卫星104、数据通信网络106、和一个或多个安全性数据源108/110。虽然车辆102被显示为汽车，但是本发明并不限于汽车应用(这里所述的导航系统可以用于船只、自行车等)。车辆102优选地包括适于配置成为车辆102操作员提供导航指示的车载车辆导航系统(未示出)，其中这种导航指示指引操作员沿着从预期起点位置到预期目的地位置的建议路线行驶。实际上，该车辆导航系统可以被集成到其他常规的车载车辆计算机系统中。

在实际实施例中，配置在车辆102中的车辆导航系统可以包括通过硬件、软件、固件或其组合来实施的逻辑或功能元件，例如一个或多个控制器、存储器元件等。根据计算机编程领域普通技术人员的实践，这里参照可以被各种逻辑、功能或基于处理器的部件所执行的操作的符号表示来说明本发明的实施例。这些操作有时被称为计算机执行的、计算机化、软件实施或计算机实施的。可以理解，符号表示的操作包括由各种微处理器设备对于表示该系统存储器中存储位置的数据位的电子信号的控制，以及对信号的其他处理。该保存数据位的存储位置是物理位置，具有与该数据位相对应的特定电、磁、光或组织特性。

当在软件或固件中实现时，这里所述该系统的各个元件主要是执行各种任务的代码片段或指令。该程序或代码片段可以存储在处理器可读介质中或者由包含在载波中的计算机数据信号通过传输介质或通信路径来传输。该“处理器可读介质”或“机器可读介质”可以包括任何可以存储或传输信息的介质。处理器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储设备、ROM、闪存、可擦除ROM(“EROM”)、软盘、CD-ROM或其他光盘、硬盘、光纤介质、射频(“RF”)链接等。这里所称的数据信号可以包括任何能够在传输介质例如电子网络通道、光纤、空气、电磁路径或RF链接中传播的信号。

环境100支持一个有效利用GPS系统来获得车辆102的准确位置数据的实际车辆导航系统。就这一点而言，GPS卫星104可以通过链接112与位于车辆102的常规GPS接收器通信。GPS系统的操作对于本领域普通技术人员是公知的，这里就不再对这些已知特征进行说明。替代地(或附加地)，该车辆导航系统可以使用由蜂窝电信网络或其他合适的定位系统提供的定位数据。替代地(或附加地)，该车辆导航系统可以依赖于操作员而输入当前位置或预期起始位置(例如地址)，并且车辆导航系统不需要确定车辆102的实时位置。

安全性数据源108/110一般包含表示车辆102可以行驶路线分段的相对安全性的统计和/或实时数据。这种安全性数据的特定示例在下面给出。在环境100中，车辆102中的导航系统通过数据通信网络106和一个或多个无线链接114访问安全性数据源108/110。无线链接114可以例如表示由蜂窝服务提供器负载的数据通信链接，数据通信网络106可以例如表示蜂窝电信网络、因特网、LAN、任何已知网络拓扑结构或配置、它们的一部分、或它们的任意组合。这种无线配置使得车辆导航系统能够访问基于服务器的安全性数据源108/110，其可以周期性或实时更新。替代地(或附加地)，用于车辆102的导航系统可以访问一个或多个车载安全性数据源，该车载安全性数据源可以存储在适当的存储器位置或在便携式介质例如CD-ROM或DVD-ROM中提供。实际上，在一个可选实施例中，车辆102应用了一种不需要与GPS卫星104或任何远程安全性数据源108/110通信的完全车载导航系统。

图2是根据本发明一个示例性实施例配置的车辆导航系统200的示意性表示。车辆导航系统200一般包括导航系统处理器202，耦合到导航系统处理器202的位置数据源204，耦合到导航系统处理器202的安全性数据源206，耦合到导航系统处理器202的显示器元件208，耦合到导航系统处理器202的扬声器元件210，和耦合到导航系统处理器202的用户接口212。实际上，该部件是以这样一种方式耦合到导航系统处理器202，以便有助于与导航系统处理器202进行数据、指令、控制信号和其他可能信号的通信。当然，实际车辆导航系统200可以包括配置成执行与本发明无关的常规功能的其他部件。

