CN1841179A - 定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位结构，将定位突起以不会被根切的形状制作，并可实现模具成形的低成本化。该定位结构，装配面(21b)，在相对于与制作该面的模具(36)的开闭方向垂直的方向成锐角的角度内倾斜。设置在装配面(21b)上的定位突起(25)，在外周上具有相对于与装配面(21b)垂直的方向成锐角的角度内倾斜的锥面(38)，并且，以向垂直的方向延伸的前端细的截面梯形的截头圆锥形与模具成形同时成形。在将相对于与模具(36)的开闭方向垂直的方向的装配面(21b)的倾斜角设为“α”，将相对于与装配面(21b)垂直的方向的锥面(38)的倾斜角设为“β”时，满足式β－α＞0。

Description

定位结构

技术领域

本发明涉及用于高精度装配各部件的定位结构，具体而言，是涉及一种例如组装在投影机等中的光学部件或镜筒部等、在装配时使用要求高装配精度的部件的定位结构。

背景技术

以往，在大屏幕显示屏后面放置投影机单元，向显示屏投影的RPTV(背投电视Rear Projection Television)为共所周知(专利文献1)。RPTV由于与等离子或液晶等电视机相比，每单位屏幕尺寸的单价便宜，所以很普及。但要在屏幕的背侧装入投影机单元，则存在要有一定厚度的缺点。

为此，又提出了另一种RPTV，即，通过将设置于投影机单元的投影透镜略以V字形转折，可抑制由投影透镜长度而造成的厚度方向尺寸的增大，可实现薄型化(专利文献2)。

专利文献2所记载的投射透镜，具有棱镜等光路变换装置，该光路变换装置，将通过构成投射透镜的第一光学透镜组的图像光的光轴，以一定角度转折，将转折了的光轴的图像光入射到其余的第二光学透镜组中。

但是，在RPTV中，要求降低成本而在很多部件中使用塑料制成形部件。特别是由于对保持透镜或棱镜等的保持部件的精度要求较高。在对保持这样的光学部件的部件或装配在这些部件上的部件等光学部件进行装配时，采用将定位销和定位孔相嵌合来定位的定位机构。

但是，为了实现将上述的复杂的光路设定为转折的构成时，只用成形性优良的直角面不能形成部件形状，须利用多个倾斜面。因此，当在成形部件的外面当中的与制作该部件的模具的开闭方不是垂直的面上，制作对该面垂直延伸的定位突起时，定位突起的局部被根切，造成不能从模具中取出成形品。

因此，如图11所示，以往，在成形时或成形后，将预先制好的定位销100，作为镶嵌、后镶嵌及外镶嵌部件而成形。该定位销，呈使向部件101中埋入的埋入部102与模具开闭方向平行突出的圆柱形状，另外，嵌合于与其配合侧部件的定位孔中的前端部103，呈相对于模具开闭方向不是垂直的倾斜面向垂直的方向延伸而形成突出的圆柱形状。采用被形成为使通过这种埋入部102和前端部103的中心的线不成直线状的形状(非轴对称形状)的定位销，并在相对于模具的开闭方向呈垂直的面106上一体成形定位销100。

[专利文献1]特开2003-114479号公报

[专利文献2]特开2000-187274号公报

但是，由于定位销为非轴对称，而形状复杂，所以具有不能高精度制作的缺点，同时，若以高精度制作，则加工成本上升。而且在镶嵌、后镶嵌或外镶嵌成形中，必须另制定位销100，所以成本上升。

