CN1853196A - 用来开发并执行图像处理协议的可执行模板的方法、设备和计算机程序 - Google Patents

Abstract

在一种用在医疗环境中以开发图像处理协议(21)的可执行模板的方法中，用户在步骤(22)选择并装载参考图像，在步骤(24)用户通过用来在几何关系应用程序框架宏中操作的交互式协议编辑器在该参考图像上定义所有必要的参考标记以及必要的图像处理操作。由用户出于模板开发目的而完成的动作被作为相应的记录而记录在协议中。在模板开发完成后，在步骤(26)测试该模板，并在步骤(28)存储该模板。一种用在医疗环境中以完成定制图像处理过程的方法(30)包括下列步骤：在步骤(32)从一个预先定义的模板列表中装载一个模板，在步骤(33)完成必要的定制操作，在步骤(36)执行该模板。该图像处理协议在步骤(38)提示用户为实际图像定义实际标记，并在标记定义完成之后在步骤(40)在实际图像上创建实际的图形覆盖。本发明还设备用于完成根据本文明的方法的设备、计算机程序和医疗检查设备。

Description

用来开发并执行图像处理协议的 可执行模板的方法、设备和计算机程序

本发明涉及一种方法，尤其是在医疗环境中用来开发图像处理协议的可执行模板的方法。

本发明还涉及用来完成该方法的步骤并开发图像处理协议的可执行模板的设备。

本发明还涉及用来完成该方法的步骤并开发图像处理协议的可执行模板的计算机程序。

本发明还涉及一种计算机程序，尤其是在医疗环境中用来完成自动化定制图像处理的计算机程序。

本发明还涉及用来执行完成自动化定制图像处理操作的方法的步骤的设备。

本发明还涉及医疗检查设备。

从WO/0063844了解了用来交互地构造并操纵关系型几何对象的方法的一种实施例。该已知方法被用来提供对包括医疗数据的图像中定义的各种对象的详细说明，尤其是使图像的几何结构中的所述对象结构上相互关联，从而提供对各种几何对象的结构化处理，以便能够在操纵图像期间，维持对象中特定的几何一致性。该已知方法适用于医疗图像处理领域，在该领域中需要图像处理和分析的专家。可以由多种医疗设备提供合适的图像，例如单和多拍摄X-图像、计算机层析X射线射影术、磁共振图像、超频捕获和其它合适的图像捕获方式。后面基于那些图像的医疗过程预先需要图像数据的详细信息作为参考，例如与所述图像中对象之间的空间关系、对象的相对和/或绝对位置、以及包括绘图辅助对象的其它图像处理有关的信息。

该已知方法的劣势是创建了一个预先定义的适合新图像几何结构的关系型几何对象集合，所述集合产生了特定的几何覆盖。假如必须由用户来改变特定的几何覆盖，该已知方法为能够进行必要的改变只提供了有限的手段。

本发明的一个目标是提供一种对用户更友好的方法，在该方法中可以用交互的图形方式定义图像处理，并且能够轻松修改所述交互图形方式以适应各种用户的需要。

为此目的，在开始的段落中阐述的方法包括下列步骤：

-在图形中创建一组解剖标记，所述标记具有各自的相关图形位置；

-组合所述标记以形成几何对象；

-通过交互式协议编辑器用所述几何对象定义一个操作序列，其中每个操作被登记为几何关系应用程序框架宏中的一个条目；

-将所述操作序列存储在所述模板中；

本发明的技术措施基于下面的理解。为图像处理设计的大多数工作站和医疗应用程序提供了标准的图像处理工具，例如标准测量工具。但是，临床应用需要使用标准加工工具无法想象的复杂的图像处理。采用关系几何工具箱，其中对象被定义在图像中，可以通过创建包括几何关系应用程序框架和交互式协议编辑器的集成开发环境而在概念层上构造复杂的图像处理工具。当模板在构造中时，专家(可能是医学专家、图像专家、放射线技师或技术人员)定义基准医疗图像中必要的几何对象后定义完成特定图像处理必须的图像处理步骤。所述图像处理的概念上的步骤，连同所定义对象之间相应的关系几何结构被记录在用于任何预先定义的，或现有的图像处理协议的模板中。当为相同类型的图像处理选择实际图像时，专家或任何适当的人能够装载预先存储的概念性模板，定义与实际图像对应的标记并执行该模板。优选地，模板以ASCII格式预先存储下来。在模板的执行期间，图像中预先定义的对象之间的几何关系被自动匹配到实际图像上的用户定义的标记。因为图像处理协议是在几何关系应用程序框架范围内定义的，将协议步骤修改到实际图像的位置和几何结构。必须注意，术语“标记”不限于点，可以包括二维区域或三维立体。因此，通过执行根据本发明的模板能够方便地完成图像处理，其中可以调节集成环境的标准部件到用户的专长领域，由此产生通用灵活的图像处理工具。