一般地，导航系统处理器202配置成执行或者支持这里所述的各种操作或功能。位置数据源204优选地为导航系统处理器202提供当前车辆位置或方位。在一个实际实施例中，位置数据源204被实现为从车辆实时接收的GPS数据中获取该车辆的当前位置的车载GPS接收器/处理器。应当理解，位置数据源204和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于获得被车辆导航系统200所使用的起始位置的示例性装置。

安全性数据源206表示可以被导航系统处理器202处理的本地存储、高速缓存、下载、或可访问的安全性数据。例如，在一个完全车载实施例中，安全性数据源206可以被实现为一个或多个硬盘、半导体存储设备、便携式存储介质等。在一个可选实施例中，安全性数据源206可以被实现为临时存储从远程数据库(例如图1所示的安全性数据源108/110)下载的安全性数据的车载存储器高速缓存。

显示器元件208、扬声器210和用户接口212可以根据使得可以与车辆操作员进行车上交互的常规车辆导航系统来配置。显示器元件208可以是适当配置的LCD、等离子体、CRT或前导显示器，其可以或不可以被用于其他车辆功能。根据已知技术，导航系统处理器202可以为显示器元件208提供绘图控制信号，以使得显示器208按照需要绘出地图、建议路线、道路、导航方向箭头和其他图形元件以支持车辆导航系统200的功能。应当理解，显示器元件208和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于提供关于建议路线的导航指示的示例性装置。

扬声器元件210可以专用于车辆导航系统200，它可以被实现为车辆无线电系统的一部分，或者可以被实现为车辆的另一系统或子系统的一部分。简而言之，扬声器元件210可以从导航系统处理器202接收音频信号，其中这种音频信号按照需要传送导航指示、用户提示、报警信号和其他可听信号以支持车辆导航系统200的功能。应当理解，扬声器元件210和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于提供关于建议路线的导航指示的示例性装置。

虽然图2中没有显示，但是车辆导航系统200还可以包括以适当的硬拷贝格式生成导航指示。例如，打印机可以产生打印地图并且指示该建议路线或打印的逐步的路线计划。

用户接口212配置成允许车辆操作员输入数据和/或控制车辆导航系统200的功能和特征。例如，操作员可以控制用户接口212以输入车辆的起始位置和目的地位置，这里该起始位置和目的地位置被车辆导航系统200用于路线规划。如果预期的起始位置对应于当前的车辆位置，则操作员不需要输入起始位置，如果车辆导航系统200包括当前车辆位置信息源的话。用户接口212可以使用任何常规设备或结构来实现，例如但不限于：键盘或小键盘，触摸屏(可以集成到显示器元件208)，声音识别系统，光标控制设备，手柄或旋钮等等。应当理解，用户接口212和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于获得被车辆导航系统200所使用的起始位置的示例性装置，和用于获得被车辆导航系统200所使用的目的地位置的示例性装置。

图3是适于本发明一个示例性实施例使用的导航系统处理器300的示意性表示。导航系统处理器300适于用作导航系统202(参见图2)。如上简单涉及的，导航系统处理器300获取、接收或访问起始和目的地位置302，并且生成在该起始位置和目的地位置之间的一条或多条建议路线，其中该建议路线的生成更倾向于相对安全的路线而不是相对不安全的路线。就这一点而言，导航系统处理器300和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于获得起始位置的示例性装置，和用于获得目的地位置的示例性装置。

导航系统处理器300还从一个或多个安全性数据源获取、接收或访问安全性数据。图3显示了可以在本发明的实际配置中考虑的不同安全性数据类型。如这里所使用的，“安全性数据类型”是指共有至少一个公共特点、特征或特性的一类、一种、一组或一个集合的数据。一个示例性导航系统处理器300可以处理以下安全性数据类型的一种或多种：事故数据304，气囊使用数据306，道路特性数据308，车辆犯罪率数据310，和一般犯罪率数据312。应当理解，导航系统处理器300可以处理任意数量和组合的安全性数据类型，包括比图3所示更多或更少的类型。而且，实际上，可以从单个源或数据库中获取、接收或访问任意数量或不同的安全性数据类型。在本发明的优选实际实施例中，该安全性数据被适当安排成与导航系统处理器300兼容的格式，或者在处理之前被导航系统处理器300转换为合适的格式。

