CN1836978A - 托坠箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托坠箱装置，尤其是卸箱机上使用的托坠箱装置。所述的托坠箱装置由机架、托箱机构和驱动机构构成，托箱机构分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，托箱机构的上表面为光滑平面或辊面，驱动机构装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构的两部分。

Description

托坠箱装置

技术领域    本发明涉及一种托坠箱装置，尤其是卸箱机上使用的托坠箱装置。

技术背景    现有的卸箱机几乎全部采用的是链道或辊道托箱，装盛容器的箱子位于同一水平面不动而利用容器夹持机构的升降动作来实现夹持机构接近容器与容器被夹持住以后与箱子分离的目的，这样的机器上容器夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动，其中的一半的距离或者在大部分的时间里是机器上的容器夹持机构夹持着容器一起运动，运动的速度快了会引起被夹持的容器相互碰撞而造成损坏，这是工艺要求所不容许的，因此当机器的带容器运行速度达到一定限度以后就不可能再提高了。所以，  为了提高容器卸箱机械的工作效率，就必须打破这种由一个夹持机构唱独角戏的设计模式，把它原来的工作分解出一部分由另外的机构重叠完成，缩短容器夹持机构的运行距离，提高整机运行速度，因此就出现了国内公布的专利---有关卸箱机结构及运行方式的特殊技术方案，申请号：00100017。9所公开的技术方案，该方案利用夹持机构降落到预定的酒瓶夹持位置并在夹持住酒瓶以后回升的同时撤走用以支撑箱子的两个托箱装置脱落空箱的原理进行工作，这样就把原来的带瓶提升运动的一部分改为脱落空箱的运动，缩短了夹持机构的升降距离，同时脱落空箱子的动作速度可以很快，因而节约了工作时间，在一定程度上提高了机器的工作效率。

但是经过进一步研究我们发现，该方案里用电机经减速机驱动蜗轮与蜗杆及正反向螺纹传动方式脱落空箱，其工作效率低，易磨损，另外，箱子从输箱瓶系统进入到托箱装置上以后没有经过定位，卸箱过程中夹持机构还会与箱子或瓶子顶死并造成停车故障以及瓶损、箱损甚至机械损坏。

发明内容    本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供几种结构简单实用、工效高的托坠箱装置及箱子定位方法与系统，并借此进一步提高整机的工效、优化整机的结构与控制程序，并拓宽其应用范围。

本发明所述的托坠箱装置由机架、托箱机构和驱动机构构成，托箱机构分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，托箱机构的上表面为光滑平面或辊面，驱动机构装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构的两部分。

作为对本发明所述的托坠箱装置的改进，所述的托箱机构的相互独立、对称分布的两部分分别以可转动连结方式安装在机架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在机架上的等动驱动机构甲的动力输出端活动联结。起始状态时，在等动驱动机构甲的驱动下两个托箱机构的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，卸箱机主机上的夹持机构自动降落到箱中的待卸物品上的预定夹持部位并对其进行夹持，待容器被夹持住以后/夹持动作结束后，等动驱动机构甲立即驱动着两个托箱机构同步向下转动到箱子能够顺利地与已被夹持的物品完全脱离并坠落下去的状态，失去支撑的空箱自动脱落到空箱输出系统上，一俟箱子脱离两个托箱机构的回转范围，两个托箱机构随后被驱动着复位到起始的水平状态而进入下一个工作循环。

作为本发明的改进，所述的托箱机构的相互独立、对称分布的两部分以可水平相向或相背伸缩运动的方式安装在机架上且分别与装于其上的驱动机构乙相联接，两个托箱面处于同一平面内。起始状态时，两个托箱机构伸出到预定的托箱位置，待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，卸箱机主机上的夹持机构自动降落到箱中的待卸物品上的预定夹持部位并对其进行夹持，待容器被夹持住以后/夹持动作结束后，驱动机构乙立即驱动着两个托箱装置同时缩回到箱子能够顺利地与已被夹持的物品完全脱离并坠落下去的状态，失去支撑的空箱自动脱落到空箱输出系统上，一俟箱子脱离两个托箱机构的伸缩范围，两个托箱机构随后被驱动着相向伸出到起始的托箱状态而进入下一个工作循环。