发明内容

本发明为了解决上述问题，其目的是提供一种定位结构，通过这种结构能够以低成本高精度在与模具开闭方向不垂直的面上制作光学部件中的定位机构。

为了达到上述目的，本发明技术方案1的定位结构，进行定位的一方部件，使用树脂制材料并通过模具成形而制成，且设置在所述一方部件上的一方装配面，由相对于与制作该面的模具的开闭方向(拔模方向)垂直的方向成锐角的角度倾斜的面构成，为了避免被根切而采用了以一体形成的方式在一方装配面上形成使用定位突起或孔进行定位的结构。即，设置在所述一方装配面上的一方定位突起或孔，与所述模具成形同时形成，并且，与相对一侧的定位孔或突起相接触的外面或内面的形状，是将截面梯形进行旋转对称而制成的侧面形状，所述截面梯形，是将相对于对所述一方装配面的垂线成锐角的角度倾斜的锥面作为侧面；在将相对于与所述模具的开闭方向垂直的方向的所述一方装配面的倾斜角设为「α」，将相对于所述垂直的方向的所述锥面的倾斜角设为「β」时，满足式β-α＞0。

但是，在将定位孔的成形精度用三维测定器测定时，从相对于第一装配面垂直的方向用显微镜观察测定。此时，由于带锥度的凹部根据深度不同直径有所改变，因此，有不能高精度测量位置的情况。所以，在所述一方定位孔中，将具有与所述模具的开闭方向平行的直线部的凹部最好设置成从其底轮廓起延长的形状。这样，则由于定位孔的前端细的底成为通过凹部而更为延长的凹陷，所以，用三维测定器测定也可明显地显示出。作为凹部，例如外周由与所述模具的开闭方向平行的直线构成的圆柱状的凹部形成为最佳。而且，将该凹部延长设置在制作定位突起的模具的埋入部上，则便于测定模具的尺寸。

如在背景技术中阐述的那样，例如，在投影机中使用例如棱镜或镜子等光路转换用光学系统，该光路转换用光学系统，是将投射透镜在光轴方向的前后进行两分割，其中的后方透镜组出射的图像光的光轴，以钝角被转折，沿着转折的光轴将该图像光入射到前方透镜组中。在保持这样的光学系统的光学系统保持构件上，形成有基准面和装配面，所述基准面，装配有保持所述后方透镜组的一部分或者全部的后保持架并与所述模具的开闭方向平行；所述装配面，相对于该基准面以锐角或钝角的角度倾斜并且装配有保持前方一透镜组的前保持架或支撑该前保持架的中间构件。在将包括相对于基准面垂直的方向倾斜的装配面的光学系统保持构件，由树脂制材料通过模具成形制成时，在相对于基准面垂直的方向上开闭的可动模上制作基准面，并用向与该开闭方向垂直的方向滑动的滑动型芯制作装配面即可。

而且，本发明的技术方案3是使用另外制作的定位突起的发明。在使用定位突起时，若定位突起的形状复杂，则很难保证尺寸精度。若要达到尺寸精度，则加工成本上升。因此，定位突起由圆板状的凸缘及分别向自凸缘的两面起的相反的方向且通过所述凸缘中心的轴方向突出的突起以及球面突起构成，被制作为整体旋转对称的形状。将突起嵌合在设置于另一方装配面上的定位孔中，且球面突起，以具有半径长度以下高度的球面形成。另外，设置在一方装配面上的定位孔，由用与球面突起的外周至少在三点以上接触的斜面或与所述球面突起相同的半径，形成具有与其高度相同的深度的凹球面而构成。而且，设置有在凸缘两面中的球面突起的面，被形成为当球面突起嵌合在定位孔中时，可与所述一方装配面的规定的平面实行面接触。

在将该定位突起用球面制作时，可将其制成与球面突起的半径相同的球面且使其深度与所述球面突起的高度相同。由此，可使球面突起的外周，在定位孔中无间隙地以整个面接触。另外，在将定位孔以倾斜面形成时，例如在二维平面的X·Y方向的截面上，由分别成为V字形的多个倾斜面等同样决定所述球面突起的位置及姿势的面构成。