一般地，安全性数据对应于由导航系统处理器300所考虑的特定路线分段(例如道路或公路段，路口，上/下坡，城市街区，地理区域等)。实际上，该路线分段被考虑用于生成该起始和目的地位置之间的建议路线，并且建议路线典型地将包括多个路线分段。

事故数据304可以包括统计的事故率数据，实时事故数据，事故严重性数据，和与被考虑特定路线分段对应的其他事故相关数据。在一个特定实施例中，事故数据304可以从各个公共或专用源获得、访问或获取，包括但不限于：法律实施机构(law enforcement body)，公共运输机构例如国家运输部门，国家公路交通安全管理部门(“NHTSA”)，公路安全保险研究所(“IIHS”)，或美国汽车协会(“AAA”)。在一个特定实施例中，具有相对较高事故率的路线分段将比具有相对较低事故率的路线分段更少地被选择。

气囊使用数据306可以包括与对应于被考虑特定路线分段的实际气囊使用相关的统计数据。导航系统处理器300可以假定，与具有较少或没有气囊使用历史的路线分段相比，高频率的气囊使用表示相对不安全的路线分段。就这一点而言，车辆导航系统可以有效利用已知车辆监视系统中找到的气囊使用通报特征，例如由ONSTAR提供的系统。该ONSTAR气囊通报特征与中央服务中心通信以记录每一次气囊使用以及所涉及车辆的地理位置。从而，气囊使用数据306可以表示这种记录数据的适当格式和编辑的集合。

道路特性数据308可以包括表示被考虑的特定路线分段的安全相关特性的统计和/或实时数据。例如，道路特性数据308可以包括道路几何形状(geometry)数据，包括但不限于：车道总数，并车道数量，单个车道宽度，路口处的道路数量，路段中弯道(curve)的数量和严重程度(severity)，路段中桥、隧道或高架路段的数量，或路段中上/下坡的数量。一些基于绘图源(cartographic source)的道路几何形状数据是很容易可用的，并且目前由已有的车辆导航系统使用，同时一些厂商提供用于事故预测的分析道路拓扑的软件应用。应当理解，导航系统处理器300可以被适当配置成有效利用这些和其他已有的道路几何形状数据源。道路特性数据308还可以包括交通管理数据，包括但不限于：路段中的交通信号灯数量，路段中的停车标志数量，路口是否有左转车道或左转信号，或者路段中的速度限制。道路特性数据308还可以包括道路构成数据，包括但不限于：路段年龄，路面成分例如沥青、水泥、橡胶处理过的(rubberized)、砂砾、泥土等，给定路段是否包括用于防止打滑的构造，给定路段是否容易受雨、雪或冰的影响，或者路段中凹坑、裂纹或其他表面缺陷的数量。在一个实际实施例中，具有某种道路特性的路线分段(例如风巷、窄巷、具有高速限制的道路或高龄道路)将会更少地被选择，而具有其他道路特性的路线分段(例如直线道路、新铺道路或具有较少上/下坡的道路)将会受到更多的偏爱。

车辆犯罪率数据310可以包括与被考虑特定路线分段(和被考虑路线分段周围的地理区域)所伴随的车辆犯罪率和严重性相关的统计和/或实时数据。就这一点而言，车辆犯罪包括劫车、肇事逃逸事件、故意破坏或偷盗、“鲁莽驾驶”事件、“酒后驾车”事件等。在一个实际实施例中，车辆犯罪率数据310可以从各种公共或私有源获得、访问或获取，包括但不限于：法律实施体，保险公司，和车辆保险公司。在一个实际实施例中，具有相对较高车辆犯罪率的路线分段将会比具有相对较低车辆犯罪率的路线分段受到更少的偏爱。