在根据本发明的用于创建一组解剖标记的方法的一个实施例中，为定义相关图像位置目的提供了交互式图形工具箱。发现为创建一组解剖标记的目的而提供包括多个预先定义的几何对象和参考标记的交互式图形工具箱是有益的。必须注意到术语图像位置包括立体位置，可以从原始数据或通过适当的描绘技术来确定，这本身在本领域中是已知的。为此目的可以使用计算机图形领域中已知的任何适当的图形工具。用户能够通过适当的接口输入必要的标记，例如鼠标、图形桌面、监控器指针或者通过任何其它适当的方式，包括从文件下载标记的一组坐标。

在根据本发明的方法的进一步的实施例中，根据图像中感兴趣区域的像素值自动执行创建一组解剖标记的过程。发现根据感兴趣区域的像素值从图像数据自动提取解剖标记的位置尤其有益。例如，在整形外科应用中，可以根据骨头关于周围软组织的对比度自动描绘对关节(即，关节的位置，例如股骨头)的外科手术操纵。为此目的，可以使用图形处理领域中已知的多个适当的边界检测、梯度分析或形状模型算法。

在根据本发明的方法的更进一步的实施例中，感兴趣的区域的位置是从预先存储的查找表确定的，所述查找表包括与为所述图像选择的某种类型的图像处理协议对应的感兴趣区域的图像坐标。在图像中对比度很差的情况下，可以从预先存储的坐标的列表定位出探寻到的标记位置，例如在所用图像处理协议涉及关节上的特定外科手术过程的情况下，关节位置可以归因于各自查找表中预先存储的最可能的位置。假定用一致的病人几何结构配置获取医疗图像，这种方法尤其有用，因而提供了对标记位置的有根据的推测。随后如果检测到图像数据和标记的自动位置之间的差异，用户可以更改标记的位置。

在根据本发明的方法的更进一步的实施例中，感兴趣的区域的位置是从用来存储图像中感兴趣区域中到参考对象的多个链接的更进一步的查找表确定的。如果图像已经包括一些参考对象，可以预先关于所述参考对象定义感兴趣的区域的位置。随后可以用该更进一步的查找表在图像上覆盖感兴趣的区域。随后通过在定位出的感兴趣区域中的像素值分析确认相应标记的位置。

在根据本发明的方法的更进一步的实施例中，组合所述标记以形成几何对象的步骤是通过交互式图形编辑器完成的。优选地，为从标记形成几何对象的目的可以使用适当的图形工具面板。例如，该图形工具面板包括绘图工具，像线、圆、椭圆、球、圆柱体、立方体、网格、交叉线、立体以及像距离、角、比例、平行、垂直这样的关系和像大于、小于、等于这样的限制，由此产生随后由模板的协议编址的标准部件。

在根据本发明的方法的更进一步的实施例中，为通过交互式编辑器用所述几何对象定义一个操作序列，使用了一组相连的图像工具包块。这样根据图像中的标记定义了对象间的关系。对象可以有一维，二维或多维。完整的对象集表示一个工具包，包括测量、分析、构造操作和其它适当的图像处理等功能。对象之间的关系可能是纯粹的几何关系，从而定义了它们在空间上的相互关系。或者，这种关系可以根据更复杂的形式方法得出，例如固定或优化距离等等。该工具包优选地包括实质上可以是基本的或复合的各种工具类型。在后一种情况下，工具可以来自一组装备有原始类型和其它衍生类型的各种不同的对象。每个对象有一个几何表示，所述几何表示可能取决于将在其上叠加对象的图像类型，或者可以将其修改为用户的优先选项。