作为本发明的改进，所述的托坠箱装置上还装有箱子横向对中定位机构，所述的定位机构包括一对以可转动连接方式分别安装在机架上的可相向或相背转动的定位单元和安装在机架上的等动驱动机构丙，两个定位单元的与箱子接触的表面相对于箱子在理想定位状态下的中心线对称分布，其另一端则分别与等动驱动机构丙的动力输出端相连接；起始状态时，两个定位单元处于张开状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，等动驱动机构丙立即驱动着两个定位单元同时等动地相向转动到夹住箱子的状态并且在两个托箱机构转动或缩回之前驱动着两个定位单元同时等动地相背转动到起始的张开状态，而进入下一个工作循环。

作为本发明的改进，所述的托坠箱装置上还装有箱子纵向定位机构，所述的纵向定位机构安装在横向对中定位机构的定位单元上，包括至少一对能够在定位单元上滑动的定位斜块和等动弹性驱动机构，后者的两个动力输出端分别连接着两个定位斜块；在起始状态时在弹性驱动机构戊的驱动下定位斜块处于相互接近的紧缩状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，随着两个横向定位单元同时等动地相向转动，两个纵向定位斜块首先夹到位于箱子同恻的两个棱角或圆角上，并随着两个横向定位单元的继续转动箱子就沿着所述的定位斜块的斜面滑向两个横向定位单元并将两个纵向定位斜块涨开，直到最后两个横向定位单元夹住箱子时完成对箱子的横向与纵向定位。两个纵向定位斜块在两个托箱机构转动或缩回脱箱之前，随着两个横向定位单元同时转回到起始位置，纵向定位斜块在等动弹性驱动机构的驱动下自动地恢复到相互靠近的紧缩状态而进入下一个工作循环。

作为本发明的改进，所述的箱子纵向定位机构包括至少一对能够在该横向对中定位机构的其中一个定位单元的表面上滑动的定位爪和分别与之相连的安装在该定位单元上的等动驱动机构；起始状态时，两个横向定位单元处于张开状态，纵向定位爪也处于张开状态，待装有待卸物品的箱子进到托箱机构上的预定位置以后，随着两个横向定位单元同时等动地相向转动到夹住箱子的状态，两个纵向定位爪也转动到箱子的前、后侧面，并在等动驱动机构的驱动下对箱子进行夹持定位，在两个托箱机构转动或缩回之前等动驱动机构首先驱动两个纵向定位爪张开，然后随着两个横向定位单元同时转动到起始状态，而进入下一个工作循环。

一种箱子的纵向智能定位方法：通过根据相关的箱子纵向尺寸纵向整体移动所述的托坠箱装置及其上的箱子的方法来实现对箱子的纵向定位，首先由智能传感器对待卸的箱子及其后续箱子的相关纵向尺寸提前进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离并将结果作为控制信号传送给相应的动力驱动机构去执行。

作为本发明的改进，所述的托坠箱装置的纵向移位由纵向移位系统来实现，所述的纵向移位系统由智能传感器、控制器、数控动力驱动机构和导向机构构成，托坠箱装置的机架通过导向机构安装在卸箱机机体上并可与该机体发生沿着待卸的箱子前进方向的水平滑动或滚动，数控动力驱动机构安装在卸箱机机体上，其动力输出端与托坠箱装置的机架进行联接，控制器安装在控制柜或卸箱机机体上，智能传感器安装在箱瓶必经通道的正上方或两侧。

作为本发明的改进，所述的数控驱动机构由一只带磁性开关的普通气缸或液压缸、控制阀回路和根据控制器指令信号调节该气缸或液压缸的动作终端磁性开关位置的智能数控调节机构构成，气缸或液压缸、缸的杆端和缸体分别装在机架上和与机架以滑动或滚动连接方式相连的卸箱机的机体上，起始状态时，气缸或液压缸处于收缩状态，托坠箱装置位于与箱瓶输入系统靠近的一端，数控调节机构根据控制器指令信号调节该气缸或液压缸的动作终端磁性开关位置，当待卸的箱子被输送到托坠箱装置上并且紧随其后的箱子被卸箱机上的挡续箱机构阻挡住以后，气缸或液压缸、缸的杆端伸出并驱动托坠箱装置沿卸箱机机体的导向机构滑或滚向预定的纵向理想位置，当其活塞上的磁环打开终端磁性开关时控制阀立即动作变换气路或液压回路，封闭活塞两侧的腔室或同时加压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上。