由此，将设置在一方装配面上的定位孔，由在与半径长度以下的高度所形成的球面突起的外周，在三点以上接触的倾斜面或球面形成，所以，在制作该面的模具中定位孔不会被根切，因此可以简单制作定位孔。而且，将设置于相对球面突起夹住凸缘的相反面上的突起，例如以截面梯形的截头直圆锥或圆柱形状制作，从而可以将定位突起以旋转对称形状制作。由此可以通过切削或成形等高精度且简单的方法制成。另外，球面突起的形状，虽然可以将球体以一个平面切断的球冠的形状形成，但不只限定于此，也可以将球体用平行的两个平面切断的球带形状形成。而且，也可以将定位突起在另一方装配面上进行镶嵌、后镶嵌或外镶嵌成形，并在一方装配面上露出球面突起。

(发明效果)

如上所述，根据本发明技术方案1所记载的定位结构，由树脂和模具成形的一方部件的装配面，由相对于与制作该面的模具的开闭方向垂直的方向成锐角的角度内倾斜的面所形成，向与该装配面垂直的方向延伸，并将定位突起或孔相接触的外面或内面，以将在外周相对于与一方装配面垂直的方向成锐角的角度内倾斜的锥面作为侧面的截面梯形设为旋转对称的侧面形状，即，以截头圆锥形状与所述模具成形同时成形，而且，在将相对于与模具的开闭方向垂直的方向的一方装配面的倾斜角设为「α」，将相对于所述垂直的方向的所述锥面的倾斜角设为「β」时，满足式β-α＞0，并根据此进行制作；所以，可用与一方部件相同的材料简便地成形定位突起或孔。由此，可以高精度制作定位突起或孔的位置和形状，而且可以用相同的材料制作，所以可以实现低成本化，并且，由于不采用定位销，所以可以将成形时的周期在短时间内完成，因此可以以低成本进行大量生产。

而且，根据本发明技术方案3，由于采用了将嵌合在两方定位孔中的突起中的一方设为球面突起的定位突起，因此，将具有与所述球面突起以三点以上接触的定位面的定位孔，在相对于与模的开闭方向垂直的面成钝角倾斜的一方装配面上，可以用模具成形不产生根切地简单且低成本高精度制作。

附图说明

图1为表示利用本发明的背投投影机的概略说明图；

图2为表示投射透镜的概略截面图；

图3为表示中间构件和光学系统保持构件的立体图；

图4为表示成形光学系统保持构件的分割滑动模的模具的说明图；

图5为表示定位突起和制作定位突起的滑动型芯的主要部分的截面图；

图6为表示将定位孔形成为长孔的另一例的主视图；

图7为表示在图6中所说明的定位长孔的截面图；

图8为表示在制作定位突起的滑动型芯的凹刻部上，制作具有与滑动型芯的滑动方向平行的直线部的凹部的另一例的截面图；

图9为表示利用另外的具有球面突起的定位突起来定位中间构件和光学系统保持构件的另一实施方式的立体图；

图10为表示在图9中说明的两个部件的定位孔和定位突起的形状的说明图；

图11为说明使用在以往技术中说明的镶嵌销的模具成形的说明图。

图中：21-光学系统保持构件，21b-装配面，23-中间构件(另一方部件)，25、26、70、71-定位突起，30、31、72、73、75、76-定位孔，36-滑动型芯，38-锥面，50-定位长孔，78、79-凹部，80-球面突起，83-凸缘。

具体实施方式

以下，详细说明本发明的具体实施例。

背投投影机10，如图1所示，包括：对图像进行投影的透射式背投屏幕11；从照明光中产生图像光而出射的投影机单元12；以及向背投屏幕11反射从投影机单元12出射的图像光的背面镜13。

投影机单元12及背面镜13设置于筐体14内部，背投屏幕11设置于筐体14的开口部。背投屏幕11呈向水平方向具有长边的矩形状。对背投屏幕11，从其内侧照射图像光，从表面侧鉴赏被投影的图像。背面镜13，呈上边长下边短的梯形状，对背投屏幕11成倾斜设置。