根据本发明的设备包括：

-用于在图像中创建一组解剖标记的装置，所述标记具有各自相关的图像位置；

-用于组合所述标记以形成几何对象的装置；

-用于用所述几何对象定义一个操作序列的装置，其中每个操作被登记为几何关系应用程序框架宏中的一个条目；

-用于将所述操作序列存储在所述模板中的装置。

优选地，用于在图像中创建一组解剖标记的装置包括适当的图形输入装置，像鼠标、图形桌面、指针或任何其它适当的输入装置。在一种可选配置中，用于创建一组解剖标记的装置包括用于根据所选择的感兴趣区域内的像素值分布，描绘区域的适当的图像处理算法。适当的图像处理算法在本领域中是已知的，例子有边界检测算法、梯度分析、适当的形状模型等等。优选地，用于用所述几何对象定义一个操作序列的装置包括一个交互式协议编辑器。用于将所述操作序列存储在所述模板中的适当装置的一个例子是数据库。

特别用在医疗环境中以完成根据本发明的自动化定制图像处理的计算机程序包括：

-用于从多个预先存储的模板选择一种图像处理协议的预先存储的模板(18)的模块，所述模板包括具有多个参考几何对象(13c，13d)的一个操作序列(16d)，所述序列被作为多条指令记录在几何关系应用程序框架宏中，所述对象是针对多个参考标记(13a，13b)而定义的；

-用于输入实际图像的多个实际标记的模块；

-用于通过将实际标记引用到参考标记，而为实际对象构造实际的解剖对象的模块；

-用于在实际的几何对象上执行操作序列的模块。

优选地，该计算机程序用来操作包括适当字段的用户-接口，其中用户能够选择或定义必要的操作。将参考图1b说明适当的用户接口的例子。

将参考附图更详细地说明本发明的这些和其它特征。

图1a给出了根据本发明的设备的一种实施例的示意图。

图1b给出了用户接口的一种实施例。

图2给出了根据本发明尤其适合用在医疗环境中以开发并执行图像处理协议的模板的方法所对应的作业流程的一种实施例的示意图。

图1给出了包括根据本发明的设备的装置的一种实施例的示意图。该装置1包括用来将捕获数据传递到设备10做进一步处理的图像捕获系统2。在当前的实施例中，通过X-光系统显示了适当的图像捕获系统2.但是，其它形式，像磁共振设备、超声波设备或任何其它适当的医疗数据捕获形式都可以用作捕获系统2.如果从X-光源1c发射X-光，X-光设备2用来生成一束X-光。为了获得图像数据，病人(未示出)被放置在捕获容器V中，位于X-光源1c和X-光检测器1d之间，传输图像在X-光检测器1d生成。为了获得具有给定方向的传输图像，可以关于捕获容器V关于旋转轴1e旋转X-光检测器1d。这个旋转是通过起重架1a的动作实现的，起重架1a被可旋转地安装在适当的起重架支持装置上。传输图像被转发到设备10，在那里在图像处理装置3上完成主要的图像处理。例如，主要的图像处理可能包括各种不同类型的图像增强、图像重构和其它适当的图像处理技术。产生的传输图像被存储在存储装置7中，作为适当的数据库中适当记录下来的条目。当出于为图像处理协议开发可执行模板或执行这种模板的目的而选择图像时，图像被装入专用计算机装置5并且在计算机监视器5a上被显示给用户。用户借助适当的输入设备5b(像键盘、计算机鼠标、图形桌面以及任何其它适当的数据输入装置，包括文件阅读器)能够通过合适的用户接口5c完成适当的图像处理操作。图1b中更详细地给出了适当的用户接口的例子。

图1b给出了用户接口5c的实施例的一个例子。用户接口5c包括交互式窗口11，优选地被分成了工作域12、14a、14b、15、16、17a、17b、18、19.工作域12包括用于在图像中创建一组解剖标记的方法，图像在域17中被显示为宏观图像，在那里选择感兴趣的区域17a’。随后感兴趣的区域被以适当的放大在另一工作域7b中提供给用户。为了创建一组标记，例如在图像17b中的点13a、或线13b、13b’，提供了图形工具箱12。图形工具箱12包括用于在图像中创建一组解剖标记的类型12a的装置。优选地，类型12a的装置对应于可以操纵的按钮，这些按钮在被选择上时使用户能够在图像中放置标记13a、13b并创建新的图形，像圆13c、13d。或者，不是为每个动作提供一个专用按钮，可以利用对环境敏感的下拉菜单，例如通过激活鼠标右键。对环境敏感的下拉菜单显示了用当前在图像中选择的元素可以创建的动作。图形工具箱12还包括用于组合标记13a、13b、13b’和类似标记，以形成几何对象的装置，所述装置被定义为一组可以操纵的按钮，这些按钮对应于用来完成相应的对象构造的特定计算机算法。装置14a、14b还适合完成图像处理，例如确认标记之间的特定关系，例如线条13b和13b’之间的夹角，该夹角被报告在域13’中。在计算机图形领域中已知多个能够完成上述功能的合适的计算机算法。原则上，一个按钮能够创建不止一个对象。例如，从一条线和一个标记构造一条平行线将创建该平行线以及该条线的端点，该端点反过来也是一个标记。