作为本发明的改进，所述的数控驱动机构由一只带有多个终端磁性开关的普通气缸或液压缸与相应的控制阀回路构成，全部终端磁性开关依次分布安装在缸体上并且并联接入控制器，智能传感器对待卸的箱子及其后续箱子的相关纵向尺寸进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离并自动地选择接通与其相对应的那一个终端磁性开关、断开其余的终端磁性开关，当气缸或液压缸活塞上的磁环打开该终端磁性开关时控制阀立即动作变换气路或液压回路，封闭活塞两侧的腔室或同时加压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上。

本发明的有益效果在于：本发明所述的托坠箱装置构成简单、运行可靠、工效高、各部位易于润滑，增设了箱子定位机构与整个托坠箱装置的纵向移位机构以后，夹持机构不易与箱子或瓶子顶死并造成停车以及瓶损、箱损甚至机械损坏，可以极大地提高主机的性价比。

下面结合具体实施方式及附图详细描述本发明的托坠箱装置及箱子定位方法与机构。

附图说明

图1为第二种技术方案一个实施方式的坠箱之前的状态示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1所示实施方式的空箱自动脱落时的状态示意图；

图4为第三种技术方案一个实施方式的坠箱之前的状态示意图；

图5为图4所示实施方式两个托箱机构收缩后，失去支撑的空箱自动脱落时的状态示意图；

图6为所述的托坠箱装置上装有箱子横向对中定位机构的俯视示意图；

图7为所述的托坠箱装置上还装有箱子纵向定位机构的示意图；

图8为图7所述的箱子纵向定位机构的正视示意图；

图9为所述的箱子纵向定位机构的另一实施例的结构示意图；

图10为所述的托坠箱装置采用纵向移位系统的移位之前的示意图；

图11为图10所述的托坠箱装置采用纵向移位系统的移位之后的示意图；

图12为纵向移位系统采用由普通气缸或液压缸与行程终端磁性开关智能调节机构作为驱动单元的示意图；

图13为所述的数控驱动机构由一只带有多个终端磁性开关的普通气缸或液压缸与相应的

控制阀回路构成的实施方式示意图；

图14为图13为所述的普通气缸或液压缸的控制阀电磁线圈接线示意图。

具体实施方式  如图1至5所示，本发明所述的托坠箱装置由机架3、托箱机构1和驱动机构2构成，托箱机构1分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架3上，托箱机构1上表面为光滑平面或辊面，驱动机构2装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构1的两部分。

在图1至3中，所述的托坠箱装置由机架3、托箱机构1和驱动机构2构成，托箱机构1分相互独立、对称分布的两部分并分别以可转动连结安装在机架3上，其同侧的一端具有固定转臂4且分别与装在机架3上的驱动机构2活动联结；起始状态时，在驱动机构2的驱动下托箱机构1的两个托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子5进到托箱机构1上的预定位置、容器被卸箱机主机上的夹持机构夹持住以后即图1所示的状态，驱动机构2立即驱动着托箱机构1的两部分同时向下转动到便于空箱子5能够顺利畅通地坠落下去的状态，失去支撑的空箱5自动脱落到托箱机构1的两部分的回转范围以外时，托箱机构1随后被驱动着转回到起始状态而进入下一个工作循环。从图2可以看出驱动机构2设置在托箱机构1的一端并安装在机架3上，它的两个动力输出端最好是具有等进退的特性，这样可以保证工作过程中箱子及所装盛的容器不致偏斜，在已有技术里实现这一要求可以有多种方式，如双活塞气缸、普通气缸驱动的等动驱动机构、回转气缸或电机驱动的齿轮与双齿条机构、普通气缸或电机驱动的齿条与双齿轮机构等，容易实现，这里就不再详述。托箱机构1可以通过轴承或轴套安装在机架3上，其与箱子5接触的部位可以采用耐磨材料也可以使用转动灵活的辊子，托箱机构1的转臂4与驱动机构2的连接应该可以转动或滑动。根据需要，可以在机架3或主机上设置空箱5脱落到托箱机构1的两部分的回转范围以外的信号传感器和托箱机构1的复位到位传感器，使托箱机构1的复位可靠、快速，与下一进箱动作衔接更紧密，可以减少主机的必要工作时间、提高生产速度，以下同理。