一般犯罪率数据312可以包括与被考虑特定路线分段(和被考虑路线分段周围的地理区域)所伴随的非车辆犯罪率和严重性相关的统计和/或实时数据。这种一般犯罪率数据可以从各种公共或私有源获得、访问或获取，包括但不限于：法律实施体，家庭或商业保险公司，通讯社，或政府调查。在一个实际实施例中，具有相对较高车辆犯罪率的路线分段将会比具有相对较低车辆犯罪率的路线分段受到更少的偏爱。

导航系统处理器300配置成处理与起始位置和目的地位置之间的多个路线分段相对应的安全性数据。被处理的安全性数据可以包括对应于如上所述任意数量安全性数据类型的任意数量的数据。简而言之，该安全性数据被适当地处理以便更偏爱相对安全的路线而不是相对不安全或统计上危险的路线。下面将详细描述一个示例性处理算法。实际上，导航系统处理器300努力避免不安全的路段、地理区域和路线分段(在实际限制内)以提供到达目的地位置的安全行驶路线。导航系统处理器300可以包括或与适当配置的路线生成器314通信，该路线生成器314生成在起始位置和目的地位置之间的建议路线。实际上，路线生成器314响应于该安全性数据的处理而计算建议路线，以使得该建议路线至少部分受到安全性考虑的影响。应当理解，导航系统处理器300、路线生成器314和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于生成到达目的地位置的建议路线的示例性装置。

导航系统处理器300和/或路线生成器314还可以与一个或多个辅助导航子系统316协作以进一步增强该建议路线的产生。虽然图3中将辅助导航子系统316显示为不同的处理模块，但是一个实际实施例在生成建议路线时可以组合所有选定优化的处理。换句话说，这里所述辅助导航子系统316的功能可以被集成到导航系统处理器300中。辅助导航子系统316可以有效利用已有的路线优化技术，例如选择路线以最小化行驶距离、最小化驾驶时间或避免交通拥堵的导航算法。就这一点而言，该车辆导航系统可以允许车辆操作员输入对于不同优化方案的加权因子，禁用一个或多个优化方案，或者自定义导航系统处理器300、辅助导航子系统316和路线生成器314获得建议路线的方式。例如，车辆操作员可以希望获得牺牲总驾驶时间而对于安全性优化的路线，或者反之。作为另一个例子，一个有用的实施例可以将安全性优化与传统优化例如“最快”组合以得到合理“快速”但不会太“不安全”的路线。

导航系统处理器300可以包括或者与导航指示生成器318通信，该导航指示生成器318被适当配置成提供与路线生成器314所生成的建议路线对应的导航指示320。参照图2，导航指示320可以被安排成用于在显示元件208上绘制或者用于由扬声器元件210可听广播的格式。应当理解，导航系统处理器300、导航指示生成器318和任何相应的逻辑元件，分别或者组合成为用于提供关于建议路线的导航指示的示例性装置。

在本发明的实际实施例中，导航系统处理器300、路线生成器314、和/或导航指示生成器318被配置成，执行与生成安全性优化车辆导航路线相关联的多个方法、过程、技术和任务。例如，图4是适于本发明的示例性实施例使用的安全性优化导航过程400。与过程400相关联执行的各个任务可以由软件、硬件、固件或其任意组合而执行。为了便于说明，以下对于过程400的说明可以是指上面提到的与图1-3相关的元件。在实际实施例中，过程400的各部分可以由所述系统的不同元件执行，例如导航系统处理器300、路线生成器314、导航指示生成器318、显示元件208等。应当理解，过程400可以包括任意数量的附加或替代任务，图4中所示的任务不需要以所示顺序执行，并且过程400可以被集成到更综合的过程或者具有这里没有详细描述的附加功能的过程中。就这一点而言，过程400可以包括能够使得安全驾驶路线规划与上述辅助导航子系统316相关的传统路线规划技术组合的附加任务(未示出)。

安全性优化导航过程400可以从任务402开始，任务402获取该车辆的起始位置和目的地位置。该起始和目的地位置可以用于确定一条或多条潜在路线或潜在的路线分段。在下文中，过程400访问安全性数据(任务404)，该安全性数据可以本地存储在该车辆中或者相对于该车辆远程存储。如前所述，该安全性数据可以具有任意数量的不同类型，并且在任务404期间可以访问任意数量的安全性数据。过程400可以被设计成仅访问有限数量的安全性数据，例如对应于该潜在路线或潜在路线分段的数据。然后可以以适当的方式处理关于该潜在路线分段的安全性数据(任务406)。如下更详细所述，通过合适的算法处理该安全性数据以试图生成相对安全的导航规划。