由用户选择的一组对象和按钮选择的组合称为动作。每个动作对应于图像处理协议中的单个步骤，图像处理协议中的单个步骤被作为几何关系应用程序框架宏16e中的一条记录16d记录在交互式协议编辑器的工作窗口16中。或者，可以添加表达编辑器，用户在表达编辑器中能够用适当的方式19以几何关系应用程序框架表达语言定义动作。可以通过删除按钮16b逐个删除错误的记录，或者通过激活“全部删除”按钮16b一次全部删除。当工作窗口16中的模板开发完成之后，为图像处理协议产生的模板被以相应的模板标识16f存储下来并且以后可以通过在与保存的模板列表对应的工作窗口18中选择相应的记录而访问该模板。可以用下拉菜单形式将模板列表提供给用户。优选地，显示适用于屏幕上所示图像的类型的模板，并且优选地显示适用于用户拥有的授权类型的模板。工作窗口18优选地包括模板执行按钮18a和模板打开按钮18b用于用户定制目的。每个动作的功能以几何关系应用程序框架宏实现，以本申请人名义的申请WO00/63844中对此进行了阐述。对象选择充当几何关系应用程序框架宏的输入。所述宏的输出对应于新创建的对象或要用所选择的对象完成的动作。下面通过例子对多个动作进行说明。

选择了一个标记

1.“水平线”按钮通过所选择的标记创建一条水平线。缺省情况下，该水平线贯穿整个图像。拖动起点或终点可以改变线段长度；

2.“垂直线”按钮通过所选择的标记创建一条垂直线。缺省情况下，该垂直线贯穿整个图像。拖动起点或终点可以改变线段长度；

3.“圆”按钮创建一个以所选择的标记为圆心的圆。圆的边界可用来控制半径；

4.“圆和标记”按钮创建一个以所选择的标记为圆心的圆和位于该圆边界上的标记。该边界标记可以用来定义半径；

5.“椭圆和标记”按钮创建一个以所选择的标记为圆心的椭圆和控制该椭圆的主轴和宽度的三个标记。用形成主轴的那两个标记能够控制该椭圆的方向。用第三个标记可以改变椭圆的宽度；

6.“偏移”按钮相对于所选择的标记创建一个标记；

7.“注释”按钮相对于所选择的标记创建一个注释；

选择了两个标记

8.“线段”按钮在所选择的标记之间创建一条线段；

9.“扩展线段”按钮创建一条“通过”所选择的标记的线段。对于生成的线段，“通过”并不意味着所选择的两个标记必须是线段的一部分。唯一的限制是新的线段必须是由所选择的两个标记形成的无限直线的一部分；

10.“中间点”按钮在所选择的两个标记之间创建一个标记；

11.“边界-圆”按钮创建一个圆，所选择的标记之间的线段是该圆的直径；

12.“中心-边界”圆按钮创建一个圆，所选择的标记之间的线段是该圆的半径。所选择的两个标记中的第一个被用作圆心；

13.“椭圆”按钮创建一个椭圆和一个控制该椭圆宽度的标记，所选择的两个标记之间的线段是该椭圆的主轴；

14.“矩形”按钮创建一个矩形和一个控制该矩形宽度的标记，所选择的标记之间的线段是该矩形的主轴；

15.“距离”按钮创建一个表示所选择的标记之间的距离的标签并且还在这些点之间画出一条虚线双箭头；

选择了一条线段

16.“中点”按钮在所选择的线段的中点上创建一个标记；

17.“边界-刻度”按钮创建一个能够沿着所选择的线段移动的标记。这个标记是相对于该线段定义的(λ)；改变该线段也改变标记的位置；

18.“自由刻度”按钮创建一个能够自动移动的标记。这个标记是相对于该线段定义的(λ，距离)；

19.“长度”按钮创建一个表示所选线段长度的标签。如果改变该标签的位置，将会出现一个虚线单箭头指向该标签所属的线段；

20.“垂直线”按钮创建一条通过所选线段的垂直线。缺省情况下，这条线段将以所选择的线段为中心出现。拖动起点或终点能够改变线段长度，拖动整条线段能够改变它的位置；

21.“端点”按钮在所选择的线段的端点上创建标记；选择了两条线段

22.“角度-弧”按钮创建一个表示所选择的线段之间的距离的标签并且还在这两条线段之间画出一条虚弧线。移动该标签就控制了该弧的半径。或者该弧可以由从该角度标签指向相应线段中心的两个虚线单箭头代替；