投影机单元12，如图2所示，具有投射透镜15和图像光产生部16。图像光产生部16，将从光源照射的照明光的能量分布，用矩型柱光学积分器(rod interator)等导光装置进行均匀化，将均匀化的照明光接收而进行光调制，从而产生图像光。投射透镜15，将在图像光产生部16产生的图像光投影至背投屏幕11上。

投射透镜15由第一透镜组17、光路反射镜18、以及第二透镜组19构成。第二透镜组19具有与从图像光产生部16出射的图像光的进路平行的主光轴19a。光路反射镜18由平面镜形成，设置在第一透镜组17和第二透镜组19之间。光路反射镜18，将被色合成了的图像光的主光轴19a，以除了直角以外的角度转折，例如以锐角转折。第一透镜组17以面对背面镜13的方向设置。

第一透镜组17为由从背投屏幕11侧依次配置的第一及第二透镜L1、L2构成的透镜组，它们被保持在第一透镜保持架20上。而且，第二透镜组19由从背投屏幕11侧依次配置的第三～第十透镜L3～L10构成。其中，第三透镜L3和光路反射镜18被保持在光学系统保持构件(一方构件)21上。其他第二透镜组的一部分L4～L10被保持在第二透镜保持架22上。

在光学系统保持构件21中，设有装配第二透镜保持架22的基准面21a。另外，第一透镜保持架20，通过中间构件(另一方构件)23装配于光学系统保持构件21的装配面(一方装配面)21b上。中间构件23和第一透镜保持架20由螺钉结合，通过螺钉结合，以相对于中间构件23的旋转，而使第一透镜保持架20沿着转折光轴18a移动，可以调整投射透镜15的焦点。

在光学系统保持构件21的装配面21b上，装配有中间构件23。基准面21a成为对图像光的主光轴19a垂直的面，而且，装配面21b由对转折光轴18a垂直的面构成，该转折光轴18a，通过光路反射镜18而使图像光的主光轴转折。由于转折光轴18a对主光轴19a成钝角形成，所以装配面21b由对基准面21a以钝角倾斜的面构成。该光学系统保持构件21和中间构件23，如图3所示，通过设置在装配面21b上的多个定位突起25、26和设置在中间构件23的装配面(另一方装配面)29上的定位孔30、31的相嵌合，可高精度装配。定位突起25、26，向相对于装配面21b垂直的方向突出。

光学系统保持构件21，如图4所示，由树脂制部件构成，该树脂制部件在由固定模34、可动模35以及滑动型芯36构成的分割滑动型模具中，通过注射成形形成。可动模35相对于固定模34以直线状开闭，是在对该开闭方向垂直的方向上制作基准面21a的模具。滑动型芯36，由未图示的倾斜销等连动机构，连动于相对于固定模34的可动模35的开闭，向与该开闭方向垂直的方向滑动。该滑动型芯36为制作装配面21b及定位突起25、26等的模具。而且，作为连动机构，也可以利用油压缸或气缸，使滑动型芯36运行。

装配面21b，如图5所示，为相对于基准面21a成钝角的面，与基准面21a垂直的面，即对于相对滑动型芯36的滑动方向垂直的面37，仅以α角度倾斜。因此，定位突起25、26也向相对于滑动型芯36的滑动方向仅以α角度倾斜的方向突出。

但是，用于嵌件成形中的定位销，其中，嵌入相对一侧的部件的定位孔中的前端部，一般为圆柱形。若以圆柱形形成，则所述前端部竖立设置在不与模具的开闭方向平行的方向上，因此，超出滑动型芯的滑动方向而突出的部分被根切。所以，为了消除被根切的部分，在本实施方式中，以截头直圆锥的形状、即以前细的截面为梯形的形状成形定位突起25、26，该截头直圆锥的形状，在周面上具有相对于与装配面21b垂直的方向只倾斜β角度的锥面38。