装有容器的箱子5进到托箱机构1上的预定位置的限位与定位及容器的夹持、空箱5自动脱落以后的输出等工作由主机上的专门的机构进行；所有动作的控制采用已有技术易于实现，故图中均未画出，这里也不再叙述，以下同理。

在图4和5中，所述的托坠箱装置由托箱机构41、驱动机构42、机架43和导向机构44构成，驱动机构42和导向机构44分别安装在机架43上，托箱机构41通过导向机构44安装在机架43上并可以在驱动机构42的驱动下水平伸缩，其两个托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子5进到托箱机构1上的预定位置、容器被卸箱机主机上的夹持机构夹持住以后即图4所示的状态，驱动机构42立即驱动着托箱机构41的两部分同时向后退缩到便于空箱子5能够顺利畅通地坠落下去的状态，失去支撑的空箱5自动脱落到托箱机构41的两部分的伸缩范围以外即图4所示的状态时，托箱机构1随后被驱动着伸出到起始状态而进入下一个工作循环。  两个驱动机构42的动力输出端最好是具有等进退的特性，这样可以保证工作过程中箱子及所装盛的容器不致偏斜，因此，驱动机构42可以是两个相同的动力装置如气缸、液压缸或直线电机，也可以根据实际情况用一套动力装置和一套等进机构配合来实现；在已有技术里实现这一要求可以有多种方式。托箱机构41与导向机构44的安装可以采用导柱与导套或滑块与滑槽、燕尾与燕尾槽、直线轴承与轴等多种配合形式，其与箱子5接触的部位可以采用耐磨材料也可以使用转动灵活的辊子。

图6表明了所述的托坠箱装置装有横向定位机构的实施方式。所述的横向定位机构包括一对以可转动连接方式分别安装在机架63上的可相向或相背转动的、沿着与箱子前进方向垂直的横向对箱子进行等动夹持定位的定位单元65和安装在机架63上的等动驱动机构67，两个定位单元65的与箱子5接触的表面相对于箱子5在理想定位状态下的中心线对称分布，其一端则分别通过转臂66与等动驱动机构67的动力输出端相连接；起始状态时，两个定位单元65于张开状态，待装有待卸物品的箱子5进到托箱机构61上的预定位置以后，等动驱动机构67立即驱动着两个定位单元65等动地相向转动到夹住箱子5的状态并且在两个托箱机构61向下转动或缩回之前或同时驱动着两个定位单元65同时等动地相背转动到起始的张开状态，而进入下一个工作循环。定位单元65与箱子5接触的表面以能灵活转动的辊状结构为佳，即其与箱子5接触的过程中以滚动方式为佳；其总长度在确保定位可靠的条件下应该尽可能低短，尤其是对象啤酒箱子这样的周围恻棱具有较大的圆角的箱子进行定位时更是如此；也可以在其表面覆有橡胶、塑料等非金属材料；定位单元65与机架63、转臂66与等动驱动机构67的动力输出端的连接、运动换向的间隙应尽可能地小或消除。需要指出的是，所述的横向定位机构在图4和5所示的托坠箱装置上也同样适用。

图7和8表明了所述的托坠箱装置装有纵向定位机构的一种实施方式。图中所述的纵向定位机构由以可转动方式安装在横向定位机构的一个定位单元82上的等臂杠杆84、等动弹性驱动机构96、和一对能够在定位单元82上往复滑动的定位斜块83及连杆85构成，空载时等动弹性驱动机构96处于收缩状态并通过等臂杠杆84和连杆85带动两个定位斜块83也处于相互靠近的紧缩状态，待装有待卸物品的箱子5进到托箱机构91上的预定位置以后，随着两个横向定位单元81、82的同时等动地相向转动，两个定位斜块83首先夹到位于箱子同恻的两个棱角或圆角上，并随着两个横向定位单元81、82的继续转动越夹越紧，直到两个横向定位单元81、82夹住箱子5时完成对箱子5的纵向定位。在两个托箱机构91转动或缩回脱箱之前，随着两个横向定位单元81、82同时转回到起始位置，两个定位斜块83在等动弹性驱动机构96的驱动下自动地恢复到相互靠近的紧缩状态而进入下一个工作循环。两个定位斜块83的与箱子5接触的表面应光滑耐磨。等动弹性驱动机构96可以是弹簧、气弹簧等；根据箱子5及其所盛装的物品的轻重、尺寸和主机生产速度等具体要求的变化，上述的纵向定位机构也可以成对对称设置，分别安装在两个横向定位单元81、82上。以下同理。