23.“角度-标签”按钮创建一个表示所选择的线段之间角度的标签并且画出了从该角度标签到条线段中心的两条虚线单箭头；

24.“交点”按钮在所选择的线段的交点上创建一个标记；

25.“线段比例”按钮创建一个表示所选择的线段之间长度比例的标签并且还绘出了从该比例标签指向相应线段中心的两条虚线单箭头；

26.“距离”按钮创建一个表示所选择的平行线之间的距离的标签并且还画出了与这两条线都垂直的一条虚线双箭头。假如这些线不垂直，该标签就显示第一条线和第二条线的中心之间的距离。

选择了一个标记和一条线段

27.“投影”按钮创建一个标记，该标记是从所选择的标记到所选择的线段上的垂直投影；

28.“相对-位置”按钮创建一个标记，该标记是从所选择的标记到所选择的线段上的垂直投影并且创建一个显示那个标记相对于所选择的线段的相对位置的标签(0％对应于该线段的起点，100％对应于该线段的终点)；

29.“距离”按钮创建一个表示所选择的标记和所选择的线段之间距离的标签并画出一条从该标记到该线段的垂直虚线双箭头；

30.“平行线”按钮创建一条从所选择的标记开始并与所选择的线平行的线；

31.“垂直线”按钮创建一条从所选择的标记开始并与所选择的线垂直的线；

32.“杯形”按钮创建一个以所选择的标记为中心的通用杯形模板。它还创建对ante version、杯的倾斜角以及它的直径的测量。所有的角度测量都是相对于所选择的线报告的；

33.“轴”(stem)按钮相对于所选择的标记(它被当作对应的杯的中心)创建以所选择的线为中心的轴-承模板(stem-rasp)。

为了用户方便起见，工作窗口11还包括了属性编辑器窗口5，它提供了额外的工具，用于为宏输出输入用户定义的名字以及设置颜色和线条属性。还可以通过对环境敏感的下拉菜单获得属性编辑性。属性编辑器有两种选项来改变轮廓的外观。可以关闭或打开轮廓并且能够设置内插为直线或贝塞尔曲线。如果选择了轴-承模板，用户能够用轴大小控制设置模板大小。属性编辑器允许用户修改测量工具以满足个人需要。用户能够定义所有图像处理工具的外观和感觉，为所有对象定义名字并组成一个报告。产生的协议和个人设置可以被联系到特定用户或一组用户。属性编辑器窗口优选地还包括报告功能(未示出)。报告功能允许用户定义数据处理结果报表，例如测量报表。每个对象有它自己的报告行为。例如：标记将报告它的位置；角度标签将报告它的当前角度值；圆将报告它的圆心位置和直径。产生的报告可以被显示或输出到文件或打印机或医疗信息系统。

图2给出了根据本发明特别适合在医疗环境中用来开发并执行图像处理协议的可执行模板的方法所对应的作业流程的一种实施例的示意图。作业流程20包括多个步骤，这些步骤可以被分成两个分组：第一，图像处理协议模板的开发阶段21，第二是图像处理协议模板的执行阶段30。必须注意，如果通过开发阶段21开发了多个模板，出于执行阶段的目的不必再次跟随开发步骤21。在这种情况下，可以从参考图1b所讨论的模板列表选择并执行一个保存的模板。

模板开发阶段21包括下列步骤。首先，在步骤22用户选择并装载代表特定图像处理协议的参考图像。例如为了测量颈中心骨干角度，也称作CCD-角度，选择较末端的一个图像，所述图像是通过适当的医疗成像形式获得的。在下一步骤24上，用户在该图像上定义所有必要的参考标记(像点、线等)以及图像处理操作(像通过参考图1b说明的交互式协议编辑器绘制或测量)。协议编辑器以用户完成动作的顺序显示它们。每条线报告所选择的动作，对所选择的输入对象的引用以及生成的输出对象的名字。优选地，该协议使用下列语法：