响应于对该安全性数据的处理，过程400生成到达目的地位置的建议路线(任务408)。在本发明的实际实施例中，以更偏爱相对安全路线而不是相对不安全路线的方式生成建议路线。依赖于该实际实施例，过程400可以生成一条或多条建议路线供车辆操作员选择。最后，过程400将与建议路线对应的导航指示提供给车辆操作员(任务410)。该导航指示可以实现为图形提示、可听警报或指示、指示该建议路线的打印地图等等。

图5是适于本发明的示例性实施例使用的安全性数据处理方法500的流程图。应当理解，实际的车辆导航系统可以使用不同的处理算法(或者多个算法)，并且方法500仅是一个示例性算法。与方法500相关联执行的各个任务可以由软件、硬件、固件或其任意组合执行。为了便于说明，以下对于过程500的说明可以是指上面提到的与图1-3相关的元件。在实际实施例中，方法500的各部分可以由所述系统的不同元件执行，例如导航系统处理器300或路线生成器314。应当理解，方法500可以包括任意数量的附加或替代任务，图5中所示的任务不需要以所示顺序执行，并且方法500可以被集成到更综合的过程或者具有这里没有详细描述的附加功能的过程中。

安全性数据处理方法500通过辨别到达预期目的地位置的潜在路线的路线分段(任务502)而开始。假定车辆导航系统考虑多个安全性数据类型，则方法500还辨别要考虑的下一个安全性数据类型(任务504)。对于当前的安全性数据类型，方法500为在任务502期间辨别的多个路线分段指定单独的安全性分数(safety scores)。安全性分数可以是任意数量，例如数值分数，表示特定路线分段的相对安全水平。例如，可以为具有非常低事故率和非常低犯罪率的统计安全路线分段指定相对较低的安全分数(例如零)，而为具有高事故率、高犯罪率或异常差的路面条件的统计不安全路线分段指定相对较高的安全分数(例如九)。该安全性分数可以落在任意适当范围内，并且不同的安全性数据类型依赖于其相对加权值可以具有较高或较低的范围。

如果安全性数据处理方法500已经处理了所有的数据类型(查询任务508)，那么执行任务510。否则，如果还有安全性数据类型需要处理，那么可以再次进入任务504来采集关于潜在路线的更多的个体安全性分数。当所有的个体安全性分数都已经指定以后，方法500对于每条潜在路线计算总安全系数(任务510)。每个总安全系数是基于关于各条潜在路线的个体安全性分数的。依赖于该车辆导航系统的实施方式，可以使用任意数量的技术来计算总安全系数。例如，关于一条潜在路线的总安全系数可以是关于该路线的个体安全性分数的简单求和或加权和。替代地，可以使用考虑该路线的一些或全部个体安全性分数的更复杂的公式或数学表示来计算一条潜在路线的总安全系数。

最后，安全性数据处理方法500选择一条潜在路线以用作建议路线(任务512)。替代地，方法500可以选择多条潜在路线，从而允许车辆操作员在不同的备选路线之间选择。实际上，任务512可以基于总安全系数选择“最佳”潜在路线。例如，任务512可以选择具有最低总安全系数和的潜在路线，并且将该潜在路线指定为该呈现给车辆操作员的建议路线。

要注意的是，一旦关于路段的安全性数据被识别和访问，那么将该安全性数据结合到路线规划策略中在概念上就是顺理成章的。该路线处理工具可以被设计成为代价最小化器，搜索可能路线的空间以寻找最小代价的备选者。备选路线的代价可以是该组成路段、路口和地理区域的代价和。例如，可以认为沙砾路和左转将比多车道铺砌道路和右转的代价更大。在相同的脉络(vein)中，可以为事故倾向地点(accident prone spot)指定比统计更安全的地点更高的代价。通过这种方式，该路线处理工具倾向于避免不安全区域，因为包含这种区域的路线变得比避免不安全区域的等价路线的代价更大。