在图9中表明了所述的纵向定位机构的另一种实施方式。所述的箱子纵向定位机构安装在横向对中定位机构的定位单元102上并随其转动而转动，包括一对能够在该定位单元102的表面上滑动的定位爪103和动力输出端分别分别与之相连的由连杆105、等臂杠杆104和相应的动力机构构成并安装在该定位单元上的等动驱动机构，该等动驱动机构与图8中所述的等动弹性驱动机构相似，区别只在于动力机构由等动弹性驱动机构的自我调节改由控制程序强制驱动控制；起始状态时，两个横向定位单元101、102处于张开状态，纵向定位爪103也处于张开状态，待装有待卸物品的箱子5进到托箱机构上的预定位置以后，随着两个横向定位单元101、102同时等动地相向转动到夹住箱子5的状态，两个纵向定位爪103也转动到箱子5的两个大侧面的外恻，并在等动驱动机构的驱动下对箱子5进行纵向夹持定位，在两个托箱机构转动或缩回之前等动驱动机构首先驱动两个纵向定位爪103张开，然后随着两个横向定位单元101、102同时转回到起始状态，而进入下一个工作循环。

上述的各种实施方式中，均需要卸箱机主机上的挡续箱机构或箱瓶输入系统的开、停配合，也就是说，在定位机构动作之前卸箱机主机上的挡续箱机构要适时地阻挡住后续箱子，或者让箱瓶输入系统停车，并尽可能地使被卸的箱子与后续箱子拉开一定间隔，

图10、11为所述的托坠箱装置采用纵向移位系统的示意图；所述的纵向移位系统由智能传感器(未画出)、控制器(未画出)、数控动力驱动机构113、导向机构114构成，托坠箱装置的机架112通过导向机构114安装在卸箱机机体上并可与机体发生沿着待卸的箱子前进方向的水平滑动或滚动，数控动力驱动机构安装在卸箱机机体上，其动力输出端与托坠箱装置的机架以可调心方式进行联接，控制器安装在控制柜或卸箱机机体上，智能传感器安装在箱瓶输入系统上的箱瓶必经通道的正上方或两侧。起始状态时  首先由智能传感器对待卸的箱子(A)及其后续箱子(B)的相关纵向尺寸提前进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子(A)被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离即图中的中心线M、N的距离并将结果作为控制信号传送给相应的数控动力驱动机构113，当该待卸的箱子(A)被输送到托坠箱装置上的适当位置后，卸箱机主机上的挡续箱机构119阻挡住后续箱子，然后，数控动力驱动机构113根据控制信号驱动托坠箱装置纵向自动移动到所需的距离后自动停住，待卸箱、坠箱等作业一结束立即驱动托坠箱装置返回原位进入下一工作循环。数控动力驱动机构113可以是步进电机、伺服电机、伺服气缸或伺服液压缸等形式，智能传感器可以是装有数字摄像系统的，也可以是其它形式的；控制器可以采用计算机或可编程序控制器。托坠箱装置的机架112与导向机构114的结合形式可以采用导柱与导套或滑块与滑槽、燕尾与燕尾槽、直线轴承与轴或行轮与滚道等多种配合形式；智能传感器安装在箱子(B)、(C)位置的上方，当卸箱机主机上的挡续箱机构119放过箱子(A)并阻挡住后续的箱子(B)、(C)等之后，智能传感器就自动检测箱子(B)、(C)的纵向内、外尺寸并输入控制器进行处理。