因此，为了形成定位突起25、26，设置在滑动型芯36上的凹刻部39也以截头直圆锥的形状制成，该截头直圆锥的形状，具有相对于与形成装配面21b的面40垂直的方向只倾斜β角度的锥面41。该角度β也为对面40的垂线成锐角。而且，将定位突起25、26的锥面38制成，并使得在将锥面38的相对于与装配面21b垂直的方向上的角度设为「β」、将装配面21b的相对于与模具的开闭方向垂直的方向上的倾斜角设为「α」时，满足下式：β-α＞0，即β＞α，在这样制作时，由于可以可靠地防止根切所以优选。而且，作为定位突起25、26，不只限定于截头直圆锥的形状，例如也可以以截面为三角形的直圆锥的形状制作。

作为定位孔30、31，为截头直圆锥的形状，即前细的截面为梯形的形状的孔，以便与定位突起25、26的锥面38的全面对接。具有这些定位孔30、31的中间构件23，也使用树脂制材料通过模具成形制成。而且，作为定位孔30、31，如图6及图7所示，也可以以具有相同倾斜的锥面53的呈截面为梯形的长孔50形成，以便与锥面38中的旋转对称位置的两个部位51、52对接。

但是，在检查模具尺寸时，利用三维测定器高精度测定尺寸。在三维测定器中使用显微镜测定。由于所述定位孔30、31为锥形状的凹部，所以，随着深度直径改变。因此，用三维测定器难以高精度测定如上所述的定位孔30、31的位置。

所以，如图8所示，在滑动型芯36的凹刻部39中，向里侧更延长制作凹部60。该凹部60，为具有与滑动型芯36的滑动方向平行的周面61的圆柱形状。如此形成，则在用三维测定器测定时，由于所述内周57的轮廓不带有圆角，所以能可靠地确认内周57的轮廓，可以用三维测定器高精度测定。而且，凹部60的深度，只要是内周57的轮廓为可以目视明确确认出的深度，则可以是任意的深度。

图9表示利用另外制作的多个定位突起70、71，定位中间构件23和光学系统保持构件21的实施方式。在中间构件23的装配面29上，通过模具成形同时形成定位孔72、73。另外，在光学系统保持构件21的装配面21b上，分别通过模具成形同时形成凹部78、79和设置在该凹部78、79底的定位孔75、76。

一般来说，定位突起被形成为将嵌合在设置于中间构件23上的定位孔中的突起和嵌合在设置于光学系统保持构件21上的定位孔中的突起向相反的方向突出的形式，两方的突起都被形成为截头直圆锥或圆柱形状。光学系统保持构件21的装配面21b，相对垂直于滑动型芯36的滑动方向(模具的拔模方向)的面37，以锐角的角度α倾斜。因此，定位突起，为两方的突起的轴线转折的非轴对称的形状。

但是，该实施方式的定位突起70，如图10所示，将嵌合在设置于光学系统保持构件21上的定位孔中的突起(球面突起)80的外周以球面形状制作。由此，可以将定位突起70以旋转对称形状制作。球面突起80为将具有半径长度以下高度的球体的一部分、即将球体以平面截切的球冠形状。

定位突起70，为在圆板形凸缘83的上下面83a、83b上，分别向与突起81及球面突起80相反的方向突出的形状。突起81嵌合在中间构件23的定位孔73中，成为截头直圆锥形状。而且也可以是圆柱形状。

凸缘83，以比球面突起80及突起81的最大直径更长的直径制成。突起81及球面突起80，向相对于凸缘上下面83a、83b垂直的方向突出。因此，球面突起80的中心在旋转轴线上。所以，可以将定位突起70以旋转对称的形状制作。另外，由于可以将凸缘83的上下面83a、83b作为基准来制作突起81及球面突起80，所以可以高精度制作，且也可以高精度检查。作为这样的定位突起70，由于通过切削加工制作而形成旋转对称形状，所以可以高精度制作，但是在大量生产时，优选通过成形来制作。另外，作为球面突起80，例如，也可以形成为将球体以平行的两个平面切断的球带的形状。并且，凸缘83的上下面83a、83b为相平行的面。而且，另一方的定位突起71也为与上述的定位突起70相同的形状。