[ID][ACTION][INPUTS][OUPUTS]

[ID]ID标记代表协议中协议步骤的当前编号。协议步骤被顺序编号。

[ACTION]ACTION标记标识用户所选择的动作。动作的名字对应于前一节中给出的按钮的名字。

[INPUTS]INPUTS标记包含对当前动作的一个输入列表。输入被作为协议步骤的ID给出，协议步骤提供了输入以及标识该协议步骤的具体输出的标识符(后者可能不可见)。

[OUTPUT NAMES]OUTPUT NAMES标记标识用户为协议步骤的每个输出所选择的名字。缺省的输出名字是带有输出编号#的输出#。

协议编辑器提供一个域以为创建的协议输入名字。用户能够用鼠标从协议列表选择一个或多个步骤。如果对应的图形对象可见并且可以选择，也可以选择它们。协议编辑器有两个删除协议步骤的按钮。它还提供了按钮以保存并测试当前协议。在用户输入所有必要的标记以及它们各自的名字后，在步骤26测试该协议，并在步骤28保存它以便以后可以出于执行目的而访问它。测试选项将优选地清除图像并随后请求用户输入每个定义的标记。随着用户输入标记，协议中定义的所有覆盖图形都将出现。例如，假如用于测量CCD-角度的模板正在开发中，用户完成下列步骤：

1.用户将标记放在靠近髋的上边缘的股骨头的边缘上。该标记被绘出并且该协议的第一个动作被显示在协议编辑框中(1个标记()输出())。用户随后能够命名该标记(在这个例子中：股骨头边缘)并为该标记设置属性。

2.用户将标记放在靠近髋的下边缘的股骨头的边缘上。这个标记也称为股骨头边缘。

3.用户选择这两个股骨头边缘点并点击边界-圆按钮。这个按钮创建一个以所选择的两个点之间的线段为直径的圆。这个圆被命令为股骨头。

4.用户选择两个股骨头边缘点并点击中点按钮。这个点被命名为旋转中心。

5.用户在大转子(trochanter major)的最邻近点上放置一个标记。这个标记被称作大转子。

6.用户在大转子的中心点上放置一个标记。这个标记被称作小转子。

7.用户选择这两个转子点并点击线段按钮。这个按钮创建一条将被称作转子线的线段。

8.用户选择该转子线并点击中点按钮，该按钮在该线段的中间定义了一个点。这个点被称作中间-转子点。

9.用户在股骨节的中心上放置一个标记。这个标记被称作关节内点。

10.用户选择旋转点和中间-转子点的中心并点击线段按钮。这个按钮创建一条将被称作股骨头轴的线段。

11.用户选择中间-转子点和关节内点并点击线段按钮。这个按钮创建一条将被称为股骨解剖轴的线段。

12.用户选择股骨头轴和股骨解剖轴并点击角度按键。这个按键创建一条打印出两条选择的线段之间角度的标记。该标记将被称作CCD角度。

在模板执行阶段30，用户在步骤32选择从可用模板列表适当保存的模板。在步骤33用户通过检查交互式协议编辑器中的记录而验证图像处理协议步骤。假如用户想要定制协议步骤或修改保存的图像处理协议，他能够在步骤33在协议步骤列表中添加记录。假如用户满意最终的图像处理协议，他移动到步骤34并选择要处理的实际图像。接下来，用户在步骤36在实际图像上执行图像处理协议的所选择的模板。该模板将提示用户输入该实际图像上的实际标记。用户在步骤38能够通过适当的输入设备(例如计算机鼠标、屏幕指针、图形桌面等)输入相应的标记。还可以根据感兴趣的区域的像素值以自动方式输入标记。通过适当的边沿检测算法、适当的梯度分析、形状模型等能够完成对对象的描绘。在完成了标记输入操作之后，由选择的图像处理协议定义的覆盖图形将在步骤40出现在实际图像上。覆盖图像可能包括多个数据处理操作(像完成实际图像中定义的对象之间的测量操作)、绘制导向对像(像为准备整形外科对象而钻孔)等等。为了提供定量的结果，图像处理协议优选地包括校准步骤。合适的校准步骤的例子有用实际图像中已知的尺寸测量参考对象的绝对尺寸。例如，用户可以输入已知的尺寸，例如距离，并选择实际图像中相应的参考线段。在所选择的模板执行完毕之后，可以将结果转发到其它装置作进一步的分析或归档。