图12为纵向移位系统采用由普通气缸或液压缸与行程终端磁性开关智能调节机构作为驱动动力机构的示意图。所述的驱动动力机构，由一只带始端磁性开关134、终端磁性开关133的普通气缸131、阀和根据控制器指令信号调节该终端磁性开关133位置的智能数控调节机构132构成，气缸的杆端和缸体分别装在机架112上和与机架112以滑动或滚动连接方式相连的卸箱机的机体111上，起始状态时，气缸131处于收缩状态，托坠箱装置位于与箱瓶输入系统118靠近的一端，数控调节机构132根据控制器指令信号调节终端磁性开关133的位置，当待卸的箱子(A)被输送到托坠箱装置上并且紧随其后的箱子(B)被卸箱机上的挡续箱机构119阻挡住以后，杆端伸出并沿卸箱机机体111的导向机构114滑或滚向预定的纵向理想位置，当其活塞上的磁环打开终端磁性开关时阀立即动作变换气路，封闭活塞两侧的腔室或同时通压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上。始端磁性开关134固定在气缸131的缸体上、终端磁性开关133则在智能数控调节机构132驱动下在气缸131的缸体上滑动，智能数控调节机构132可以是一步进电机或伺服电机，随着终端磁性开关133停留位置的不同，气缸131的活塞及托坠箱装置停止的位置就发生不同的改变。该气缸131以双作用双伸杆形式为好，其控制阀以中压或中封形式为好；根据具体工作要求也可以选用液压缸。

图13和图14为所述的数控驱动机构由一只带有多个终端磁性开关的普通气缸或液压缸与相应的控制阀回路构成的实施方式的多个终端磁性开关用法示意图；图13中的K1、K2、K3、K4以至Kn表示的是所述的普通气缸或液压缸所装设的多个常闭型终端磁性开关，其具体的数目视实际需要而定，S1、S2、S3、S4以至Sn代表控制器的输出开关，每一个终端磁性开关对应串接在控制器的一个常开型输出开关上，二者共同控制一个中间继电器的线圈，图14中的D1、D2表示的是三位五通双电控中压电磁换向阀的两个电磁铁线圈，K是中间继电器的一对常开触点，A、B表示电源，可以是交流也可以是直流，如图13中的S4接通时，常闭型终端磁性开关K4就被接入中间继电器线圈D2的控制回路，中间继电器吸合常开触点K，控制器控制双选开关W选择接通D2时，所述的气缸或液压缸杠杆伸出并驱动托坠箱装置开始移位，当其活塞上的磁环打开终端磁性开关K4时阀立即动作变换气路，封闭活塞两侧的腔室或同时加压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上，当卸箱机主机及托坠箱装置的卸、脱箱作业完成后，相关的传感器发出信号，控制器控制双选开关W选择接通D1，所述的气缸或液压缸杠杆缩回并驱动托坠箱装置快速复位，控制器控制双选开关W选择接通D2，系统进入下一个工作循环。这里仅以常闭型磁性开关与三位五通双电控中压或中封电磁换向阀配合控制双伸杆型或无杆型普通气缸或液压缸为例进行说明，根据具体工作要求也可以选用其它形式的磁性开关、换向阀和气缸或液压缸；托坠箱装置移位距离一定市时，磁性开关的数目越多，移位精度越高。所有的开关都以无触点的形式为好。

需要指出的是，以上所述仅是本发明各种技术方案的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，无须创造性劳动就可以做出若干种变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种托坠箱装置，由机架、托箱机构和驱动机构构成，其特征是：所述的托箱机构分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，其上表面为光滑表面或辊面，驱动机构装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱机构的两部分。

2.根据权利要求1所述的托坠箱装置，其特征是：所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可转动连结方式安装在机架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在机架上的等动驱动装置的两个等动的动力输出端之一活动联结，

3.根据权利要求1所述的托坠箱装置，其特征是：所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可水平相向或相背伸缩运动的方式安装在机架上且分别与装于机架上的两个相同的驱动装置之一的动力输出端相联接，两个托箱面处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的托坠箱装置，其特征是：所述的托坠箱装置上还装有箱子横向定位机构，所述的箱子横向定位机构包括一对以可转动连接方式分别安装在机架上的可相向或相背转动的定位单元和安装在机架上的等动驱动机构丙，两个定位单元的与箱子接触的表面相对于箱子在理想定位状态下的中心线对称分布，其位于同侧的一端的转臂则分别与等动驱动机构的动力输出端之一相联接。