在装配面21b上形成有凸缘83进入的凹部78、79。凹部78、79，以与凸缘83的厚度相同长度的深度形成。在凹部78的底面85上形成有球面突起80嵌合的定位孔75。另外，底面85中的除了定位孔75的底面85与凸缘83的下面83b对接，从而将定位突起70限制为其旋转对称轴与装配面21b的垂线86平行。并且，凹部79的底面，也通过定位突起71的与凸缘83下面83b的作用，将定位突起71限制为其旋转对称轴与装配面21b的垂线86平行。

定位孔75，具有与球面突起80相同半径的球面82。球面82的深度S，具有从球面突起80中的下面83b起的高度(H)相同的长度。这样将定位孔75以球面形状形成，则即使光学系统保持构件21的装配面21b，相对于与滑动型芯36的滑动方向垂直的面37以锐角的角度α倾斜，也可以不被根切，而通过模具成形，以高精度低成本制作出。并且定位孔76也成为与上述的定位孔75相同的形状。

在该实施方式中，先将定位突起70、71装配在光学系统保持构件21中。该装配将球面突起80插入于定位孔75、76中。此时，两方的凸缘83进入凹部78、79中，下面83b与底面85对接，从而突起81的中心轴确切地与相对于装配面21b的垂线平行。之后，将中间构件23装配于光学系统保持构件21上。此时，突起81嵌合于定位孔73中，中间部件23的位置相对于装配面21b被定位。而且，中间构件23和光学系统保持构件21的对合面(装配面21b、29)以及凸缘83的上面83a和中间构件23的装配面29，由于凹部78、79的深度与凸缘83的厚度的长度相同，所以成为紧贴的状态。这样，通过在先将定位突起70、71装配的构件一侧上制作球面形状的定位孔75、76，可以容易进行组装。

而且，作为定位孔75、76，虽然形成为在球面突起80的外周上地无间隙接触的球面形状，但不只限定于球面形状，例如，还可以形成为具有在二维平面上的X·Y方向中的截面呈V字形的多个倾斜面的孔形状。由此可以在球面突起80的外周的四点进行接触并定位。另外，作为定位孔75、76，设置三个倾斜面，将球面突起80的外周以三点定位的结构，也可以得到相同的效果。

而且，上述的定位孔75是在二维平面上的X·Y方向的两个方向上的定位的孔。若将这样的定位孔75适用于其它定位孔76，则不能将定位孔75、76的间隔高精度制作，所以，所有球面突起80及突起81很难嵌合于定位孔75、76及定位孔72、73中。因此，只将一个部位形成为在X·Y方向的两个方向上定位的定位孔75，将剩下的定位孔76形成为向X或Y方向中的某一方的方向具有间隙，形成只向另一方向定位的例如以V字形面构成的形状的孔即可。而且，虽然将定位孔72、73、凹部78、79以及定位孔75、76、定位突起70、71设置两个而进行定位，但不只限定于该数量，也可以利用3个以上，即利用多个来进行定位。

虽然在图9及图10所示的实施方式中，构成为使用另外制作的定位突起70，但是取而代之，可在中间构件23成形时，将定位突起70进行镶嵌、后镶嵌或外镶嵌成形，也可以将定位突起70在中间构件23上一体形成。而且，虽然将设置于光学系统保持构件21上的定位孔75、76以球面形状孔形成，但是，相反地也可以将设置于中间构件23上的定位孔72、73以球面形状的孔形成。此时，只将装配方向以反方向设置就可以，所以，可以使用相同形状的定位突起70。