虽然在前面的详细说明中给出了至少一个示范性实施例，但是应当理解，存在大量的变体。还应当理解，该一个或多个示范性实施例仅仅是示例，而不是要以任何方式限制本发明的范围、应用或配置。相反地，前面的详细说明将为本领域普通技术人员提供用于实现该一个或多个示范性实施例的常规路线图。应当理解，对于元件的功能和布置可以作出各种改变而不脱离在所附权利要求及其法律等效物中所给出的本发明的范围。

Claims (20)

1.一种用于指示车辆操作员的导航方法，所述方法包括：

获得起始位置和目的地位置；

处理与所述起始位置和所述目的地位置之间的多个路线分段相对应的安全性数据；

响应于所述处理步骤生成建议路线；和

提供与所述建议路线对应的导航指示。

2.根据权利要求1所述的导航方法，所述生成步骤偏爱相对安全的路线超过相对不安全的路线。

3.根据权利要求1所述的导航方法，所述处理步骤包括：

为所述多个路线分段指定个体安全性分数；和

基于所述个体安全性分数计算总安全系数，所述总安全系数对应于潜在路线。

4.根据权利要求1所述的导航方法，所述处理步骤包括：

为所述多个路线分段指定个体安全性分数；和

基于所述个体安全性分数为多条潜在路线的每个计算总安全系数。

5.根据权利要求4所述的导航方法，所述生成步骤包括选择所述多条潜在路线中的一条作为所述建议路线。

6.根据权利要求1所述的导航方法，所述安全性数据包括气囊使用数据。

7.根据权利要求1所述的导航方法，所述安全性数据包括犯罪率数据。

8.根据权利要求7所述的导航方法，所述犯罪率数据包括车辆犯罪率数据。

9.根据权利要求1所述的导航方法，所述安全性数据包括事故率数据。

10.根据权利要求1所述的导航方法，所述安全性数据包括道路特性数据。

11.根据权利要求10所述的导航方法，所述道路特性数据包括道路几何形状数据。

12.根据权利要求10所述的导航方法，所述道路特性数据包括道路成分数据。

13.一种用于指示车辆操作员的导航系统，所述系统包括：

用于获得起始位置的装置；

用于获得目的地位置的装置；

处理器，配置成处理与所述起始位置和所述目的地位置之间的多个路线分段相对应的安全性数据；

响应于对所述安全性数据的处理而生成建议路线的装置；和

用于提供与所述建议路线对应的导航指示的装置。

14.根据权利要求13所述的导航系统，所述处理器被配置成：

为所述多个路线分段指定个体安全性分数；和

基于所述个体安全性分数计算总安全系数，所述总安全系数对应于潜在路线。

15.根据权利要求13所述的导航系统，所述处理器被配置成：

为所述多个路线分段指定个体安全性分数；和

基于所述个体安全性分数为多条潜在路线的每个计算总安全系数。

16.根据权利要求15所述的导航系统，所述用于生成的装置被配置成选择所述多条潜在路线中的一条作为所述建议路线。

17.一种用于为车辆操作员提供导航方向的计算机程序体系结构，所述计算机程序体系结构被实施在计算机可读介质上，所述计算机程序体系结构具有计算机可执行的指令，包括：

用于获得起始位置和目的地位置的指令；

用于处理与所述起始位置和所述目的地位置之间的多个路线分段相对应的安全性数据的指令；

响应于所述处理步骤生成建议路线的指令；和

用于提供与所述建议路线对应的导航方向的指令。

18.根据权利要求17所述的计算机程序体系结构，进一步包括：

用于为所述多个路线分段指定个体安全性分数的指令；和

基于所述个体安全性分数计算总安全系数的指令，所述总安全系数对应于潜在路线。

19.根据权利要求17所述的计算机程序体系结构，进一步包括：

用于为所述多个路线分段指定个体安全性分数的指令；和

基于所述个体安全性分数为多条潜在路线的每个计算总安全系数的指令。

20.根据权利要求19所述的计算机程序体系结构，进一步包括用于选择所述多条潜在路线中的一条作为所述建议路线的指令。

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