Claims (21)

1.一种特别适合用在医疗环境中开发图像处理协议(18)的可执行模板(16e)的方法(21)，所述方法包括下列步骤：

-在图像(17b)中创建一组解剖标记(13a，13b)，所述标记具有各自的相关图像位置；

-组合所述标记(13a，13b)以形成几何对象(13c，13d)；

-通过交互式协议编辑器(16)用所述几何对象定义一个操作序列，其中每个操作被作为一个条目(16d)而记录在几何关系应用程序框架宏中；

-将所述操作序列存储在所述模板(16f)中。

2.根据权利要求1的方法，其中为了创建一组解剖标记，出于定义相关图像位置的目的而提供了一个交互式图形工具箱(12)。

3.根据权利要求1的方法，其中创建一组解剖标记的步骤是根据图像中感兴趣区域(17a’)的像素值而自动完成的。

4.根据权利要求3的方法，其中感兴趣的区域(17a’)的位置是从预先存储的，包括与用于所述图像的图像处理协议类型对应的感兴趣区域的图像坐标的查找表确定的。

5.根据权利要求3的方法，其中感兴趣区域(17a’)的位置是从用来存储多个感兴趣区域到图像中参考对象的链接的另一查找表确定的。

6.根据权利要求1的方法，其中组合所述标记(13a，13b)以形成几何对象(13c，13d)的步骤是通过交互式图形编辑器(14a)完成的。

7.根据权利要求6的方法，其中每个几何对象(13c)被分配了与其它对象(13d)的方向链接以形成关系几何对象。

8.根据权利要求1的方法，其中为了通过交互式编辑器(16)用所述几何对象定义一个操作序列(16d)，使用了一组相连的图形工具包模块(12，14a，14b)。

9.根据权利要求1的方法，其中操作是从一个预先存储的操作列表(18)选择的。

10.一种用来完成根据前面任一权利要求的方法的步骤的设备(10)，所述设备包括：

-用于在图像(17b)中创建一组解剖标记(13a，13b)的装置，所述标记具有各自的相关图像位置；

-用于组合所述标记(13a，13b)，以形成几何对象(13c，13d)的装置(14a)；

-用于通过交互式协议编辑器，用所述几何对象定义一个操作序列的装置(16)，其中每个操作被作为一个条目(16d)而记录在几何关系应用程序框架宏中；

-用于将所述操作序列存储在所述模板(16f)中的装置(7，16f)。

11.一种包括根据权利要求10的设备的医疗检查设备(1)。

12.一种用来完成根据前面权利要求1到9中任何一条权利要求的方法的步骤的计算机程序。

13.一种根据权利要求12包括用来向用户输出方法步骤的用户接口(5c)的计算机程序。

14.一种特别适合用在医疗环境中完成自动化定制图像处理的计算机程序，所述计算机程序包括：

-用于从多个预先存储的模板选择一种图像处理协议的预先存储的模板(18)的模块，所述模板包括具有多个参考几何对象(13c，13d)的一个操作序列(16d)，所述序列被作为多条指令记录在几何关系应用程序框架宏中，所述对象是针对多个参考标记(13a，13b)而定义的；

-用于为实际图像输入多个实际标记的模块；

-用于通过将实际标记引用到参考标记，为实际图像构造实际的解剖对象的模块；

-用于在实际几何对象上执行该操作序列的模块。

15.根据权利要求14的计算机程序，其中用于预先存储的模板的选择的模块被用来寻址模板的数据库(18)。

16.根据权利要求15的计算机程序，其中该计算机程序还包括：

-用于通过相连的图形工具包(12，14a，14b)在实际几何对象上定制操作序列的模块。

17.根据权利要求14的计算机程序，其中用于输入多个实际标记的模块包括图形输入设备(5b，12)。

18.根据权利要求14的计算机程序，其中所述计算机程序包括用于从实际图像中感兴趣区域(17a’)的像素值定义实际标记位置的模块。

19.根据前述权利要求14-18中任何一条权利要求的计算机程序，其中所述计算机程序包括用来与用户交互式通信的用户接口(5c)。

20.包括根据前述权利要求14-19中任何一条权利要求的计算机程序的设备。

21.包括根据权利要求20的设备的医疗检查设备。

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