另外，由于将设置在光学系统保持构件21上的定位孔75、76，以球面形成，所以，作为光学系统保持构件21，即使使用相对于与滑动型芯36的滑动方向垂直的面37，装配面21b的角度α不同的光学系统保持构件，也可以将定位突起70作为通用部件使用。

而且，虽然在上述各实施方式中，说明了在用于RPTV中的光学系统保持构件21和装配于其上的中间构件23上，设置定位突起25、26和定位孔30、31的构成，但作为设置定位突起25、26和定位孔30、31的部件，也可以是除了光学系统保持构件21以外的部件。另外，不只限定于构成RPTV的部件，也可以是用于其它光学装置上的部件。尤其是在保持光学系统的部件和相对一侧部件之间进行定位时采用为最佳，该光学系统，例如有要求保持角度高精度的镜子或棱镜，或者需要光轴对合的透镜等。

Claims (5)

1.一种定位结构，在互相装配的两个部件的装配面上，分别设置定位突起及孔，在装配所述两个部件时，使所述定位突起及孔相嵌合，从而定位所述两个部件，其特征在于：

所述一方部件，使用树脂制材料并通过模具成形而制成，且设置在所述一方部件上的一方装配面，由相对于与制作该面的模具的开闭方向垂直的方向以成锐角的角度倾斜的面构成，

设置在所述一方装配面上的一方定位突起或孔，与所述模具成形同时形成，并且，与相对一侧的定位孔或突起相接触的外面或内面的形状，是将截面梯形进行旋转对称而制成的侧面形状，所述截面梯形，是将相对于对所述一方装配面的垂线成锐角的角度倾斜的锥面作为侧面，

在将相对于与所述模具的开闭方向垂直的方向的所述一方装配面的倾斜角设为「α」，将相对于所述垂直的方向的所述锥面的倾斜角设为「β」时，满足式β-α＞0。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，在所述一方定位孔中，从其底的轮廓起，延长并设置具有与所述模具的开闭方向平行的直线部的凹部。

3.一种定位结构，在互相装配的两个部件的装配面上，分别设置定位孔，在装配所述两个部件时，将所述各定位孔与另外制作的定位突起相嵌合，从而定位所述两个部件，其特征在于：

所述一方部件，使用树脂制材料并通过模具成形而制成，且设置在所述一方部件上的一方装配面，由相对于与制作该面的模具的开闭方向垂直的方向以成锐角的角度倾斜的面构成，

所述定位突起，具有圆板状的凸缘和分别向自所述凸缘的两面起的相反的方向且通过所述凸缘中心的轴方向突出而形成的突起以及球面突起，整体为旋转对称的形状，

将所述突起嵌合在设置于所述另一方装配面上的定位孔中，

所述球面突起，以具有半径长度以下高度的球面形成，

并且，设置在所述一方装配面上的定位孔，由用与所述球面突起至少在三点以上接触的斜面或与所述球面突起相同的半径，形成具有与其高度相同的深度的凹球面而构成，

而且，设置有在所述凸缘两面中的球面突起的面，被形成为当所述球面突起嵌合在所述定位孔中时，可与所述一方装配面的规定的平面实行面接触。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的定位结构，其特征在于，所述一方构件，由保持光路转换构件的光学系统保持构件构成，该光路转换构件，将把用于投影机的投射透镜在光轴方向的前后进行两分割的、从其中的后方的透镜组出射的图像光的主光轴，以锐角或钝角转折，并沿着转折的光轴将所述图像光入射到所述前方的透镜组中。

5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于：

在所述光学系统保持构件的装配面上，装配有保持前方透镜组的前保持架或支撑该前保持架的中间构件，

而且，所述光学系统保持构件具有基准面；该基准面，是相对于所述模具的开闭方向垂直的面并且装配有后保持架，该后保持架保持所述后方透镜组的一部分或全部。

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