5.根据权利要求1或4所述的托坠箱装置，其特征是：所述的托坠箱装置上还装有箱子纵向定位机构，所述的纵向定位机构安装在箱子横向定位机构的定位单元上，包括至少一对能够在定位单元上滑动的定位斜块和等动弹性驱动机构，后者的两个动力输出端分别连接着两个定位斜块；起始状态下两个定位斜块处于相互接近的紧缩状态，随着横向定位单元等动地相向转动，两个纵向定位斜块首先夹到位于箱子同恻的两个棱角或圆角上，并随着两个横向定位单元的继续转动箱子就沿着所述的定位斜块的斜面滑向两个横向定位单元并将两个纵向定位斜块涨开，直到最后两个横向定位单元夹住箱子时完成对箱子的横向与纵向定位。

6.根据权利要求1或4所述的托坠箱装置，其特征是：所述的箱子纵向定位机构包括至少一对能够在该箱子横向定位机构的其中一个定位单元的表面上滑动的定位爪和分别与之相连的安装在该定位单元上的等动驱动机构；起始状态下两个纵向定位爪处于张开状态，随着两个横向定位单元同时等动地相向转动到夹住箱子的状态，两个纵向定位爪也转动到箱子的前、后侧面，并在等动驱动机构的驱动下对箱子进行夹持定位，在两个托箱机构转动或缩回之前等动驱动机构首先驱动两个纵向定位爪张开，然后随着两个横向定位单元同时转动到起始状态。

7.一种箱子纵向智能定位方法，其特征是：通过根据相关的箱子纵向尺寸纵向整体移动所述的托坠箱装置及其上的箱子的方法来实现对箱子的纵向定位，首先由智能传感器对待卸的箱子及其后续箱子的相关纵向尺寸提前进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离并将结果作为控制信号传送给相应的动力驱动机构去执行。

8.一种托坠箱装置的纵向移位系统，其特征是：所述的纵向移位系统由智能传感器、控制器、数控动力驱动机构和导向机构构成，托坠箱装置的机架通过导向机构安装在卸箱机机体上并可与该机体发生沿着待卸的箱子前进方向的水平滑动或滚动，数控动力驱动机构安装在卸箱机机体上，其动力输出端与托坠箱装置的机架联接，控制器安装在控制柜或卸箱机机体上，智能传感器安装在箱瓶必经通道的正上方或两侧。

9.根据权利要求8所述的托坠箱装置纵向移位系统，其特征是：所述的数控驱动机构由一只带磁性开关的普通气缸或液压缸、控制阀回路和根据控制器指令信号调节该气缸或液压缸的终端磁性开关位置的数控调节机构构成，气缸或液压缸的杆端和缸体分别装在托坠箱装置的机架上和与该机架以滑动或滚动连接方式相连的卸箱机的机体上，起始状态时，气缸或液压缸处于收缩状态，托坠箱装置位于与箱瓶输入系统靠近的一端，数控调节机构根据控制器指令信号调节该气缸或液压缸的动作终端磁性开关位置，当待卸的箱子被输送到托坠箱装置上并且紧随其后的箱子被卸箱机上的挡续箱机构阻挡住以后，气缸或液压缸、缸的杆端伸出并驱动托坠箱装置沿导向机构滑或滚向预定的纵向理想位置，当其活塞上的磁环打开终端磁性开关时控制阀立即动作变换气路或液压回路，封闭活塞两侧的腔室或同时加压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上。

10.根据权利要求8、9所述的托坠箱装置纵向移位系统，其特征是：所述的数控驱动机构由一只带有多个终端磁性开关的普通气缸或液压缸与相应的控制阀回路构成，全部终端磁性开关依次分布安装在缸体上并且并联后接入控制器，智能传感器对待卸的箱子及其后续箱子的相关纵向尺寸进行检测，检测结果输入控制器并与预先存储的标准箱子的相关尺寸进行比较，根据差值的大小自动计算出该待卸的箱子被输送到托坠箱装置上后与其工艺要求的理想位置的距离并自动地选择接通与其相对应的那一个终端磁性开关、断开其余的终端磁性开关，当气缸或液压缸活塞上的磁环打开该终端磁性开关时控制阀立即动作变换气路或液压回路，封闭活塞两侧的腔室或同时加压，使活塞及托坠箱装置停在预定的位置上。

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